CN212740432U - 一种新型石墨电极夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石墨电极技术领域，具体涉及一种新型石墨电极夹持装置，包括至少两块对应设置的支撑连接件，两块支撑连接件下部之间平行连接有两根驱动套管以及驱动套管内套装有驱动连杆；两块支撑连接件上部之间固定连接有至少一根悬挂吊杆；驱动套管一端通过减速组件与驱动机构连接；驱动连杆另一端通过驱动机构与驱动机构连接；驱动套管和驱动连杆上套装有夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪。本实用新型设计合理新型，自动化程度高，通过驱动机构配合设置的驱动套管、驱动连杆可自动实现第一夹爪、第二夹爪转动夹持，同时锁止石墨电极夹持装置，提高石墨电极夹持吊装效率和安全系数，同时大大降低职工的劳动强度。

Description

一种新型石墨电极夹持装置

技术领域

本实用新型涉及石墨电极技术领域，具体涉及一种新型石墨电极夹持装置。

背景技术

石墨电极广泛用于电弧炼钢生产中，现在的石墨电极主要由焦粉加胶粘剂混合压制而成，石墨电极制品制作过程中，压制成型后需要将其吊装到加工平台上，再进行加工，吊装时需要用到吊装夹具。目前行业内用于石墨电极生制品搬运基本上使用钢丝绳及自制夹具进行操作，即人为的对钢丝绳扶正或通过自制吊具夹紧对石墨电极生制品进行搬运。将石墨电极固定好后再将其吊装，由于石墨电极有各种不同的长度规格，通过自制吊具的固定夹持板以及配合设置的螺栓夹紧石墨电极两端后，通过再采用钢丝绳配合行车吊装到位后又需要打开自制吊具，再取出石墨电极。采用该吊具在整个生产过程中衔接性较差，生产效率较低、劳动强度大、安全系数较低，操作过程较繁琐。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种新型石墨电极夹持装置，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型石墨电极夹持装置，所述石墨电极夹持装置包括至少两块对应设置的支撑连接件，且支撑连接件上开设有多个安装位孔；

两块所述支撑连接件下部之间平行转动连接有两根驱动套管，且驱动套管两端延伸出支撑连接件外，所述驱动套管内套装有驱动连杆，所述驱动连杆一端延伸出驱动套管外、且另一端预留在驱动套管内；

两块所述支撑连接件上部之间与驱动套管平行固定连接有至少一根悬挂吊杆，所述悬挂吊杆上滑动套装有至少一个吊钩；

所述驱动套管一端通过减速组件与驱动机构驱动连接；所述驱动连杆伸出驱动套管一端通过减速组件与驱动机构驱动连接；

所述驱动套管和驱动连杆上至少套装有一只用于夹持石墨电极的夹爪组件，所述夹爪组件包括驱动套管上套装的第一夹爪、驱动连杆上固定套装的与第一夹爪配合设置的第二夹爪。

进一步地，所述第一夹爪包括L型的支撑臂、支撑臂下端固定连接的爪瓦以及支撑臂上端连接的轴套，所述轴套轴线上开设有供驱动套管安装的套管位孔，所述轴套外圆周上开设有滑窗。

进一步地，所述第二夹爪包括L型的支撑臂、支撑臂下端固定连接的爪瓦以及支撑臂上端连接的枢轴，所述枢轴轴线上开设有供驱动连杆安装的连杆位孔；所述枢轴同轴线套装在所述轴套内，且第二夹爪通过枢轴、轴套配合可相对第一夹爪轴线转动。

进一步地，所述爪瓦为半圆形，所述爪瓦内壁弧面上均匀分布有防滑齿。

进一步地，所述石墨电极夹持装置两端设置的支撑连接件下端固定连接有供驱动机构安装的安装板，所述安装板上对应驱动套管或驱动连杆设置有电磁定位插销，所述驱动套管或驱动连杆上相应的开设有插销孔。

进一步地，所述安装板上还固定设置有控制器，所述控制器与驱动机构或电磁定位插销电性连接。

进一步地，所述控制器包括用于控制驱动机构、电磁定位插销运行的控制模块、用于接收无线控制信号的无线传输模块以及控制电路。

进一步地，所述石墨电极夹持装置还包括与控制器配合设置的遥控器，所述遥控器可通过控制器控制驱动机构或电磁定位插销运行或停止。

进一步地，所述驱动套管上等间距套装有三只夹爪组件。

进一步地，所述石墨电极夹持装置两端设置的支撑连接件之间驱动套管和悬挂吊杆上还套装有两只支撑连接件。

相比于现有技术本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理新型，自动化程度高，可便捷的将石墨电极在水平方向夹持吊装，无需职工将石墨电极扶起处于竖直状态再进行吊装，大大降低了职工的工作强度，同时提升了吊装效率；通过驱动机构配合设置的驱动套管、驱动连杆可自动实现第一夹爪、第二夹爪转动夹持，同时配合设置有电磁定位插销可实现石墨电极夹持装置在夹持工位的锁止，提高石墨电极夹持吊装效率和安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的石墨电极夹持装置第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的石墨电极夹持装置第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的石墨电极夹持装置第三视角立体结构示意图；

