JPS6270194A

JPS6270194A - 吊具用着脱装置

Info

Publication number: JPS6270194A
Application number: JP20858485A
Authority: JP
Inventors: 信池田; 真藤　健一
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1985-09-24
Publication date: 1987-03-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、吊具用着脱装置に関し、さらに詳しくは電動
吊具または治具等とクレーンの吊上装置とを遠方操作に
より結合、離脱させる装置に関する。

〔従来の技術〕

従来コイルリフターなどを吊上げるための吊具をクレー
ンで吊り、荷役作業を行う場合、吊具をクレーンのフッ
クに結合していた。吊具をフックに取付ける場合には、
第５図に示すように、クレーン運転士の操作によってフ
ック２１を吊具１７の掛かる位置まで下げ、吊具側にい
る作業員がフック掛はピン２２をスライドさせて掛け、
次にツー、り２１のまわり止めピン２３を取りつけ、さ
らに電気系統のネジ式接続コネクタ２６をセットさせる
ことで、この作業を行っている。

吊具１７を取外す時は、上記と逆の手順で作業を行って
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

”［１１吊具１７のクレーンフラグ２１への取付は作業
、または取外し作業はフックの構造上、次の問題点があ
る。

■　置台２７上で電動吊具１７を取付ける時、と台２７
上にフック掛ピン２３をセットする作業員を配置するこ
とを必要とする。

■　フックにまわり止めピン２３をセットし、吊具１７
の回転を防止させる必要がある。

■　電気系統の接続コネクタ２６を手動で接続させるご
とを必要とする。

■　上記■〜■の取付け、又は取外しの為に多くの時間
を必要とする。

本発明はこのような問題を解決するために開発されたも
ので、フック２１を用いずに吊具１７を遠方操作により
自動着脱する装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の技術手段を第１図、第２図の実施例を参照して
説明する。

本発明装置はクレーンの巻上ワイヤｌＯにシーブ１１を
介して取り付けた吊ビーム１と該吊ビーム１に係合する
吊具１７とから成り、吊ビーム１により吊具１７を吊上
げる装置であって、吊ビーム１と吊具１７には、 ■　相互結合位置を合致させるガイド装置■　相互に係
脱自在なロック結合装置 ■　ガイドビンを有する相互結合脱離自在なコネクタを具備したことを特徴とする吊具用着脱装置である。

ガイド装置は、ガイドローラ７、ガイドフレーム１３か
ら成る。ロック結合装置は電動機２、シリンダ３、連結
バー４、回転軸５、ロックビン６およびロックピン受は
板１４より成る機械的な結合装置である。コネクタは、
ガイドビン９．１６を有する電気的な接合コネクタ８，
１５から成る。

〔作用〕

本発明は、作業員の省力、時間の短縮を狙いとして、開
発したものであり、上記構成により次の作用をなす。

■　クレーン運転室から遠隔操作により、吊ビーム】と
電動吊具１７の着脱を可能とする。

■　着脱作業に要する所要時間を従来より大幅に短縮す
る。

〔実施例〕

第１図に本発明の実施例の吊ビームの全体構造を示し、
第２図に吊具の全体構造を示し、第３図（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）に吊ビームの部分詳細を示す、第２図は吊具側
の構造を第１図の吊ビームと対応させて描いている。

巻上ワイヤ１０を介して吊ビームｌがクレーンより吊り
下げられ、併せて給電ケーブル１２もクレーンより吊ビ
ーム１に接続されている。

ロック結合装置としてこの吊ビーム１にはロックピン６
を動作させるための電動機２、ロックピン６に回動連動
を伝達するためのシリンダ３、連結バー４、回転軸５お
よびロックピン６を備え、吊具１７側にはロー２クビン
６の取合い部となるロックピン受は板１４を具える。

また吊ビーム側には吊具へ給電するための吊ビーム側コ
ネクタ８を備え、これに対向して吊具フレーム１７には
吊ビーム１からの給電を受ける吊具側コネクタ１５を備
えている。このコネクタ８．１５は位置合せ用のガイド
ビン９，１６を具えている。

