JPH06229775A - 船舶用ナビゲーション装置 - Google Patents
船舶用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH06229775A JPH06229775A JP5039238A JP3923893A JPH06229775A JP H06229775 A JPH06229775 A JP H06229775A JP 5039238 A JP5039238 A JP 5039238A JP 3923893 A JP3923893 A JP 3923893A JP H06229775 A JPH06229775 A JP H06229775A
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- JP
- Japan
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- data
- storage device
- target data
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 特に、移動物体のデータを即座に把握できる
船舶用ナビゲーション装置を得ること。 【構成】 自己の位置を検出する自己位置検出装置２
と、絶対方位に対する自己の進行方向を検出する進行方
向検出装置３と、自己位置検出装置２から自己の位置デ
ータに基づいて、海図データを出力する海図記憶装置１
と、進行絶対方位に対する自己の進行方向のデータに基
づいて、自己の進行方向が上向きになるよう記憶する表
示画像記憶装置11と、この表示画像記憶装置11の内、海
上部分のデータを設定する検出範囲設定装置４と、存在
する物体のレーダ・データを検出するレーダ装置７と、
空間のレーダ・データより得た標的データを一定時間ご
とに更新しながら記憶する標的データ記憶装置８と、記
憶されている標的データと現在の標的データとを比較し
て移動標的を検出するデータ比較装置９と、表示画像記
憶装置11の海図データおよび移動標的データを重畳して
表示する表示装置10で構成されている。
船舶用ナビゲーション装置を得ること。 【構成】 自己の位置を検出する自己位置検出装置２
と、絶対方位に対する自己の進行方向を検出する進行方
向検出装置３と、自己位置検出装置２から自己の位置デ
ータに基づいて、海図データを出力する海図記憶装置１
と、進行絶対方位に対する自己の進行方向のデータに基
づいて、自己の進行方向が上向きになるよう記憶する表
示画像記憶装置11と、この表示画像記憶装置11の内、海
上部分のデータを設定する検出範囲設定装置４と、存在
する物体のレーダ・データを検出するレーダ装置７と、
空間のレーダ・データより得た標的データを一定時間ご
とに更新しながら記憶する標的データ記憶装置８と、記
憶されている標的データと現在の標的データとを比較し
て移動標的を検出するデータ比較装置９と、表示画像記
憶装置11の海図データおよび移動標的データを重畳して
表示する表示装置10で構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶用ナビゲーション
装置に関し、特に、単一の表示画面に海図データと移動
標的のデータとを重畳して表示させるように構成したも
のでる。
装置に関し、特に、単一の表示画面に海図データと移動
標的のデータとを重畳して表示させるように構成したも
のでる。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ装置においては、図３の
（ａ）に示すように、船首方向を基準方向として上向き
にとり、表示画面21に全方位のレーダ情報を表示してお
り、また、従来のナビゲーション装置においては、図３
の（ｂ）に示すように、北方向を基準方向として上向き
にとった海図表示画面22上に海図を表示している。
（ａ）に示すように、船首方向を基準方向として上向き
にとり、表示画面21に全方位のレーダ情報を表示してお
り、また、従来のナビゲーション装置においては、図３
の（ｂ）に示すように、北方向を基準方向として上向き
にとった海図表示画面22上に海図を表示している。
【０００３】乗組員は、レーダ装置の表示画面21とナビ
ゲーション装置の海図表示画面22とを比較して、安全航
行に必要な情報を得ている。
ゲーション装置の海図表示画面22とを比較して、安全航
行に必要な情報を得ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーション装置によると、基準方向および縮尺が異なる２
つの表示画面21、22に表示された情報を比較して即座に
判断しなければならず、高度の熟練を要する業務であっ
て、航行経験の浅い乗組員にとっては、このような危険
を伴う判断業務は困難である。
ーション装置によると、基準方向および縮尺が異なる２
つの表示画面21、22に表示された情報を比較して即座に
判断しなければならず、高度の熟練を要する業務であっ
て、航行経験の浅い乗組員にとっては、このような危険
を伴う判断業務は困難である。
【０００５】そこで、本発明は、このような問題点を解
決するために考えられたもので、単一の表示画面に海図
データおよび移動標的のデータを重畳して表示して、安
