JPS6288838A - デユアルタイプダンパ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はデュアルタイプのダンナミソク・ダンパーに係
り、特に内燃機関のクランクシャフト等の回転軸に取り
付けられることによって、かかる回転軸の振動を吸収し
、以てかかる回転軸および機関における振動、騒音を低
減するデュアルタイプダンパーに関するもの°である。

（従来技術とその問題点） 一般に、内燃機関のクランクシャフト等の回転軸が回転
する際には、該回転軸に対して複雑なトルク変動が惹起
さ杜、それによって、かかる回転軸および機関に非常に
？１ｙ１な振動、騒音が発生せしめられ、更には該回転
軸の折損等の問題が惹起せしめられる。

そこで、従来から、車両のエンジン等においては、その
回転軸にフライホイールを取り付けてトルクの平滑化を
図る他に、実開昭５５−１３５８３８号、実開昭５６−
１５０５０号公報等に示されている如く、かかる回転軸
に副振動系（吸振器）を有する円筒状のトーショナルダ
ンパ−を取り付けて、該副振動系を共振させることによ
って、主振動系（回転軸）における振動、騒音を吸収、
低減しようとする、所謂動的吸振器が採用されてきた。

ところで、このようなトーショナルダンパ−においては
、例えば、クランクシャフト等の回転軸に固定されるボ
ス部を備えたダンパープーリと、該ダンパープーリに対
して半径方向外側に且つ同心的に配置される円筒状のダ
ンパーマスとを含み、ダンパープーリとダンパーマスと
の間に緩衝体としてのゴムなどの弾性材料からなる円筒
状の弾性体が介装されてなる構造が採用され、クランク
シャフト等における捩り振動の共振振幅を小さくするこ
とによって、かかる機関騒音を低下させることが、その
目的とされている。

しかしながら、クランクシャフト等において発生せしめ
られる振動は、主として捩りと曲げ（軸直角方向）の２
つの振動が複合して、回転軸及び機関の支持状態などに
応じた種々なる振動モードを示すものであるところから
、上述の如き従来のトーショナルダンパ−による振動抑
制機構では、充分な効果が発揮され得なかったのである
。

すなわち、そのようなダンパーを備えた回転軸にあって
は、発生する捩り振動に対しては、前記緩衝体としての
弾性体における変形が剪断で発生させられることとなる
ために、それに取り付けられたマスがダンパー（吸振器
）として有効に作用し得ることとなるが、一方、該回転
軸に発生せしめられる曲げ振動に対応するマスの変位に
対しては、かかる弾性体の変形が圧縮乃至は引張りによ
って発生するものであると共に、該弾性体は捩り振動に
対する所期の振動減衰効果を達成するために一定のバネ
硬さが必要とされ、その厚みが規制されるものであると
ころから、かかる弾性体の軸直角方向におけるバネ特性
が硬く設定されており、従ってそれに取り付けられたマ
スは曲げ振動に対するダンパーとして有効に作用し得る
ものではなかったのである。要するに、従来の吸振器と
してのトーショナルダンパ−の効果は、あくまでも、回
転軸における捩り振動に対してのみ有効に発揮され得る
ものであったのである。

また、近年、内燃機関のクランクシャフトに取り付けら
れろダンパーとして、かかる機関の高性能化に起因する
クランクシャフトの振動の増大に伴って、２つのダンパ
ーマスを備えたデュアルダンパーが提案されている。

しかしながら、そのようなデュアルダンパーにあっても
、前述の如き従来のトーショナルダンパ−構造において
、ダンパープーリの円筒部の内側空間内に同心的に円筒
状の第二のダンパーマスを設けると共に、該ダンパープ
ーリの円筒部内周面と該第二のダンパーマス外周面との
間に薄肉円筒状の弾性体を介装せしめてなる構造を有に
過ぎないものであった。換言すれば、従来のトーショナ
ルダンパ−に対して、更にもう一つの捩り振動に対する
吸振器として作用する第二のダンパーマスを付加せしめ
たものに過ぎず、このため曲げ方向の振動を伴うクラン
クシャフト等における吸振器としては、決して有効な吸
振効果を奏し得るものではなかったのである。

