JPS6282050A - 印字要素の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はドツトマトリックスプリンタのように、文字、
記号などを複数のドツトで表わす打点式のプリンタにお
ける印字要素の駆動装置に関するものである。

（従来の技術） 従来技術において、円板状の板バネの外周面がリング状
につながるように求心状に複数片に分割し、この各分割
片のそれぞれの一端にプリントワイヤを固着したもの（
例えば特開昭５５−１５４１７８号公報）がある。

（発明が解決しようとする間通点） 上記従来技術において板バネはプレス抜きにより形成さ
れる場合が多く、この場合に分割片の先端部が十分に中
心に近づいた形状とすることはプレス抜きの性質上困難
で、中心部にがなりの空隙が生じてしまう。したがって
プリントワイヤの後端部を広げた状態で配置しなければ
ならず、高密度化が難しく、このためにプリンタヘッド
が大型となってしまう。また分割片が偏倚状態から解放
されて戻る位置を規制するために、分割片の前面に対向
するようにシリコンゴムなどのストッパ部材を配設する
のが通常であり、このために厚み方向のスペースを必要
とし、シリコンゴムの耐久性が問題となり、また復帰時
に衝撃音を生じるなどの問題がある。

そこで本発明の目的は、装置の小型化を図り、駆動時に
衝撃音などの発生を極力小さくし、印字要素の駆動を高
速でしかも確実に行うことにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明においては、中心方向に向けてアームを形成し、
このアームの前面にその中間部から先端部に至って重な
り合うように駆動ハンマを取付け、この駆動ハンマの先
端部をアームの先端よりも中心近くまで延伸してその先
端部にて印字要素を駆動するようにしである。アームの
中間部に印字駆動用の電磁石装置により駆動される可動
ヨークを取付けである。アームの中間部より外周部にお
いてその前面に重なり合うようにストッパプレートを配
置してあり、このストッパプレートには隣り合う駆動ハ
ンマの間隙内に中心方向に向って延伸するストッパ片を
設けてあり、アームの先端と駆動ハンマの後端との間に
おいて駆動ハンマより幅広のアームの係合面の前面にこ
のストッパ片が重なり合うようにしである。

（作用） 可動ヨークは電磁石装置により駆動ばねのアームの、外
周部をしなやかにたわませて引きつけられ、駆動時にこ
れが解放されると、アームのばね力により前進し、この
前進力はアームと重ねて配設しである駆動ハンマに確実
に伝えられ、駆動ハンマの先端部にて印字要素を駆動す
る。アームはその前進時にアームの外周部から中心方向
へその対接面積を次第に連続して広げてゆき、遂に（を
係合面がストップ片に接して復帰がストップされる。

（実施例） 第１，２図において、ヘッドフレーム１はカーボングラ
ファイトなどの合成樹脂にて一体成形されたもので、印
字要素の支持部を構成している。

すなわちヘッドフレーム１には中空部１ａを設けてあり
、前面に窓１ｂを開口しである。中空部１ａの少なくも
対向する内壁には、奥行方向に所定間隔で複数の段差°
部１ｃ、ｌｄ、ｌｅ、ｉｆを形成しである。中空部１ａ
内には案内板２，３゜４．５を所定間隔をおいて配置し
である。第３〜６図示のように各案内板２〜５には、印
字要素の一例としての複数本の印字ワイヤ６・・・をガ
イドするガイド孔２ａ・・・、３ａ・・・、４ａ・・・
、５ａ・・・を設けである。案内板２，３，４．５の側
縁には段差部１ｃ、ｌｄ、ｌｅ、ｉｆの面に対接可能の
位置決め面２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂを設けである。さら
に案内板３，４．５からは隣り合う案内板へ向って延伸
するスペーサ片３ｃ、４ｃ、５ｃがこの例では前方へ突
出して設けである。スペーサ片は後方へ突出させて設け
てもよく、あるいは前方および後方へ向って突出させ、
各端面で隣り合うスペーサ片の端面と当接するように設
けてもよい。

案内板２．３．４．５のうち先端の案内板２は前方へ突
出して窓１ｂに嵌合する突出部２ｄを設けてあり、この
突出部２ｄにガイド孔２ａ・・・を設けである。案内板
５の背面の凹部内に、印字ワイヤ６・・・の後端部が突
出しており、各ワイヤ６に戻しばね７・・・が嵌合し、
各ワイヤ６の後端に固着した印字ビン６ａ・・・により
脱落不能となっている。

