JPS6277084A - ホ−ルモ−タ駆動回路 - Google Patents
ホ−ルモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS6277084A JPS6277084A JP60212532A JP21253285A JPS6277084A JP S6277084 A JPS6277084 A JP S6277084A JP 60212532 A JP60212532 A JP 60212532A JP 21253285 A JP21253285 A JP 21253285A JP S6277084 A JPS6277084 A JP S6277084A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hall
- motor
- voltage
- signal
- drive circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小形直流モータ、特にホールモータの駆動回路
に係り、特に速度制御ループを有する駆動回路に関する
。
に係り、特に速度制御ループを有する駆動回路に関する
。
ホール素子を用いたブラシレス＠流モータであるホール
モータには３相パイポ一ラ式、３相ユニポ一ラ式、２相
グッシュグル式など各種の方式が知られている。また、
たとえばビデオチーブレコーダなどに用いられるホール
モータを駆動する回路は、モータ回転速度をフィードバ
ック制御するための制御ルーｆｆ有している。
モータには３相パイポ一ラ式、３相ユニポ一ラ式、２相
グッシュグル式など各種の方式が知られている。また、
たとえばビデオチーブレコーダなどに用いられるホール
モータを駆動する回路は、モータ回転速度をフィードバ
ック制御するための制御ルーｆｆ有している。
第３図は、従来の３相バイポ一ラ式のホールモータのサ
ーボ駆動回路の一例を示しており、３１ｌ〜３１３はそ
れぞれホール素子の出力信号全増幅するためのホールヘ
ッド増幅部．であって、通常は差動増幅器が用いられる
。３２は上記各ホールヘッド増幅器３１ｌ〜３１３から
の出力信号を受けて所定の位相関係を有する制御信号に
位相変換する位相変換回路である。３３は」二記位相変
換回路３２からの制御信号を入力し、ホールモータ３４
の各巻線を駆動する電圧制御双方向駆動形のザーゴ増幅
器である。３５はホールモータ３４の回転速度をたとえ
ばロータリエンコーダを用いて・やルス周波数に変換す
る・ぐルス発生器でちる。３６は上記・ぞルス発生器３
５の出力周波数Ｆ全電圧Ｖに変換する周波数・電圧（Ｆ
／Ｖ ）変換回路、３７ばこの変換回路３６の出力電圧
（脈動′電圧）を平滑化するフィルタ、３８はこのフィ
ルタ３７の出力電圧全速度設定電圧と比較する電圧比較
回路であって、比較出力は位相補償回路（図示せず）を
経て前記サーメ増幅器３３０入力となる。
ーボ駆動回路の一例を示しており、３１ｌ〜３１３はそ
れぞれホール素子の出力信号全増幅するためのホールヘ
ッド増幅部．であって、通常は差動増幅器が用いられる
。３２は上記各ホールヘッド増幅器３１ｌ〜３１３から
の出力信号を受けて所定の位相関係を有する制御信号に
位相変換する位相変換回路である。３３は」二記位相変
換回路３２からの制御信号を入力し、ホールモータ３４
の各巻線を駆動する電圧制御双方向駆動形のザーゴ増幅
器である。３５はホールモータ３４の回転速度をたとえ
ばロータリエンコーダを用いて・やルス周波数に変換す
る・ぐルス発生器でちる。３６は上記・ぞルス発生器３
５の出力周波数Ｆ全電圧Ｖに変換する周波数・電圧（Ｆ
／Ｖ ）変換回路、３７ばこの変換回路３６の出力電圧
（脈動′電圧）を平滑化するフィルタ、３８はこのフィ
ルタ３７の出力電圧全速度設定電圧と比較する電圧比較
回路であって、比較出力は位相補償回路（図示せず）を
経て前記サーメ増幅器３３０入力となる。
上記ホールモータ駆動回路において、位相変換回路３２
からサーボ増幅器３３への制御入力信号（ホールモータ
３４の各巻線に対応して生成されており、これらは互い
に位相がずれている）はたとえば第４図（ａ）に示すよ
うな波形金有している。電圧制御形のサーボ増幅器３３
は、電圧利得、電流利得とも大きいものが用いられてお
り、前記入力波形が電力増幅されると第４図（ｂ）に示
すような三値レベルを有する・ぐルス信号になる。そし
て、さらに速度制御フィードバラフルーグを有するホー
ルモータ駆動回路の場合、前記制御入力信号の正レベル
期間あるいは負レベル期間のいずれか一方の期間のみサ
ーづ？制御が行なわれる。したがって、サーボ増幅器３
３の巻線駆動出力（各巻線毎に発生し、これらは位相が
順次すれている）の実際の波形は第４図（ｃ）に示すよ
うに正方向（あるいは負方向）の・ンルス波形となり、
そのレベルが設定速度により定まる一定値になるように
フィードバック制御が行なわれる。
からサーボ増幅器３３への制御入力信号（ホールモータ
３４の各巻線に対応して生成されており、これらは互い
に位相がずれている）はたとえば第４図（ａ）に示すよ
うな波形金有している。電圧制御形のサーボ増幅器３３
は、電圧利得、電流利得とも大きいものが用いられてお
り、前記入力波形が電力増幅されると第４図（ｂ）に示
すような三値レベルを有する・ぐルス信号になる。そし
て、さらに速度制御フィードバラフルーグを有するホー
ルモータ駆動回路の場合、前記制御入力信号の正レベル
期間あるいは負レベル期間のいずれか一方の期間のみサ
ーづ？制御が行なわれる。したがって、サーボ増幅器３
３の巻線駆動出力（各巻線毎に発生し、これらは位相が
