JP3869636B2 - ナビゲーション装置の地図表示方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置の地図表示方法に係り、特に、ディスプレイ画面を２つの画面に分け、それぞれに広域地図、詳細地図の両方を表示するナビゲーション装置の地図表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭから車両周辺の地図データを読み出し、地図をディスプレイ画面に表示すると共に地図上の所定箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて表示する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークは画面中央の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。
【０００３】
通常、ナビゲーション装置にはユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法またはダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動検索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く表示したり、目的地までの誘導経路上の進路変更するべき交差点に進路を示す矢印表示をしたり、曲がるべき交差点から所定距離手前に近づいた場合に、音声により案内を行ったりして、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
また、ナビゲーション装置は、通常、ディスプレイ画面に表示する地図の縮尺をユーザの好みによって変更したり、ディスプレイ画面に表示する地図をスクロールさせる機能を備えて、例えば、目的地設定の際に、地図をスクロールさせて目的地となる地点をディスプレイ画面上に入るように地図表示を移動したりする。地図をスクロールするには、ユーザが操作部に設けられた方向指示キーをスクロールしたい方向に入力することにより、所望の地点がディスプレイ画面に表示されるように地図表示領域を移動する。そして、所望の地点をディスプレイ画面上に表示させ、目的地として設定したりする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、目的地を設定する場合、一般に、比較的広域の地図を表示した状態でカーソルを地図に対して相対的に移動し、目的地がディスプレイ画面に含まれた時、詳細地図表示に切り換えて、該詳細地図上の目的地をカーソルで指示することにより行う。広域地図、詳細地図を併用する理由は、▲１▼詳細地図のみでは目的地を含む地図をディスプレイ画面に表示するまでに長時間を必要とすると共に、カーソルが指示する位置がどこであるか見失ってしまい、▲２▼広域地図のみでは正確に目的地を入力することができないからである。また、どのような誘導経路が設定されたかを確認する場合にも広域地図と詳細地図の表示を適宜切り替えて行う。
【０００６】
以上のように、目的地の設定や、どのような誘導経路が設定されたのかの確認は従来、広域地図と詳細地図の表示を適宜切り替えて行っていた。このため、拡大／縮小操作（地図縮尺変更操作）が面倒となると共に、地図の把握が簡単に行えないという問題があった。更に、スクロール中はディスプレイ画面を見ながらスクロールしたい方向に方向指示キーを入力し続けなくてはならず、運転者が運転中に地図スクロールを行うことは困難であった。
【０００７】
また、ディスプレイ画面を２つに分割して、一方の画面には詳細地図を表示しながら他方には広域地図を表示するものもあるが、スクロール中はスクロールする方向に方向キーを入力し続けなくてはならず、更に、スクロール中は所望の地域の地図が表示されるまで、画面を見続けていなければならなかった。運転中にスクロール操作を行うと、所望の地域の地図より行き過ぎてしまったり、所望の地域を見失ってしまったりすることがあり、運転中にスクロール操作を行うことは難しかった。
【０００８】
以上から本発明の目的は、簡単な操作で所望の領域の地図に移動することができ、地図の把握を行いながら所望の領域の地図を表示することのできるナビゲーション装置の地図表示方法を提供することである。
【００１０】
上記課題は本発明によれば、ディスプレイ画面のメイン画面とサブ画面とに詳細地図と広域地図とを各々表示するナビゲーション装置の地図表示方法において、サブ画面を複数画面領域に分割してそれぞれの画面領域に領域名をつけておくと共に、該領域名を入力する音声入力手段を設けておき、前記音声入力手段により入力された領域名の画面領域に表示された地図領域に対応する詳細地図をメイン画面に表示すると共に、メイン画面に表示する詳細地図領域を中心とした広域地図をサブ画面に表示することにより達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（ａ）第１実施例
