JPS6286586A - フロツピイデイスク装置の磁気ヘツド位置決め方式 - Google Patents
フロツピイデイスク装置の磁気ヘツド位置決め方式Info
- Publication number
- JPS6286586A JPS6286586A JP22634285A JP22634285A JPS6286586A JP S6286586 A JPS6286586 A JP S6286586A JP 22634285 A JP22634285 A JP 22634285A JP 22634285 A JP22634285 A JP 22634285A JP S6286586 A JPS6286586 A JP S6286586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- track
- floppy disk
- magnetic head
- track number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はフロッピィディスク装置に関し、特に磁気ヘッ
ド位置決め方式に関するものである。
ド位置決め方式に関するものである。
従来の技術
従来この種の磁気ヘッドの位置決めに閉ループサーボ方
式を採用しｔフロッピィディスク装置の技術としては、
サーボ領域の直前に通常の記録密度より高密度のデータ
を記録して、サーボ領域のはじまシラ認識する方式を有
するフロッピィディスク装置の技術がある（出願人の同
日出願で同一の発明の名称のもの）。
式を採用しｔフロッピィディスク装置の技術としては、
サーボ領域の直前に通常の記録密度より高密度のデータ
を記録して、サーボ領域のはじまシラ認識する方式を有
するフロッピィディスク装置の技術がある（出願人の同
日出願で同一の発明の名称のもの）。
この技術は、第３図のような磁化パターンにおいて、第
４図のような回路構成でサーボ領域のはじまりｔ−認識
している。その詳細について以下に説明する。
４図のような回路構成でサーボ領域のはじまりｔ−認識
している。その詳細について以下に説明する。
第３図において、１はデータトラック、ｌａおよび１ｆ
は通常記録されたデータの範囲、ｌｂは通常記録より高
密度で記録されたデータの範囲、１ｅは磁気ヘッド位置
決め用のサーボ領域の範囲、１ｇおよび１ｈはサーボパ
ターン、２はフロッピィディスクの回転方向を示す矢印
、３はデータトラックの中心を表す中心線である。
は通常記録されたデータの範囲、ｌｂは通常記録より高
密度で記録されたデータの範囲、１ｅは磁気ヘッド位置
決め用のサーボ領域の範囲、１ｇおよび１ｈはサーボパ
ターン、２はフロッピィディスクの回転方向を示す矢印
、３はデータトラックの中心を表す中心線である。
第４図において、１０は磁気ヘッド、１１は磁気ヘッド
１０によりて再生され友再生信号を増幅する増幅器、１
２は再生信号に含まれる不要な高周波ノイズを除去する
低域通過フィルタ、１３は低域通過フィルタ１２の出力
を微分する微分器、１４は微分された信号全比較しディ
ジタル信号全出力するコンパレータ、１５はコンパレー
タの出力の変化点でトリガされ一定時間幅のパルス全出
力する第１モノステーブルマルチパイプレータ、１１ｊ
第１モノステープルマルチバイブレータ１５の後縁でコ
ンパレータ１４の出力をセットするＤ型フリップフロッ
プ、１７はＤ型フリップフロップの出力の変化点でトリ
ガされ再生パルス全出力する第２モノステープルマルチ
バイブレータ、１８は再生パルスによってトリガされる
第３モノステープルマルチパイプレータである。
１０によりて再生され友再生信号を増幅する増幅器、１
２は再生信号に含まれる不要な高周波ノイズを除去する
低域通過フィルタ、１３は低域通過フィルタ１２の出力
を微分する微分器、１４は微分された信号全比較しディ
ジタル信号全出力するコンパレータ、１５はコンパレー
タの出力の変化点でトリガされ一定時間幅のパルス全出
力する第１モノステーブルマルチパイプレータ、１１ｊ
第１モノステープルマルチバイブレータ１５の後縁でコ
ンパレータ１４の出力をセットするＤ型フリップフロッ
プ、１７はＤ型フリップフロップの出力の変化点でトリ
ガされ再生パルス全出力する第２モノステープルマルチ
バイブレータ、１８は再生パルスによってトリガされる
第３モノステープルマルチパイプレータである。
以上の構成において、磁気ヘッド１０が第３図に示すデ
ータトラックを通過し友ときの再生過程を第５図を用い
て説明する。第５図のｌａ、ｌｂ。
