CN221028757U - 一种电镀用吊装挂具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电镀用吊装挂具，包括用于连接吊钩进行升降的悬挂机构、用于夹持工件的夹爪机构以及用于控制夹爪机构进行开合的锁定机构，夹爪机构包括左爪体和右爪体，左爪体和右爪体的上端具有铰接部，左爪体和右爪体的下端具有自锁钩，所述夹爪机构具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，第一张开状态的张开角度大于夹持状态的张开角度，第二张开状态的张开角度大于第一张开状态的张开角度。该吊装挂具无需驱动装置，可利用重力重复地夹紧和释放吊梁架，制造成本较低，操作简单，运输安全性更高，提高了大型阀球施镀时的生产效率。

Description

一种电镀用吊装挂具

技术领域

本实用新型涉及吊具类领域，尤其涉及一种电镀用吊装挂具。

背景技术

在工程建设、机械生产及运输行业中经常需要利用行车来吊装工件或材料以转移至所需的位置。例如现有电镀生产中将几吨到几十吨重的大型阀球搬运到镀池中进行施镀时，需要先将镀池的盖子打开，然后在阀球的两头套上特制的起重带。一种搬运方式是直接利用行车的吊钩挂上起重带然后搬运到镀池里，安全性能较差。另一种搬运方式是将起重带连接吊梁架，用行车的吊钩挂上吊梁架，将其吊到镀池内，吊梁架撑在池子的两边，阀球悬挂浸泡到镀液里，最后移走吊钩，将镀池的盖子关闭，施镀完毕后重新将其吊出池子。由于需要人工操作行车的吊钩与起重带或吊梁架的连接和分离，操作不便，工作效率低，而且容易出现人跌落到水池里的安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种电镀用吊装挂具，制造成本较低，可靠性高，可以提高吊装作业时的工作效率和安全性能。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：一种电镀用吊装挂具，包括用于连接吊钩进行升降的悬挂机构、用于夹持工件的夹爪机构以及用于控制夹爪机构进行开合的锁定机构，悬挂机构连接夹爪机构，夹爪机构上设置锁定机构，

所述夹爪机构包括左爪体和右爪体，左爪体和右爪体的上端具有铰接部，铰接部与悬挂机构之间为转动连接，左爪体和右爪体的下端具有自锁钩，所述夹爪机构具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，所述夹爪机构处于第一张开状态时左爪体和右爪体之间的张开角度大于夹持状态时的张开角度，所述夹爪机构处于第二张开状态时左爪体和右爪体之间的张开角度大于第一张开状态时的张开角度，

所述悬挂机构上升以驱使夹爪机构收拢或者下降以驱使夹爪机构张开，锁定机构具有锁定状态和解锁状态，所述锁定机构连接解锁机构，解锁机构用于驱使锁定机构进行锁定状态和解锁状态的切换；

所述锁定机构处于锁定状态时能够在悬挂机构上升或下降时使夹爪机构处于第一张开状态和第二张开状态之间的张开角度；所述锁定机构处于解锁状态时悬挂机构上升时夹爪机构能够从第一张开状态或第二张开状态变化到夹持状态，或者使悬挂机构下降时夹爪机构能够从夹持状态变化到第一张开状态或第二张开状态。

进一步完善，所述锁定机构包括锁定杆，锁定杆一端与左爪体铰接，锁定杆的另一端与解锁机构相连接，所述锁定杆上设有用于设定第一张开状态和第二张开状态的限位槽，限位槽与固定设置在右爪体上的限位柱进行滑动配合。所述解锁机构为拉绳驱动装置，所述右爪体上设有供锁定杆穿过的箍扣，箍扣用于限制锁定杆上下转动的角度。

进一步完善，所述锁定机构包括锁定杆，锁定杆与悬挂机构之间设有升降杆，升降杆连接用于控制升降的解锁机构，锁定杆的一侧间隔设置有两个限位槽，所述左爪体和右爪体上各设有一个与限位槽相对应的限位柱。

进一步完善，所述升降杆包括丝杆升降器，所述解锁机构为拉珠绳卷动装置，拉珠绳卷动装置包括拉珠绳圈、链轮和保护套管，链轮与丝杆升降器固定连接，链轮连接拉珠绳圈，拉珠绳圈上固定安装保护套管，保护套管内设有两条供拉珠绳圈回转通过走线通道。

