JP2003035556A - 電子海図装置 - Google Patents
電子海図装置Info
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- JP2003035556A JP2003035556A JP2001221860A JP2001221860A JP2003035556A JP 2003035556 A JP2003035556 A JP 2003035556A JP 2001221860 A JP2001221860 A JP 2001221860A JP 2001221860 A JP2001221860 A JP 2001221860A JP 2003035556 A JP2003035556 A JP 2003035556A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 航路計画の作業性を向上させる。
【解決手段】海図データに基づいてディスプレイ２に表
示した海図上に、変針点ＷＰを順次設定することにより
航路設定する航路計画機能を備えた電子海図装置であっ
て、先に設定した変針点ＷＰ1から伸びる補助線Ｌの所
定箇所に該補助線Ｌに直交する方向を示すマークＭを表
示させ、操作部３から入力された操作指示に基づいてマ
ークＭを物標Ａに合わせるように補助線Ｌを操作するこ
とにより次の変針点ＷＰ2を設定する演算処理部１を具
備する。
示した海図上に、変針点ＷＰを順次設定することにより
航路設定する航路計画機能を備えた電子海図装置であっ
て、先に設定した変針点ＷＰ1から伸びる補助線Ｌの所
定箇所に該補助線Ｌに直交する方向を示すマークＭを表
示させ、操作部３から入力された操作指示に基づいてマ
ークＭを物標Ａに合わせるように補助線Ｌを操作するこ
とにより次の変針点ＷＰ2を設定する演算処理部１を具
備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスプレイ上に
海図を表示する電子海図装置である。
海図を表示する電子海図装置である。
【０００２】
【従来の技術】電子海図装置は、従来の紙による海図
（紙海図）とは異なり、公的機関から発行される電子海
図データに基づいて紙海図と同等の航路情報（海図）を
ディスプレイ上に表示するものである。このような電子
海図装置は、上記電子海図データを専用コンピュータに
よって処理することにより所望海域の海図をディスプレ
イに表示したり、あるいは操作入力された操作情報に基
づいてディスプレイに表示された海図上で航路計画を行
うことができる。
（紙海図）とは異なり、公的機関から発行される電子海
図データに基づいて紙海図と同等の航路情報（海図）を
ディスプレイ上に表示するものである。このような電子
海図装置は、上記電子海図データを専用コンピュータに
よって処理することにより所望海域の海図をディスプレ
イに表示したり、あるいは操作入力された操作情報に基
づいてディスプレイに表示された海図上で航路計画を行
うことができる。
【０００３】ところで、航行中の船舶は目印となる物標
（灯台やブイ等）を基準として、例えば物標が進行方向
に対して真横に位置した時に進行方位を変更する。電子
海図装置を用いた航路計画では、このような実際の航海
に対応して、図４に示すように航路計画を行う。すなわ
ち、進行方位を変更する地点（変針点：ＷＰ）を設定す
る場合に、物標Ａを設定すると、電子海図装置の動作モ
ードを航路計画モードから円描画モードに変更すること
により物標Ａを中心とする一定半径（距離）の補助円Ｃ
を描画させ、さらに円描画モードから航路計画モードに
動作モードを復帰させた後に、先に設定した変針点ＷＰ
1から補助円Ｃに接線Ｓを描画させることにより、接点
Ｐを次の変針点ＷＰ2とする。当該変針点ＷＰ2は、接点
Ｐであり、したがって接線Ｓに沿って航行する船舶にと
って物標Ａを真横に見る地点である。
（灯台やブイ等）を基準として、例えば物標が進行方向
に対して真横に位置した時に進行方位を変更する。電子
海図装置を用いた航路計画では、このような実際の航海
に対応して、図４に示すように航路計画を行う。すなわ
ち、進行方位を変更する地点（変針点：ＷＰ）を設定す
る場合に、物標Ａを設定すると、電子海図装置の動作モ
