CN220131699U - 一种自适应吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应吊装夹具，包括基座、与基座铰接的第一连杆、第二连杆，以及分别与第一连杆以及第二连杆铰接的第一抓手以及第二抓手。第一抓手与第二抓手铰接。第一抓手上设置锁定结构，锁定结构设置在第一抓手远离第二抓手的一侧上，锁定结构穿设于第一抓手，并朝着第二抓手所在的方向向外凸出，形成能够与第二抓手接触的凸出部。本实用新型的吊装夹具可以调整第一抓手与第二抓手之间的夹角，从而自动适用于不同规格的钢拱架的抓取以及吊装。本实用新型还通过锁定结构实现第一抓手和第二抓手的锁定，防止第一抓手和第二抓手底部之间的距离变大，避免第一抓手和第二抓手突然打开造成意外事故。

Description

一种自适应吊装夹具

技术领域

本实用新型属于吊装技术领域，具体涉及一种自适应吊装夹具。

背景技术

在隧道的开挖过程中，需要安装拱架进行支护，以提高围岩的稳定性。现有的拱架安装方式主要是通过拱架台车对钢拱架进行抓取以及拼装，拱架台车在抓取拱架时，需要将钢拱架摆放在地面，同时在钢拱架下方垫上垫块，使钢拱架与地面之间留有间隙，再使用拱架机械手抓取钢拱架。这种抓取拱架的方法前期准备工作多，拱架机械手需要多次调整姿态才能将拱架从地面抓取起拱架，抓取麻烦。此外，还可以利用吊机起吊，将钢拱架吊起后放置在拱架机械手内，以此实现拱架的抓取工作。但现有的吊装夹具只能适应某一种规格的钢拱架，想要使拱架吊装夹具适应不同规格的钢拱架，一般则需要通过调节螺栓进行调节，然而这种调节方式结构复杂，调整麻烦。

因此，需要一种能够适应不同规格钢拱架的拱架吊装夹具。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术中存在的吊装夹具结构复杂，无法对不同规格的钢拱架进行吊装的问题，本实用新型提供一种自适应吊装夹具。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种自适应吊装夹具，包括基座、与所述基座铰接的第一连杆、第二连杆，以及分别与所述第一连杆以及所述第二连杆铰接的第一抓手以及第二抓手；

所述第一抓手与所述第二抓手铰接；

所述第一抓手上设置锁定结构，所述锁定结构设置在所述第一抓手远离所述第二抓手的一侧上，所述锁定结构穿设于所述第一抓手，并朝着第二抓手所在的方向向外凸出，形成能够与所述第二抓手接触的凸出部。

如上所述的自适应吊装夹具，优选地，所述第一连杆以及所述第二连杆均通过第一连接销与所述基座铰接。

如上所述的自适应吊装夹具，优选地，所述第一抓手以及所述第二抓手通过第二连接销分别与所述第一连杆以及所述第二连杆铰接。

如上所述的自适应吊装夹具，优选地，所述第一抓手以及所述第二抓手通过第三连接销铰接。

如上所述的自适应吊装夹具，优选地，所述锁定结构包括本体以及设置在所述本体上的锁定销；

所述锁定销穿设于所述第一抓手，并朝着第二抓手所在的方向向外凸出，形成能够与所述第二抓手接触的凸出部；

所述本体上开设异形孔，所述异形孔位于所述第三连接销的外侧，所述异形孔的面积大于所述第三连接销的截面面积。

如上所述的自适应吊装夹具，优选地，所述锁定结构还包括设置在所述本体上的锁钩，所述锁钩垂直于所述本体，与所述锁定销平行，所述锁钩的延伸方向与所述锁定销的凸出部的延伸方向一致。

