JPS6280785A

JPS6280785A - 画像記憶装置

Info

Publication number: JPS6280785A
Application number: JP22130985A
Authority: JP
Inventors: Masato Suda; 正人須田; Yoshikatsu Nakamura; 中村　好勝; Takeshi Hayashi; 武史林; Shinji Mukai; 真治向井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-10-04
Filing date: 1985-10-04
Publication date: 1987-04-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は認識処理等に供せられる入力画像を効率的に記
憶することのできる画像記憶装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ＴＶカメラ等にて撮像入力された画像を処理する場合、
入力画像を記憶する為にフレーム画像メモリが良く用い
られる。

一方、オフィス等で使用される文字読取装置（ＯＣＲ）
にあっては、予め特定された領域の文字画像を入力すれ
ば十分なことから、その撮像装置としてＣＯＤ等のライ
ンセンサが用いられ、またその入力画像を格納する為の
文字列１行分のメモリが用いられることが多い。

このように文字ａ識等、入力画像を処理する装置にあっ
ては、その入力画像を一旦画像メモリに格納し、その画
像メモリから入力画像情報を読出しながら所定の画像処
理を実行するように構成さ′　れている。

ところで文字読取装置を産業現場に導入し、例えばその
生産工程中における生産物に印字記録された製造番号等
の文字を読取認識し、その生産管理を行うことが試行さ
れている。ところがこのような場合、一般に生産物が移
動状態にあり、その認識対象とする文字記載領域のＷｉ
像入力位置が特定されないことから、その背景を含む生
産物の像をＴＶカメラにて広視野にａｍ入力する必要が
ある。従ってこの際には、前述した大容量のフレーム画
像メモリを準備する必要がある。

そしてこのようにしてフレーム画像メモリに入力された
画像中から文字列が存在する領域だけを検−出し、その
領域に対してのみ文字認識処理等の所定の画像処理を施
すことが行われる。

このような場合、その撮像入力された画像の全域に対し
て準備されたフレーム画像メモリの大部分の領域が無駄
に使用されたことになる。しかも、読取対象とする文字
が数文字、或いは１〜２行程度の少数であり、しかもそ
の文字領域が画像の搬像系に対して比較的安定している
ような場合、汎用的に準備された大容量のフレーム画像
メモリの無駄が非常に大きい。しかし、その汎用性を確
保する為には、大容量のフレーム画像メモリを用いざる
を得なかった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、汎用性を確保して準備された大
容量フレーム画像メモリを有効に用いて効率の良い画像
処理を可能とする画像記憶装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、ＴＶカメラ等の観測系から入力された画像を
記憶するフレーム画像メモリを、その入力画像に応じて
領域分割して用いるようにしたものである。

例えば入力画像中の文字記載領域がその観測系において
比較的安定しているような場合には、領域分割されたフ
レーム画像メモリの一部を用いて入力画像を選択的に記
憶し、その記憶された画像に対して画像処理が施された
処理画像を上記フレーム画像メモリの他の分割領域に格
納する等してそのメモリ容量を有効に使用するようにし
たものである。

〔発明の効果〕

かくして本発明によれば、観測系に対して入力画像中の
処理対象領域が安定しているような場合には、その処理
対象領域を含む制限された領域の画像情報だけを画像メ
モリの分割設定された領域に格納し、画像メモリの他の
領域を別の処理に用いることができるので、汎用性を確
保して準備された大容量の画像メモリを効率的に用いる
ことが可能となる。

また入力画像がその観測系に対して不安定な場合には、
その入力画像の全てを画像メモリに格納して従来と同様
な画像処理を行い得るので、その汎用性を十分に確保す
ることができる。

故に、大容量の画像メモリを有効に利用して、適切な画
像処理を効率良く行うことができ、例えば産業現場にお
ける生産物に印字された製造番号をｍ識処理する文字読
取装置等に効果的に適用することができる等の実用上多
大なる効果が奏せられる。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する
。

図中１は認識対象とする文字が印字記録された生産物（
認識対象物）であり、２は複雑背景下に存在する上記生
産物１の像をｌ１ｉＩ像入力するＴＶカメラである。こ
のＴＶｈメラ２にて撮像入力された画像情報は、Ａ　、
／　Ｄ変換器３を介してディジタル化されてフレーム画
像メモリ４に格納記憶される。

