CN215666566U - 一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于刀具起升工装技术领域，提供了一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，包括：抓取装置，所述抓取装置包括相互配合的第一抓取装置和第二抓取装置；连接装置，所述连接装置包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间转动连接，第一连接部与第二连接部之间可做自由的开合动作；所述第一连接部的尾端与第一抓取装置连接，第二连接部的尾部与第二抓取装置连接，所述第一连接部的头部或第二连接部的头部之间通过链条连接。本实用新型所提供的自动锁紧的盾构机滚刀起升工装采取的是整体抱合刀具，在起升过程中通过链条的收紧，施加在铲斗上的抓力会逐渐增大，不易松脱，牢固性有极大的保障。

Description

一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装

技术领域

本实用新型属于刀具起升工装技术领域，尤其涉及一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装。

背景技术

在盾构施工中，盾构刀具作为开挖、掘进的“先头部队”，其使用、更换、维修、装配、检测工作占有重要地位，刀具的综合管理工作具有十分重要的意义。

在滚刀维修过程中，常常需要吊起滚刀并移动。因滚刀刀具结构呈类碟型、周身滚圆、无规整着力点等结构的特殊性，在需要吊起滚刀时，存在着不易抓取的问题。传统方式一般是在刀轴处攻丝，加工吊耳，使用吊带穿过吊耳进行吊装。此方法效率较低，刀轴处丝孔易损坏，在使用过程中也容易被泥污堵塞，因此在移动过程中经常发生松脱现象，造成严重的安全隐患，影响安装进度、增加维修成本，同时也严重降低了刀具的维修效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，旨在解决传统刀具起升方式效率较低，刀轴处丝孔易损坏，在使用过程中也容易被泥污堵塞，在移动过程中经常发生松脱现象，造成严重的安全隐患，影响安装进度、增加维修成本，同时也严重降低了刀具的维修效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，包括：

抓取装置，所述抓取装置包括相互配合的第一抓取装置和第二抓取装置；

连接装置，所述连接装置包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间转动连接，第一连接部与第二连接部之间可做自由的开合动作；所述第一连接部的尾端与第一抓取装置连接，第二连接部的尾部与第二抓取装置连接，所述第一连接部的头部或第二连接部的头部之间通过链条连接。

优选地，所述第一抓取装置包括：

第一杆体，所述第一杆体的一端与所述第一连接部的尾部固定连接；

第一抓取凸块，所述第一抓取凸块固定连接设置在所述第一杆体的另一端。

优选地，所述第一抓取凸块上开设有第一抓取槽，通过第一抓取凸块和第一抓取槽的设置，便于对需吊运刀具的刀圈卡槽或刀体挡圈下部进行支撑抓取。

优选地，所述第二抓取装置包括：

第二杆体，所述第二杆体的一端与所述第一连接部的尾部固定连接；

第二抓取凸块，所述第二抓取凸块固定连接设置在所述第二杆体的另一端。

优选地，所述第二抓取凸块上开设有第二抓取槽，通过第二抓取凸块和第二抓取槽的设置，便于对需吊运刀具的刀圈卡槽或刀体挡圈下部进行支撑抓取。

优选地，所述第一连接部包括第一吊杆，所述第一吊杆的尾端与所述第一杆体之间一体成型连接，且所述第一吊杆尾端与所述第一杆体之间的连接处形成第二弧形连接部。

优选地，所述第二连接部包括第二吊杆，所述第二吊杆的尾端与所述第二杆体之间一体成型连接，且所述第二吊杆尾端与所述第二杆体之间的连接处形成第四弧形连接部。

优选地，所述第一吊杆与所述第二吊杆之间转动连接，第一吊杆与第二吊杆之间可做自由的开合动作。

优选地，所述第一吊杆的头部具有第一连接孔，所述链条的一端安装在第一连接孔上；所述第二吊杆的头部驾驭偶第二连接孔，所述链条的另一端安装在第二连接孔上。

优选地，为实现第一吊杆与第二吊杆之间的转动连接，所述第一吊杆与所述第二吊杆之间通过连接轴转动支撑连接，且所述连接轴端部具有限位帽，设置的限位帽用于避免第一吊杆与第二吊杆之间的分离，因此，可保证第一吊杆与第二吊杆之间实现自由转动的同时，第一吊杆与第二吊杆之间不脱离。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的自动锁紧的盾构机滚刀起升工装通过将本工装顶部挂钩挂在起重设备下方，移动至需吊运刀具的正上方，下降起重设备至适合高度，利用刀具的自身重力使本工装抓取装置缩进，观察抓取装置是否处于正确的位置，确认无误后继续起升，吊运至指定位置。起重设备下钩，刀具落地后继续下钩，本工装抓取装置自动松开，人工摘掉挂钩，吊运完毕。