ードを航路計画モードから円描画モードに変更すること
により物標Ａを中心とする一定半径（距離）の補助円Ｃ
を描画させ、さらに円描画モードから航路計画モードに
動作モードを復帰させた後に、先に設定した変針点ＷＰ
1から補助円Ｃに接線Ｓを描画させることにより、接点
Ｐを次の変針点ＷＰ2とする。当該変針点ＷＰ2は、接点
Ｐであり、したがって接線Ｓに沿って航行する船舶にと
って物標Ａを真横に見る地点である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の電子海図装置を用いた航路計画では、変針点ＷＰを設
定する度に動作モードを切り替える必要があるため、極
めて作業性が悪い。特に比較的長い航路を計画する場合
には変針点ＷＰの設定数が増えるので、航路計画の作業
が繁雑である。
の電子海図装置を用いた航路計画では、変針点ＷＰを設
定する度に動作モードを切り替える必要があるため、極
めて作業性が悪い。特に比較的長い航路を計画する場合
には変針点ＷＰの設定数が増えるので、航路計画の作業
が繁雑である。
【０００５】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、航路計画の作業性向上を目的とする。
たもので、航路計画の作業性向上を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１の手段として、海図データに基づ
いてディスプレイに表示した海図上に、変針点ＷＰを順
次設定することにより航路設定する航路計画機能を備え
た電子海図装置であって、先に設定した変針点ＷＰ1か
ら伸びる補助線Ｌの所定箇所に該補助線Ｌに直交する方
向を示すマークＭを表示させ、操作部から入力された操
作指示に基づいてマークＭを物標Ａに合わせるように補
助線Ｌを操作することにより次の変針点ＷＰ2を設定す
る演算処理部を具備するという手段を採用する。
に、本発明では、第１の手段として、海図データに基づ
いてディスプレイに表示した海図上に、変針点ＷＰを順
次設定することにより航路設定する航路計画機能を備え
た電子海図装置であって、先に設定した変針点ＷＰ1か
ら伸びる補助線Ｌの所定箇所に該補助線Ｌに直交する方
向を示すマークＭを表示させ、操作部から入力された操
作指示に基づいてマークＭを物標Ａに合わせるように補
助線Ｌを操作することにより次の変針点ＷＰ2を設定す
る演算処理部を具備するという手段を採用する。
【０００７】また、第２の手段として、上記第１の手段
において、演算処理部は所定箇所に所定距離に対応する
所定半径の補助円ＣＡを表示するという手段を採用す
る。
において、演算処理部は所定箇所に所定距離に対応する
所定半径の補助円ＣＡを表示するという手段を採用す
る。
【０００８】第３の手段として、上記第１または第２の
手段において、マークＭは補助線Ｌに直交する直線であ
るという手段を採用する。
手段において、マークＭは補助線Ｌに直交する直線であ
るという手段を採用する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる電子海図装置の一実施形態について説明する。
係わる電子海図装置の一実施形態について説明する。
【００１０】図１は、本電子海図装置の機能構成を示す
ブロック図である。この図において、符号１は演算処理
部、２はディスプレイ、３は操作部、４はチャートデー
タ、５は外部データ、また６は航路データである。
ブロック図である。この図において、符号１は演算処理
部、２はディスプレイ、３は操作部、４はチャートデー
タ、５は外部データ、また６は航路データである。
【００１１】演算処理部１は、専用プログラムに基づい
て計算処理や描画処理を行う一種のコンピュータであ
り、航路計画機能と航路監視機能とを備える。より具体
的には、演算処理部１は、チャートデータ４に基づいて
海図をディスプレイ２に表示する。また、演算処理部１
は、航行前の航路計画時には、操作部３から入力される
操作指示に基づいて設定された計画航路を航路データ６
として外部記憶装置に記憶保存し、一方、実際の航行時
には、外部データ５に基づいて船舶の航行方位や航行位
置を海図上に表示して計画航路に対する実際航路の監視
を行う。
て計算処理や描画処理を行う一種のコンピュータであ