図１は第１実施例の概略説明図であり、本発明を適用した場合のナビゲーション装置の表示例を示している。
同図において、ＭＤＰはメイン画面、ＳＤＰはサブ画面、ＣＲはカーソル、ＣＭは車両位置を示す自車位置マーク、ＲＤは道路を示している。車両位置の周辺の詳細地図をメイン画面ＭＤＰに表示し、メイン画面に表示する地図領域を含む広域地図をサブ画面ＳＤＰに表示している。
【００１２】
図１（ａ）に示すように、サブ画面ＳＤＰに表示される広域地図のカーソルＣＲの示す領域（ここでは領域Ｓ５）の詳細地図をメイン画面ＭＤＰに表示している。ここで、ユーザが操作部の方向キーを所望の方向に移動してサブ画面上のカーソルを移動する。例えば、図１（ｂ）に示すように、方向キーを左上方向に入力してカーソルＣＲを領域Ｓ１に移動した場合、領域Ｓ１の詳細地図をメイン画面ＭＤＰに表示する。その後、サブ画面ＳＤＰのカーソルＣＲで示された領域をサブ画面の中心に移動し、図１（ｃ）に示すように、新たに選択された領域の詳細地図をメイン画面に表示すると共に、サブ画面ＳＤＰには選択された領域を中心とした広域地図を表示する。
【００１３】
このようにして、メイン画面ＭＤＰに表示する詳細地図を領域単位で切り替えると共に、サブ画面ＳＤＰにメイン画面に表示する詳細地図領域を中心とした広域地図を表示し、メイン画面ＭＤＰに表示する詳細地図画像の概略位置をサブ画面に表示する広域地図で容易に把握することができる。
【００１４】
図２は地図データとメイン画面、サブ画面の表示領域の関係説明図である。同図において、ＭＰは所定大きさ毎に区切られた地図データであり、ＭＤＡはメイン画面ＭＤＰに表示する詳細地図の領域、ＳＤＰはサブ画面ＳＤＰに表示する広域地図の領域である。
【００１５】
現在、図２（ａ）に示すように、サブ画面に表示する広域地図の領域を縦３×横３の９個の領域とし、その中心の領域をメイン画面に表示する詳細地図表示領域となっているとする。ここで、ユーザがリモートコントローラの方向キーを左上方向に入力した場合、図２（ｂ）に示すように、サブ画面に表示する広域地図領域ＳＤＡ及びメイン画面に表示する詳細地図領域ＭＤＡを、それまで選択されていた領域から指示された方向（ここでは左上方向）に隣接する領域に移動し、新たに選択されたサブ画面に表示する地図領域ＳＤＡとメイン画面に表示する地図領域ＭＤＡの地図データに基づいて、それぞれ、メイン画面には領域ＭＤＡの詳細地図を表示し、サブ画面には領域ＳＤＡの広域地図を表示する。
【００１６】
このようにすれば、広域地図と、広域地図を複数の領域に分割した領域の中心領域の詳細地図とを同時に表示する事ができ、詳細地図の表示領域を変更する際、広域地図上の複数の領域を中心からの方向に基づいて隣の領域の地図を指定し、メイン画面に表示する地図領域を領域単位で変更することができる。
【００１７】
また、予め複数領域の地図データを読み込んでおき、サブ画面に所定領域数の地図データを用いて広域地図を表示し、メイン画面に表示する詳細地図の領域変更をメイン画面にはサブ画面の１領域の地図データに基づいて詳細地図を表示することも可能である。
【００１８】
図３は第1実施例におけるナビゲーション装置の構成図である。同図において、１１は地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置である。１４はＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５は設定された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、１６は装置全体を制御する制御部、１７はメイン画面に表示する地図を発生する第１ディスプレイコントローラ、１８は第１ディスプレイコントローラ１７で発生した地図画像を記憶する第１ビデオＲＡＭ、１９はサブ画面に表示する地図を発生する第２ディスプレイコントローラ、２０は第２ディスプレイコントローラ１９で発生した地図画像を記憶する第２ビデオＲＡＭ、２１は各種画像を合成して出力する画像合成部、２２は画像合成部から出力される地図画像を表示する表示部、２３は操作部、２４はバスである。尚、以上に加えて図示しないが、自車位置マーク発生部、メニュー画像発生部、交差点画像発生部等があり、それぞれで発生した画像は画像合成部２１に入力され、適宜画像合成されて出力される。
【００１９】
ＣＤ−ＲＯＭ１１に記憶されている地図は、1/12500，1/25000，1/50000，1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【００２０】
