JP2003035558A - 電子海図装置 - Google Patents
電子海図装置Info
- Publication number
- JP2003035558A JP2003035558A JP2001221864A JP2001221864A JP2003035558A JP 2003035558 A JP2003035558 A JP 2003035558A JP 2001221864 A JP2001221864 A JP 2001221864A JP 2001221864 A JP2001221864 A JP 2001221864A JP 2003035558 A JP2003035558 A JP 2003035558A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- chart
- data
- display
- attitude
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 実航行中の船舶の姿勢を海図上に表示する。
【解決手段】 ディスプレイ２に表示した海図上に船舶
の航跡を表示する電子海図装置であって、船舶形状デー
タと方位データとに基づいて、海図上に船舶の姿勢を表
示する演算処理部１を具備する。
の航跡を表示する電子海図装置であって、船舶形状デー
タと方位データとに基づいて、海図上に船舶の姿勢を表
示する演算処理部１を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスプレイ上に
海図を表示する電子海図装置である。
海図を表示する電子海図装置である。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電子海
図装置は、従来の紙による海図（紙海図）とは異なり、
公的機関から発行される電子海図データに基づいて紙海
図と同等の航路情報（海図）をディスプレイ上に表示す
るものである。このような電子海図装置は、上記電子海
図データを専用コンピュータによって処理することによ
り所望海域の海図をディスプレイに表示したり、あるい
は各種センサから取得した航海情報に基づいて実航行時
の航路監視を行う。
図装置は、従来の紙による海図（紙海図）とは異なり、
公的機関から発行される電子海図データに基づいて紙海
図と同等の航路情報（海図）をディスプレイ上に表示す
るものである。このような電子海図装置は、上記電子海
図データを専用コンピュータによって処理することによ
り所望海域の海図をディスプレイに表示したり、あるい
は各種センサから取得した航海情報に基づいて実航行時
の航路監視を行う。
【０００３】ところで、従来の航路監視では、航行時に
定期的に取得されるログデータに基づいて船舶の定期的
な航跡が海図上に表示される。これに対して、操船者
は、実際の船体の姿勢変化状態を正確に把握する必要が
ある。例えば比較的狭い海域において船舶を変針させる
場合には、操船者は、最深の注意を払って操船する必要
があり、この際、船舶の姿勢をより正確に把握する必要
がある。
定期的に取得されるログデータに基づいて船舶の定期的
な航跡が海図上に表示される。これに対して、操船者
は、実際の船体の姿勢変化状態を正確に把握する必要が
ある。例えば比較的狭い海域において船舶を変針させる
場合には、操船者は、最深の注意を払って操船する必要
があり、この際、船舶の姿勢をより正確に把握する必要
がある。
【０００４】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、実航行中の船舶の姿勢を海図上に表示するこ
とを目的とする。
たもので、実航行中の船舶の姿勢を海図上に表示するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１の手段として、ディスプレイに表
示した海図上に船舶の航跡を表示する電子海図装置であ
って、船舶形状データと方位データとに基づいて、海図
上に船舶の姿勢を表示する演算処理部を具備するという
手段を採用する。
に、本発明では、第１の手段として、ディスプレイに表
示した海図上に船舶の航跡を表示する電子海図装置であ
って、船舶形状データと方位データとに基づいて、海図
上に船舶の姿勢を表示する演算処理部を具備するという
手段を採用する。
【０００６】また、第２の手段として、上記第１の手段
において、演算処理部は、船舶の変針時に船舶の姿勢を
表示するという手段を採用する。
において、演算処理部は、船舶の変針時に船舶の姿勢を
表示するという手段を採用する。
【０００７】第３の手段として、上記第１または第２の
手段において、演算処理部は、所定のタイムインターバ
ル毎に船舶の姿勢を表示するという手段を採用する。、
ことを特徴とする電子海図装置。
手段において、演算処理部は、所定のタイムインターバ
ル毎に船舶の姿勢を表示するという手段を採用する。、
ことを特徴とする電子海図装置。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる電子海図装置の一実施形態について説明する。
係わる電子海図装置の一実施形態について説明する。