综上所述，本实用新型实施例具有以下技术优势：

1、本工装制作简单，成本低廉，便于维护保养，可用性高。

2、简化刀具起吊工艺，避免安装、固定吊耳，无需对刀具进行冲洗清洁，节省时间，提高工效。

3、在安全性上，由于装置采取的是整体抱合刀具，在起升过程中通过链条的收紧，施加在铲斗上的抓力会逐渐增大，不易松脱，牢固性有极大的保障。

4、降低刀具维护费用、提高刀具管理的便捷化，为正常的生产提供保障。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装的结构示意图。

在图1中：100、第一杆体；101、第一抓取凸块，102、第一抓取槽；103、第一弧形连接部；104、第一凹槽；105、第一吊杆；106、第一连接孔；107、第二弧形连接部；200、第二杆体；201、第二抓取凸块，202、第二抓取槽；203、第三弧形连接部；204、第二凹槽；205、第二吊杆；206、第二连接孔；207、第四弧形连接部；300、链条；400、连接轴；401、限位帽。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，如图1所示，所述的自动锁紧的盾构机滚刀起升工装包括：

抓取装置，所述抓取装置包括相互配合的第一抓取装置和第二抓取装置；

连接装置，所述连接装置包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间转动连接，第一连接部与第二连接部之间可做自由的开合动作；所述第一连接部的尾端与第一抓取装置连接，第二连接部的尾部与第二抓取装置连接，所述第一连接部的头部或第二连接部的头部之间通过链条300连接。

因此，本实用新型实施例提供的盾构机滚刀起升工装通过整体抱合的方式，利用吊装时吊物的自重力向下拉紧，自动锁紧刀体挡圈或刀圈槽。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1所示，所述第一抓取装置包括：

第一杆体100，所述第一杆体100的一端与所述第一连接部的尾部固定连接；

第一抓取凸块101，所述第一抓取凸块101固定连接设置在所述第一杆体100的另一端。

进一步的，在本实用新型提供的优选实施方式中，所述第一抓取凸块101上开设有第一抓取槽102，通过第一抓取凸块101和第一抓取槽102的设置，便于对需吊运刀具的刀圈卡槽或刀体挡圈下部进行支撑抓取。

更进一步的，在本实用新型提供的优选实施方式中，所述第一抓取凸块101与所述第一杆体100之间通过第一弧形连接部103一体成型连接。

进一步的，所述第一杆体100的另一端内侧具有第一凹槽104，能够更好的利用抓取装置对刀具进行抓取。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图1所示，所述第二抓取装置包括：

第二杆体200，所述第二杆体200的一端与所述第一连接部的尾部固定连接；

第二抓取凸块201，所述第二抓取凸块201固定连接设置在所述第二杆体200的另一端。

进一步的，在本实用新型提供的优选实施方式中，所述第二抓取凸块201上开设有第二抓取槽202，通过第二抓取凸块201和第二抓取槽202的设置，便于对需吊运刀具的刀圈卡槽或刀体挡圈下部进行支撑抓取。

更进一步的，在本实用新型提供的优选实施方式中，所述第二抓取凸块201与所述第二杆体200之间通过第三弧形连接部203一体成型连接。

进一步的，所述第二杆体200的另一端内侧具有第二凹槽204，能够更好的利用抓取装置对刀具进行抓取。

请继续参阅图1，在本实用新型提供的优选实施方式中，所述第一连接部包括第一吊杆105，所述第一吊杆105的尾端与所述第一杆体100之间一体成型连接，且所述第一吊杆105尾端与所述第一杆体100之间的连接处形成第二弧形连接部107。

请继续参阅图1，在本实用新型提供的优选实施方式中，所述第二连接部包括第二吊杆205，所述第二吊杆205的尾端与所述第二杆体200之间一体成型连接，且所述第二吊杆205尾端与所述第二杆体200之间的连接处形成第四弧形连接部207。