また、ＣＤ−ＲＯＭ１１に記憶されている地図データは、所定領域に区切られて記憶されていて、制御部１６の指示にしたがってＣＤ−ＲＯＭ制御部１２がＣＤ−ＲＯＭ１１から所定領域の地図データを読み出すようになっている。複数領域の地図データを、読み出して広域地図画像を発生したり、一つの領域の地図データに基づいて詳細地図画像を発生したりする。
【００２１】
位置測定装置１３は、車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ１３ａ、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ１３ｂ、ＧＰＳ受信機１３ｃ、位置計算用ＣＰＵ（図示せず）等で構成されている。ＧＰＳ受信機１３ｃはＧＰＳ衛星から送られる位置情報とともに現在日時を示すデータを受信するものである。
【００２２】
地図情報メモリ１４は、ＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出した地図データ、候補地情報等、地図情報を記憶するものであり、誘導経路メモリ１５は、設定された目的地までの誘導経路を記憶するものである。
【００２３】
制御部１６はナビゲーション装置全体を制御するものであり、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１から車両周辺の領域の地図データを読み出し、地図情報メモリ１４に読み出した地図情報を記憶させる。そして、地図情報メモリ１４に記憶された地図情報に基づいて第１ディスプレイコントローラ１７は自車位置周辺の詳細地図画像を発生して第１ビデオＲＡＭ１８に地図画像を記憶し、第２ディスプレイコントローラ１９は地図情報メモリに記憶された複数領域の地図情報に基づいて広域地図画像を発生して第２ビデオＲＡＭ２０に記憶する。また、制御部１６は、目的地までの最適な経路を探索して誘導経路として誘導経路メモリ１５に記憶したり、誘導経路メモリ１５に記憶した誘導経路情報に基づいて、地図上の誘導経路の色を変えて他の道路より太く表示させたり、誘導経路メモリ１５に記憶した誘導経路情報に基づいて、曲がるべき交差点に矢印を表示したり、位置測定装置１３から入力される現在位置情報と誘導経路メモリ１５に記憶された誘導経路情報とから、曲がるべき交差点に一定距離近づいた場合に、音声案内を行ったりする。
【００２４】
画像合成部２１は、第１ビデオＲＡＭ１８に記憶された詳細地図画像や、第２ビデオＲＡＭ２０に記憶された広域地図画像等を合成して表示部２２に出力し、表示部２２はメイン画面に詳細地図を、サブ画面に広域地図をそれぞれ表示する。
【００２５】
操作部２３は、ユーザの指示を入力するものであり、地図縮尺の切換操作、地図のスクロール操作、ディスプレイ画面に表示する地図領域の切換操作、目的地の設定操作等を行うものである。
【００２６】
図４は第１実施例の地図表示領域切換時における動作フローである。
まず、制御部１６はＣＤ−ＲＯＭ制御部１２を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１から現在位置を含む複数領域の地図データを読み出し地図情報メモリ１４に記憶する（ステップＳ１０１）、第１ディスプレイコントローラ１７は読み出した地図データに基づいて詳細地図画像を発生し、第１ビデオＲＡＭ１８に記憶する（ステップＳ１０２）。
【００２７】
次に、第２ディスプレイコントローラ１９は、地図情報メモリ１４に読み出した複数領域の地図データに基づいて広域地図画像を発生し、第２ビデオＲＡＭ２０に記憶する（ステップＳ１０３）。
【００２８】
そして、画像合成部２１は、第１ビデオＲＡＭ１８から入力される詳細地図画像を表示装置のメイン画面に、第２ビデオＲＡＭ２０から入力される広域地図画像を表示装置のサブ画面に表示させると共に、自車位置マーク等を重ねて表示する（ステップＳ１０４）。
【００２９】
制御部１６は、ユーザが操作部２２の方向指示キーを操作したか否かを判断し（ステップＳ１０５）、ユーザが方向指示キーを操作していない場合には、そのまま処理を抜ける。
【００３０】
ステップＳ１０５で、ユーザが方向指示キーを操作した場合には、制御部１６はサブ画面に表示された複数領域の中心の領域からの方向に隣接した領域の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出し、第１ディスプレイコントローラ１７が詳細地図画像を発生し、第１ビデオＲＡＭ１８に記憶する（ステップＳ１０６）。
【００３１】
次に、制御部１６は、サブ画面に表示する領域を中心として複数領域の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出し、第２ディスプレイコントローラ１９は読み出した複数領域の地図データに基づいて広域地図画像を発生して第２ビデオＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０７）。
【００３２】
