JP2005061893A - 船舶航行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 船舶航行支援装置は、相手船映像a〜dを含む景観を表示画面1上に投影する海上景観投影装置と、自船船首の方位からの景観の方位を表す横軸目盛を景観上に重ねて表示する一方、横軸に垂直な縦軸に沿って自船からの距離を表す縦軸目盛を景観上に重ねて表示する方位ー距離座標面設定装置とを備え、さらに、相手船位置表示マークA〜Dで示されるレーダで捉えた相手船の自船船首の方位からの方位と距離とを座標変換して方位ー距離座標面上に表示させるレーダ映像表示装置と、船舶自動識別装置で捉えた相手船の位置の自船船首の方位からの方位と距離とを座標変換して方位ー距離座標面上に重ねて表示させる船舶自動識別装置位置画像重ね表示装置とのうちの少なくとも一方を備えている。
【選択図】図2
Description
日本航海学会平成15年5月22日講演会前刷り第109号「航行情報の統合と表示に関する研究」
2 自船
3 水平線
4 船舶航行支援装置
5 カメラ
6 水平線抽出装置
7 表示映像合成装置
8 方位検出器
9 方位ー距離座標面設定装置
10 レーダ
11 レーダ映像表示装置
12 船舶自動識別装置
13 船舶自動識別装置位置画像重ね表示装置
14 船舶情報表示装置
15 外部情報源
16 予想経路演算装置
17 仮想到達時刻一致確率演算装置
18 予想経路表示装置
19 相手船妨害ゾーン表示装置
20 航路計画等の資料
21 計画航路入力装置
22 計画航路表示装置
23 電子海図等の資料
24 海域情報入力装置
25 海域情報表示装置
26 映像モニタ
A,B,C,D 相手船位置表示マーク
A0,B0,C0,D0 垂線
P 相手船妨害ゾーン表示円
PB ,PD 相手船妨害ゾーン表示域
a,b,c,d 相手船映像
α,β,γ,δ 予想経路
β1 ,・・・,βn 予想経路上の目標位置
r1 ,・・・,rn 自船が目標位置を目指して最短距離で進んだ場合の仮想航路
Claims (8)
- 海上の景観を投影する海上景観投影装置と、前記景観に基づいて水平線の方向に横軸を設定し、自船船首の方位からの前記景観の方位を表す横軸目盛を前記景観上に重ねて表示する一方、前記横軸に垂直に縦軸を設定し、当該縦軸に沿って自船からの距離を表す縦軸目盛を前記景観上に重ねて表示する方位ー距離座標面設定装置とを備えるとともに、レーダで捉えた相手船の前記自船船首の方位からの方位と距離とを座標変換して前記方位ー距離座標面設定装置により設定された方位ー距離座標面上に表示させるレーダ映像表示装置と、船舶自動識別装置で捉えた前記相手船の位置の前記自船船首の方位からの方位と距離とを座標変換して求め、前記船舶自動識別装置による前記相手船の位置を前記方位ー距離座標面上に重ねて表示させる船舶自動識別装置位置画像重ね表示装置とのうちの少なくとも一方をさらに備えたことを特徴とする、船舶航行支援装置。
- 海上の景観を投影する海上景観投影装置と、当該海上景観投影装置の表示画面上の景観映像における水平線を画像処理により抽出する水平線抽出装置と、当該水平線抽出装置により抽出された水平線の方向に横軸を設定し、自船船首の方位からの前記景観の方位を表す横軸目盛を前記景観上に重ねて表示する一方、前記横軸に垂直に縦軸を設定し、当該縦軸に沿って自船からの距離を表す縦軸目盛を前記景観上に重ねて表示する方位ー距離座標面設定装置とを備えるとともに、レーダで捉えた相手船の前記自船船首の方位からの方位と距離とを座標変換して前記方位ー距離座標面設定装置により設定された方位ー距離座標面上に表示させるレーダ映像表示装置と、船舶自動識別装置で捉えた前記相手船の位置の前記自船船首の方位からの方位と距離とを座標変換して求め、前記船舶自動識別装置による前記相手船の位置を前記方位ー距離座標面上に重ねて表示させる船舶自動識別装置位置画像重ね表示装置とのうちの少なくとも一方をさらに備えたことを特徴とする、船舶航行支援装置。
- 請求項1または2に記載の船舶航行支援装置において、前記海上景観投影装置が、海上の景観を撮影して景観映像信号を出力するカメラと、当該カメラから送られた前記景観映像信号に基づいて前記カメラで撮影した景観映像を表示画面上に映し出す映像モニタとを備えたことを特徴とする、船舶航行支援装置。
- 請求項1または2に記載の船舶航行支援装置において、前記レーダ及び前記船舶自動識別装置のうちの少なくとも一方の装置によって捉えられた任意の相手船が、視覚によって捉えた海上の景観の中のいずれの船舶であるかを特定することができるように、前記表示画面の前記方位ー距離座標面上に表示された任意の相手船の表示位置から前記横軸に引いた垂線を、前記表示画面の前記方位ー距離座標面上に表示する船舶情報表示装置を備えたことを特徴とする、船舶航行支援装置。
- 請求項1または2に記載の船舶航行支援装置において、前記表示画面の前記座標上に表示された任意の相手船が現在の進路と速力とを維持した場合における予想経路を演算する予想経路演算装置と、当該予想経路演算装置により得られた前記任意の相手船の予想経路を、前記任意の相手船の表示位置を起点として、前記表示画面の前記方位ー距離座標面上に重ねて表示する予想経路表示装置とを備えたことを特徴とする、船舶航行支援装置。
- 請求項1または2に記載の船舶航行支援装置において、前記表示画面の前記座標上に表示された任意の相手船が現在の進路と速力とを維持した場合における予想経路を演算する予想経路演算装置と、前記予想経路上の任意に選択した位置を目標位置として前記任意の相手船が現在の速力を維持しつつ前記予想経路上を航行して前記目標位置に到達する予想時刻と、自船が現在の速力を維持しつつ前記目標位置を目指して現在の位置から最短距離を選択して進んだ場合に前記目標位置に到達する時刻とが一致する確率を演算する仮想到達時刻一致確率演算装置と、当該仮想到達時刻一致確率演算装置によって演算された仮想到達時刻一致確率が設定値以上となるすべての目標位置の前記予想経路上の分布を相手船妨害ゾーンとして、前記表示画面の前記方位ー距離座標面上に重ねて表示する相手船妨害ゾーン表示装置とを備えたことを特徴とする、船舶航行支援装置。
- 請求項1または2に記載の船舶航行支援装置において、自船の航海計画を入力するための計画航路入力装置と、当該計画航路入力装置により入力された計画航路を、前記表示画面の前記方位ー距離座標面上に重ねて表示する計画航路表示装置とを備えたことを特徴とする、船舶航行支援装置。
- 請求項1または2に記載の船舶航行支援装置において、付近の海域情報を海図などのデータから入力するための海域情報入力装置と、当該海域情報入力装置によって入力された海域情報を前記表示画面の前記方位ー距離座標面上に重ねて表示する海域情報表示装置とを備えたことを特徴とする、船舶航行支援装置。
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