吊ビーム１と吊具フレーム１７との位置合わせを容易に
するために、吊ビーム１側にガイドローラ７があり、吊
具フレーム１７側にガイドフレーム１３を備える。

実施例はクレーン運転室より、運転士の遠隔操作によっ
て操作することを可能としたものであり、吊ビームと吊
具を取付ける場合について運転手順を機構と併せて説明
する。

クレーンの巻上操作によって吊ビームｌを地上の置台に
乗っている吊具フレーム１７のロックピン受は板１４の
穴中心を目標に巻下げ、ロックビン６とロックピン受は
板１４が合うように位置合せをして巻下げる。ロックビ
ン６は第３図（Ｃ）に示すように矩形状の平面形をなし
、水平に９０’回動する′ことにより吊具１７側のロッ
クピン受は板に設けた矩形状の孔に挿脱する状態と、こ
の孔の縁にロックされる状態との２種の態様を呈する。

上記巻下げ時、第３図（Ｃ）に示すロー。

グピン６の向きは、第３図（ｄ）に示すようにアンロッ
ク状態にある。

この位置合せ、巻下げ操作によって若干のタイミング８
れで吊ビーム側コネクタ８と吊具側コネクタ１５の芯出
しがガイドビン１６によってなされ、また巻下げによっ
てコネクタは吊ビーム側８と吊具側１５が一体化し、第
４図に示すようにコネクタの中に多数配置されている接
触ピン１９がスプリング２０の押下圧によって密着状態
となり、給電を回走ならしめる。

ガイドローラ７とらっは状をなすガイドフレーム１３は
吊ビーム１と吊具１７の位置合せを容易に可ｔＥとする
ものである。

クレーン巻下げ操作によって、吊ビーム１のロックピン
６がロックピン受板１４の穴に入ったことを確認し巻下
げ操作を止める。

次に運転者は、ロックピン６をロック状態にする為の操
作スイッチを操作し、電動機２を動かし、シリンダ３の
伸縮により回転軸５を回転させロー、クビン６を回動さ
せてロック状態にする。

これらの操作によって吊ビーム１と吊具フレーム１７は
、機械的、電気的に完全に一体化となる。

〔発明の効果〕

電動吊具の取付け、取外しのための作業員（２名前後）
を不要とし、クレーン運転士の遠方操作が回旋となった
。

電動吊具の取付けまたは取外しのための時間を大幅に短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の吊ビームの全体側面図、第２図は吊具
の全体側面図、第３図は電動回転式ロック機構を示しく
ａ）は平面図、（ｂ）、（ｄ）はそのロック機構の側面
図、（Ｃ）は（ｂ）図のＡ−Ａ矢視図、第４図はコネク
タ機構の側面図、第５図は従来の吊具の全体側面図であ
る。１・・・吊ビーム、２・・・電動機、３・・・シリンダ
、４・・・連結バー、５・・・回転軸、６・・・口７ク
ピン、７・・・ガイドローラ、８・・・吊ビーム側コネ
クタ、９・・・ガイドピン、１１・・・シーブ、１２・
・・ケーブル、１３・・・ガイドフレーム、１４・・・
ロックピン受は板、１５・・・吊具側コネクタ、１６・
・・ガイドビン、１７・・・吊具、１８・・・移動腕、
１９・・・接触ピン、２０・・・スプリング、２１・・
・フック、２２・・・フック掛ピン、２３・・・フック
まわり止めピン、２４・・・旋回部、２５・・・接続箱
、２６・・・接続コネクタ、２７・・・置台。

Claims

【特許請求の範囲】１　クレーンのワイヤに取り付けた吊ビームにより吊具
を吊上げる装置であって、前記吊ビームと吊具には、相互の結合位置を合致させるガイド
装置、係脱自在なロック結合装置およびガイドピンを有
し、結合脱離自在なコネクタを具備したことを特徴とす
る吊具用着脱装置。