画像合成部２１は、第１ビデオＲＡＭ１８から入力される詳細地図画像を表示装置のメイン画面に表示させると共に、第２ビデオＲＡＭ２０から入力される広域地図画像を表示装置のサブ画面に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００３３】
以上のようにすれば、表示部のメイン画面に詳細地図を表示すると共にサブ画面に広域地図を表示し、サブ画面上に表示される複数領域の中心の領域からの方向指示に従って中心領域に隣接する領域の詳細地図をメイン画面に表示し、新たにメイン画面に表示される領域を中心とした広域地図をサブ画面に表示することができる。
【００３４】
以上のようにすることで、ディスプレイ画面に詳細地図と広域地図を同時に表示し、メイン画面に表示する詳細地図の領域がサブ画面に表示された広域地図のどの領域なのかを容易に知ることができ、また、メイン画面に表示する詳細地図領域の変更の際に、サブ画面に表示された複数領域の中から容易に選択することができる。
【００３５】
（ｂ）第２実施例
図５は第２実施例の概略説明図である。
サブ画面には複数領域の地図データに基づいて広域地図を表示する。サブ画面に表示する広域地図は複数の領域に分けられていて、それぞれに領域名が与えられている。例えば、図５（ａ）においては、サブ画面は９個の領域に分割されていて、各領域はＡ１〜Ｃ３の各表示領域名がついている。
【００３６】
現在、サブ画面に表示する広域地図が図５（ａ）に示すように表示されていたとする。この時、メイン画面には領域Ｂ２の地図データに基づいた詳細地図が表示されている。
【００３７】
ユーザが現在メイン画面に表示されている詳細地図を領域Ｂ２から領域Ａ１に変更する場合、音声入力手段によって音声で「Ａ１」と入力すると、図５（ｂ）に示すように、複数領域の地図データの中から領域Ａ１の地図データを中心として隣接する領域の地図データに基づいて、広域地図を表示する。
【００３８】
図６は第２実施例のナビゲーション装置の要部構成図であり、１１は地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両の現在位置を測定する位置測定装置、１４はＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５は設定された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、１６’は装置全体を制御する制御部、１７はメイン画面に表示する地図を発生する第１ディスプレイコントローラ、１８は第１ディスプレイコントローラで発生した地図画像を記憶する第１ビデオＲＡＭ、１９はサブ画面に表示する広域地図を発生する第２ディスプレイコントローラ、２０は第２ディスプレイコントローラで発生した地図画像を記憶する第２ビデオＲＡＭ、２１は各種画像を合成して出力する画像合成部、２２は画像合成部２１から入力される地図画像等を表示する表示部、２５は音声認識部、２６はマイクである。
【００３９】
ＣＤ−ＲＯＭ１１、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２、位置測定装置１３、地図情報メモリ１４、誘導経路メモリ１５、第１ディスプレイコントローラ１７、第１ビデオＲＡＭ１８、第２ディスプレイコントローラ１９、第２ビデオＲＡＭ２０、画像合成部２１、表示部２２、操作部２３は、第１実施例において説明したものと同様のものである。
【００４０】
マイク２６で入力された音声を音声認識部２５で認識し、制御部１６’へ入力指示を伝える。制御部１６’は音声認識部２５から入力される領域指示に従い、サブ画面上に割り当てられた領域名の地図領域をＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出し地図情報メモリ１４へ記憶する。第１ディスプレイコントローラ１７は、指定された領域の地図データに基づいて詳細地図を発生して第１ビデオＲＡＭ１８に記憶し、制御部１６’は指定された領域を中心にして複数の領域の地図を読み出し、第２ディスプレイコントローラ１９は、読みだした複数領域の地図データに基づいて、広域地図画像を発生して第２ビデオＲＡＭ２０に記憶する。画像合成部２１は、第１ビデオＲＡＭ１８、第２ビデオＲＡＭ２０に記憶された詳細地図画像、広域地図画像を表示部２２のメイン画面、サブ画面にそれぞれ表示させる。
【００４１】
図７は第２実施例の地図表示動作フローを示す図である。
まず、制御部１６’は、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２を制御してＣＤ−ＲＯＭ１１から現在位置の含まれる領域を中心とした複数領域の地図データを読み出し、ディスプレイコントローラ１７を制御してディスプレイ装置１９のメイン画面に詳細地図を、サブ画面に広域地図を表示する（ステップＳ２０１）。
