JPS6284861A - 真空溶解炉の溶湯レベル測定装置 - Google Patents
真空溶解炉の溶湯レベル測定装置Info
- Publication number
- JPS6284861A JPS6284861A JP22396585A JP22396585A JPS6284861A JP S6284861 A JPS6284861 A JP S6284861A JP 22396585 A JP22396585 A JP 22396585A JP 22396585 A JP22396585 A JP 22396585A JP S6284861 A JPS6284861 A JP S6284861A
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- Japan
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- molten metal
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- optical path
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/204—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level by using optical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、真空溶解炉における鋳型の溶湯レベル測定
装置に関する。
装置に関する。
［従来技術とその問題点］
連続鋳造を行なう設備においては、鋳型に注湯される溶
湯レベルを自動検出する必要があり、鋳鋼のように溶湯
の温度が高く発光する場合、その溶湯表面と鋳型との明
暗を検出して溶湯レベルを測定している。原理としては
明暗を識別するために所定位置に設けられた光センサー
等を用いて鋳型上部を走査し、溶湯による明部の走査時
間により溶湯レベルを間接的に求めていた。この溶湯レ
ベルの検出は真空溶解炉による連続鋳造設備においても
必要とされ、第３図及び第４図に従来の測定装置を示す
。
湯レベルを自動検出する必要があり、鋳鋼のように溶湯
の温度が高く発光する場合、その溶湯表面と鋳型との明
暗を検出して溶湯レベルを測定している。原理としては
明暗を識別するために所定位置に設けられた光センサー
等を用いて鋳型上部を走査し、溶湯による明部の走査時
間により溶湯レベルを間接的に求めていた。この溶湯レ
ベルの検出は真空溶解炉による連続鋳造設備においても
必要とされ、第３図及び第４図に従来の測定装置を示す
。
第３図において、１は真空溶解炉であり、２は真空溶解
炉１内に設けられた鋳型である。Ｉａは真空溶解炉ｌの
側壁上部に設けられた内部確認用ののぞき窓であり、３
はのぞき窓１ａのガラスに金属蒸気が付着しないように
設けられる回転円板で、この円板３には直径方向に長く
かつ中心に対して対称となるスリット３ａが設けられて
いる。
炉１内に設けられた鋳型である。Ｉａは真空溶解炉ｌの
側壁上部に設けられた内部確認用ののぞき窓であり、３
はのぞき窓１ａのガラスに金属蒸気が付着しないように
設けられる回転円板で、この円板３には直径方向に長く
かつ中心に対して対称となるスリット３ａが設けられて
いる。
円板３はのぞき窓１ａのガラス面とほぼ平行に位置する
とともに円板３の上半分がのぞき窓１ａと対向するよう
に設けられており、モータ４により円板３が回転すると
、のぞき窓１ａから周回するスリット３ａを介して内部
の溶湯や鋳型２を間欠的に見ることができるようになっ
ている。５はのぞき窓１ａを介して真空溶解炉１内部の
溶湯レベルを測定するためのレベル測定用カメラであり
、この測定用カメラ５で得られた映像信号はあるレベル
（スレッショルド）値を境として明と暗とを１又は、０
に２値化された後、画像取り込み装置６のメモリに書き
込まれ、その書き込まれたメモリの明部である“ビを調
べることにより、鋳型２内の溶湯レベルが測定されレベ
ル計８により表示されるようになっている。９は真空溶
解炉ｌの内部をモニターするテレビカメラであり、前記
レベル測定用カメラ５の近傍にかつ同一方向に並べて設
けられる。１０はモニター用の表示装置である。
とともに円板３の上半分がのぞき窓１ａと対向するよう
に設けられており、モータ４により円板３が回転すると
、のぞき窓１ａから周回するスリット３ａを介して内部
の溶湯や鋳型２を間欠的に見ることができるようになっ
ている。５はのぞき窓１ａを介して真空溶解炉１内部の
溶湯レベルを測定するためのレベル測定用カメラであり
、この測定用カメラ５で得られた映像信号はあるレベル
（スレッショルド）値を境として明と暗とを１又は、０
に２値化された後、画像取り込み装置６のメモリに書き
込まれ、その書き込まれたメモリの明部である“ビを調
べることにより、鋳型２内の溶湯レベルが測定されレベ
ル計８により表示されるようになっている。９は真空溶
解炉ｌの内部をモニターするテレビカメラであり、前記
レベル測定用カメラ５の近傍にかつ同一方向に並べて設