り、航路計画機能と航路監視機能とを備える。より具体
的には、演算処理部１は、チャートデータ４に基づいて
海図をディスプレイ２に表示する。また、演算処理部１
は、航行前の航路計画時には、操作部３から入力される
操作指示に基づいて設定された計画航路を航路データ６
として外部記憶装置に記憶保存し、一方、実際の航行時
には、外部データ５に基づいて船舶の航行方位や航行位
置を海図上に表示して計画航路に対する実際航路の監視
を行う。
【００１２】また、この演算処理部１は、航路計画時に
おいて。変針点ＷＰ1から伸びる補助線Ｌの先端部に該
補助線Ｌに直交する方向を示す直交補助線Ｍ（マーク）
を表示させ、操作部３から入力された操作指示に基づい
て直交補助線Ｍを物標Ａに合わせるように補助線Ｌを操
作することにより次の変針点ＷＰ2を設定する。演算処
理部１の特徴は、航路計画の作業性を向上させるため
に、上記直交補助線Ｍを海図上に描画する点である。な
お、これら補助線や補助円の詳細については、以下の動
作説明と一緒に説明する。
おいて。変針点ＷＰ1から伸びる補助線Ｌの先端部に該
補助線Ｌに直交する方向を示す直交補助線Ｍ（マーク）
を表示させ、操作部３から入力された操作指示に基づい
て直交補助線Ｍを物標Ａに合わせるように補助線Ｌを操
作することにより次の変針点ＷＰ2を設定する。演算処
理部１の特徴は、航路計画の作業性を向上させるため
に、上記直交補助線Ｍを海図上に描画する点である。な
お、これら補助線や補助円の詳細については、以下の動
作説明と一緒に説明する。
【００１３】ディスプレイ２は、例えばＣＲＴモニタで
あり、演算処理部１による制御の下に上記海図、船舶の
航行位置及び計画航路等を表示する。操作部３は、図示
するようにキーボード３ａとトラックボール３ｂとから
構成されており、本電子海図装置の動作に関する各種操
作指示や航路設定に関する操作指示を演算処理部１に入
力するためのものである。
あり、演算処理部１による制御の下に上記海図、船舶の
航行位置及び計画航路等を表示する。操作部３は、図示
するようにキーボード３ａとトラックボール３ｂとから
構成されており、本電子海図装置の動作に関する各種操
作指示や航路設定に関する操作指示を演算処理部１に入
力するためのものである。
【００１４】チャートデータ４は、ＥＮＣ（Erectronic
Navigational Chart）チャート(ベクターデータ)とＡ
ＲＣＳ（Admiralty Raster Chart Service）チャート
（ラスターデータ）とからなる。ＥＮＣチャートは、各
国の水路部が公に発行している電子海図データであり、
ＡＲＣＳチャートは、上記ＥＮＣチャートを補足するも
のであり、紙海図のコピー写真に相当する電子海図デー
タである。外部データ５は、本電子海図装置に接続され
た各種センサ及び装置から供給される各種データであ
り、例えば方位データ、船速データ、位置データ（緯度
経度）等である。航路データ６は、航路計画処理によっ
て生成された計画航路である。
Navigational Chart）チャート(ベクターデータ)とＡ
ＲＣＳ（Admiralty Raster Chart Service）チャート
（ラスターデータ）とからなる。ＥＮＣチャートは、各
国の水路部が公に発行している電子海図データであり、
ＡＲＣＳチャートは、上記ＥＮＣチャートを補足するも
のであり、紙海図のコピー写真に相当する電子海図デー
タである。外部データ５は、本電子海図装置に接続され
た各種センサ及び装置から供給される各種データであ
り、例えば方位データ、船速データ、位置データ（緯度
経度）等である。航路データ６は、航路計画処理によっ
て生成された計画航路である。
【００１５】 次に、本電子海図装置の動作を図２に示
すフローチャートに沿って詳しく説明する。
すフローチャートに沿って詳しく説明する。
【００１６】本電子海図装置を用いて航路計画を行う場
合には、作業者は、最初に操作部３を用いることによ
り、ルートの作成モードを有効にする操作指示を演算処
理部１に入力する（ステップＳ1）。そして、作業者
は、同じく操作部３を用いてディスプレイ２に表示され
た海図上に位置指定することにより、変針点ＷＰの開始
点を設定する（ステップＳ2）。以降、この開始点を航
路の始点（変針点ＷＰ1）として、以下に説明するよう