【０００９】図１は、本電子海図装置の機能構成を示す
ブロック図である。この図において、符号１は演算処理
部、２はディスプレイ、３は操作部、４はチャートデー
タ、５は外部データ、また６は航路データである。
ブロック図である。この図において、符号１は演算処理
部、２はディスプレイ、３は操作部、４はチャートデー
タ、５は外部データ、また６は航路データである。
【００１０】演算処理部１は、専用プログラムに基づい
て計算処理や描画処理を行う一種のコンピュータであ
り、航路計画機能と航路監視機能とを備える。より具体
的には、演算処理部１は、チャートデータ４に基づいて
海図をディスプレイ２に表示する。また、演算処理部１
は、航行前の航路計画時には、操作部３から入力される
操作指示に基づいて設定された計画航路を航路データ６
として外部記憶装置に記憶保存し、一方、実航行時に
は、外部データ５に基づいて船舶の航行方位や航行位置
を海図上に表示して計画航路に対する実際航路の監視を
行う。
て計算処理や描画処理を行う一種のコンピュータであ
り、航路計画機能と航路監視機能とを備える。より具体
的には、演算処理部１は、チャートデータ４に基づいて
海図をディスプレイ２に表示する。また、演算処理部１
は、航行前の航路計画時には、操作部３から入力される
操作指示に基づいて設定された計画航路を航路データ６
として外部記憶装置に記憶保存し、一方、実航行時に
は、外部データ５に基づいて船舶の航行方位や航行位置
を海図上に表示して計画航路に対する実際航路の監視を
行う。
【００１１】また、この演算処理部１は、実航行時の航
路監視において、内部に記憶された船舶形状データと外
部データ５として取得した方位データとに基づいて海図
上に船舶の姿勢を表示する。この船舶の姿勢は、海図の
縮尺に対して船舶の大きさを示す船形画像Ｓであり、進
行方位に応じた向きで海図上に表示される。演算処理部
１は、外部データ５に基づいて船舶の変針、例えば進行
方位が４度以上変化したことを検出すると、あるいは一
定のタイムインターバル毎に船形画像Ｓを表示する。
路監視において、内部に記憶された船舶形状データと外
部データ５として取得した方位データとに基づいて海図
上に船舶の姿勢を表示する。この船舶の姿勢は、海図の
縮尺に対して船舶の大きさを示す船形画像Ｓであり、進
行方位に応じた向きで海図上に表示される。演算処理部
１は、外部データ５に基づいて船舶の変針、例えば進行
方位が４度以上変化したことを検出すると、あるいは一
定のタイムインターバル毎に船形画像Ｓを表示する。
【００１２】ディスプレイ２は、例えばＣＲＴモニタで
あり、演算処理部１による制御の下に上記海図、船舶の
航行位置及び計画航路等を表示する。操作部３は、図示
するようにキーボード３ａとトラックボール３ｂとから
構成されており、本電子海図装置の動作に関する各種操
作指示や航路設定に関する操作指示を演算処理部１に入
力するためのものである。
あり、演算処理部１による制御の下に上記海図、船舶の
航行位置及び計画航路等を表示する。操作部３は、図示
するようにキーボード３ａとトラックボール３ｂとから
構成されており、本電子海図装置の動作に関する各種操
作指示や航路設定に関する操作指示を演算処理部１に入
力するためのものである。
【００１３】チャートデータ４は、ＥＮＣ（Erectronic
Navigational Chart）チャート(ベクターデータ)とＡ
ＲＣＳ（Admiralty Raster Chart Service）チャート
（ラスターデータ）とからなる。ＥＮＣチャートは、各
国の水路部が公に発行している電子海図データであり、
ＡＲＣＳチャートは、上記ＥＮＣチャートを補足するも
のであり、紙海図のコピー写真に相当する電子海図デー
タである。外部データ５は、本電子海図装置に接続され
た各種センサ及び装置から供給される各種データであ
り、例えば方位データ、船速データ、位置データ（緯度
経度）等である。航路データ６は、航路計画処理によっ
て生成された計画航路である。
Navigational Chart）チャート(ベクターデータ)とＡ
ＲＣＳ（Admiralty Raster Chart Service）チャート
（ラスターデータ）とからなる。ＥＮＣチャートは、各
国の水路部が公に発行している電子海図データであり、
ＡＲＣＳチャートは、上記ＥＮＣチャートを補足するも
のであり、紙海図のコピー写真に相当する電子海図デー
タである。外部データ５は、本電子海図装置に接続され
た各種センサ及び装置から供給される各種データであ
り、例えば方位データ、船速データ、位置データ（緯度
経度）等である。航路データ６は、航路計画処理によっ
て生成された計画航路である。
【００１４】 次に、本電子海図装置の動作を図２に示
すフローチャートに沿って詳しく説明する。
すフローチャートに沿って詳しく説明する。
【００１５】本電子海図装置において上記船形画像Ｓを
海図上に表示させるためには、まず作業者は、操作部３
を用いて操作指示を演算処理部１に入力することにより
航跡表示機能を有効に設定し（ステップＳ1）、さらに
同じく操作部３を用いることにより船形表示機能を有効
に設定する（ステップＳ2）。演算処理部１は、外部デ