順次すれている）の実際の波形は第４図（ｃ）に示すよ
うに正方向（あるいは負方向）の・ンルス波形となり、
そのレベルが設定速度により定まる一定値になるように
フィードバック制御が行なわれる。
然るに、サーボ増幅器３３の出力信号が前述したような
鋭いパルス波形であると、モータ巻線に印加されたとき
に第４図（ｄ）に示すようにスイッチングのタイピング
でサージ状の雑音（ｇ号Ｎが発生する。したがって、上
記ホールモータを使用した機器に雑音信号Ｎによる悪影
響が生じ、特にビデオテープレコーダのような画像機器
にあっては雑音信号Ｎにより画質が劣化するおそれがあ
る。また、上記雑音信号Ｎが周期的に発生するので、ホ
ールモータから異音（振動音）が発生するおそれがある
。
鋭いパルス波形であると、モータ巻線に印加されたとき
に第４図（ｄ）に示すようにスイッチングのタイピング
でサージ状の雑音（ｇ号Ｎが発生する。したがって、上
記ホールモータを使用した機器に雑音信号Ｎによる悪影
響が生じ、特にビデオテープレコーダのような画像機器
にあっては雑音信号Ｎにより画質が劣化するおそれがあ
る。また、上記雑音信号Ｎが周期的に発生するので、ホ
ールモータから異音（振動音）が発生するおそれがある
。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、サーボ増
幅器の出力がホールモータの巻線に印加されたときにサ
ージ状の周期的な雑音信号が発生せず、ホールモータ使
用機器の特性に対する悪影響とかモータからの異音発生
を防止し得るホールモータ駆動回路を提供するものであ
る。
幅器の出力がホールモータの巻線に印加されたときにサ
ージ状の周期的な雑音信号が発生せず、ホールモータ使
用機器の特性に対する悪影響とかモータからの異音発生
を防止し得るホールモータ駆動回路を提供するものであ
る。
即ち、本発明は回転速度制御フィードバックルーズを有
するホールモータ、駆動回路において、ホールヘッド増
幅部の出力信号から所定の位相関係を有するサーボ増幅
器入力信号を生成するための位相変換回路における信号
出力用差動増幅器の定電流源の電流の大きさを回転速度
制御フィードバック信号により制御し、上記位相変換回
路の出力信号を’１Ｉｆｌ圧利得は小さいが電、 ３ｉ
ｆｉ利得は大きい電流・電圧変換形のサーボ増幅器によ
り増幅してホールモータの巻線全電圧駆動するようにし
てなること全特徴とするものである。
するホールモータ、駆動回路において、ホールヘッド増
幅部の出力信号から所定の位相関係を有するサーボ増幅
器入力信号を生成するための位相変換回路における信号
出力用差動増幅器の定電流源の電流の大きさを回転速度
制御フィードバック信号により制御し、上記位相変換回
路の出力信号を’１Ｉｆｌ圧利得は小さいが電、 ３ｉ
ｆｉ利得は大きい電流・電圧変換形のサーボ増幅器によ
り増幅してホールモータの巻線全電圧駆動するようにし
てなること全特徴とするものである。
これによって、回転速度制御が可能であると共にサーボ
増幅器の出力波形が緩やかになるのでモータ巻線に印加
された場合にサージ状の周期的な雑音信号が発生せず、
ホールモータ使用機器の特性に対する悪影響とかモータ
からの異音発生は生じない。
増幅器の出力波形が緩やかになるのでモータ巻線に印加
された場合にサージ状の周期的な雑音信号が発生せず、
ホールモータ使用機器の特性に対する悪影響とかモータ
からの異音発生は生じない。
以下、図面を参照して本発明の一実施例全詳細に説明す
る。
る。
第１図に示す三相バイポーラ式ｆホールモータ３４の駆
動回路は、第３図を参照して前述した従来の駆動回路に
比べて、（１）電圧制御形のサーボ増幅器１０として電
流利得は大きいが１ｊ圧利得が小さい（１もしくはそれ
に近い）ような電流・電圧変換形のものが用いられてい
る点、（２）位相変換回路ＩＩにおける変換信号電流出
力用の差動増幅器の定電流源（たとえばトランゾスタ）
■。の電流が回転速度フィードバック制御信号により制
御されている点が異なり、その池は同じであるので第３
図中と同−符号全村してその説明を省略する。
動回路は、第３図を参照して前述した従来の駆動回路に
比べて、（１）電圧制御形のサーボ増幅器１０として電
流利得は大きいが１ｊ圧利得が小さい（１もしくはそれ
に近い）ような電流・電圧変換形のものが用いられてい
る点、（２）位相変換回路ＩＩにおける変換信号電流出
力用の差動増幅器の定電流源（たとえばトランゾスタ）
■。の電流が回転速度フィードバック制御信号により制
御されている点が異なり、その池は同じであるので第３
図中と同−符号全村してその説明を省略する。
上記ホールモータ駆動回路においては、回転速度フィー
ドバック制御信号により位相変換信号の出力電流全制御
することによってフィート・パック制御を行なっており
、上記位相変換信号電ＩＮ、全電流・電圧変換形のサー
カ？増幅器１０により電圧に変換してモータ巻線′！ｆ
−’に正駆動している。このサーボ増幅器１０ば、電流
利得は大きいが？１％：圧利得が小さいものが用いられ
ているので、その出力波形は第２図に示すように制御信
号入力の正側あるいは負側の波形がほぼそのまま現われ
、その立上り部および立下シ部の波形変化は緩やかであ
る。したがって、このような緩やかな波形のサーボ出力
がモータ巻線に印加された場合、従来のようなサージ状
の周期的な雑音信号が発生することもないので、ホール
モータ使用機器の特性に対する悪影響とかモータからの
異音発生は生じない。
ドバック制御信号により位相変換信号の出力電流全制御
することによってフィート・パック制御を行なっており
、上記位相変換信号電ＩＮ、全電流・電圧変換形のサー