組立てる際は、中空部１ａの下方の開口から先端案内板
２を挿入した上で前方へ押し入れ、突出部２ｄを窓１ｂ
へ嵌合させて位置決め面２ｂを段差部ＩＣに対接させる
。ついで案内板３を下方の開口から挿入した上で前方へ
押し、位置決め面３ｂを段差部１ｄに対接させる。案内
板４を同様にして中空部１ａ内へ挿入して、その位置決
め面４ｂを段差部１ｅに対接させる。なお案内板２゜３
．４はヘッドフレーム１の背面から順次前方へ挿入して
もよい。案内板５はヘッドフレーム１の背面側か−ら挿
入して、その位置決め面５ｂを段差部１ｆに対接させる
。その後で各印字ワイヤ６に戻しばね７を嵌合させ、案
内板５の背面から各印字ワイヤ６をそれぞれ所定位置の
ガイド孔５ａ。

４ａ、３ａ、２ａへ挿入する。各ワイヤ６の先端はガイ
ド孔りａ内に位置し、各印字ビン６ａの後端面が押され
ることにより、戻しばね７を圧縮させて突出して印字す
る。

ヘッドフレーム１の背面には、印字要素６・・・の駆動
部を設けている。すなわち第１．２図示のようにヘッド
フレーム１の背面にストッパプレート８、駆動ばね９．
スペーサ１２が順次重ね合わされている。駆動ばね９に
は第７図に示すように、中心方向に向けてアーム９ａ・
・・が印字ワイヤ６・・・の本数（この例では１２本）
に等しい数だけ等間隔に設けである。各アーム９ａの中
間部には駆動ハンマ１０が取付けである。駆動ハンマ１
０はその先端がアーム９ａの先端よりも中心近くまで延
伸しており、その後端はアーム９ａの中間部に位置して
いるので、このアーム９ａと駆動ハンマ１０とはアーム
９ａの中間部から先端部まで重なり合ついる。そしてア
ーム９ａの先端部で駆動ハンマ１０とスポット溶接され
てその剛性を大にしている。アーム９ａの中間部に可動
ヨーク１１が取付けてあり、この例では重なり合ってい
る駆動ハンマ１０とアーム９ａとを貫通して可動ヨーク
１１をかしめて連結している。駆動ハンマ１０の先端部
前面に印字ワイヤ６の各印字ビン６ａの端面が戻しばね
７のばね力により弾接している。可動ヨーク１１は後述
の電磁石装置１３により駆動される。ストッパプレート
８には駆動ハンマ１０の間隙内に中心方向に延伸するス
トッパ片８ａ・・・を設けである。ストッパ片８ａの両
側部は、アーム９ａの先端と駆動ハンマ１０の後端との
間で、駆動ハンマ１０を幅狭としアーム９ａを幅広とす
ることによって生じたアームの係合面９ｂ・・・の前面
に重なり合っている。アーム９ａの中間部より外周部に
おいては、ストッパプレート８は駆動ばね９と重なり合
っている。

可動ヨーク１１は通常は後述の電磁石装置１３に吸引さ
れ、アーム９ａの中間部より外方のばね部がしなやかに
たわんで後方へ変位し、駆動ハンマ１０の先端は後退位
置にある。このために印字ワイヤ６は戻しばね７により
後退し、その先端はヘッドフレーム１から突出していな
い。印字時には可動ヨーク１１を引きつけていた磁界が
打ち消され、このために可動ヨーク１１は自由となり、
アーム９ａのばね力により前進する。アーム９ａの中間
部から先端までは駆動ハンマ１０と重なり合うことによ
りその剛性が大となっているので前進力は確実に駆動ハ
ンマ１０に伝えられ、駆動ハンマ１０の先端は前進し、
印字ワイヤ６を前進させる。アーム９ａの前進時には、
アーム９ａの外周部から先端方向へ次第にストッパプレ
ート８に接してゆき、遂には係合面９ｂがストッパ片８
ａに接することによりその復帰が停止される。相互に離
れている２部材が瞬間的に衝突してストップする際には
ストップ時に大きな衝撃音を発するが、これはアーム９
ａの外周部から次第に連続してその接する面積を広げて
ゆくので、ストップ時の衝撃音は極めて小さいものとな
る。

可動ヨーク１１を駆動する電磁石装置１３について述べ
る。スペーサ１２の背後に前ヨーク１４が重ね合わされ
ている。第１図示のように前ヨーク１４には可動ヨーク
１１が遊嵌している透孔１４ａを設けである。前ヨーク
１４の背面中央部に永久磁石１５が設けてあり、永久磁
石１５の背面に後ヨーク１６が設けである。第１．８図
示のように前ヨーク１４には３本の位置決めビン１７が
圧入してあり、このビンにより永久磁石１５を中央位置
に位置決めしている。また前ヨーク１４の中央部に設け
た透孔１４ｂから接着剤が注入され、永久磁石１５を中
央位置に固定している。永久磁石１５の外周部には複数
の鉄心１８・・・が位置し、後ヨーク１６に固着しであ
る。各鉄心１８はその前端面で各可動ヨーク１１と対向
している。