に次の変針点ＷＰ2，ＷＰ3，……が順次設定される。
合には、作業者は、最初に操作部３を用いることによ
り、ルートの作成モードを有効にする操作指示を演算処
理部１に入力する（ステップＳ1）。そして、作業者
は、同じく操作部３を用いてディスプレイ２に表示され
た海図上に位置指定することにより、変針点ＷＰの開始
点を設定する（ステップＳ2）。以降、この開始点を航
路の始点（変針点ＷＰ1）として、以下に説明するよう
に次の変針点ＷＰ2，ＷＰ3，……が順次設定される。
【００１７】すなわち、作業者は、次の変針の目標とな
る物標Ａを海図上で探し（ステップＳ3）、物標Ａから
距離に相当する補助円ＣＡの半径を設定する（ステップ
Ｓ4）。図３（ａ）は、この補助円ＣＡの半径ｒが設定
された状態を示す模式図である。この図に示すように、
本実施形態の演算処理部１は、先に設定した変針点ＷＰ
1から伸びる補助線Ｌの先端部に該補助線Ｌに直交する
方向を示す直交補助線Ｍをマークとして描画すると共
に、半径ｒに設定された補助円ＣＡをも補助線Ｌの先端
部に描画する。
る物標Ａを海図上で探し（ステップＳ3）、物標Ａから
距離に相当する補助円ＣＡの半径を設定する（ステップ
Ｓ4）。図３（ａ）は、この補助円ＣＡの半径ｒが設定
された状態を示す模式図である。この図に示すように、
本実施形態の演算処理部１は、先に設定した変針点ＷＰ
1から伸びる補助線Ｌの先端部に該補助線Ｌに直交する
方向を示す直交補助線Ｍをマークとして描画すると共
に、半径ｒに設定された補助円ＣＡをも補助線Ｌの先端
部に描画する。
【００１８】作業者は、このようなディスプレイ２の画
面に対して、操作部３（トラックボール３ｂ）を操作す
ることにより、直交補助線Ｍを物標Ａに合わせるよう
に、つまり直交補助線Ｍと物標Ａとが重なるように補助
線Ｌを操作し、そしてこの状態における補助円ＣＡの中
心点（補助線Ｌの先端部）を次の変針点ＷＰ2に設定す
る（ステップＳ5）。すなわち、直交補助線Ｍと物標Ａ
とが重なる状態は、航行中の船舶が変針点ＷＰ2に到着
した場合に、物標Ａを真横に見る地点である。ここで、
作業者は、上記補助円ＣＡの半径ｒを任意に設定するこ
とにより、物標Ａと変針点ＷＰ2との距離を自在に設定
することができる。
面に対して、操作部３（トラックボール３ｂ）を操作す
ることにより、直交補助線Ｍを物標Ａに合わせるよう
に、つまり直交補助線Ｍと物標Ａとが重なるように補助
線Ｌを操作し、そしてこの状態における補助円ＣＡの中
心点（補助線Ｌの先端部）を次の変針点ＷＰ2に設定す
る（ステップＳ5）。すなわち、直交補助線Ｍと物標Ａ
とが重なる状態は、航行中の船舶が変針点ＷＰ2に到着
した場合に、物標Ａを真横に見る地点である。ここで、
作業者は、上記補助円ＣＡの半径ｒを任意に設定するこ
とにより、物標Ａと変針点ＷＰ2との距離を自在に設定
することができる。
【００１９】このようにして変針点ＷＰ2が設定される
が、作業者は、さらに次の変針点ＷＰ3，ＷＰ4，……を
設定する場合は（ステップＳ6）、上記ステップＳ3〜Ｓ
5の処理を繰り返す。一方、航路計画を終了する場合に
は、作業者は、変針点ＷＰ1，ＷＰ2等からなる航路図を
航路データ６として保存し（ステップＳ7）、さらに当
該航路データ６読み出すことにより計画航路を海図上に
表示させてモニタリングし（ステップＳ8）、全ての作
業を終了する。
が、作業者は、さらに次の変針点ＷＰ3，ＷＰ4，……を
設定する場合は（ステップＳ6）、上記ステップＳ3〜Ｓ
5の処理を繰り返す。一方、航路計画を終了する場合に
は、作業者は、変針点ＷＰ1，ＷＰ2等からなる航路図を
航路データ６として保存し（ステップＳ7）、さらに当
該航路データ６読み出すことにより計画航路を海図上に
表示させてモニタリングし（ステップＳ8）、全ての作
業を終了する。
【００２０】本実施形態によれば、補助線Ｌの先端部に
直交補助線Ｍを描画するので、当該直交補助線Ｍを物標
Ａに重ねることにより、次の変針点ＷＰ2を極めて作業
性良く容易に設定することができる。従来のように動作
モードをいちいち変更する必要がないので、変針点ＷＰ
2を簡単に設定することが可能である。
直交補助線Ｍを描画するので、当該直交補助線Ｍを物標
Ａに重ねることにより、次の変針点ＷＰ2を極めて作業