ータトラックを通過し友ときの再生過程を第５図を用い
て説明する。第５図のｌａ、ｌｂ。
ｌｅ、Ｉｆは第３図の１ａ＊ ｌｂ、ｌｅ、Ｉｆとそ
れぞれ対応している。低域通過フィルタ１２の出力１２
ａは第５図１２８のようになる。出力１２ａを微分器１
３に入力することによって微分波形１３ａが得られる。
れぞれ対応している。低域通過フィルタ１２の出力１２
ａは第５図１２８のようになる。出力１２ａを微分器１
３に入力することによって微分波形１３ａが得られる。
これをコンパレータ１４に入力することによってコンパ
レータ出力１４ａが得られる。
レータ出力１４ａが得られる。
範囲１ｂの期間は通常記録され九データよりも高密度の
データが記録されているので、コンパレータ出力１４ａ
のパルス周期は短かくなっている。
データが記録されているので、コンパレータ出力１４ａ
のパルス周期は短かくなっている。
第１モノステーブルマルチパイプレータ１５はコンパレ
ータ出力１４ｍの立上シおよび立下シによってトリガさ
れ、予め定められた一定幅のパルスを出力する。パルス
幅は高密度で記録されたデータの周期より長く、かつ通
常のデータの周期より短かく設定されているので、範囲
１ｂの期間は第１モノステーブルマルチパイプレータ１
５が発生するパルスが終了する前に再トリガされ、第１
モノステープルマルチバイブレータ１５はパルスを出力
し続けている。１７はＤ型フリップフロップ１６の出力
１６ａの立上りおよび立下９によってトリガされ、予め
定められた一定時間のパルスを出力する第２モノステー
プルマルチパイプレータであり、この出力１７ａがフロ
ッピィディスクに記録されたデータの内容を表す再生パ
ルスとなる。
ータ出力１４ｍの立上シおよび立下シによってトリガさ
れ、予め定められた一定幅のパルスを出力する。パルス
幅は高密度で記録されたデータの周期より長く、かつ通
常のデータの周期より短かく設定されているので、範囲
１ｂの期間は第１モノステーブルマルチパイプレータ１
５が発生するパルスが終了する前に再トリガされ、第１
モノステープルマルチバイブレータ１５はパルスを出力
し続けている。１７はＤ型フリップフロップ１６の出力
１６ａの立上りおよび立下９によってトリガされ、予め
定められた一定時間のパルスを出力する第２モノステー
プルマルチパイプレータであり、この出力１７ａがフロ
ッピィディスクに記録されたデータの内容を表す再生パ
ルスとなる。
１８は再生パルス１７１１によってトリガされ予め定め
られ之一定幅のパルスを出力する第３モノステープルマ
ルチパイプレータである。第１モノステープルマルチバ
イブレータ１５およびＤ型フリ・ツブフロップ１６は、
再生パルスの周期が予め定められた時間より短かい時、
再生パルスの発生を禁じる禁止手段を構成する。第３モ
ノステープルマルチバイブレータ１８が発生するパルス
幅は、範囲１ａ、ｌｅ及び１ｆの期間に発生する再生パ
ルス１７ａの周期よりも長く設定しであるので。
られ之一定幅のパルスを出力する第３モノステープルマ
ルチパイプレータである。第１モノステープルマルチバ
イブレータ１５およびＤ型フリ・ツブフロップ１６は、
再生パルスの周期が予め定められた時間より短かい時、
再生パルスの発生を禁じる禁止手段を構成する。第３モ
ノステープルマルチバイブレータ１８が発生するパルス
幅は、範囲１ａ、ｌｅ及び１ｆの期間に発生する再生パ
ルス１７ａの周期よりも長く設定しであるので。
この期間では第３モノステープルマルチバイブレータ１
８は再トリガされ続け、範囲１ｂの期間においてパルス
の出力が終了する。すなわち第３モノステープルマルチ
バイブレータ１８は予め定められた一定時間再生パルス
の発生がないこと全検出する検出手段である。このよう
にして通常の記録密度よシも高密度のデータを記録する
ことによって、高密度のデータの部分のみで変化する信
号１８ａが得られる。し友がって、高密度で記録され友
データの直後にサーボ領域を記録することによって、サ
ーボ領域の認識が可能となる。
８は再トリガされ続け、範囲１ｂの期間においてパルス
の出力が終了する。すなわち第３モノステープルマルチ
バイブレータ１８は予め定められた一定時間再生パルス
の発生がないこと全検出する検出手段である。このよう
にして通常の記録密度よシも高密度のデータを記録する
ことによって、高密度のデータの部分のみで変化する信
号１８ａが得られる。し友がって、高密度で記録され友
データの直後にサーボ領域を記録することによって、サ
ーボ領域の認識が可能となる。
