JPS6289579A

JPS6289579A - スポツト溶接装置

Info

Publication number: JPS6289579A
Application number: JP60230374A
Authority: JP
Inventors: Norikatsu Murota; 憲克室田
Original assignee: Dengensha Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dengensha Toa Co Ltd
Priority date: 1985-10-16
Filing date: 1985-10-16
Publication date: 1987-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、スポット溶接装置に関するもので、とくに上
電極と下電極の間に、中間電極をもつＣ形スポット溶接
ガンに関する。

（従来の技術）スポット溶接の被溶接対象物のうち、第１図のような大
形鋼材Ｗの枠組Ｃ形継子の上部フラ、ンジＦ、と下部フ
ランジＦ２とを交互にスポット溶接する場合、たとえば
第２図に示すような中間電極をもつＸ型スポッ［８接ガ
ンＧを使用する例が多い。

この種の従来の溶接装置には、たとえば特公昭４７−４
５２６３号公報、実公昭５６−４５７４９号公報、実公
昭５６−４５７５２号公報等に記載されたものがある。

すなわち、上記公報に記載されたこれらの装置は、いず
れも上部アーム２０１と下部アーム２０２との間に、中
間アーム２０３を回動自在に軸支し、各アーム２０１．
２０２．２０３、の先端には、上電極２０４と下電極２
０５と中間型ｗＡ２０６．２０７とがそれぞれ対向し得
る位置に取着し、しかも各アームの後端には、各電極間
に溶接に必要な加圧力を与える加圧シリンダ２０８．２
０９を連結したものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記の従来装置には、次のような欠点が
あった。

■中間電極を上・下電極の中間に位置固定させるのが難
しく、ロボット用溶接ガンとして使用する場合、中間電
極が被溶接対象物にぶつかり、破…事故を起すので、こ
れを充分避けるために、中間電極を被溶接対象物の内幅
よりも１０〜２０ｍｍも小さく作る必要があり、その結
果、あまり狭い対象物には使用できなかった。

■また、この種の装置では、溶接打点位置から装置後端
までの寸法（第２図のＨ）が大きくなるため、たとえば
第１図に示す大形鋼材Ｗのように、狭い間隔ｅで並ぶＣ
形継子には、使用できなかった。

■また、この従来装置では、溶接打点位置から溶接装置
の顎部（下端）までの寸法（第２図のし）が大きくなる
ため、第１図の各Ｃ形継子Ｗ、−Ｗ２−Ｗ３へ装置を移
す場合、被溶接対象物との干渉をさけるため装置全体を
大きく動かさなければならず、それは作業効率を低下さ
せる要因となっていた。

（問題点を解決するための手段）前記問題を解決するための手段を、第３図〜第５図の実
施例から説明する。

すなわち、本発明は、上電極ｌと、この上電極１に対向
し得る下電極２との間に、中間電極３及び４を備えたス
ポット溶接装置５において、上電極１を、加圧シリンダ
６のピストンロッド７に、また下電極２を、加圧シリン
ダ６に挿嵌した作動ピストン８で上記ピストンロッド７
を動き得る第１Ｃ形ヨーク９の先端に、そしてまた、中
間電極を、上記加圧シリンダ６のケーシング側に固着さ
れた作動シリンダ１０で動き得る第２Ｃ形ヨーク１１の
先端に、それぞれ取着した。という技術的手段を講じて
いる。

さらにもう一つは、第１Ｃ形ヨーク９及び第２０形ヨー
クｌｌ側をロボット取付プラケット１２に固着されたガ
イトロ、ド１３及び１４を動き得るスライド体１５．１
６を介して支持する。という技術的手段を講じている。

（作用）次に、本発明の作用を第３図から説明する。

第３図は、本スポット溶接装置５の開放時の状態を示し
、各電極１〜４を、Ｃ形継子−３の所定位置に挿入し、
これから溶接に入る。なお、この開放時の場合、加圧シ
リンダの戻り室Ｂと作動シリンダ１０の作動室り及びＦ
に流体圧が供給されている。

まず、上電極１と中間電極３とで上部フランジＦ、をス
ポット溶接するときは、加圧シリンダ６の加圧室Ａに流
体圧を供給し、ビス１−ン１７に固着されたピストンロ
ッド７を前進させて上電極１を上部フランジＦ１の上面
に当接すると共に、作動シリンダ１０の作動室りにも流
体圧を供給すると、作動室りの内圧が上昇し、ロボット
取付ブラケット１２にピストンロッド１８を位置固定し
た作動シリンダ１０内のピストン１９が押し出される作
用によって、溶接装置本体したがって第２０形ヨーク１
１が上昇し、この結果、下電極１と中間電極３とで溶接
箇所を挟持し、加圧・溶接する。

なお、この時、作動シリンダ１０の作動室Ｅ及びＦには
流体圧は供給されずピストン１９の動きをさまたげない
のはいうまでもない。

ついで、下電極２と中間電極４とで下部フランジＦ２を
スポット溶接するときは、加圧シリンダ６の作動室Ｃと
作動シリンダ１０の作動室Ｅ及びＦに流体圧を入れるか
、又は作動室Ｅのみ流体圧を入れると、作動室Ｅの上昇
圧力でピストンロッドｌＢに固着されたピストン１９を
上方に押し上げ、その反作用として加圧シリンダ６のケ
ーシングを押し上げる。その結果ケーシングに固着され
た第２０形ヨーク１１を下降し、中間電極４が下部フラ
ンジＦ２に当接する。一方、下電極２はピストン８の動
きで第１Ｃ形ヨーク９と共に上昇し、両電極間で下部フ
ランジＦ２を両側から挟持し、加圧・溶接する。この場
合、中間電極３．４をＣ形継手内に位置決めするときに
は、作動シリンダＩＯの加圧室り及びＦの両方に流体圧
を供給すれば中間電極を上・下電極の中間位置で、しか
も正確に停止させることができるから、ロボット用溶接
ガンとして使用できるし、溶接打点位置からの溶接装置
横幅Ｈもかなり狭く設計することができ、また溶接打点
位置から溶接位置の下顎までの寸法りが短かくできるか
ら、第１図に示すような各Ｃ形継手Ｗ、　−Ｌ−讐、へ
溶接装置を移動させる場合も、その移動範囲が小さくて
済み、効率的に溶接作業を行うことができる。

