JPH0981036A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の現在地近辺の詳細地図を見ることがで
きるとともに、出発地から目的地に至る経路上での現在
地の進捗状況を一目で把握することができるようにす
る。 【解決手段】 車両の現在地を含む地図上に、目的地に
至る経路と現在地を表示するとともに、その表示領域の
一部に、出発地と現在地と目的地の位置関係を示す略図
を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在地を含
む地図上に、目的地に至る経路と現在地を表示して走行
案内を行う車両用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用ナビゲーション装
置において、目的地を設定すると、出発地から目的地に
至る経路を設定し、車両の移動に伴って、車両の現在地
と目的地に至る経路を、車両の現在地を含む地図上に表
示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の装置において
は、通常、車両の現在地を含む地図として尺度の小さい
詳細地図を表示しているため、目的地と現在地が大きく
離れている場合には、目的地と現在地の位置関係が分か
りにくいという問題がある。また、特開昭５９ー２０６
７１０号公報には、現在地と目的地間の距離に応じ現在
地と目的地を含む縮尺の地図を表示するものが開示され
ているが、現在地と目的地間の距離が大きい場合には、
その表示地図の縮尺が大きくなるため、現在地近辺の詳
細を知ることができない。

【０００４】さらに、上述した装置のいずれにおいて
も、出発地から目的地に至る経路上での現在地の進捗状
況を一目で把握するのは困難である。本発明は上記問題
に鑑みたもので、車両の現在地近辺の詳細地図を見るこ
とができるとともに、出発地から目的地に至る経路上で
の現在地の位置関係を一目で把握できるようにすること
を目的とする。

【０００５】

【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明は、車
両の現在地を含む地図上に、目的地に至る経路と現在地
を表示している表示領域の一部に、出発地と現在地と目
的地の位置関係を示す略図を表示させるようにしたこと
を特徴としている。従って、表示領域の一部に表示され
た略図により、出発地から目的地に至る経路上での現在
地の進捗状況を一目で把握することができ、さらにそれ
以外の表示領域で車両の現在地近辺の詳細地図を見るこ
とができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に、本発明の一実施形態を示す
車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す。本実施形
態においては、車両の現在地を検出するため、ＧＰＳ受
信機１、方位センサ２、車輪速センサ３を備えている。
ＧＰＳ受信機１は、人工衛星からの電波を受信して、車
両の現在地を示す信号を出力する。方位センサ２は、車
両の進行方向を検出し方位信号を出力する。車輪速セン
サ３は、車輪の回転数により車両の走行距離に応じた距
離信号を出力する。

【０００７】記憶装置４は、地図データ等を記憶するＣ
ＤＲＯＭ等の記憶媒体を備え、制御装置６に地図データ
を出力する。操作部５は、車両の乗員等により操作さ
れ、ナビゲーションに必要な各種操作信号を出力する。
この操作により、目的地への経路を設定する場合の出発
地、目的地の設定を行うことができる。

【０００８】制御装置６は、マイクロコンピュータ等の
コンピュータ手段を含んで構成されており、上記各構成
要素１〜５からの信号により、表示装置７に車両の現在
地とこの現在地を含む地図を表示させる演算処理を実行
する。また、目的地が設定された場合には出発地から目
的地への経路を設定し、その経路案内の表示を行う演算
処理も実行する。

【０００９】表示装置７は、車両のインストルメントパ
ネル部に設けられ、上記した地図等を表示する。この表
示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置等を
用いることができる。上記構成において、その作動を、
制御装置６の演算処理を示す図２、図３のフローチャー
トに従って説明する。

【００１０】図２は制御装置６のメインの演算処理を示
すフローチャートである。まず、現在地および現在地を
含む地図を表示装置７に表示させる処理を行う（ステッ
プ１０１）。このため、ＧＰＳ受信機１、方位センサ
２、車輪速センサ３からの信号を用いて車両の現在地を
検出する。また、現在地を含む地図の地図データを記憶
装置４から読み出し、検出した現在地および地図を表示
装置７に表示させる。なお、操作部５の操作により目的
地が設定された場合には、出発地から目的地に至る経路
を例えばダイクストラ法等を用いて設定し、その設定さ
れた経路を表示装置７に表示させる処理も行う。