しかし、この従来の方法では目的のトラックにシークし
ｔ場合、目的のトラックよシも隣接するトラックに磁気
ヘッドが近い場合には、目的のトラックではないトラッ
クに位置決めしてしまう、つまりシークエラーを起こす
可能性があるという欠点があった。さらに近来フロッピ
ィディスクのトラック密度が高くなる傾向にあり、この
場合特にその信頼性が十分得られないという欠点があり
九〇 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記の欠点、すなわち磁気ヘッドを目的のトラ
ックにシークした場合、目的のトラックよシも隣接する
トラックに磁気ヘッドが近い場合には、データトラック
内にそのトラックのトラ。
ｔ場合、目的のトラックよシも隣接するトラックに磁気
ヘッドが近い場合には、目的のトラックではないトラッ
クに位置決めしてしまう、つまりシークエラーを起こす
可能性があるという欠点があった。さらに近来フロッピ
ィディスクのトラック密度が高くなる傾向にあり、この
場合特にその信頼性が十分得られないという欠点があり
九〇 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記の欠点、すなわち磁気ヘッドを目的のトラ
ックにシークした場合、目的のトラックよシも隣接する
トラックに磁気ヘッドが近い場合には、データトラック
内にそのトラックのトラ。
り番号を表すデータが存在しなかったので、そのトラッ
クのトラック番号を認識することができず、目的のトラ
ックではないトラックに位置決めしてしまい、シークエ
ラーを起こす可能性があるという問題点全解決し几フロ
ッピィディスク装置の磁気ヘッド位置決め方式を提供す
ることにある。
クのトラック番号を認識することができず、目的のトラ
ックではないトラックに位置決めしてしまい、シークエ
ラーを起こす可能性があるという問題点全解決し几フロ
ッピィディスク装置の磁気ヘッド位置決め方式を提供す
ることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は上述の問題点を解決する几めに、データトラッ
ク上のサーボ領域と、その直前の２つの高密度のデータ
記録領域と、この２つの高密度のデータ記録領域に挾ま
れた通常密度のトラック番号を表わすデータ記録領域と
をもつフロッピィディスクを使用して、フロッピィディ
スク装置に、２つの高密度領域に挾まれた通常密度のデ
ータを読み出して、トラック番号を認識する手段全付加
した構成を採用するものである。
ク上のサーボ領域と、その直前の２つの高密度のデータ
記録領域と、この２つの高密度のデータ記録領域に挾ま
れた通常密度のトラック番号を表わすデータ記録領域と
をもつフロッピィディスクを使用して、フロッピィディ
スク装置に、２つの高密度領域に挾まれた通常密度のデ
ータを読み出して、トラック番号を認識する手段全付加
した構成を採用するものである。
作用
本発明は上述のように構成し友ので、データトラック上
の高密度領域は従来同様に認識される。
の高密度領域は従来同様に認識される。
次にこの高密度領域に挾１れた再生パルスを高密度領域
の認識信号とともにトラック番号認識手段に加えること
によってトラック番号を知ることができる。
の認識信号とともにトラック番号認識手段に加えること
によってトラック番号を知ることができる。
実施例
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
本発明の一実施例のフロッピィディスク上に記録されｔ
データトラックの磁気反転を示す第１図を参照すると、
Ｌはデータトラック％ １ａｌｌＣおよび１ｆは通常の
記録密度で記録され几データの範囲、１ｂおよび１ｄは
通常記録されたデータよシ高密度で記録されたデータの
範囲、１ｇお工び１ｈはサーボパターン、２はフロッピ
ィディスクの回転方向を示す矢印、３はデータトラック
の中心を表わす中心線である。ＩＣは高密度記録によっ
て挾まれていて、データトラックのトラック番号と同じ
数のデータパルスがでるように磁化されている。
データトラックの磁気反転を示す第１図を参照すると、
Ｌはデータトラック％ １ａｌｌＣおよび１ｆは通常の
記録密度で記録され几データの範囲、１ｂおよび１ｄは
通常記録されたデータよシ高密度で記録されたデータの
範囲、１ｇお工び１ｈはサーボパターン、２はフロッピ
ィディスクの回転方向を示す矢印、３はデータトラック
の中心を表わす中心線である。ＩＣは高密度記録によっ
て挾まれていて、データトラックのトラック番号と同じ