【００４２】
次に、制御部１６は、ユーザがマイク２５を通して、領域名が音声入力装置２４に入力されたか否かを判断し（ステップＳ２０２）、音声入力されない場合には、音声入力されるまでステップＳ２０２の処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２０２で領域名入力がある場合、音声入力装置２４は、入力された領域名を制御部１６’に送り、制御部１６’は入力された領域に該当する地図データをＣＤ−ＲＯＭ制御部１２を制御してＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出し、第１ディスプレイコントローラ１７は、読み出された地図データに基づいて詳細地図画像を発生して第１ビデオＲＡＭ１８に書き込む（ステップＳ２０３）。
【００４４】
そして、制御部１６’は、詳細地図画像を発生する領域を含んだ複数領域の地図データをＣＤ−ＲＯＭ制御部１２を制御してＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出し、第２ディスプレイコントローラ１９は、読み出された複数領域の地図データに基づいて広域地図画像を発生して第２ビデオＲＡＭ２０に書き込む（ステップＳ２０４）。
【００４５】
画像合成部２１は、第１ビデオＲＡＭ１８及び第２ビデオＲＡＭ２０に書き込まれた詳細地図画像及び広域地図画像を、表示装置２２のメイン画面、サブ画面にそれぞれ表示させる（ステップＳ２０５）。
【００４６】
以上のようにすることで、サブ画面に表示する複数領域に分けられた領域から、新たにメイン画面に表示しようとする領域の領域名を音声で入力することにより、容易にメイン画面の表示する詳細地図の表示領域の変更を行うことができ、また、変更前の領域と変更後の領域との位置関係を判り易く表示することができる。
【００４７】
以上のようにして、メイン画面に詳細地図を表示すると共にサブ画面に広域地図を表示し、メイン画面の詳細地図表示領域を変更する際、サブ画面で複数に分割された広域地図の中から一つ領域を音声で選択し、容易にメイン画面の詳細地図表示領域を変更することができる。
【００４８】
尚、上記実施例の説明においては、サブ画面に表示する広域地図を９つに分割した例で説明したが、サブ画面の表示領域をその他の数に分割するように表示し、選択された領域の詳細地図をメイン画面に表示するようにしてもよい。
【００４９】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００５０】
【発明の効果】
以上本発明によれば、メイン画面に詳細地図を表示すると共に、メイン画面に表示する地図領域を中心とした複数領域の地図データに基づいて広域地図をサブ画面に表示し、サブ画面に表示する広域地図の中心領域からの方向指示に基づいて隣接する領域の詳細地図を新たにメイン画面に表示するようにしたから、変更前の表示領域と変更後の表示領域との位置関係を容易に把握したまま地図表示領域を変更することができる。
【００５１】
また、本発明によれば、サブ画面の複数表示領域に表示領域名をつけておき、音声入力によりサブ画面上の表示領域を指定し、指定された領域の地図領域を新たにメイン画面の詳細地図表示領域とするようにしたから、運転中であっても容易に地図表示領域を変更し、所望の領域の地図を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の概略説明図である。
【図２】地図データとメイン画面、サブ画面との関係説明図である。
【図３】第１実施例のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】第１実施例の動作フローを示す図である。
【図５】第２実施例の概略説明図である。
【図６】第２実施例のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図７】第２実施例の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
ＭＤＰ・・・メイン画面
ＳＤＰ・・・サブ画面
ＣＲ・・・カーソル

Claims (1)

1. ディスプレイ画面のメイン画面とサブ画面とに詳細地図と広域地図とを各々表示するナビゲーション装置の地図表示方法において、
   サブ画面を複数画面領域に分割してそれぞれの画面領域に領域名をつけておくと共に、該領域名を入力する音声入力手段を設けておき、
   前記音声入力手段により入力された領域名の画面領域に表示された地図領域に対応する詳細地図をメイン画面に表示すると共に、メイン画面に表示する詳細地図領域を中心とした広域地図をサブ画面に表示することを特徴とするナビゲーション装置の地図表示方法。

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