进一步的，所述第一吊杆105与所述第二吊杆205之间转动连接，第一吊杆105与第二吊杆205之间可做自由的开合动作。

进一步的，所述第一吊杆105的头部具有第一连接孔106，所述链条300的一端安装在第一连接孔106上；所述第二吊杆205的头部驾驭偶第二连接孔206，所述链条300的另一端安装在第二连接孔206上。

为实现第一吊杆105与第二吊杆205之间的转动连接，所述第一吊杆105与所述第二吊杆205之间通过连接轴400转动支撑连接，且所述连接轴400端部具有限位帽401，设置的限位帽401用于避免第一吊杆105与第二吊杆205之间的分离，因此，可保证第一吊杆105与第二吊杆205之间实现自由转动的同时，第一吊杆105与第二吊杆205之间不脱离。

本实用新型专利采用X型剪刀的原理，通过整体抱合的方式，利用吊装时吊物的自重力向下拉紧，自动锁紧刀体挡圈或刀圈槽，本实施例的链条300与挂钩相连接。通过链条300的整体提升收紧与下降放松，达到快速抓取刀具并提升的目的。

在具体使用过程中，将本工装顶部挂钩挂在起重设备下方，移动至需吊运刀具的正上方，下降起重设备至适合高度，本工装底部抓取装置位于需吊运刀具的刀圈卡槽或刀体挡圈下部1cm左右，手动将抓取装置贴近刀具并提升起重设备，利用刀具的自身重力使本工装抓取装置缩进。起吊5-10cm，观察抓取装置是否处于正确的位置，确认无误后继续起升，吊运至指定位置。起重设备下钩，刀具落地后继续下钩2-5cm，本工装抓取装置自动松开，人工摘掉挂钩，吊运完毕。

综上所述，本实用新型实施例提供的起升工装具有以下技术优势：

1、本工装制作简单，成本低廉，便于维护保养，可用性高。

2、简化刀具起吊工艺，避免安装、固定吊耳，无需对刀具进行冲洗清洁，节省时间，提高工效。

3、在安全性上，由于装置采取的是整体抱合刀具，在起升过程中通过链条的收紧，施加在铲斗上的抓力会逐渐增大，不易松脱，牢固性有极大的保障。

4、降低刀具维护费用、提高刀具管理的便捷化，为正常的生产提供保障。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，包括：

抓取装置，所述抓取装置包括相互配合的第一抓取装置和第二抓取装置；

连接装置，所述连接装置包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间转动连接，第一连接部与第二连接部之间可做自由的开合动作；所述第一连接部的尾端与第一抓取装置连接，第二连接部的尾部与第二抓取装置连接，所述第一连接部的头部或第二连接部的头部之间通过链条连接。

2.如权利要求1所述的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，所述第一抓取装置包括：

第一杆体，所述第一杆体的一端与所述第一连接部的尾部固定连接；

第一抓取凸块，所述第一抓取凸块固定连接设置在所述第一杆体的另一端。

3.如权利要求2所述的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，所述第一抓取凸块上开设有第一抓取槽。

4.如权利要求2或3所述的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，所述第二抓取装置包括：

第二杆体，所述第二杆体的一端与所述第一连接部的尾部固定连接；

第二抓取凸块，所述第二抓取凸块固定连接设置在所述第二杆体的另一端。

5.如权利要求4所述的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，所述第二抓取凸块上开设有第二抓取槽。

6.如权利要求4所述的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，所述第一连接部包括第一吊杆，所述第一吊杆的尾端与所述第一杆体之间一体成型连接，且所述第一吊杆尾端与所述第一杆体之间的连接处形成第二弧形连接部。

7.如权利要求6所述的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，所述第二连接部包括第二吊杆，所述第二吊杆的尾端与所述第二杆体之间一体成型连接，且所述第二吊杆尾端与所述第二杆体之间的连接处形成第四弧形连接部。

8.如权利要求7所述的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，所述第一吊杆与所述第二吊杆之间转动连接，第一吊杆与第二吊杆之间可做自由的开合动作。

9.如权利要求8所述的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，所述第一吊杆的头部具有第一连接孔，所述链条的一端安装在第一连接孔上；所述第二吊杆的头部驾驭偶第二连接孔，所述链条的另一端安装在第二连接孔上。

10.如权利要求9所述的一种自动锁紧的盾构机滚刀起升工装，其特征在于，所述第一吊杆与所述第二吊杆之间通过连接轴转动支撑连接，且所述连接轴端部具有限位帽。

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