（実施例）以下、図面に示した実施例に基づき、本発明の詳細な説
明する。

第３図〜第５図に示すように、加圧シリンダ６を気密に
貫通したピストンロッド７には、上記シリンダ内に加圧
室Ａ及び戻り室Ｂを形成するピストン１７が結合され、
しかもこのピストンロッド７は、ピストン１７の戻り室
Ｂに挿嵌されたピストン８を貫通し、その中空管８ａの
中を動き得るように気密に挿入されている。上記中空管
の外側には、二股構造の第１Ｃ形ヨーク９が固着され、
この第１Ｃ形ヨーク９の先端には、上向きに下電極２が
取着されており、この下電極２の軸線上にある上記ピス
トンロッド７の先端には電極ホルダ２Ｉを介して下向き
に上電極１が取着されている。

一方、加圧シリンダ６と一体的に結合した作動シリンダ
１０には、ピストン１９及び２０が背中合わせに挿嵌さ
れていて三つの作動室り、Ｅ、Ｆが形成されている。ピ
ストン１９に固着されたピストンロッド１８が、ロボッ
ト取付プラケッ目２に固定され、もう一方のピストン２
０には、ポートＰからピストン１９と２０の間に形成さ
れた作動室Ｅと連通ずる流通路０が明けられており、し
かも、そのピストン２０の中空管２０ａの先端には、シ
リンダエンドカバー２２の先端に当接するストッパ部材
２３が取付けられ、動きが制限されている。

他方、上記作動シリンダ１０と第１Ｃ形ヨーク９の両側
には、スライド体１５．１６がそれぞれ固着され、この
スライド体１５．１６にはロボット取付ブラケット１２
に両端を固定の状態で平行に保持された２本のガイドロ
ッド１３．１４が挿嵌されている。

上記作動シリンダ１０のケーシングには第２０形ヨーク
ｌ】が支持され、この第２０形ヨーク１１の第１Ｃ形ヨ
ークの二股に挿入された先端には、上電極１及び下電極
２とそれぞれ対応する中間電極３及び４が取着されてい
る。

第１Ｃ形ヨーク９の後部とピストンロッド７の頂部には
、ロボット取付ブラケット１２の前板１２ａと後板１２
ｂとに当接し、加圧方向への移動量を規制するためのス
トッパ部材２４及び２５が固着されている。

なお、本実施例の構造では、ロボット用溶接ガンに用い
る装置を例に説明したが、本発明は、これに限定される
ものでなく、定置式溶接機にも適用し得る。

（発明の効果）以上で説明したように、本発明によれば、加圧シリンダ
のピストンロッドに上電極を取着すると共に、この上電
極に対応する下電極を、加圧シリンダのピストンロッド
に嵌入して動き得る第１Ｃ形ヨークに取着し、かつ上電
極と下電極の間に挿入される中間電極を、加圧シリンダ
に固着した作動シリンダにより動き得る第２０形ヨーク
の先端に固着したものであるから、従来装置に比べ次の
ような効果を享受する。

すなわち、中間電極を上・下電極の中間位置に位置固定
できるので、産業用ロボットや自動機に取付けて操作し
ても、被溶接対象物との干渉という問題がなくなり、ま
た溶接打点位置から溶接装置の下顎までの寸法りと溶接
装置の横幅寸法Ｈ等を狭（できるから、たとえば、パネ
ルのハリのような狭い枠組Ｃ形継手を溶接する場合でも
、溶接装置を小さく動かすことができ、効率的な溶接作
業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は大形鋼材の枠組Ｃ形継手の斜視図。第２図は、
従来形の中間電極を備えたスポット溶接装置の側面図。第３図は、本発明にかかるスポット溶接装置の要部断面
を含む側面図。第４図は、第３図イーイ矢視図。第５図
は、第４図ローｄ矢視図。〔符号の説明〕１・・・上電極　２・・・下電極　３．４・・・中間電
極５・・・スポット溶接装置　６・・・加圧シリンダ７
・・・ピストンロッド　　８・・・作動ピストン９・・
・第１Ｃ形ヨーク　　１０・・・作動シリンダ１１・・
・第２０形ヨーク１２・・・ロボット取付ブラケット１３．１４・・・ガイドロッド　１５．１６・・・スラ
イド体図面のｉ＋信（！’ｄ’ｕ’に変更なし）第２図第４回手続補正書（自発）昭和６０年１２月１６日

Claims

【特許請求の範囲】１、上電極と、この上電極に対向し得る下電極との間に
、中間電極を有するスポット溶接装置において、上電極
は、加圧シリンダのピストンロッドに、また下電極は、
加圧シリンダに挿嵌した作動ピストンによって上記ピス
トンロッドを動き得る第１Ｃ形ヨークの先端に、一方ま
た、中間電極は、加圧シリンダのケーシング側に固着さ
れた作動シリンダによって動き得る第２Ｃ形ヨークの先
端に、それぞれ取着されたスポット溶接装置。２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、第１
Ｃ形ヨーク及び第２Ｃ形ヨーク側は、ロボット取付ブラ
ケットに固着されたガイドロッドを動き得るスライド体
を介して支持されたスポット溶接装置。