カ？増幅器１０により電圧に変換してモータ巻線′！ｆ
−’に正駆動している。このサーボ増幅器１０ば、電流
利得は大きいが？１％：圧利得が小さいものが用いられ
ているので、その出力波形は第２図に示すように制御信
号入力の正側あるいは負側の波形がほぼそのまま現われ
、その立上り部および立下シ部の波形変化は緩やかであ
る。したがって、このような緩やかな波形のサーボ出力
がモータ巻線に印加された場合、従来のようなサージ状
の周期的な雑音信号が発生することもないので、ホール
モータ使用機器の特性に対する悪影響とかモータからの
異音発生は生じない。
なお、上記実施例は三相・マイポーラ式モータを示した
が、その他の方式のモータにも適用可能であυ、また回
転速度制御フィードバック信号は上記実施例以外の手段
（たとえばタコメータ）により生成するようにしてもよ
い。
が、その他の方式のモータにも適用可能であυ、また回
転速度制御フィードバック信号は上記実施例以外の手段
（たとえばタコメータ）により生成するようにしてもよ
い。
上述したように本発明のホールモータ駆動回路によれば
、サーボ増幅器の出力がホールモータの巻線に印加され
たときにサージ状の周期的な雑音信号が発生せず、ホー
ルモータ使用機器の特性に対する悪影響とかモータから
の異音発生を防止することができ、ビデオテープレコー
ダ等に用いて好適である。
、サーボ増幅器の出力がホールモータの巻線に印加され
たときにサージ状の周期的な雑音信号が発生せず、ホー
ルモータ使用機器の特性に対する悪影響とかモータから
の異音発生を防止することができ、ビデオテープレコー
ダ等に用いて好適である。
第１図は本発明のホーフレモータ駆動回路の一実施例を
示す構成説明図、第２図は第１図中のサーブ増幅器の出
力波形の一例を示す図、第３図は従来のホールモータ駆
動回路を示すブロック図、第４図（、）乃至（ｄ）は第
３図の回路動作を説明するために示す信号波形図である
。 １０・・・サーボ増幅器、１１・・・位相変換回路、３
１１〜３１．・・・ホールヘッド増幅部、３４・・・ホ
ールモータ、■。・・・定電流源。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図
示す構成説明図、第２図は第１図中のサーブ増幅器の出
力波形の一例を示す図、第３図は従来のホールモータ駆
動回路を示すブロック図、第４図（、）乃至（ｄ）は第
３図の回路動作を説明するために示す信号波形図である
。 １０・・・サーボ増幅器、１１・・・位相変換回路、３
１１〜３１．・・・ホールヘッド増幅部、３４・・・ホ
ールモータ、■。・・・定電流源。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図
Claims (1)
- 回転速度制御フィードバックループを有するホールモー
タ駆動回路において、ホールヘッド増幅部の出力信号か
ら所定の位相関係を有するサーボ増幅器入力信号を生成
するための位相変換回路における信号出力用差動増幅器
の定電流源の電流の大きさを回転速度制御フィードバッ
ク信号により制御し、上記位相変換回路の出力信号を電
圧利得は小さいが電流利得は大きい電流・電圧変換型の
サーボ増幅器により増幅してホールモータの巻線を電圧
駆動するようにしてなることを特徴とするホールモータ
駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212532A JPS6277084A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | ホ−ルモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212532A JPS6277084A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | ホ−ルモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277084A true JPS6277084A (ja) | 1987-04-09 |
Family
ID=16624232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60212532A Pending JPS6277084A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | ホ−ルモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277084A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720187A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Driving circuit for brushless motor |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60212532A patent/JPS6277084A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720187A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Driving circuit for brushless motor |
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