このように、クランクシャフト等の回転軸に取り付けら
れて、該回転軸の振動を吸収、抑制せしめるようにした
従来の吸振器にあっては、何れも回転軸の捩り方向の振
動にのみ有効であって、曲げ方向の振動の吸収に対して
は寄与するものではなく、従って内燃機関のクランクシ
ャフトの如く、その振動が捩り方向と曲げ方向の２方向
の要因を有するものである場合においては、かかる回転
軸及び機関の振動、騒音を有効に低減し得るものではな
かったのであり、例えば３５０　Ｈｚ付近に発生せしめ
られる打音感を伴う車両騒音の如き、回転軸の曲げ振動
に起因する騒音の低減は極めて困難であったのである。

（解決手段） ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景にして
為されたものであって、その目的とするところは、内燃
機関のクランクシャフト等の回転軸に取り付けることに
よって、該回転軸の捩り振動および曲げ（軸直角方向）
振動を吸収せしめ、以てかかる回転軸および機関におけ
るそれらの振動、騒音を効果的に低減し得るデュアルタ
イプダンパーを提供することにある。

すなわち、本発明に係るデュアルタイプダンパーの特徴
とするところは、（ａ）回転軸に取り付けられるボス部
と、該ボス部の半径方向外側に位置する円筒部と、該ボ
ス部と該円筒部とをつなぐ連結部とを有するダンパープ
ーリと、（ｂ）該ダンパープーリの前記円筒部の半径方
向外側に所定距離を隔てて同心的に配置された第一のダ
ンパーマスと、（Ｃ）前記ダンパープーリの円筒部と該
第一のダンパーマスとの間に介装せしめられた第一の弾
性体と、（ｄ）前記ダンパープーリの円筒部の内側空間
内に同心的に配置された円筒状の第二のダンパーマスと
、（ｅ）該第二のダンパーマスの軸方向の端部とそれに
対向する前記ダンパープーリの連結部との間に設けられ
て、該第二のダンパーマスを該連結部に支持せしめ、該
第二のダンパーマスの半径方向の動きに対して剪断力を
発揮する第二の弾性体とを含むように、構成されている
ことにある。

（作用・効果） すなわち、上記の如き本発明に従う構造とされたデュア
ルタイプダンパーにあっては、ダンパープーリに対して
、第一の弾性体を介して設けられた第一のダンパーマス
が、従来のトーショナルダンパ−におけるダンパーマス
の如く、かがるダンパーが取り付けられるべき所定の回
転軸（主振動系）に発生せしめられる捩り振動に対する
副振動系として機能し、捩り振動に対する動的吸振器と
して有効に作用する一方、該ダンパープーリに対して、
第二のダンパーマスが、その軸直角方向の変位に対する
変形が剪断力を発生せしめるような状態で配置された第
二の弾性体を介して取り付けられているところから、該
第二の弾性体における軸直角方向のバネ特性が充分に軟
らかく設定され得るのであり、それ故第二のダンパーマ
スは、かかるダンパープーリの取り付けられる回転軸に
発生せしめられる曲げ（軸直角方向）振動に対する副振
動系として効果的に機能し、曲げ振動に対する動的吸振
器として有効に作用し得ることとなる。

従って、内燃機関のクランクシャフト等の回転軸に対し
て、このようなデュアルタイプダンパーを取り付けるこ
とによって、該回転軸に発生せしめられる振動が極めて
容易に且つ効果的に抑制され得て、かかる機関の振動、
騒音が著しく低減され得るのであり、このように曲げ方
向の振動を伴う回転軸に対して、有効な吸振効果を奏し
得るダンパーは従来においては全く見られなかったもの
である。

また、本発明に係る構造とされたデュアルタイプダンパ
ーにおける前記曲げ振動に対する副振動系は、円筒状の
第二のダンパーマスと、該ダンバ−マスのダンパープー
リに対する取付は部に位置せしめられた第二の弾性体に
よって構成された節部な構造を有するものであると共に
、該副振動系の固有振動数は、その質量およびバネ定数
によって設定され得るものであるところから、その振動
を吸収すべき回転軸の共振周波数に対して容易に同調せ
しめられ得ると共に、その効果が極めて良好に発現され
得ることとなる。