ータ５に基づく航跡データを海図上に全て表示していな
い場合には、航跡データのログファイルから航行位置
（緯度経度）及び進行方位（船首方位）を抽出し（ステ
ップＳ3）、さらに自らの内部に予め記憶された船舶形
状データを読み出して船形画像Ｓを生成・表示する（ス
テップＳ4）。
海図上に表示させるためには、まず作業者は、操作部３
を用いて操作指示を演算処理部１に入力することにより
航跡表示機能を有効に設定し（ステップＳ1）、さらに
同じく操作部３を用いることにより船形表示機能を有効
に設定する（ステップＳ2）。演算処理部１は、外部デ
ータ５に基づく航跡データを海図上に全て表示していな
い場合には、航跡データのログファイルから航行位置
（緯度経度）及び進行方位（船首方位）を抽出し（ステ
ップＳ3）、さらに自らの内部に予め記憶された船舶形
状データを読み出して船形画像Ｓを生成・表示する（ス
テップＳ4）。
【００１６】すなわち、上記ステップＳ4，Ｓ5の処理
は、ステップＳ3の判断処理に基づいて全ての航路デー
タが表示される迄繰り返し行われるので、航海の進行に
伴って航路データが取得される度に当該航路データのロ
グファイルに基づく船形画像Ｓが海図上に表示される。
図３は、このような船形画像Ｓの表示例を示す図であ
る。この図に示すように、船形画像Ｓは、計画航路Ｒに
沿って航行する船舶の時々刻々と変化する姿勢を示すと
共に、海図上に表示される海域に対する船舶の大きさ
（船長Ｌ及び選幅Ｗ）をも示している。
は、ステップＳ3の判断処理に基づいて全ての航路デー
タが表示される迄繰り返し行われるので、航海の進行に
伴って航路データが取得される度に当該航路データのロ
グファイルに基づく船形画像Ｓが海図上に表示される。
図３は、このような船形画像Ｓの表示例を示す図であ
る。この図に示すように、船形画像Ｓは、計画航路Ｒに
沿って航行する船舶の時々刻々と変化する姿勢を示すと
共に、海図上に表示される海域に対する船舶の大きさ
（船長Ｌ及び選幅Ｗ）をも示している。
【００１７】また、本電子海図装置には、このような船
形画像Ｓの表示方法を指定する操作ボタンがいくつか設
けられている。その１つは、進行方位の変化の大小に応
じて船形画像Ｓの表示／非表示を設定する方位指定ボタ
ンであり、もう１つは、船形画像Ｓの表示の時間間隔
（タイムインターバル）を指定する間隔指定ボタンであ
る。
形画像Ｓの表示方法を指定する操作ボタンがいくつか設
けられている。その１つは、進行方位の変化の大小に応
じて船形画像Ｓの表示／非表示を設定する方位指定ボタ
ンであり、もう１つは、船形画像Ｓの表示の時間間隔
（タイムインターバル）を指定する間隔指定ボタンであ
る。
【００１８】方位指定ボタンが操作された場合、演算処
理部１は、外部データ５に基づいて進行方位の変化を監
視し、この変化が所定のしきい値、例えば４度以上にな
った場合、変針が開始されたと判断して船形画像Ｓの表
示を自動的に開始する。そして、上記変化がしきい値を
下回ると、船形画像Ｓの表示を自動的に停止する。これ
に対して、隔指定ボタンが操作された場合には、演算処
理部１は、指定時間間隔毎に船形画像Ｓを表示する。こ
の指定時間間は、例えば１分間隔であり、専用の操作ボ
タンを用いることにより任意の値に設定できる。
理部１は、外部データ５に基づいて進行方位の変化を監
視し、この変化が所定のしきい値、例えば４度以上にな
った場合、変針が開始されたと判断して船形画像Ｓの表
示を自動的に開始する。そして、上記変化がしきい値を
下回ると、船形画像Ｓの表示を自動的に停止する。これ
に対して、隔指定ボタンが操作された場合には、演算処
理部１は、指定時間間隔毎に船形画像Ｓを表示する。こ
の指定時間間は、例えば１分間隔であり、専用の操作ボ
タンを用いることにより任意の値に設定できる。
【００１９】本実施形態によれば、上述したように船形
画像Ｓを海図上に表示するので、操船者は、船舶の姿勢
を容易に確認することが可能であり、例えば比較的狭い
海域での変針時等に船舶に姿勢を考慮した細やかな操船
を行うことができる。
画像Ｓを海図上に表示するので、操船者は、船舶の姿勢
を容易に確認することが可能であり、例えば比較的狭い
海域での変針時等に船舶に姿勢を考慮した細やかな操船
を行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
船舶の姿勢を容易に確認することが可能であり、したが
って操船者は、比較的狭い海域での変針時等に船舶に姿
勢を考慮した操船を行うことができる。
船舶の姿勢を容易に確認することが可能であり、したが
って操船者は、比較的狭い海域での変針時等に船舶に姿
勢を考慮した操船を行うことができる。
【図１】 本発明の一実施形態の機能構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 本発明の一実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 本発明の一実施形態における航路計画時のデ
ィスプレイ画面を示す模式図である。
ィスプレイ画面を示す模式図である。
１ ……演算処理部
２ ……ディスプレイ
３ ……操作部
３ａ……キーボード
３ｂ……トラックボール