全な航行に必要なデータの把握を容易ならしめることを
目的にしている。
決するために考えられたもので、単一の表示画面に海図
データおよび移動標的のデータを重畳して表示して、安
全な航行に必要なデータの把握を容易ならしめることを
目的にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】自己の位置を検出する自
己位置検出装置と、絶対方位に対する自己の進行方向を
検出する進行方向検出装置と、絶対方位を基準にして海
図データを記憶し、前記自己位置検出装置から入力され
る自己の位置データに基づいて、自己の位置を含む必要
な範囲の海図データを出力する海図記憶装置と、前記進
行方向検出装置から出力される絶対方位に対する自己の
進行方向のデータに基づいて、前記海図記憶装置から出
力されたデータを、自己の進行方向が上向きになるよう
に座標変換を行なって記憶する表示画像記憶装置と、こ
の表示画像記憶装置に記憶されているデータの内、海上
部分のデータを検出範囲として設定する検出範囲設定装
置と、空間を走査して存在する物体のレーダ・データを
検出するレーダ装置と、前記検出範囲設定装置で設定さ
れた空間のレーダ・データより得た標的データを一定時
間ごとに更新しながら記憶する標的データ記憶装置と、
この標的データ記憶装置に記憶されている標的データと
現在の標的データとを比較して移動標的を検出するデー
タ比較装置と、前記表示画像記憶装置に記憶されている
海図データおよび移動標的データを重畳して表示する表
示装置とを具備している。
己位置検出装置と、絶対方位に対する自己の進行方向を
検出する進行方向検出装置と、絶対方位を基準にして海
図データを記憶し、前記自己位置検出装置から入力され
る自己の位置データに基づいて、自己の位置を含む必要
な範囲の海図データを出力する海図記憶装置と、前記進
行方向検出装置から出力される絶対方位に対する自己の
進行方向のデータに基づいて、前記海図記憶装置から出
力されたデータを、自己の進行方向が上向きになるよう
に座標変換を行なって記憶する表示画像記憶装置と、こ
の表示画像記憶装置に記憶されているデータの内、海上
部分のデータを検出範囲として設定する検出範囲設定装
置と、空間を走査して存在する物体のレーダ・データを
検出するレーダ装置と、前記検出範囲設定装置で設定さ
れた空間のレーダ・データより得た標的データを一定時
間ごとに更新しながら記憶する標的データ記憶装置と、
この標的データ記憶装置に記憶されている標的データと
現在の標的データとを比較して移動標的を検出するデー
タ比較装置と、前記表示画像記憶装置に記憶されている
海図データおよび移動標的データを重畳して表示する表
示装置とを具備している。
【０００７】
【実施例】図１のブロック図に示すように、本発明の船
舶用ナビゲーション装置は、ＧＰＳのような自己の位置
を検出する自己位置検出装置２と、北方向を上向きに選
んで海図データを記憶し、自己位置検出装置２から入力
される自己の位置データに基づいて、自己の位置を含む
必要な範囲の海図データを出力する海図記憶装置１と、
絶対方位（北方向）に対する自己の進行方向（船首方
向）を検出し、その進行方向データを出力する進行方向
検出装置３と、この進行方向検出装置３から出力される
絶対方位に対する自己の進行方向のデータに基づいて、
海図記憶装置１から出力されたデータを、自己の進行方
向が上向きになるように座標変換を行なって記憶する表
示画像記憶装置11と、この表示画像記憶装置11に記憶さ
れているデータの内、海上部分のデータを検出範囲とし
て設定する検出範囲設定装置４とを備えている。
舶用ナビゲーション装置は、ＧＰＳのような自己の位置
を検出する自己位置検出装置２と、北方向を上向きに選
んで海図データを記憶し、自己位置検出装置２から入力
される自己の位置データに基づいて、自己の位置を含む
必要な範囲の海図データを出力する海図記憶装置１と、
絶対方位（北方向）に対する自己の進行方向（船首方
向）を検出し、その進行方向データを出力する進行方向
検出装置３と、この進行方向検出装置３から出力される
絶対方位に対する自己の進行方向のデータに基づいて、
海図記憶装置１から出力されたデータを、自己の進行方
向が上向きになるように座標変換を行なって記憶する表
示画像記憶装置11と、この表示画像記憶装置11に記憶さ
れているデータの内、海上部分のデータを検出範囲とし
て設定する検出範囲設定装置４とを備えている。
【０００８】さらに、空間を走査してレーダ・データを
得るレーダ装置７と、このレーダ装置７により海上およ
び陸上に存在する物体のデータを、方位と距離をアドレ
スに対応させて記憶するレーダ・データ記憶装置６と、
記憶されたレーダ・データの内、海上部分のレーダ・デ
ータであって、所定の閾値を越えた標的データを検出す
る閾値回路５と、この閾値回路５で検出された所定の閾
値以上の標的データを一定時間ごとに更新しながら記憶
する標的データ記憶装置８と、現在の閾値回路５で検出
された標的データと標的データ記憶装置８に記憶されて
いる一定時間前の標的データとを比較する標的データ比
較装置９と、標的データ比較装置９の出力および表示画
像記憶装置11に記憶されている海図データとを合成して
表示する表示装置10とを備えている。
得るレーダ装置７と、このレーダ装置７により海上およ
び陸上に存在する物体のデータを、方位と距離をアドレ