如上所述的自适应吊装夹具，优选地，所述第一抓手上设置多个销孔，所述锁定销通过所述销孔与所述第一抓手连接。

如上所述的自适应吊装夹具，优选地，所述第一连接销上还设置第一限位圈以及第一限位销，所述第一限位圈套设于所述第一连接销，所述第一限位销穿设于所述第一连接销；

所述第二连接销上还设置第二限位圈以及第二限位销，所述第二限位圈套设于所述第二连接销，所述第二限位销穿设于所述第二连接销。

如上所述的自适应吊装夹具，优选地，所述第三连接销上还设置第三限位圈以及第三限位销，所述第三限位圈套设于所述第三连接销，所述第三限位销穿设于所述第三连接销。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的吊装夹具，通过改变第一连杆以及第二连杆之间的夹角，即可同时调整第一抓手与第二抓手之间的夹角，从而改变第一抓手与第二抓手之间的距离，可以自动适用于不同规格的钢拱架的抓取以及吊装。

为了进一步解决吊装过程中钢拱架突然碰撞到外物而相对抓手向上移动或者在下降过程中因为惯性相对抓手向上移动，第一抓手和第二抓手突然打开导致钢拱架掉落伤的问题，本实用新型还通过锁定结构实现第一抓手和第二抓手的锁定，防止第一抓手和第二抓手底部之间的距离变大，避免第一抓手和第二抓手突然打开造成意外事故。

附图说明

图1为本实用新型的自适应吊装夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型中自适应吊装夹具的背面图；

图3为本实用新型中自适应吊装夹具的部分分解图；

图4为本实用新型中锁定结构的结构示意图；

图5为本实用新型中第一抓手的结构示意图。

【附图标记说明】

1：基座；2：第四限位圈；3：第四限位销；4：第一连杆；5：第二连杆；6：第一抓手；7：第二抓手；

8：锁定结构；801：锁定销；802：本体；803：异形孔；804：锁钩；

9：第一连接销；10：第二连接销；11：第三连接销；12：销孔；13：凸出部；14：第一限位销；15：第二限位销；16：第三限位销；17：第四连接销；18：锁套。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供一种自适应吊装夹具，包括基座1、与基座1铰接的第一连杆4、第二连杆5，以及分别与第一连杆4以及第二连杆5铰接的第一抓手6以及第二抓手7。第一抓手6与第二抓手7交叉设置，并且第一抓手6与第二抓手7铰接。第一连杆4以及第二连杆5与基座1的铰接点重合。

本实施例的吊装夹具能够适用于不同尺寸的钢拱架的抓取，具体地，当第一连杆4以及第二连杆5之间的夹角改变时，即可同时调整第一抓手6与第二抓手7之间的夹角，从而改变第一抓手6与第二抓手7底部的吊钩之间的距离，自动适用于不同规格的钢拱架的抓取以及吊装。

上述吊装夹具虽然已经可以满足不同规格的钢拱架的抓取以及吊装，但是，钢拱架具有较大的质量，在吊装夹具抓取钢拱架下降的过程中，钢拱架很可能因为惯性相对第一抓手以及第二抓手的吊钩向上运动，即与第一抓手以及第二抓手之间失去接触，那么第一抓手和第二抓手很有可能会打开，导致钢拱架掉落，造成安全危害。另外，钢拱架在吊装过程中如果受到撞击，也有可能相对第一抓手以及第二抓手的吊钩向上运动，同样存在第一抓手和第二抓手打开，钢拱架掉落的风险。

因此，处于施工安全考虑，本实施例还在第一抓手6上设置锁定结构8。锁定结构8设置在第一抓手6远离第二抓手7的一侧上，锁定结构8穿设于第一抓手6，并朝着第二抓手7所在的方向向外凸出，形成能够与第二抓手7接触的凸出部13。由于锁定结构8朝着第二抓手7所在的方向向外形成凸出部13，当第一抓手6和第二抓手7之间的夹角变大到一定程度并抓住钢拱架之后，凸出部13就可以限制第一抓手6和第二抓手7之间的转动，使得第一抓手6和第二抓手7无法打开，从而始终夹紧钢拱架，防止其掉落造成安全事故。

优选地，第一连杆4以及第二连杆5均通过第一连接销9与基座1铰接。第一抓手6以及第二抓手7通过第二连接销10分别与第一连杆4以及第二连杆5铰接。第一抓手6以及第二抓手7通过第三连接销11铰接。为了防止上述第一连接销9、第二连接销10以及第三连接销11在使用过程中窜位，可以通过限位圈以及第四限位销对各个连接销进行限位。