４ ……チャートデータ
５ ……外部データ
６ ……航路データ
Ｓ……船形画像
Ｒ……計画航路
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスプレイ（２）に表示した海図上
に船舶の航跡を表示する電子海図装置であって、 船舶形状データと方位データとに基づいて、海図上に船
舶の姿勢を表示する演算処理部（１）を具備する、こと
を特徴とする電子海図装置。 - 【請求項２】 演算処理部（１）は、船舶の変針時に
船舶の姿勢を表示する、ことを特徴とする請求項１記載
の電子海図装置。 - 【請求項３】 演算処理部（１）は、所定のタイムイ
ンターバル毎に船舶の姿勢を表示する、ことを特徴とす
る請求項１または２記載の電子海図装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221864A JP2003035558A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 電子海図装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221864A JP2003035558A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 電子海図装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003035558A true JP2003035558A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19055461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001221864A Withdrawn JP2003035558A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 電子海図装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003035558A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010529517A (ja) * | 2007-02-15 | 2010-08-26 | ザ・ボーイング・カンパニー | 特定の水環境における船舶の航行促進システム及び方法 |
| JP2013524239A (ja) * | 2010-04-07 | 2013-06-17 | クアルコム，インコーポレイテッド | 輸送機関および／またはモバイルデバイスと併用する案内座標系 |
| KR101451958B1 (ko) | 2013-02-13 | 2014-10-22 | 목포해양대학교 산학협력단 | 선회 조기 감지 시스템 |
| CN114746925A (zh) * | 2020-02-12 | 2022-07-12 | 古野电气株式会社 | 船舶航行支援系统、船舶航行支援方法、船舶航行支援装置、以及程序 |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001221864A patent/JP2003035558A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010529517A (ja) * | 2007-02-15 | 2010-08-26 | ザ・ボーイング・カンパニー | 特定の水環境における船舶の航行促進システム及び方法 |
| JP2013524239A (ja) * | 2010-04-07 | 2013-06-17 | クアルコム，インコーポレイテッド | 輸送機関および／またはモバイルデバイスと併用する案内座標系 |
| US8744748B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-06-03 | Qualcomm Incorporated | Navigational coordinate systems in conjunction with transports and/or mobile devices |
| US9243917B2 (en) | 2010-04-07 | 2016-01-26 | Qualcomm Incorporated | Navigational coordinate systems in conjunction with transports and/or mobile devices |
| KR101451958B1 (ko) | 2013-02-13 | 2014-10-22 | 목포해양대학교 산학협력단 | 선회 조기 감지 시스템 |
| CN114746925A (zh) * | 2020-02-12 | 2022-07-12 | 古野电气株式会社 | 船舶航行支援系统、船舶航行支援方法、船舶航行支援装置、以及程序 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081007 |