性良く容易に設定することができる。従来のように動作
モードをいちいち変更する必要がないので、変針点ＷＰ
2を簡単に設定することが可能である。
【００２１】なお、本実施形態では、補助線Ｌに直交す
る方向を示すマークとして直交補助線Ｍを描画したが、
本発明はこれに限定されるものではない。直交補助線Ｍ
以外の表示方法を用いても良い。
る方向を示すマークとして直交補助線Ｍを描画したが、
本発明はこれに限定されるものではない。直交補助線Ｍ
以外の表示方法を用いても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のように動作モードを切り替える必要がないので、
航路計画の作業性を向上させることができる。
従来のように動作モードを切り替える必要がないので、
航路計画の作業性を向上させることができる。
【図１】 本発明の一実施形態の機能構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 本発明の一実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 本発明の一実施形態における航路計画時のデ
ィスプレイ画面を示す模式図である。
ィスプレイ画面を示す模式図である。
【図４】 従来の航路計画時のディスプレイ画面を示す
模式図である。
模式図である。
１ ……演算処理部
２ ……ディスプレイ
３ ……操作部
３ａ……キーボード
３ｂ……トラックボール
４ ……チャートデータ
５ ……外部データ
６ ……航路データ
Ａ……物標
ＣＡ……補助円
Ｍ……直交補助線（マーク）
ＷＰ1，ＷＰ2……変針点
Claims (3)
- 【請求項１】 海図データに基づいてディスプレイ
（２）に表示した海図上に、変針点ＷＰを順次設定する
ことにより航路設定する航路計画機能を備えた電子海図
装置であって、 先に設定した変針点ＷＰ1から伸びる補助線Ｌの所定箇
所に該補助線Ｌに直交する方向を示すマークＭを表示さ
せ、操作部（３）から入力された操作指示に基づいてマ
ークＭを物標Ａに合わせるように補助線Ｌを操作するこ
とにより次の変針点ＷＰ2を設定する演算処理部（１）
を具備する、ことを特徴とする電子海図装置。 - 【請求項２】 演算処理部（１）は、所定箇所に所定
距離に対応する所定半径の補助円ＣＡを表示する、こと
を特徴とする請求項１記載の電子海図装置。 - 【請求項３】 マークＭは、補助線Ｌに直交する直線
である、ことを特徴とする請求項１または２記載の電子
海図装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221860A JP2003035556A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 電子海図装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221860A JP2003035556A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 電子海図装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003035556A true JP2003035556A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19055458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001221860A Withdrawn JP2003035556A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 電子海図装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003035556A (ja) |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001221860A patent/JP2003035556A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081007 |