具体地，第一限位圈套设于第一连接销9，第一限位销14穿设于第一连接销9。第二限位圈套设于第二连接销10，第二限位销15穿设于第二连接销10。第三限位圈套设于第三连接销11，第三限位销16穿设于第三连接销11。

本实施例的整个吊装夹具需要配合卷扬机使用，具体地，基座1通过钢丝绳与卷扬机连接，通过卷扬机和钢丝绳对吊装夹具以及吊装夹具夹持的钢拱架进行高度调节。基座1上还可以设置第四连接销17，与第一连接销9、第二连接销10以及第三连接销11一样，为了防止第四连接销17在使用过程中窜位，可以通过第四限位圈2以及第四限位销3对第四连接销17进行限位，第四限位圈2套设在第四连接销17上，第四限位销3穿设于所述第四连接销17。

优选地，如图4所示，本实施例的锁定结构8包括本体802设置在本体802上的锁定销801，以及设置在本体802上的锁钩804。锁定销801以及锁钩804均设置在本体802的同一侧面上。本体802上还开设异形孔803。

第一抓手6上设置销孔，锁定销801穿设于第一抓手6，并朝着第二抓手7所在的方向向外凸出，以形成能够与第二抓手7接触的凸出部13。在第一抓手6以及第二抓手7开合的过程中，打开到一定程度之后，因为凸出部13的关系，第一抓手6以及第二抓手7之间的相对运动受到阻碍，因此能够将第一抓手6以及第二抓手7的锁死。

第一抓手6以及第二抓手7均具有一定厚度，凸出部13只需超出第一抓手6朝向第二抓手7的面即可实现锁死功能。凸出部13超过第一抓手6朝向第二抓手7的面的长度可以小于第一抓手6的厚度，等于第一抓手6的厚度或者大于第一抓手6的厚度。为了保证第一抓手6以及第二抓手7之间的锁定效果，锁定结构8的整体，尤其是锁定销801为钢制，并且可以通过调节锁定销801的直径满足其强度需要。具体地，可以根据第一抓手6以及第二抓手7之间的作用力得到锁定销801应有的强度，进而得到锁定销801应有的直径。

锁定结构除了可以在吊装过程中将第一抓手以及第二抓手锁死，还需要在吊装结束之后方便从第一抓手上拆卸下来。因此，本实施例还设置了本体802，当需要将锁定结构8从第一抓手6上拆下来时，可以通过反向敲击本体802，将锁定销801从其所在的销孔中拔出。本体802还开设异形孔803，异形孔803位于第三连接销11的外侧，异形孔803的面积大于第三连接销11的截面面积，以便整个锁定结构8方便使用。优选地，为了保证强度需要，本体802也为钢制件。

为保证锁定销801在锁定过程中不会在本体802的重力作用下旋转下垂，影响钢拱架的夹持，本实施例还在本体802的另一端设置与锁定销801同侧的锁钩804。锁钩804垂直于本体802，与锁定销801平行，锁钩804的延伸方向与锁定销801的凸出部13的延伸方向一致。如图2所示，锁钩804可以勾在第一抓手6的侧边上，使整个锁定结构相对第一抓手6静止，更好地进行锁定。

如果锁定销801只能安装在第一抓手6上的同一位置，那么对应地锁定结构8只能把第一抓手6以及第二抓手7锁死在一个位置，即只能针对一种尺寸的钢拱架进行锁定，而不能针对不同尺寸的钢拱架实现吊装夹具的锁定。为了解决上述问题，如图5所示，本实施例还在第一抓手6上设置多个销孔12，锁定销801可以通过不同的销孔12与第一抓手6连接，将第一抓手6和第二抓手7锁定在不同的角度，使吊装夹具对不同尺寸的钢拱架都能够进行锁定，拓宽了吊装夹具的应用范围。