（実施例） 以下、本発明をより一層具体的に明らかにするために、
本発明に従う一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
こととする。

先ず、第１図には、本発明に従う構造とされた■プーリ
兼用のデュアルタイプダンパー１０の縦断面図が示され
ている。

この図において、１２は、かかるデュアルタイプダンパ
ー１０の中心部に位置し、略円筒形状を呈するダンパー
プーリであり、このダンパープーリ１２の外側には、径
方向に所定の間隔をおいて、円筒状の鋼製の第一のダン
パーマス２２が、同心的に配置されており、それらの間
にゴム製の第一の弾性部材２４が介在せしめられること
によって一体的に構成されている。一方、ダンパープー
リ１２の内部空間には、円筒状を呈する鋼製の第二のダ
ンパーマス２６が、同心的に配置せしめられており、そ
の軸方向端部において、ゴム製の第二の弾性部材２８に
よって、ダンパープーリ１２に取り付けられている。

より詳細には、ダンパーブーＵ　１２は、図示されてい
ない所定の内燃機関のクランクシャフトに取り付けられ
て、それと共に回転する鋼製のプーリであり、第２図お
よび第３図に示されているように、所定のクランクシャ
フトに取り付けられるべく、その内周部に動力伝達部と
してのキー溝１３が設けられた小径円筒状のボス部１４
と、該ボス部１４の半径方向外側に所定距離隔てて同心
的に位置せしめられた円筒部１６と、前記ボス部１４外
周面と該円筒部１６の内周面を連結せしめる、ボス部１
４の端部において半径方向外側にフランジ状に延びる連
結部１８とによって構成されている。なお、円筒部１６
内周面における連結部１８の形成位置は、その軸心方向
において、ボス部１４側に偏倚しており、円筒部１６の
内部空間が連結部１８によって軸直角方向に仕切られる
と共に、ボス部１４が位置しない側の内部空間が比較的
大きくされることによって、マス収容空間３０が形成さ
れている。また、連結部１８の径方向中央部に位置して
、軸方向に貫通する複数（本実施例においてはそれぞれ
２つ）の保持孔３２およびボルト穴３４が、周方向に等
間隔に設けられている。

また、そのようなダンパープーリ１２の外側に配置され
た第一のダンパーマス２２は、ダンパープーリ１２の円
筒部１６と略同−の長さを有する円筒状を呈しており、
その外周面には多数のＶ溝３５が形成されている。そし
て、かかる外周面において、それらの■溝３５に対応す
る断面形状を有する所定の■ベルトが巻掛けられること
によって、かかるデュアルタイプダンパー１０が、クラ
ンクシャフトからの駆動力を所定の後続部材に伝達せし
めるＶベルト駆動用プーリとして機能し得るようになっ
ている。

また、該第一のダンパーマス２２とダンパープーリ１２
の円筒部１６との間に配置せしめられる第一の弾性部材
２４は、第６図に示されているように、第一のダンパー
マス２２と、その内側に所定距離隔てて同心的に配置せ
しめられた、長さがダンパープーリ１２と略同−の薄肉
円筒形状をなす金属スリーブ２０との間隙内において、
それらと一体的に形成されており、該金属スリーブ２０
が前記ダンパープーリ１２の円筒部１６外周面に圧入、
固定せしめられることによって、ダンパープーリ１２と
一体的に連結されるようになっている。

一方、ダンパープーリ１２のマス収容空間３０内に配置
せしめられる第二のダンパーマス２６は、第４図および
第５図に示されている如く、円筒形状を呈しており、ダ
ンパープーリ１２に取り付けられた状態において、その
連結部１８のボルト穴３４に対応する筒壁部位に、軸方
向に延びる貫通孔３６が設けられている。

そして、第１図に示されているように、第二のダンパー
マス２６の軸方向端部と、それに対向するダンパープー
リ１２の連結部１８との間には、環状の第二の弾性部材
２８が設けられており、それによって第二のダンパーマ
ス２６が第二の弾性部材２８を介してダンパープーリ１
２に取り付けられ、支持されるようになっている。なお
、この第二の弾性部材２８の前記貫通孔３６に対応する
位置には、連通孔３８が設けられており、この連通孔３
８を通じて前記第二のダンパーマス２６の貫通孔３６が
ダンパープーリ１２の連結部１８に設けられたボルト穴
３４に連通せしめられて、ダンパー■側の所定の部材に
対するサービス孔となっている。