【００１１】次に、操作部５に略図表示の指示がなされ
たか否かを判定する（ステップ１０２）。目的地への経
路が設定されており、この時に、出発地と目的地と現在
地の位置関係を把握するために、車両の乗員が略図表示
の指示を行うと、ステップ１０２の判定がＹＥＳにな
り、略図表示処理を行う（ステップ２００）。この略図
表示処置の詳細を図３に示す。

【００１２】まず、設定された出発地と目的地の座標を
読み込む（ステップ２０１）。これらの座標は、出発地
と目的地の設定の際に、制御装置６内のＲＡＭに記憶さ
れており、その記憶された座標を読み込む。この後、そ
れらの座標に基づいて目的地と出発地間の距離を算出す
る（ステップ２０２）。この算出された距離に応じ、出
発地と目的地が十分表示できる縮尺の地図を記憶装置４
から読み込む（ステップ２０３）。この読み込まれた地
図のサイズを表示装置７の表示領域の一部である略図表
示エリア（図４中に記号Ａで示す）に合わせて変換する
（ステップ２０４）。

【００１３】そして、この略図を表示装置７の略図表示
エリアに表示させ（ステップ２０５）、略図に出発地、
目的地、現在地を表示させる（ステップ２０６）。この
ようにして略図表示を付加した表示装置７の表示例を図
４に示す。図中のＡは上記した略図表示エリアであり、
この中に、出発地ａ、目的地ｂ、現在地ｃが入る略図が
図のように表示される。なお、それらａｂｃ間を結んで
表示されている線が目的地への経路である。また、この
略図表示エリア外の表示領域には、現在地を含む地図上
に現在地（図中の◎で示す）と目的地への経路（図中の
太線表示）が表示されている。

【００１４】このような略図表示が一旦設定されると、
図２のステップ１０３からステップ１０４に進む処理を
行い、現在地の移動に伴って、略図中の現在地表示も移
動させる（ステップ１０４）。すなわち、上記略図表示
の設定が行われると、図２に示すメインの演算処理は、
ステップ１０１から１０２、１０３、１０４の処理を繰
り返し実行する。その結果、表示装置７の略図表示に示
す現在地ｃの表示位置が移動し、出発地、目的地、現在
地の位置関係により、現在地の進捗状況を一目で把握す
ることができる。また、略図表示エリア外の表示領域に
は、現在地近辺の詳細地図が表示されるため、現在地近
辺の詳細情報を得ることができる。

【００１５】なお、上記実施形態では、地図表示の形で
略図表示を行うものを示したが、図５に示すように、棒
グラフの形で、出発地、目的地、現在地の位置関係を示
すようにしてもよい。この場合、現在地と目的地間の図
中の斜線表示部分にて残距離割合を示している。また、
上述した実施形態において、記憶装置４は地図データを
記憶する地図データ記憶手段を構成し、ＧＰＳ受信機
１、方位センサ２、車輪速センサ３からの信号を用いて
車両の現在地を検出する部分が現在地検出手段を構成
し、操作部５が出発地、目的地を設定する設定手段を構
成し、この設定された出発地と目的地によりダイクスト
ラ法で目的地に至る経路を設定する部分が目的地経路設
定手段を構成している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す車両用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。

【図２】図１中の制御装置６のメインの演算処理を示す
フローチャートである。

【図３】図２中の略図表示処理の詳細を示すフローチャ
ートである。

【図４】表示装置７の表示例を示す図である。

【図５】表示装置７の他の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信機、２…方位センサ、３…車輪速セン
サ、４…記憶装置４、５…操作部、６…制御装置、７…
表示装置７。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地から目的地に至る経路を設定し、
   この設定された経路と車両の現在地とこの現在地を含む
   地図を表示手段（７）に表示させる制御手段（６）を備
   えた車両用ナビゲーション装置において、 前記制御手段は、前記表示手段の前記表示を行っている
   表示領域の一部に、前記出発地と前記現在地と前記目的
   地の位置関係を示す略図を表示させることを特徴とする
   車両用ナビゲーション装置。