しかして１フレ一ム分の画像情報記憶容量（例えば５１
２Ｘ　５１２画素）を持つフレーム画像メモリ４は、こ
こではその格納領域を分割して４つの部分格納領域Ｍ１
．Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４　　（５１２ｘ１２８画素／部分領
域）を設定している。これらの部分格納領域Ｍ　１．Ｍ
　２．Ｍ　３．Ｍ　４は、メモリ制御部５の制御を受け
て選択的に画像情報の書込み・読出しが制御され、また
一括して１つの画像記憶領域として画像情報の書込み・
読出しが制御される。

このフレーム画像メモリ４の上記各部分格納領域Ｍ　１
．Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４に対する画像情報の書込みは
、メモリ制御部５によって動作制御される入力マルチプ
レクサ６の選択動作に同期して行われる。また上記各部
分格納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４に対する画
像情報の読出しは、メモリ制御部５によって動作制御さ
れる出力マルチプレクサ７の選択動作に同期して行われ
る。

しかしてＴＶカメラ制御部８は、前記ＴＶカメラ２がｌ
ｌ＠入力する画像情報の入力条件等を得て、その観測系
に対して処理対象とする特定領域の画像入力位置が安定
であるか否かを判定している。

そして、その入力画像中の処理対象とする文字記載領域
の入力位置が比較的安定で、成る画像領域に限られてい
る場合、その文字記載領域を含む部分的な画像領域の情
報を領域設定部９に与えている。

前記Ａ／Ｄ変換器３と入力マルチプレクサ６との間に設
けられた領域設定部９は、ＴＶカメラ制御部８から与え
られる領域情報に従って、該当領域の入力画像情報だけ
を選択的に入力マルチプレクサ６に転送するものである
。尚、ＴＶカメラ制御部から格別に領域情報が与えられ
ない場合には、ＴＶカメラ２による入力画像情報の全て
を入力マルチプレクサ６に転送することになる。

しかして上記ＴＶカメラ制御部８で処理対象領域が部分
的に検出された場合、その領域情報は前記メモリ制御一
部５に与えられる。メモリ制御部５ではこの情報に従っ
て前記フレーム画像メモリ４において画像情報の書込み
可能状態にある部分格納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３．
Ｍ　４を判定し、その部分格納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ
　３．Ｍ　４に前記領域設定部９で選択された部分的な
入力画像情報を選択的に書込むべく、入力マルチプレク
サ６の動作と、フレーム画像メモリ４の書込み動作を制
御することになる。

尚、前記メモリ制御部５の制御の下で、前記部分格納領
域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４から選択的に読出さ
れた画像情報は出力マルチプレクサ７を介して画像処理
部１０に転送される。そして上記画像処理部１０で所定
の画像処理、例えば空間フィルタリング処理が施された
画像情報は、適宜前記入力マルチプレクサ６を介して前
記フレーム画像メモリの他の部分格納領域Ｍ　１．Ｍ　
２．Ｍ　３．Ｍ　４に格納される。

尚、フレーム画像メモリ４としては、例えばその読出し
と書込みとを同時に１行うことができ、また分割設定さ
れた４つの部分格納領域Ｍ１．Ｍ２゜Ｍ３．Ｍ４を同時
にアクセスできる形式のものが用いられる。

尚、フレーム画像メモリ４から出力マルチプレクサ７を
介して読出される画像情報は、適宜文字認識部２０に転
送されて文字認識処理に供せられる。

ところで、上記フレーム画像メモリ４、メモリ制御部５
、および入出力マルチプレクサ６．７からなる装置の主
要部分は、具体的には、例えば第２図に示すように構成
される。

第２図において、ＣＤＴは領域設定部９から与えられる
入力画像信号であり、ＣＣＰはそのサンプリングクロッ
クである。またＭＳＫは、領域設定された画像入力範囲
を示すマスク信号であり、ｌ５ＥＬはフレーム画像メモ
リ４を分割設定して使用するか、その全領域を一括して
使用するかを指定する信号である。このマスク信＠ＭＳ
Ｋおよび信号ｌ５ＥＬは、前記ＴＶカメラ制御部８によ
る入力画像に対する撮像条件の判定結果に応じて与えら
れる。尚、第４図はこれらの信号間の関係を示している
。

