JPS6067396A - 作業機械の信号伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両形クレーン、ショベルなどの作業機械
に好適する信号伝達装置に関する。

例えば、車両形クレーンはその車体に旋回台を備え、こ
の旋回台上に伸縮ブームなどから成るクレーン装置を配
設して構成されている。

上記旋回台上にクレーン装置が配設されている構造上、
クレーン装置と車体側との間の電気信号の伝達は従来公
知のロークリジヨイントを介してなされるようになって
いる。

ここで、このロータリジヨイントについて簡単に説明す
れば、上記ロータリジヨイントは旋回台の旋回軸と同軸
的に配置され、このものは車体側と旋回台側との間の電
気信号を伝達するのみならず、車体側と旋回台側との間
の油圧の伝達にも用いられるものである。

このように上記ロータリジヨイントは電気信号のみなら
ず油圧及び！　ｋ　信号の伝達にも利用されることから
、このロータリジヨイントは従来から比較的大形である
にもかかわらず、最近。

クレーン装置の制御が電子化の方向に進むにつれて車体
側と旋回台側との間を結ぶ電気信号伝達系路がますます
増加する傾向にあり、この結果、上記ロータリジヨイン
ト全体がさらに大形化する不具合がある。しかも、車両
形クレーンｎ）山−１ｋ、　１−−巳ダ仝　汀ＩＬ−／
ｆｆ＋−−、ノ　温ＩＣ…　ｌハ　斗１・　１旧　小操
作キャブな旋回台上に備えたクレーンにおいては、車体
側と旋回台側との間にさらに走行操作のための電気信号
系路を確保する必要があることから、上記ロータリジヨ
イントはなお一層その構造が複雑化するとともに大形化
する不具合がある。

このため、この種のクレーンにおいて、上記ロータリジ
ヨイントの取付はスペースを゛確保しようとすれば、旋
回台上のクレーン装置の取付けｉ％さが増々高くなる結
果となり、車両形クレーン全体の重心も高位置となる不
具合がある。

この発明はこのような事情にもとづいてなされたもので
、その目的とするところは、ロータリジヨイントを通さ
ずに車体側と旋回台側どの間の信号伝達が行えるように
してロータ９ジヨイントの小形化を図ることのできる作
業機械の信号伝達装置を提供することにある。

すなわちこの発明は、車体と旋回台との間を必要に応じ
て連結し、上記旋回台の旋回を阻止するロックピンを用
いて、車体側と旋回台側とを結ぶ信号伝達系路を形成し
たことを特徴とするものである。

以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は車両形クレーンを示し、１は車体、２は旋回台
、３は旋回台２上に配設された伸縮ブーム４などから成
るクレーン装置、５・・・はクレーン作業時に車体１を
支えるアウトリガ、６はクレーン作業と走行用の操作を
兼ねる共用キャブである。なお、破線で示された７は、
旋回台２の旋回軸と同心状に配設された油圧・電気信号
伝達用のロータ９ジヨイントを示す。

ソシテ、上記車！−１と旋回台２との間には、例えは走
行時などの場合のように、旋回台２の旋回を阻止する必
要があるとき、必要に応じて旋回台２と車体１とを連結
するロックピン８が設けられるようになっている。

すなわち、第１図及び第２図に示されるように、ロック
ピン８は旋回台２つまり共用キャブ６の床板９に形成し
た案内孔ｌｏ内に上下に摺動自在に嵌合されており、一
方車体ｌの上板１１には上記案内孔１０の旋回円に対応
する位置に嵌合穴１２が形成されている。したがって、
このような構成により、ロックピン８を下降させ、その
下端部を上記嵌合穴１２に嵌合させることで旋回台２と
車体ｌとを連結でき、これにより、必要に応じて旋回台
２の旋回を阻止することができる。

しかして、この実施例の場合、第２図に示されるように
上記嵌合穴１２の底面には多ピン形のコネクタビン１３
が突設されているとともに、一方上言ｅロックピン８の
下端部にはコイ・フタピン１３と結合可能なコネクタソ
ケット１４が嵌合されている。ここで、コネクタソケッ
ト１４は共用キャブ６内の計器及びヌイツテ類（図示し
ない）にコード１５を介して接続されているとともに、
コネクタビンＩ３は車体１側に位置して走行時のみに必
要な車速などの運転状態を検知するセンナ（図示しない
）にコードＺ６を介１．てギ≠続へれているー１７たが
ってト言己檻Ｗにより、車体Ｉと旋回台２とが上記ロッ
クピン８を介して連結されると、コネクタソケット１４
とコネクタビン１３とが結合され、これによりこのロッ
クピン８を介して旋回台２側と車体ｌ側とを結ぶ多数の
電気信号伝達系路が形成されるようになっている。