けられる。１０はモニター用の表示装置である。
この測定装置では２台のカメラで同時に炉内部を見よう
としているため上記のぞき窓１ａを大きくするかあるい
は２個設ける必要があるが真空溶解炉１の構造上やのぞ
き窓１ａへの金属蒸気付着防止のためにものぞき窓１ａ
はできるだけ小さくしなければならない。又、測定の中
心軸からどちらか一方のカメラの位置がずれることにな
り両カメラ間で協調をとるのが困難となる。
としているため上記のぞき窓１ａを大きくするかあるい
は２個設ける必要があるが真空溶解炉１の構造上やのぞ
き窓１ａへの金属蒸気付着防止のためにものぞき窓１ａ
はできるだけ小さくしなければならない。又、測定の中
心軸からどちらか一方のカメラの位置がずれることにな
り両カメラ間で協調をとるのが困難となる。
第４図では炉内の監視と溶湯レベルの測定とを１台のカ
メラ＋１からの映像信号にて行なっているので上述した
ような問題点は解消されるが、一方のモニター用表示装
置ｌＯにおいては炉内全体を見るために全体画像が必要
であるが、これに反してレベル測定のためには分解能が
低下しないようにレベル測定に必要となる溶湯部分のみ
の部分画像が必要となる。このように広範囲を監視する
こととレベル測定の精度を上げるということは互いに両
立しないといった問題点があった。
メラ＋１からの映像信号にて行なっているので上述した
ような問題点は解消されるが、一方のモニター用表示装
置ｌＯにおいては炉内全体を見るために全体画像が必要
であるが、これに反してレベル測定のためには分解能が
低下しないようにレベル測定に必要となる溶湯部分のみ
の部分画像が必要となる。このように広範囲を監視する
こととレベル測定の精度を上げるということは互いに両
立しないといった問題点があった。
［発明の目的コ
この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、測定用ののぞき窓を大きくすることなく又、炉
内全体の監視と精度の良いレベル測定を可能にした真空
溶解炉による連続鋳造設備のレベル測定装置を提供する
ことを目的とする。
であり、測定用ののぞき窓を大きくすることなく又、炉
内全体の監視と精度の良いレベル測定を可能にした真空
溶解炉による連続鋳造設備のレベル測定装置を提供する
ことを目的とする。
［発明の構成］
この発明の真空溶解炉による連続鋳造設備のレベル測定
装置は、真空溶解炉内に備えられた鋳型内の溶湯のレベ
ルを、この真空溶解炉に設けられたのぞき窓とこののぞ
き窓の内側に設けたスリットを有する回転板とを介して
測定する装置であって、のぞき窓とこののぞき窓外部に
設けられた第１のカメラとを結ぶ光学経路途中に入射光
の一部を透過し他の一部を反射する鏡を設け、この鏡か
らの反射光を測定する第２のカメラを備え、一方のカメ
ラにモニタ用テレビを接続し、他方のカメラに溶湯レベ
ル測定手段を接続したことを特徴とする。
装置は、真空溶解炉内に備えられた鋳型内の溶湯のレベ
ルを、この真空溶解炉に設けられたのぞき窓とこののぞ
き窓の内側に設けたスリットを有する回転板とを介して
測定する装置であって、のぞき窓とこののぞき窓外部に
設けられた第１のカメラとを結ぶ光学経路途中に入射光
の一部を透過し他の一部を反射する鏡を設け、この鏡か
らの反射光を測定する第２のカメラを備え、一方のカメ
ラにモニタ用テレビを接続し、他方のカメラに溶湯レベ
ル測定手段を接続したことを特徴とする。
［実施例］
以下、この発明の１実施例であるレベル測定装置を第１
図の構成図により説明する。
図の構成図により説明する。
真空溶解炉１は従来のものと同様であり、のぞき窓＋ａ
を介して真空溶解炉ｌの内部を調べるときの光学経路に
ハーフミラ−２０が設けられる。
を介して真空溶解炉ｌの内部を調べるときの光学経路に
ハーフミラ−２０が設けられる。
このハーフミラ−２０は光の透過率と反射率とがほぼ等
しいもので前記光学経路とは４５°の角度でもって固定
される。このハーフミラ−２０の後方で光学経路上にモ
ニター用のテレビカメラ２１が設けられ、このテレビカ
メラ２１で撮像した画像を映すモニタ用表示装置１０が
接続される。ハーフミラ−２０からの反射光を受けるた
めにレベル測定用のテレビカメラ２２が前記光学経路と
直交する向きに設けられる。尚、このハーフミラ−２０
の周囲には遮光ボックス２０ａが設けらでいて光学経路
以外からの光りの侵入を防いでいる。
しいもので前記光学経路とは４５°の角度でもって固定
される。このハーフミラ−２０の後方で光学経路上にモ
ニター用のテレビカメラ２１が設けられ、このテレビカ
メラ２１で撮像した画像を映すモニタ用表示装置１０が
接続される。ハーフミラ−２０からの反射光を受けるた
めにレベル測定用のテレビカメラ２２が前記光学経路と
直交する向きに設けられる。尚、このハーフミラ−２０
の周囲には遮光ボックス２０ａが設けらでいて光学経路
以外からの光りの侵入を防いでいる。
テレビカメラ２２の出力側には画面取り込み装置６、レ
ベル演算回路７．レベル計測８が順次接続さ −れる。
ベル演算回路７．レベル計測８が順次接続さ −れる。
テレビカメラ２１で撮影された溶湯面は表示袋”１１０