スに対応させて記憶するレーダ・データ記憶装置６と、
記憶されたレーダ・データの内、海上部分のレーダ・デ
ータであって、所定の閾値を越えた標的データを検出す
る閾値回路５と、この閾値回路５で検出された所定の閾
値以上の標的データを一定時間ごとに更新しながら記憶
する標的データ記憶装置８と、現在の閾値回路５で検出
された標的データと標的データ記憶装置８に記憶されて
いる一定時間前の標的データとを比較する標的データ比
較装置９と、標的データ比較装置９の出力および表示画
像記憶装置11に記憶されている海図データとを合成して
表示する表示装置10とを備えている。
【０００９】次に、このように構成された船舶用ナビゲ
ーション装置の動作について説明する。
ーション装置の動作について説明する。
【００１０】自己位置検出装置２により自己の位置を検
出し、海図記憶装置１より自己の位置を含む必要な範囲
の海図データを出力して表示画像記憶装置11に記憶させ
る。このとき、進行方向検出装置３の出力によって海図
データを座標変換し、自己の進行方向（船首方向）を上
向きに選び、縮尺を併せて記憶する。
出し、海図記憶装置１より自己の位置を含む必要な範囲
の海図データを出力して表示画像記憶装置11に記憶させ
る。このとき、進行方向検出装置３の出力によって海図
データを座標変換し、自己の進行方向（船首方向）を上
向きに選び、縮尺を併せて記憶する。
【００１１】レーダ装置７においては、全方位を走査し
て、物体のデータを自己を中心とする極座標においてデ
ータを得ることができ、方位および距離をアドレスに対
応させてレーダ・データをレーダ・データ記憶装置６に
記憶させる。
て、物体のデータを自己を中心とする極座標においてデ
ータを得ることができ、方位および距離をアドレスに対
応させてレーダ・データをレーダ・データ記憶装置６に
記憶させる。
【００１２】海面のクラッタやノイズを除去し、標的の
データを選出するために、閾値回路５によって、レーダ
・データ記憶装置６に記憶されているレーダ・データの
内、検出範囲設定装置４で設定された範囲に存在し、か
つ、所定の閾値を越えたレーダ・データを標的データと
して検出し、標的データ記憶装置８に記憶させる。
データを選出するために、閾値回路５によって、レーダ
・データ記憶装置６に記憶されているレーダ・データの
内、検出範囲設定装置４で設定された範囲に存在し、か
つ、所定の閾値を越えたレーダ・データを標的データと
して検出し、標的データ記憶装置８に記憶させる。
【００１３】標的データ比較装置９においては、閾値回
路５から出力される現在の標的データおよび標的データ
記憶装置８に記憶されている一定時間前の標的データに
ついて、各標的ごとに方位および距離を比較し、演算に
より両者の距離の変化を導き出す。
路５から出力される現在の標的データおよび標的データ
記憶装置８に記憶されている一定時間前の標的データに
ついて、各標的ごとに方位および距離を比較し、演算に
より両者の距離の変化を導き出す。
【００１４】この各標的ごとの距離の変化量は、各標的
の移動速度に対応するので、距離の変化量が所定の値よ
り大きい標的を移動標的と判断し、表示画像記憶装置11
に記憶されている海図データとともに、図２に示すよう
に、表示装置10の画面に自己12を含めて表示する。な
お、この移動標的13と海図データとの識別を容易にする
ために、色を変えて表示したり、ブリンクさせて表示す
ればよいのである。
の移動速度に対応するので、距離の変化量が所定の値よ
り大きい標的を移動標的と判断し、表示画像記憶装置11
に記憶されている海図データとともに、図２に示すよう
に、表示装置10の画面に自己12を含めて表示する。な
お、この移動標的13と海図データとの識別を容易にする
ために、色を変えて表示したり、ブリンクさせて表示す
ればよいのである。
【００１５】
【発明の効果】以上の実施例に基づく説明から明らかな
ように、本発明の船舶用ナビゲーション装置によると、
基準方向および縮尺を一致させて、単一の表示画面に海
図データおよび移動標的のデータを重畳して表示するこ
とができるので、経験の浅い乗組員であっても、安全な
航行に必要なデータを即座に把握することができる。
ように、本発明の船舶用ナビゲーション装置によると、
基準方向および縮尺を一致させて、単一の表示画面に海
図データおよび移動標的のデータを重畳して表示するこ
とができるので、経験の浅い乗組員であっても、安全な
航行に必要なデータを即座に把握することができる。
【図１】本発明の船舶用ナビゲーション装置の一実施例
を示すブロック図、
を示すブロック図、
【図２】本発明の装置によって表示される表示画面の一
例を示す図、
例を示す図、
【図３】従来の船舶用ナビゲーション装置における表示
画面の一例を示す図である。
画面の一例を示す図である。
１ 海図記憶装置 ２ 自己位置検出装置 ３ 進行方向検出装置 ４ 検出範囲設定装置 ５ 閾値回路 ６ レーダ・データ記憶装置 ７ レーダ装置 ８ 標的データ記憶装置 ９ 標的データ比較装置 10 表示装置 11 表示画像記憶装置
Claims (1)
- 【請求項１】 自己の位置を検出する自己位置検出装置
と、絶対方位に対する自己の進行方向を検出する進行方
向検出装置と、絶対方位を基準にして海図データを記憶
し、前記自己位置検出装置から入力される自己の位置デ