数のデータパルスがでるように磁化されている。
本発明のフロッピィディスク装置の付加手段の一実施例
は、第２図に示すようにカウンタ１９に高密度記録範囲
で出力される高密度検出パルス１８ａと、通常記録＠度
範囲で出力される読み出しデータの再生パルス１７ａと
を入力し、カウンタ出力１９ａを得ている。
は、第２図に示すようにカウンタ１９に高密度記録範囲
で出力される高密度検出パルス１８ａと、通常記録＠度
範囲で出力される読み出しデータの再生パルス１７ａと
を入力し、カウンタ出力１９ａを得ている。
次に本実施例の動作について第１図、第２図を用いて説
明する。
明する。
第１図に示したデータトラックを磁気ヘッドが通過する
と、第２因のように高密度検出パルス１８ａが、２つ出
る。１つ目のパルスの立ち下がりでカウンタはリセット
され、この時点より第１図の１ｃに記録されたトラック
番号と同じ数のパルスのカラントラ開始する。２つ目の
パルスの立ち下が９でカウントを終了し、第２図の１７
ｂのトラック番号と同じ数のデータパルス数ｔ１９ａと
して出力する。従ってトラック番号が認識され、これに
ニジ磁気ヘッドのシークエラーを発見するこトカできる
。
と、第２因のように高密度検出パルス１８ａが、２つ出
る。１つ目のパルスの立ち下がりでカウンタはリセット
され、この時点より第１図の１ｃに記録されたトラック
番号と同じ数のパルスのカラントラ開始する。２つ目の
パルスの立ち下が９でカウントを終了し、第２図の１７
ｂのトラック番号と同じ数のデータパルス数ｔ１９ａと
して出力する。従ってトラック番号が認識され、これに
ニジ磁気ヘッドのシークエラーを発見するこトカできる
。
発明の効果
以上に説明し７たように、本発明によれば、通常の記録
密度で記録されたデータトラックの一部に、通常の記録
密度エリも高密度で記録されｔ２つの領域を設けて、こ
れらの領域の間に通常の記録密度でトラック番号を表す
データを記録し几フロッピィディスクを使用し、前記領
域間に挾まれ九データを読み出すことによってトラック
番号を認識する手段をフロッピィディスク装置に付加す
ることによシ、磁気ヘッドが誤って隣接のトラックにシ
ークされ友場合、トラック番号によってその誤りを認識
することができ、直ちに修正することができるという効
果がある。
密度で記録されたデータトラックの一部に、通常の記録
密度エリも高密度で記録されｔ２つの領域を設けて、こ
れらの領域の間に通常の記録密度でトラック番号を表す
データを記録し几フロッピィディスクを使用し、前記領
域間に挾まれ九データを読み出すことによってトラック
番号を認識する手段をフロッピィディスク装置に付加す
ることによシ、磁気ヘッドが誤って隣接のトラックにシ
ークされ友場合、トラック番号によってその誤りを認識
することができ、直ちに修正することができるという効
果がある。
第１図は本発明のフロッピィディスク上に記録され九デ
ータトラックの磁化反転の一例を示す図、第２図は本発
明の磁気ディスク装置のトラック番号′ｌｔ認識する付
加手段と高密度検出パルスおよび読み出しデータの再生
パルスを示す図、第３図は従来のフロッピィディスクに
記録されたデータトラックの磁化反転図、第４図は従来
の一例のフロッピイディスク装置のブロック図、第５図
は第４図の再生過程の波形図である。 １・・・・・・データトラック、ｌａ、ｌｃ、ｌ ｆ・
・・・・・通常密度で記録されたデータ範囲、１ｂ、１
ｄ・・・・・・高密度記録のデータ範囲、１ｅ・・・・
・・サーボ領域、Ｉｇ、１ｈ・・・・・・サーボパター
ン、２・・・・・・フロッピィディスクの回転方向、３
・・・・・・データトラックの中心線、１０・・・・・
・磁気ヘッド、１１・・・・・・増幅器、１２・・・・
・・低域通過フィルタ、１３・・・・・・微分器、１４
・・・・・・コンパレータ、１５・・・・・・第１モノ
ステーブルマルチパイプレータ、１６・・・・・・Ｄ型
フリップフロップ、１７・・・・・・第２モノステーブ
ルマルチパイプレータ、１７！Ｉ・・・・・・読み出し
データの再生パルス、１７ｂ・・・・・・トラック番号
と同じ数のデータパルス。 １８・・・・・・第３モノステープルマルチパイプレー
タ、１８ａ・・・・・・高密度検出パルス、１９・・・
・・・カウンタ、１９ａ・・・・・・カウンタ出力（ト
ラック番号）。
ータトラックの磁化反転の一例を示す図、第２図は本発
明の磁気ディスク装置のトラック番号′ｌｔ認識する付
加手段と高密度検出パルスおよび読み出しデータの再生
パルスを示す図、第３図は従来のフロッピィディスクに