により表示され、又、テレビカメラ２２により得られた
溶湯面を表わす映像情報は画像の明暗に対応して２値化
された後、画像取り込み装置６のメモリにに書き込まれ
、その書き込まれたメモリの明部である“ビの数がレベ
ル演算回路７にて演算されることにより、レベル計８に
より鋳型２内の溶湯レベルが表示される。
により表示され、又、テレビカメラ２２により得られた
溶湯面を表わす映像情報は画像の明暗に対応して２値化
された後、画像取り込み装置６のメモリにに書き込まれ
、その書き込まれたメモリの明部である“ビの数がレベ
ル演算回路７にて演算されることにより、レベル計８に
より鋳型２内の溶湯レベルが表示される。
第２図は上記ハーフミラ−２０を用いたときの光学経路
を示す図であり、Ａ、を元の像とすると、Ａ、はハーフ
ミラ−２０を透過した像でありモニター用のテレビカメ
ラ２１に入射され、Ａ、はハーフミラ−２０の反射によ
る像でありレベル測定用のテレビカメラ２２に入射され
る。
を示す図であり、Ａ、を元の像とすると、Ａ、はハーフ
ミラ−２０を透過した像でありモニター用のテレビカメ
ラ２１に入射され、Ａ、はハーフミラ−２０の反射によ
る像でありレベル測定用のテレビカメラ２２に入射され
る。
ハーフミラ−２０を光学経路に対して４５°の角度に設
定したのは、像Ａ、が上下方向に拡大縮小されることな
く、元の像Ａ０と等価となるからである。尚、ハーフミ
ラ−２０で反射した像Ａ。
定したのは、像Ａ、が上下方向に拡大縮小されることな
く、元の像Ａ０と等価となるからである。尚、ハーフミ
ラ−２０で反射した像Ａ。
は元の像へ〇に対して左右が逆転するがレベル演算処理
を行なう過程で容易に判定可能であり問題とならない。
を行なう過程で容易に判定可能であり問題とならない。
又、レベル測定用のカメラとしては固体撮像素子を用い
たＣＯＤカメラが分解能力や歪みの点で適しているが、
ＣＯＤカメラでは画面上に白いノイズが現われるため表
示装置１０は見ずらくなるのでノイズの発生しない例え
ば撮像管方式のカメラを用いるのが望ましい。
たＣＯＤカメラが分解能力や歪みの点で適しているが、
ＣＯＤカメラでは画面上に白いノイズが現われるため表
示装置１０は見ずらくなるのでノイズの発生しない例え
ば撮像管方式のカメラを用いるのが望ましい。
このように光学経路上に光の進行を二つに分けるハーフ
ミラ−２０を設け、それぞれの光経路にテレビカメラ２
１．２２を設けたので、従来テレビカメラを２台設置し
たときのように一方のテレビカメラが測定のための光学
経路からずれるといったこともなくなる。又、上記テレ
ビカメラ２１にはモニター用として炉内全体を撮影でき
るカメラを用い、テレビカメラ２２としては鋳型２内の
溶湯部分を拡大して撮影できるカメラを用いることによ
り、モニター用表示装置１０で炉内全体を見ることがで
き監視が容易となり、又、溶湯部における分解能を上げ
ることができ溶湯のレベル測定を正確に行なうことがで
きる。
ミラ−２０を設け、それぞれの光経路にテレビカメラ２
１．２２を設けたので、従来テレビカメラを２台設置し
たときのように一方のテレビカメラが測定のための光学
経路からずれるといったこともなくなる。又、上記テレ
ビカメラ２１にはモニター用として炉内全体を撮影でき
るカメラを用い、テレビカメラ２２としては鋳型２内の
溶湯部分を拡大して撮影できるカメラを用いることによ
り、モニター用表示装置１０で炉内全体を見ることがで
き監視が容易となり、又、溶湯部における分解能を上げ
ることができ溶湯のレベル測定を正確に行なうことがで
きる。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明は、真空溶解路ののぞき
窓とこののぞき窓外部に設けられたカメラとを結ぶ光学
経路途中に入射光の一部を別の方向に反射させる鏡を設
け、この反射光を測定するために別のカメラを設け、一
方のカメラを炉内の監視用とし、他方のカメラを溶湯レ
ベル測定用とすることにより、それぞれの目的に応じて
最適なカメラを用いることができ、監視を容易とならし
めるとともに溶湯レベルを正確に測定することもできる
。
窓とこののぞき窓外部に設けられたカメラとを結ぶ光学
経路途中に入射光の一部を別の方向に反射させる鏡を設
け、この反射光を測定するために別のカメラを設け、一
方のカメラを炉内の監視用とし、他方のカメラを溶湯レ
ベル測定用とすることにより、それぞれの目的に応じて
最適なカメラを用いることができ、監視を容易とならし
めるとともに溶湯レベルを正確に測定することもできる
。
第１図はこの発明の１実施例であるレベル測定装置の断
面図及びこの測定装置に接続される制御ブロック図、第
２図はハーフミラ−による光経路を示す説明図、第３図
及び第４図は従来のレベル測定装置の断面図及びこの測
定装置に接続された制御ブロック図である。 ｌ・・・真空溶解炉、２・・・鋳型、３・・・円板、３
ａ・・・スリット、６・・・画像取り込み装置、７・・
・レベル演算、訃・・レベル計、ｌＯ・・・表示装置、
２０・・・ハーフミラ−１２０ａ・・・遮光ボックス、
２１．２２・・・テレビカメラ。