コイル端子板１９はドーナツ状をなしており、鉄心１８
が貫通可能の段数の透孔１９ａ・・・を設けである。透
孔１９ａの前面には同心的にコイル２０・・・を固着し
である。コイル２０の外側であってコイル端子板１９を
貫通して端子ビン２１・・・が固着しである。各コイル
２０の両端を各端子ビン２１のコイル端子板１９から前
方へ突出する端部に接続し、これによりコイル組立体が
形成される。

組立てる際には、後ヨーク１Ｇの前面中央部の四部１６
ａに接着剤を注入して永久磁石１５を載置して固着する
。つぎに後ヨーク１６に固着された鉄心１８・・・コイ
ル２０・・・を嵌合しつつコイル端子板１９を後ヨーク
１６の前面に配設する。つぎに前ヨーク１４を位置決め
ビン１７によって永久磁石１５が中央部に位置するよう
に位置決めして載置し、透孔１４ｂから接着剤を注入し
て永久磁石１５を固定する。前ヨーク１４には前方へ向
って３本の位置決めビン２２（第１，１０図示）が圧入
しである。そこでこの位置決めビン２２に、スペーサ１
２の位置決め孔１２ｃ、駆動ばね９の位置決め孔９ｃ、
ストッパプレート８の位置決め孔８Ｃ（第７図示）を嵌
合して順次重ね合わせ、ついで上記のように印字要素６
・・・を支持しであるヘッドフレーム１の位置決め孔１
ｇを嵌合する。

最後に固定ねじ２３・・・をヘッドフレーム１の前面側
から前ヨーク１４へ向けてねじ込んでゆき、組立てを完
了する。

なお背面にはフラットケーブル（図示せず）の所定位置
に各端子ピン２１・・・を接続する。また複数のコイル
２０をとり囲んだ外周には放熱フィン（図示せず）が配
設される。

（発明の効果） このように本発明は、駆動ばねと駆動ハンマとが別々に
形成され、駆動ハンマの先端が駆動ばねのアームの先端
より中心近くまで延伸して連結されるので、印字要素の
後端部の広がりを小さくでき、印字要素を高密度に配置
することが可能で、小型化が達成できる。また可動ヨー
クが電磁石装置に引きつけられるときには、アームの外
周部が可撓性に富んでいるためにしなやかに容易にたわ
み、アームの中間部より先端にかけて駆動ハンマと重な
り合っており、さらにスポット溶接されてその剛性が大
となっているために、駆動時には、アームのばね力が確
実に駆動ハンマに伝わる。このためにより高速で確実に
印字要素を駆動することが可能である。またストッパプ
レートは駆動ばねの外周部では常に接触しているので、
アームの前進時に衝撃的にぶつかることはなく、ストッ
プ時の音は極めて小さいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断面図、第２図は第１図■−■線断面図、第
３図から第６図はそれぞれ案内板を示す拡大正面図、第
７図は第１図■−■線に沿う一部切欠断面図、第８図は
第１図■−■線断面図、第９図は第１図ＩＸ−ＩＸ線一
部切欠断面図、第１０図は背面図である。 ６・・・印字要素（印字ワイヤ）、 ８・・Φストッパプレート、 ８ａφ参〇ストッパ片、 ９ｅ・・駆動ばね、　　９ａ・・・アーム、９ｂ・・・
係合面、　　１０・・・駆動ハンマ、１１・・・可動ヨ
ーク、 １３・・・電磁石装置。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、向心的に位置する複数のアームと、 上記アームの前面にその中間部から先端部に至って重な
   り合って取付けてあり、上記アームの先端よりも中心近
   くまで延伸してその先端部にて印字要素を駆動する駆動
   ハンマと、 上記アームの中間部に取付けてあり、印字駆動用の電磁
   石装置により駆動される可動ヨークと、隣り合う上記駆
   動ハンマの間隙内に中心方向に向って延伸しており上記
   アームの先端と上記駆動ハンマの後端との間における上
   記駆動ハンマより幅広の係合面の前面に重なり合うスト
   ッパ片を有し、上記アームの中間部より外周部において
   は上記駆動ばねの前面に重なり合っているストッパプレ
   ートと を具備する印字要素の駆動装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、駆動ばねのアーム
   とこれに重なり合う駆動ハンマとは、上記アームの先端
   部においてスポット溶接されていることを特徴とする印
   字要素の駆動装置。