さらに、第二のダンパーマス２６の貫通孔３６に対して
、それぞれ、その長さが該第二のダンパーマス２６より
も長くされると共に、その外径が貫通孔３６の内径より
も大きくされたヘッド部４２を有する脱落防止ピン４０
が挿通せしめられ、前記第二の弾性部材２８に形成され
た連通孔３８を通じて、その先端部分がダンパープーリ
１２の連結部１８に設けられたボルト穴３４に螺着され
ることによって、固定せしめられている。なお、該ｍｉ
　防止ピン４０の軸部と第二のダンパーマス２６の貫通
孔３６との間には所定間隔の空隙が形成されており、脱
落防止ピン４０が挿通、固定せしめられた状態下におい
て、第二のダンパーマス２６に対して、前記第二の弾性
部材２８の変形に基づく所定量の軸直角方向変位が許容
され得る構造とされている。

ところで、このような構造を有するデュアルタイプダン
パー１０を得るに際しては、例えば、次のような手法が
好適に採用されることとなる。

先ず、第一のダンパーマス２２と金属スリーブ２０を同
心的に保持せしめた状態下において、所定のゴム材料を
加硫成形せしめることによって、第一の弾性部材２４を
形成して、それらを加硫接着せしめて一体的に構成する
。

一方、第二のダンパーマス２６をダンパーブーＩＪ１２
のマス収容空間３０内において、同心的に保持せしめた
状態で、連結部１８に設けられた複数の保持孔３２を介
して所定の弾性材料を射出せしめて加硫成形することに
より、それらの間に第二の弾性部材２８を形成せしめる
と共に、第二のダンパーマス２６の軸方向の端部を、そ
れに対向する連結部１８に対して加硫接着せしめる。

次いで、前記得られた一体加硫成形品を、その金属スリ
ーブ２０を介してダンパーブーＩＪ１２の円筒部１６外
周面に対して圧入、固定せしめる。

なお、該金属スリーブ２０の内径は、ダンパープーリ１
２の円筒部１６外径よりも圧入代だけ小さくされており
、それによって第一の弾性部材１６に予備圧縮を加える
と共に、かかるダンパーブーＵ　１２に対する固定が強
固に為され得るようになっている。

その後第二のダンパーマス２６に設けられた複数（２つ
）の貫通孔３６に対して、それぞれ、脱落防止ピン４０
を挿通せしめて、その先端部をダンパープーリ１２の連
結部１８に設けられたボルト穴３４に螺着、固定せしめ
ることによって、目的とするデュアルタイプダンパーｌ
Ｏが得られることとなる。

そして、このような構造を有するデュアルタイプダンパ
ー１０は、そのボス部１４内周面において、所定の内燃
機関のクランクシャフトに取り付けられて使用されるこ
ととなるのである。

従って、かかる構造のデュアルタイプダンパー１０にあ
っては、そのダンパープーリ１２に取り付けられるクラ
ンクシャフトに発生せしめられる捩り方向の振動に対し
ては、前記第一の弾性部材２４における変形が剪断で発
生せしめられるものであるところから、それに取り付け
られた第一のダンパーマス２２が、かかる振動に対する
吸振器（副振動系）として効果的に作用し得ることとな
る。一方、クランクシャフトに発生せしめられる曲げ方
向（軸直周方°向）の振動に対しては、前記第二の弾性
部材２８における変形が剪断で発生せしめられるのであ
り、従って、それに、取り付けられた第二のダンパーマ
ス２６が、かかる振動に対する吸振器（副振動系）とし
て有効に作用し得るのである。

すなわち、クランクシャフトに発生せしめられる複雑な
振動は、主として捩り方向と曲げ方向の２方向の要因か
ら発生せしめられるものであるところから、本実施例に
おけるデュアルタイプダンパー１０を取り付けることに
よって、それぞれの方向の振動が極めて効果的に吸収、
抑制され得るのであり、それによってかかる機関の振動
、騒音が著しく低減され得ることとなり、例えば車両の
エンジンに採用することによって、従来のトーショナル
ダンパ−においては不可能であった、３５０　Ｈｚ付近
に発生する打音感を有、する車両騒音に対する抑制効果
をも、極めて有効に発現し得るものである。