しかしてカウンタ１１は、上記マスク信号ＭＳＫと入力
画像信号のサンプリングパルスＣＣＰとをアンド処理し
た書込みパルス、または外部装置に同期して入力される
読出しパルスＦＣＰをオア回路１２を介して入力し、こ
れを計数している。そしてその計数値の上位２ビツトを
除く下位ビットデータにて前記フレーム画像メモリ４の
前記部分格納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４を同
時に、且つ共通にアクセスしている。またカウンタ１１
の計数値の上位２ビツトは、デコーダ１３によりデコー
ドされ、上記部分格納領域Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４のセ
レクト信号として生成されている。これらのセレクト信
号は、フレーム画像メモリ４の全領域に入力画像信号Ｃ
ＤＴの全てを書込む際、セレクタ１４を介して上記部分
格納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４にエネーブル
信号として順次選択的に与えられる。

尚、フレーム画像メモリ４の上記分割設定された部分格
納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４に領域成分され
た入力画像信号を選択的に書込む場合には、上記デコー
ダ１３の出力に代えてチップセレクト信号ＳＭ１．ＳＭ
２．８Ｍ３．８Ｍ４がセレクタ１４を介して上記部分格
納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４に選択的に印加
される。

しかして、前記ＴＶカメラ２による入力画像の全てをフ
レーム画像メモリ４に格納する場合には、信＠ｌ５ＥＬ
に従って入力マルチプレクサ６は入力画像信号ＣＤＴを
選択的に入力し、これをフレーム画像メモリ４の各部分
格納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３゜Ｍ４に並列的に出力
する。

この時、前記マスク信号ＭＳＫとサンプリングクロック
ＣＣＰに基いて生成された書込みパルスＷＴがセレクタ
１５を介して上記部分格納Ｗ４域Ｍ１゜Ｍ２．Ｍ３．Ｍ
４にそれぞれ与えられ、また前述したデコーダ１３によ
って生成されたチップセレクト信号が部分格納領ｔｉｆ
ｆｌ　Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４に順次与えられ
る。

この結果、ＴＶカメラ２にて撮像入力された画像信号Ｃ
ＤＴは、フレーム画像メモリ４の部分格納領域Ｍ１から
Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４へと順に格納されることになる
。

また領域設定部９にて入力画像の迅理対象領域が設定さ
れた場合、セレクタ１５は、ゲート回路１６の出力を選
択する。この結果、セレクタ１５は、該ゲート回路１６
がチップセレクト信号ＷＭ１．ＷＭ２゜ＷＭ３．ＷＭ４
を受けて選択設定した部分格納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ
　３．Ｍ　４に対してのみ前記クローツク信号ＦＣＰを
１込み信号として印加することになる。

このとき、その部分格納領域Ｍ　１．Ｍ　２．Ｍ　３．
Ｍ　４には、前記セレクタ１４を介してチップセレクト
信号ＳＭ１．ＳＭ２，８Ｍ３，８Ｍ４が選択的にエネー
ブル信号として印加されているから、上記入力画像信号
ＣＤＴはその選択権一定された部分格納領域Ｍ１゜Ｍ２
．Ｍ３．Ｍ４にのみ格納されることになる。

尚、入力画像信号に代えて、例えば画像処理された信号
を画像メモリ４に再書込みする場合には、前記入力マル
チプレクサ６の選択動作を切替えて同様に行われる。

一方、画像メモリ４かうその格納画像データを読出す場
合には、前記セレクタ１４から出力されるチップセレク
ト信号、または別に設定される読出しチップセレクト信
号をセレクタ１７により選択し、これを出力マルチプレ
クサ７の出力制御信号として与えることにより達せられ
る。

フレーム画像メモリ４は、前述した画像信号の書込み動
作に同期して、その書込みアドレスに既に書込まれた画
像データを同時′読出ししており、その出力を出力マル
チプレクサ７に与えている。

この結果、出力マルチプレクサ７にてその画像データの
外部出力が許可された部分格納領域Ｍｌ。

Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４から読出された画像情報だけが
外部に出力されることになる。