記録されたデータトラックの磁化反転図、第４図は従来
の一例のフロッピイディスク装置のブロック図、第５図
は第４図の再生過程の波形図である。 １・・・・・・データトラック、ｌａ、ｌｃ、ｌ ｆ・
・・・・・通常密度で記録されたデータ範囲、１ｂ、１
ｄ・・・・・・高密度記録のデータ範囲、１ｅ・・・・
・・サーボ領域、Ｉｇ、１ｈ・・・・・・サーボパター
ン、２・・・・・・フロッピィディスクの回転方向、３
・・・・・・データトラックの中心線、１０・・・・・
・磁気ヘッド、１１・・・・・・増幅器、１２・・・・
・・低域通過フィルタ、１３・・・・・・微分器、１４
・・・・・・コンパレータ、１５・・・・・・第１モノ
ステーブルマルチパイプレータ、１６・・・・・・Ｄ型
フリップフロップ、１７・・・・・・第２モノステーブ
ルマルチパイプレータ、１７！Ｉ・・・・・・読み出し
データの再生パルス、１７ｂ・・・・・・トラック番号
と同じ数のデータパルス。 １８・・・・・・第３モノステープルマルチパイプレー
タ、１８ａ・・・・・・高密度検出パルス、１９・・・
・・・カウンタ、１９ａ・・・・・・カウンタ出力（ト
ラック番号）。
Claims (1)
- データトラック上に磁気ヘッドの位置決め用のサーボ領
域と、その直前に通常記録されるデータよりも高密度の
データ記録領域とを有するフロッピイディスクを用いる
閉ループサーボ方式のフロッピイディスク装置において
、前記データトラック上の高密度のデータ記録領域を２
つとし、この領域間にトラック番号を表わす普通データ
領域を設け、フロッピイディスク装置に、前記２つの高
密度領域の検出パルスと、前記普通データ領域からの再
生パルスとによって、トラック番号を認識する手段を付
加したことを特徴とするフロッピイディスク装置の磁気
ヘッド位置決め方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22634285A JPS6286586A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | フロツピイデイスク装置の磁気ヘツド位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22634285A JPS6286586A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | フロツピイデイスク装置の磁気ヘツド位置決め方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6286586A true JPS6286586A (ja) | 1987-04-21 |
Family
ID=16843665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22634285A Pending JPS6286586A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | フロツピイデイスク装置の磁気ヘツド位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6286586A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6188533B1 (en) | 1997-10-20 | 2001-02-13 | Fujitsu Ltd. | Data reading method, recording medium used in the method and storage apparatus using the method |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22634285A patent/JPS6286586A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6188533B1 (en) | 1997-10-20 | 2001-02-13 | Fujitsu Ltd. | Data reading method, recording medium used in the method and storage apparatus using the method |
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