图4为图1中A处结构放大示意图；

图5为图1中B处结构放大示意图；

图6为本实用新型的夹爪组件第一视角立体结构示意图；

图7为本实用新型的夹爪组件第二视角立体结构示意图；

图8为本实用新型的第一夹爪一实施例结构示意图；

图9为本实用新型的第二夹爪一实施例结构示意图。

图中：

100、石墨电极夹持装置；110、夹爪组件；111、第一夹爪；112、第二夹爪；113、爪瓦；114、防滑齿；115、支撑臂；116、轴套；1161、滑窗；1162、套管位孔；117、枢轴；1171、连杆位孔；

120、驱动套管；130、支撑连接件；140、悬挂吊杆；150、吊钩；160、电磁定位插销；170、驱动机构；180、安装板；190、控制器；1100、减速组件；1120、驱动连杆；

200、石墨电极。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图1-3，本实用新型实施例公开了一种新型石墨电极夹持装置，所述石墨电极夹持装置100包括至少两块对应设置的支撑连接件130，且支撑连接件130上开设有多个安装位孔；

两块所述支撑连接件130的横杆之间平行转动连接有两根驱动套管120，且驱动套管120两端延伸出支撑连接件130外，所述驱动套管120内套装有驱动连杆1120，所述驱动连杆1120一端延伸出驱动套管120外、且另一端预留在驱动套管120内；本实施例中，驱动连杆1120可沿着驱动套管120轴线相对转动。

本实施例中，参照图1，两块所述支撑连接件130上部之间与驱动套管120平行固定连接有至少一根悬挂吊杆140，所述悬挂吊杆140上滑动套装有至少一个吊钩150；支撑连接件130为T型的支撑连接件，T型的支撑连接件三端头上均设置有安装位孔，图1中给出的悬挂吊杆140为一根，且套装在悬挂吊杆140上的吊钩150为一个；需要说明的是，悬挂吊杆140及吊钩150的数量可以为多个，增加悬挂吊杆140或吊钩150的数量可有效增加石墨电极夹持装置100的吊装稳定性。

参照图4和图5，所述驱动套管120一端通过减速组件1100与驱动机构170驱动连接；所述驱动连杆1120伸出驱动套管120一端通过减速组件1100与驱动机构170驱动连接；也即，驱动套管120或驱动连杆1120连接的驱动机构170分设于石墨电极夹持装置100两端，并通过其连接的驱动机构170实现驱动连杆1120和驱动套管120相对转动；本实施例中，驱动机构170为常规设置的驱动电机，相应的减速组件1100为驱动轴以及配合设置的齿轮组件。

参照图1-3和图6-7，所述驱动套管120和驱动连杆1120上至少套装有一只用于夹持石墨电极200的夹爪组件110，所述夹爪组件110包括驱动套管120上套装的第一夹爪111、驱动连杆1120上固定套装的与第一夹爪111配合设置的第二夹爪112；通过驱动机构170和减速组件1100可实现驱动套管120或驱动连杆1120沿着径向±45°转动，从而带动第一夹爪111、第二夹爪112相应的转动，实现对石墨电极200夹取或放下。

参照图8，所述第一夹爪111包括L型的支撑臂115、支撑臂115下端固定连接的爪瓦113以及支撑臂115上端连接的轴套116，所述轴套116轴线上开设有供驱动套管120安装的套管位孔1162，所述轴套116外圆周上开设有滑窗1161；轴套116两端的套管位孔1162内与驱动套管120固定连接，通过驱动套管120转动带动第一夹爪111转动。

参照图9，所述第二夹爪112包括L型的支撑臂115、支撑臂115下端固定连接的爪瓦113以及支撑臂115上端连接的枢轴117，所述枢轴117轴线上开设有供驱动连杆1120安装的连杆位孔1171，枢轴117固定套装在驱动连杆1120上，通过驱动连杆1120转动即可带动第二夹爪112转动；所述枢轴117同轴线套装在所述轴套116内，且第二夹爪112通过枢轴117、轴套116配合可相对第一夹爪111轴线转动。本实施例中，滑窗1161的宽度大于第二夹爪112的支撑臂115的宽度，允许支撑臂115沿着滑窗1161转动。

参照图6-9，所述爪瓦113为半圆形，所述爪瓦113内壁弧面上均匀分布有防滑齿114，防滑齿114可有效的增加对石墨电极200的加持稳定性。

参照图4-5，所述石墨电极夹持装置100两端设置的支撑连接件130下端固定连接有供驱动机构170安装的安装板180，所述安装板180上对应驱动套管120或驱动连杆1120设置有电磁定位插销160，所述驱动套管120或驱动连杆1120上相应的开设有插销孔；电磁定位插销160采用的是电磁开关类似的原理，电磁定位插销160顶端的插销在通电后可缩回，当第一夹爪111和第二夹爪112配合处于夹持状态时，位于驱动套管120或驱动连杆1120上的插销孔即与电磁定位插销160对应，即可通过控制电磁定位插销160实现驱动套管120、驱动连杆1120的锁止，进一步保证第一夹爪111和第二夹爪112夹持稳定性，避免第一夹爪111和第二夹爪112松脱。