また、本実施例におけるデュアルタイプダンパー１０に
おける曲げ振動に対する副振動系の構造は、ダンパープ
ーリ１２に対して第二のダンパーマス２６を第二の弾性
部材２８によって加硫接着せしめてなる筒車な構造であ
ると共に、該副振動系の固有振動数は、第二のダンパー
マス２６の質量および第二の弾性部材２８のハネ定数に
よって設定され得るものであるところから、かかる固有
振動数を、その減衰を目的とするクランクシャフトの共
振周波数に対して容易に同調させることができるのであ
る。

更にまた、第二のダンパーマス２６はダンパープーリ１
２に対して加硫接着せしめられることによって一体的に
形成されているところから、かかるダンパーマス２６の
脱落が有効に防止され得ると共に、該第二のダンパーマ
ス２６を支持する前記第二の弾性部材２８が、劣化等に
より、万一破断せしめられた場合においても、フェイル
セーフ機構としての脱落防止ピン４０によって、かかる
第二のダンパーマス２６のダンパープーリ１２からの脱
落が完全に防止され得るのである。

以上、本発明の好ましい一実施例について詳細に述べて
きたが、本発明が、かかる例示の具体例にのみ限定して
解釈されるものでは決してなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない限りにおいて、当業者の知識に基づいて種々なる変
更、修正、改良等を加えた形態において実施することが
可能であり、本発明が、そのような実施形態のものをも
含むものであることは、言うまでもないところである。

たとえば、前記実施例におけるフェイルセーフ機構は、
第二のダンパーマス２６の貫通孔３６に挿通せしめられ
る複数の脱落防止ピン４０にて構成されていたが、その
他、種々なる構造のものが適宜採用され得るものであっ
て、例えば、第７図に示されている如く、その外周辺部
位にダンパープーリ１２の円筒部１６端面に対する当接
辺４７を有する円環状の脱落防止金具４４を、ダンパー
プーリ１２のマス収容空間３０側端面において、第二の
ダンパーマス２６の軸方向外側の端面に対して所定距離
の間隙を有する状態で、該ダンパーマス２６の貫通孔３
６を挿通してダンパープーリ１２のボルト穴３４に螺合
、固定せしめられる複数本のボルト４６にて取り付け、
固定することによって構成することも可能である。

また、第８図に示されているように、ダンパープーリ１
２の円筒部１６内周面に嵌合せしめられるフランジ状の
嵌合辺４８が、その外周辺部位に立設せしめられた円環
状の脱落防止金具５０を、第二のダンパーマス２６の軸
方向外側の端面に対して所定距離の間隙を有する状態で
、かかるマス収容空間３０を形成する円筒部１６内周面
に対して、前記嵌合辺４８を嵌合等により固定せしめる
ことによって構成することも可能である。

更にまた、本発明にあっては、このようなフェイルセー
フ機構は必ずしも必要なものではなく、フェイルセーフ
機構を設けることなくデュアルタイプダンパーを形成す
ることも可能である。なお、第７図および第８図におい
て、前記実施例におけるデュアルタイプダンパー１０と
同一の構造を有する部材については、それぞれの対応す
る部材に対して、同一の番号を付することにより、詳細
な説明を省略することとする。

また、本発明に係るデュアルタイプダンパーが取り付け
られるべき回転軸は、前記実施例に示されている如き内
燃機関のクランクシャフトに限られるものではなく、振
動が発生せしめられる種々なる回転軸に対して適用され
得るものであって、それによって前述の如き優れた効果
を有効に奏し得るものである。

さらに、前記実施例におけるデュアルタイプダンパー１
０は、■リブドブーリを兼ねて形成されていたが、その
ようなＶ溝を形成することなく、取り付けられるべき回
転軸における吸振器としてのみ作用し得る構造として形
成、使用され得るものであることは、言うまでもない。