ータに基づいて、自己の位置を含む必要な範囲の海図デ
ータを出力する海図記憶装置と、前記進行方向検出装置
から出力される絶対方位に対する自己の進行方向のデー
タに基づいて、前記海図記憶装置から出力されたデータ
を、自己の進行方向が上向きになるように座標変換を行
なって記憶する表示画像記憶装置と、該表示画像記憶装
置に記憶されているデータの内、海上部分のデータを検
出範囲として設定する検出範囲設定装置と、空間を走査
して存在する物体のレーダ・データを検出するレーダ装
置と、前記検出範囲設定装置で設定された空間のレーダ
・データより得た標的データを一定時間ごとに更新しな
がら記憶する標的データ記憶装置と、該標的データ記憶
装置に記憶されている標的データと現在の標的データと
を比較して移動標的を検出するデータ比較装置と、前記
表示画像記憶装置に記憶されている海図データおよび移
動標的データを重畳して表示する表示装置とを具備する
ことを特徴とする船舶用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039238A JPH06229775A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | 船舶用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5039238A JPH06229775A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | 船舶用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229775A true JPH06229775A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=12547558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5039238A Pending JPH06229775A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | 船舶用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06229775A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11165696A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Hino Motors Ltd | 小型船舶の監視装置 |
| JP2010228489A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Furuno Electric Co Ltd | 帆走援助装置 |
| JP2011169801A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Royal Kogyo Kk | 航行情報表示装置 |
| CN102692224A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 附于载具的导航系统及其导航方法 |
| CN109242933A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-18 | 深圳市闻迅数码科技有限公司 | 航标图标显示方法、装置及计算机可读存储介质 |
-
1993
- 1993-02-04 JP JP5039238A patent/JPH06229775A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11165696A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Hino Motors Ltd | 小型船舶の監視装置 |
| JP2010228489A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Furuno Electric Co Ltd | 帆走援助装置 |
| JP2011169801A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Royal Kogyo Kk | 航行情報表示装置 |
| CN102692224A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | 附于载具的导航系统及其导航方法 |
| CN109242933A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-18 | 深圳市闻迅数码科技有限公司 | 航标图标显示方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN109242933B (zh) * | 2018-08-28 | 2023-03-31 | 深圳市闻迅数码科技有限公司 | 航标图标显示方法、装置及计算机可读存储介质 |
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