参照图4和图5，所述安装板180上还固定设置有控制器190，所述控制器190与驱动机构170或电磁定位插销160电性连接；所述控制器190包括用于控制驱动机构170、电磁定位插销160运行的控制模块、用于接收无线控制信号的无线传输模块以及控制电路，控制模块可采用单片机，无线传输模块可采用蓝牙模块，控制器190采用现有技术集成实现其功能；所述石墨电极夹持装置100还包括与控制器190配合设置的遥控器，所述遥控器可通过控制器190控制驱动机构170或电磁定位插销160运行或停止，遥控器在图中未给出，开采用现有技术实现其功能，如无线遥控天车的遥控装置。

本实施例中，所述驱动套管120上等间距套装有三只夹爪组件110；夹爪组件110可设置多个，进一步提升对石墨电极200的夹持稳定性。

本实施例中，所述石墨电极夹持装置100两端设置的支撑连接件130之间驱动套管120和悬挂吊杆140上还套装有两只支撑连接件130，支撑连接件130可为石墨电极夹持装置100提供有效的支撑。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述石墨电极夹持装置(100)包括至少两块对应设置的支撑连接件(130)，且支撑连接件(130)上开设有多个安装位孔；

两块所述支撑连接件(130)下部之间平行转动连接有两根驱动套管(120)，且驱动套管(120)两端延伸出支撑连接件(130)外；所述驱动套管(120)内套装有驱动连杆(1120)，所述驱动连杆(1120)一端延伸出驱动套管(120)外、且另一端预留在驱动套管(120)内；

两块所述支撑连接件(130)上部之间与驱动套管(120)平行固定连接有至少一根悬挂吊杆(140)，所述悬挂吊杆(140)上滑动套装有至少一个吊钩(150)；

所述驱动套管(120)一端通过减速组件(1100)与驱动机构(170)驱动连接；所述驱动连杆(1120)伸出驱动套管(120)一端通过减速组件(1100)与驱动机构(170)驱动连接；

所述驱动套管(120)和驱动连杆(1120)上至少套装有一只用于夹持石墨电极(200)的夹爪组件(110)，所述夹爪组件(110)包括驱动套管(120)上套装的第一夹爪(111)、驱动连杆(1120)上固定套装的与第一夹爪(111)配合设置的第二夹爪(112)。

2.根据权利要求1所述的一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪(111)包括L型的支撑臂(115)、支撑臂(115)下端固定连接的爪瓦(113)以及支撑臂(115)上端连接的轴套(116)，所述轴套(116)轴线上开设有供驱动套管(120)安装的套管位孔(1162)，所述轴套(116)外圆周上开设有滑窗(1161)。

3.根据权利要求2所述的一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述第二夹爪(112)包括L型的支撑臂(115)、支撑臂(115)下端固定连接的爪瓦(113)以及支撑臂(115)上端连接的枢轴(117)，所述枢轴(117)轴线上开设有供驱动连杆(1120)安装的连杆位孔(1171)；所述枢轴(117)同轴线套装在所述轴套(116)内，且第二夹爪(112)通过枢轴(117)、轴套(116)配合可相对第一夹爪(111)轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述爪瓦(113)为半圆形，所述爪瓦(113)内壁弧面上均匀分布有防滑齿(114)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述石墨电极夹持装置(100)两端设置的支撑连接件(130)下端固定连接有供驱动机构(170)安装的安装板(180)，所述安装板(180)上对应驱动套管(120)或驱动连杆(1120)设置有电磁定位插销(160)，所述驱动套管(120)或驱动连杆(1120)上相应的开设有插销孔。

6.根据权利要求5所述的一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述安装板(180)上还固定设置有控制器(190)，所述控制器(190)与驱动机构(170)或电磁定位插销(160)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述控制器(190)包括用于控制驱动机构(170)、电磁定位插销(160)运行的控制模块、用于接收无线控制信号的无线传输模块以及控制电路。

8.根据权利要求7所述的一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述石墨电极夹持装置(100)还包括与控制器(190)配合设置的遥控器，所述遥控器可通过控制器(190)控制驱动机构(170)或电磁定位插销(160)运行或停止。

9.根据权利要求8所述的一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述驱动套管(120)上等间距套装有三只夹爪组件(110)。

10.根据权利要求9所述的一种新型石墨电极夹持装置，其特征在于，所述石墨电极夹持装置(100)两端设置的支撑连接件(130)之间驱动套管(120)和悬挂吊杆(140)上还套装有两只支撑连接件(130)。

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