かくしてこのように構成された本装置にあっては、例え
ば生産物１の撮像条件が安定で、その入力画像中の文字
記載領域の概略が予めわかっているような場合、入力画
像中の文字記載領域部分だけを画像メモリ４に格納する
べく領Ｆ！を設定が行われる。

そして例えばその部分画像領域の画像情報を部分領［Ｍ
３に格納するものとすると、チップセレクト信号ＷＭ３
．ＳＭ３が設定されて部分格納領域Ｍ３に対してのみ、
その画像信号の書込みが第３図（ａ）に示すように行わ
れる。

その後、この部分格納領ＶＬＭ３に格納された画像情報
を読出すべく、セレクタ１７を介して出力マルチプレク
サ７にチップセレクト信号ＲＭ３を与えると共に、その
画像信号を処理してなる結果をフレーム画像メモリ４の
他の領域に書込むべく、例えばチップセレクト信号ＷＭ
１．８Ｍ１を与える。

この結果、部分格納領域Ｍ３から読出されて画像処理が
施された信号は、部分格納領域Ｍ１に上記画像信号の読
出しと同期して格納されることになる。

このような処理が繰返されて、上記部分格納領域Ｍ　１
．Ｍ　２．Ｍ　３．Ｍ　４間で画像処理が施された画像
信号の転送が行われる。

かくしてこのように汎用性を確保して設けられたフレー
ム画像メモリ４が、その領域を分割して用いられるので
、その画像領域を有効に利用して画像処理を行うことが
できる。しかも、入力画像条件が不安定な場合には、メ
モリ領域の分割設定に拘らずにその全領域を利用して入
力画像を格納し、これを処理することができる。

故にフレーム画像メモリ４の汎用性を失うことがなく、
またその効率的な使用が可能となるので、産業用文字読
取装置等に適用して多大な効果を奏することが可能とな
る。

尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。ここではフレーム画像メモリ４を４つの領域に分割設
定したが、その分割数は特に限定されるものではない。

また領域設定して制限された入力画像を、複数の分割領
域にまたがって連続的に格納するようにしても良い。ま
たその入力画像情報を格納する部分格納領域の選択順序
も限定されるものでなく、空き状態にある領域を選択し
ながらその画像情報の書込みを行うようにすれば十分で
ある。

またここでは、フレーム画像メモリ４を縦方向に領域分
割したが、横方向に領域分割してり、或いはこれを併用
した領域分割を行うようにしても良い。その他、本発明
はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の概略構成図、第２図は
実施例装置の要部の具体的な構成例を示す図、第３図は
画像の入力処理形態の一例を示す図、第４図は実施例装
置の動作を規定する信号間の関係を示す図である。２・・・ＴＶカメラ、３・・・Ａ／Ｄ変換器、４・・・
フレーム画像メモリ、５・・・メモリ制御部、６・・・
入力マルチプレクサ、７・・・出力マルチプレクサ、８
・・・ＴＶカメラ制御部、９・・・領域設定部、１０・
・・画像処理部、２０・・・文字認識部、１１・・・カ
ウンタ、１３・・・デコーダ、１４．１５．１７・・・
セレクタ、１６・・・ゲート回路。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２次元撮像装置にて入力された２次元画像と同じ
解像度を持ち、上記２次元画像を格納して画像処理に供
するフレーム画像メモリと、上記２次元撮像装置にて入
力された２次元画像の画像処理に供する任意の領域を指
定し、この領域に応じて設定される上記フレーム画像メ
モリ上の所定の記憶領域に前記指定された領域の２次元
画像データを選択的に格納する手段とを具備したことを
特徴とする画像記憶装置。
（２）２次元画像の画像処理に供する任意の領域の２次
元画像データを格納するフレーム画像メモリの記憶領域
は、該フレーム画像メモリを予め分割設定した記憶領域
中から選択的に設定されるものである特許請求の範囲第
１項記載の画像記憶装置。
（３）フレーム画像メモリは、予め分割設定された複数
の記憶領域間で同時に読出し・書込みができるものであ
る特許請求の範囲第１項記載の画像記憶装置。