实施例2

本实施例提供一种实施例1的自适应吊装夹具的使用方法，包括如下步骤：

1、将吊装夹具打开，使得第一抓手6和第二抓手7张开较大的角度抓取钢拱架，然后逐渐减小第一抓手6和第二抓手7的张开角度，直到抓紧钢拱架。

2、吊装夹具带动钢拱架上升之前，将锁定销801插入第一抓手6上设置在销孔12中，同时将锁钩804挂设在第一抓手6的侧边，将第一抓手6和第二抓手7锁死。

3、通过钢丝绳和卷扬机带动吊装夹具以及钢拱架整体上升以及下降，当钢拱架到达目标位置后，旋转锁钩804，使锁钩804远离第一抓手6，然后朝着第一抓手6远离第二抓手7的方向敲击本体802，将锁定销801从销孔12中取出，第一抓手6和第二抓手7失锁。失锁之后即可将第一抓手6和第二抓手7打开并与钢拱架分离，完成一个钢拱架的吊装工作。

4、重复进行上述步骤1-3。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种自适应吊装夹具，其特征在于，包括基座(1)、与所述基座(1)铰接的第一连杆(4)、第二连杆(5)，以及分别与所述第一连杆(4)以及所述第二连杆(5)铰接的第一抓手(6)以及第二抓手(7)；

所述第一抓手(6)与所述第二抓手(7)铰接；

所述第一抓手(6)上设置锁定结构(8)，所述锁定结构(8)设置在所述第一抓手(6)远离所述第二抓手(7)的一侧上，所述锁定结构(8)穿设于所述第一抓手(6)，并朝着第二抓手(7)所在的方向向外凸出，形成能够与所述第二抓手(7)接触的凸出部(13)。

2.根据权利要求1所述的自适应吊装夹具，其特征在于，所述第一连杆(4)以及所述第二连杆(5)均通过第一连接销(9)与所述基座(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的自适应吊装夹具，其特征在于，所述第一抓手(6)以及所述第二抓手(7)通过第二连接销(10)分别与所述第一连杆(4)以及所述第二连杆(5)铰接。

4.根据权利要求1所述的自适应吊装夹具，其特征在于，所述第一抓手(6)以及所述第二抓手(7)通过第三连接销(11)铰接。

5.根据权利要求4所述的自适应吊装夹具，其特征在于，所述锁定结构(8)包括本体(802)以及设置在所述本体(802)上的锁定销(801)；

所述锁定销(801)穿设于所述第一抓手(6)，并朝着第二抓手(7)所在的方向向外凸出，形成能够与所述第二抓手(7)接触的凸出部(13)；

所述本体(802)上开设异形孔(803)，所述异形孔(803)位于所述第三连接销(11)的外侧，所述异形孔(803)的面积大于所述第三连接销(11)的截面面积。

6.根据权利要求5所述的自适应吊装夹具，其特征在于，所述锁定结构(8)还包括设置在所述本体(802)上的锁钩(804)，所述锁钩(804)垂直于所述本体(802)，与所述锁定销(801)平行，所述锁钩(804)的延伸方向与所述锁定销(801)的凸出部(13)的延伸方向一致。

7.根据权利要求5所述的自适应吊装夹具，其特征在于，所述第一抓手(6)上设置多个销孔(12)，所述锁定销(801)通过所述销孔(12)与所述第一抓手(6)连接。

8.根据权利要求3所述的自适应吊装夹具，其特征在于，所述第一连接销(9)上还设置第一限位圈以及第一限位销(14)，所述第一限位圈套设于所述第一连接销(9)，所述第一限位销(14)穿设于所述第一连接销(9)；

所述第二连接销(10)上还设置第二限位圈以及第二限位销(15)，所述第二限位圈套设于所述第二连接销(10)，所述第二限位销(15)穿设于所述第二连接销(10)。

9.根据权利要求4所述的自适应吊装夹具，其特征在于，所述第三连接销(11)上还设置第三限位圈以及第三限位销(16)，所述第三限位圈套设于所述第三连接销(11)，所述第三限位销(16)穿设于所述第三连接销(11)。