次に、ロックピン８の係脱機構１７を第５図を参照して
説明する。第５図に示されるように。

ロックピン８の上端は連結具１８を介して推論ロッド１
９に連結されている。この垂直ロッド１９は共用キャブ
６内に延びるとともに、その上端はビン２０を中心に回
動自在に枢支されたアングル状のリンク２１の一端に連
結されている。また、このリンク２１の他端は水平ロッ
ド２２を介して係脱レバー２３の下端に連結されている
。この係脱レバー２３は共用キャブ６内の運転座席６ａ
の近傍に位置して、その中央部を中心として回動可能に
枢支されている。したがって、第５図に示されているロ
ックピン８０）係合状態からこのロックピン８の係合を
解除するには、共用キャブ６内から係脱レバー２３を回
動操作することで、水平ロッド２２．リンク２１、垂直
ロッド１９及び連結具１Ｂを介して上記ロックピン８を
嵌合穴１２から引抜くことができるようになっている。

また、逆にロックピン８を嵌合穴１２に挿入する場合に
は、この嵌合穴１２とロックピン８との軸線を合致させ
た後、上記係脱レバー２３を回動操作してなされること
はいうまでもない。なお、嵌合穴１２とロックピン８の
軸線を合せるには公知のリミットスイッチなどを用いて
旋回台２の旋回位置を調整することにより容易になすこ
とができる。

また、この実施例の場合、前記電気信号伝達系路の１つ
は、ロックピン８の係脱を確認するための信号伝達系路
に使用され、この信号伝達系路は共用キャブ６内に配置
した警報ランプ２４に接続されている。

このような構成による上記一実施例によれば。

従来からあるロークリジヨイント７の他に、車体１側と
旋回台２側とを結ぶ電気信号伝達系路をロックピン８を
通じて形成するようにしたので、このロックピン８を介
して伝達可能な電気信号伝達系路の数だけロータリジヨ
イント７を介して伝達すべき電気信号伝達系路の数を減
少させることができる。したがって、ロックピン８を通
じて電気信号を伝達可能としたことによす、その分だけ
ロータリジヨイント７の小形化を図れ、またその構造も
簡単なものにできる。

この結果、ロータリジヨイント７の小形化により、車両
形クレーン全体の重心の位置も低くでき、クレーン性能
の向上をも図ることができる。

サラに、この実施例によれば、ロックピン８の係脱をこ
のロックピン８を介して形成される電気信号伝達系路の
１つを利用して警報ランプ２４で確認できるので、走行
時など場合にあっては、旋回台２の旋回を確実に阻止す
ることができる。

なお、この発明は上記一実施例に制約されるものではな
い。例えば、ロックピン８を介して形成される電気信号
伝達系路はコイ・フタソケット１４とコネクタピン１３
を用いて構成されるものに限らず１種々と変形して容易
に実施することができるのはもちろんのこと、ロックピ
ンを介して車体側と旋回台側とを結ぶ光信号伝達系路を
も同様にして形成することができる。

また、上記実施例では、車両形クレーンに適用した例を
示したが、油圧ショベルはもちろんのこと、車体側と旋
回台側との間で信号の伝達を行う必要のある高所作業車
、消防自動車など作業法域にも追几ｉ］能である。

以上説明したようにこの発明は、必要に応じて旋回台の
旋回を明止するロックピンを利用して、車体側と旋回台
側とを結ぶ信号伝達系路を形成するようにしたので、そ
の分だけロータリジヨイントの小形化並びに構造の簡素
化を図れるとともに、作業１炙械全体の重心をも低くで
きるなど、種々と俊れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はＭ、Ｍｌ（
１６ヴ　ｙ）　−　ン　ス？　−ａノミＵ　案丁　Ｉ　
イ　云才イ０１１　而　トｄ　ゐ４２図は第１図中■部
の拡大断面図、第３図はりＬ２図中１−１１Ｉ線に沿う
断面図、第４図は第２図中■方向の矢視図、第５図はロ
ックピンの係脱機構を示す構成図である。 ｌ・・・車体、２・・・旋回台、８・・・ロックピン、
１３・・・コネクタビン、１４・・・コネクタソクット
。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第　１　図 第３図　第４０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に旋回台を設けるとともに、この旋回台上に作業装
   置を配設してなり、上記車体と旋回台との間を必要に応
   じてロックビンで連結することにより、上記旋回台の旋
   回を阻止するようにした作業機械において、車体と旋回
   台とがロックビンで連結された際、これら車体側と旋回
   台側とを結ぶ信号伝達系路が上記ロックビンを介して形
   成されることを特徴とする作業機械の信号伝達系路。