更にまた、前記実施例におけるデュアルタイプダンパー
にあっては、第一のダンパーマス２２が、第一の弾性部
材２４を介して金属スリーブ２０と一体的に構成せしめ
られ、そして該金属スリーブ２０がダンパープーリ１２
の円筒部１６外周面に対して圧入せしめられることによ
り取り付けられているが、第一のダンパーマス２２は、
第一の弾性部材２４を介してダンパーブーＩ７１２に取
り付けられておればよく、例えば、第一の弾性部材をダ
ンパーブーりの円筒部と金属スリーブとの間に一体加硫
成形した後、該金属スリーブの外周面に対して、第一の
ダンパーマスを圧入せしめることによって形成したり、
また第一のダンパーマスとダンパープーリの円筒部外周
面との間に、第一の弾性部材を直接に加硫成形せしめて
、それらを一体的に固着すること等によって構成するこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるデュアルタイプダン
パーの縦断面図であって、第２図におけるｍ−ｍ断面に
相当するものであり、また第２図は第１図に示される実
施例において用いられるダンパープーリの正面図であり
、第３図は第２図におけるｎｒ−ｍ断面図であり、第４
図及び第５図は、それぞれ第１図に示される実施例にお
いて用いられる第二のダンパーマスを示す図であり、第
４図はその正面図、第５図は第４図におけるｖ−■断面
図である。第６図は第１図に示される実施例において用
いられる第一のダンパーマスと第一の弾性部材および金
属スリーブの一体加硫成形品を示す縦断面図である。更
に第７図および第８図は、それぞれ本発明に係るデュア
ルタイプダンパーの他の実施例を示す第１図に相当する
縦断面図である。 １０：デュアルタイプダンパー １２：ダンパープーリ　　１４：ボス部１６二円筒部　
　　　１８：連結部 ２２：第一のダンパーマス ２４：第一の弾性部材 ２６：第二のダンパーマス ２８：第二の弾性部材 ３２：貫通孔　　　　３４：ボルト穴 ３６：ピン貫通孔　　４０：脱落防止ピン４２：ヘッド
部 ４４．５０：脱落防止金具 出願人　　東海ゴム工業株式会社 第２図　　　　　　　　　第３図 第４図　　　　　　　　第５図 第６図 第７図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転軸に取り付けられるボス部と、該ボス部の半
   径方向外側に位置する円筒部と、該ボス部と該円筒部と
   をつなぐ連結部とを有するダンパープーリと、 該ダンパープーリの前記円筒部の半径方向外側に所定距
   離を隔てて同心的に配置された第一のダンパーマスと、 前記ダンパープーリの円筒部と該第一のダンパーマスと
   の間に介装せしめられた第一の弾性体と、 前記ダンパープーリの円筒部の内側空間内に同心的に配
   置された円筒状の第二のダンパーマスと、 該第二のダンパーマスの軸方向の端部とそれに対向する
   前記ダンパープーリの連結部との間に設けられて、該第
   二のダンパーマスを該連結部に支持せしめ、該第二のダ
   ンパーマスの半径方向の動きに対して剪断力を発揮する
   第二の弾性体とを、 含むことを特徴とするデュアルタイプダンパー。
2. （２）前記第二の弾性体が、前記第二のダンパーマス及
   び前記ダンパープーリの連結部に対してそれぞれ加硫接
   着されている特許請求の範囲第１項記載のデュアルタイ
   プダンパー。
3. （３）前記第一のダンパーマスが、外周面にＶベルトが
   張架されるＶ溝を有するＶリブドプーリ筒体である特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載のデュアルタイプダン
   パー。
4. （４）前記第二のダンパーマスの筒壁部を軸方向に貫通
   する貫通孔内に挿通され、前記ダンパープーリの連結部
   に一端が固定せしめられる一方、他端が該貫通孔より外
   方に突出させられ且つその突出部分が該貫通孔より大き
   なヘッド部とされた脱落防止ピンを有する特許請求の範
   囲第１項乃至第３項の何れかに記載のデュアルタイプダ
   ンパー。
5. （５）前記第二のダンパーマスの軸方向外側の端面に対
   して所定の空隙を介して対向し、該第二のダンパーマス
   の外方への抜け出しを規制する円環状の脱落防止金具が
   、前記ダンパープーリの円筒部の軸方向端部に固定され
   ている特許請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに記載
   のデュアルタイプダンパー。