面図及びこの測定装置に接続される制御ブロック図、第
２図はハーフミラ−による光経路を示す説明図、第３図
及び第４図は従来のレベル測定装置の断面図及びこの測
定装置に接続された制御ブロック図である。 ｌ・・・真空溶解炉、２・・・鋳型、３・・・円板、３
ａ・・・スリット、６・・・画像取り込み装置、７・・
・レベル演算、訃・・レベル計、ｌＯ・・・表示装置、
２０・・・ハーフミラ−１２０ａ・・・遮光ボックス、
２１．２２・・・テレビカメラ。
Claims (1)
- （１）真空溶解炉内に備えられた鋳型内の溶湯のレベル
を、この真空溶解炉に設けられたのぞき窓とこののぞき
窓の内側に設けたスリットを有する回転板とを介して測
定する装置であって、のぞき窓とこののぞき窓外部に設
けられた第１のカメラとを結ぶ光学経路途中に入射光の
一部を透過し他の一部を反射する鏡を設け、この鏡から
の反射光を測定する第２のカメラを備え、一方のカメラ
にモニタ用テレビを接続し、他方のカメラに溶湯レベル
測定手段を接続したことを特徴とする真空溶解炉による
連続鋳造設備のレベル測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22396585A JPS6284861A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 真空溶解炉の溶湯レベル測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22396585A JPS6284861A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 真空溶解炉の溶湯レベル測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284861A true JPS6284861A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH0557340B2 JPH0557340B2 (ja) | 1993-08-23 |
Family
ID=16806462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22396585A Granted JPS6284861A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 真空溶解炉の溶湯レベル測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284861A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100780310B1 (ko) | 2007-03-14 | 2007-11-28 | 대교엔지니어링(주) | 진공탱크의 용탕감시장치 |
| JP2013039588A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Kobe Steel Ltd | 真空上注ぎ鋳造の監視方法及び真空上注ぎ鋳造の終了方法 |
| CN108127100A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-08 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种低压铸造机加压系统的可视化检测装置 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22396585A patent/JPS6284861A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100780310B1 (ko) | 2007-03-14 | 2007-11-28 | 대교엔지니어링(주) | 진공탱크의 용탕감시장치 |
| JP2013039588A (ja) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Kobe Steel Ltd | 真空上注ぎ鋳造の監視方法及び真空上注ぎ鋳造の終了方法 |
| CN108127100A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-08 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种低压铸造机加压系统的可视化检测装置 |
| CN108127100B (zh) * | 2018-01-11 | 2019-10-08 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种低压铸造机加压系统的可视化检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557340B2 (ja) | 1993-08-23 |
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