进一步完善，所述锁定机构包括锁定杆和限位缸体，限位缸体与左爪体铰接，锁定杆的外端与右爪体铰接，锁定杆的内端设有与限位缸体滑动连接的活塞块，限位缸体的侧壁上设有定位孔，定位孔上设有用于限制活塞块移动的弹簧销，弹簧销连接解锁机构。所述解锁机构为刹车线传动装置。

进一步完善，所述悬挂机构包括悬吊轴，悬吊轴与设置在铰接部上的轴孔进行转动连接，铰接部上设有镂空槽，镂空槽用于吊钩通过连接悬吊轴以及限制吊钩在悬吊轴上轴向位移。所述轴孔的端部设有用于悬吊轴进行轴向定位的销钉式限位装置。

进一步完善，还包括吊梁架，吊梁架的中部成对设置有与自锁钩配合的夹持柱，吊梁架上左右对称设置有若干个螺栓孔，螺栓孔上固定设置有可拆卸的承重螺栓。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的吊装挂具在夹持吊梁架时，解锁状态下，吊装挂具上升时，夹爪机构可以利用重力进行自动合拢，左爪体和右爪体下端的自锁钩可以自动扣到吊梁架上，夹爪机构处于夹持状态，将阀球吊到池子里后，吊装挂具下降时，夹爪机构可以利用重力进行自动张开，左爪体和右爪体下端的自锁钩可以自动松开吊梁架，然后利用锁定机构将其锁定到第一张开状态或第二张开状态，以便夹爪机构与吊梁架分离；以上吊装挂具无需驱动装置，可利用重力重复地夹紧和释放吊梁架，制造成本较低，操作简单，运输安全性更高，提高了大型阀球施镀时的生产效率。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为处于夹持状态时的结构示意图；

图3为处于第二张开状态时的结构示意图；

图4为处于第一张开状态时的结构示意图；

图5为实施例2的结构示意图；

图6为实施例3的结构示意图；

附图标记说明：1、悬挂机构，11、悬吊轴，12、销钉式限位装置，2、夹爪机构，21、左爪体，22、右爪体，23、铰接部，24、自锁钩，25、限位柱，26、箍扣，3、锁定机构，31、锁定杆，32、限位槽，33、升降杆，34、限位缸体，35、活塞块，36、弹簧销，4、解锁机构，5、吊梁架，51、夹持柱，52、螺栓孔，53、承重螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1：本实施例1中一种电镀用吊装挂具，包括用于连接吊钩进行升降的悬挂机构1、用于夹持工件的夹爪机构2以及用于控制夹爪机构2进行开合的锁定机构3，悬挂机构1连接夹爪机构2，夹爪机构2上设置锁定机构3，

所述夹爪机构2包括左爪体21和右爪体22，左爪体21和右爪体22的上端具有铰接部23，铰接部23与悬挂机构1之间为转动连接，左爪体21和右爪体22的下端具有自锁钩24，所述夹爪机构2具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，如附图2-4所示，所述夹爪机构2处于第一张开状态时左爪体21和右爪体22之间的张开角度大于夹持状态时的张开角度，所述夹爪机构2处于第二张开状态时左爪体21和右爪体22之间的张开角度大于第一张开状态时的张开角度，

所述悬挂机构1上升以驱使夹爪机构2收拢或者下降以驱使夹爪机构2张开，锁定机构3具有锁定状态和解锁状态，所述锁定机构3连接解锁机构4，解锁机构4用于驱使锁定机构3进行锁定状态和解锁状态的切换；

如附图3-4所示，所述锁定机构3处于锁定状态时能够在悬挂机构1上升或下降时使夹爪机构2处于第一张开状态和第二张开状态之间的张开角度，第一张开状态和第二张开状态为该角度范围的端点值；所述锁定机构3处于解锁状态时悬挂机构1上升时夹爪机构2能够从第一张开状态或第二张开状态变化到夹持状态，或者使悬挂机构1下降时夹爪机构2能够从夹持状态变化到第一张开状态或第二张开状态。

如附图1所示，所述锁定机构3包括锁定杆31，锁定杆31一端与左爪体21铰接，锁定杆31的另一端与解锁机构4相连接，所述锁定杆31上设有用于设定第一张开状态和第二张开状态的限位槽32，限位槽32与固定设置在右爪体22上的限位柱25进行滑动配合。所述解锁机构4为拉绳驱动装置，所述右爪体22上设有供锁定杆31穿过的箍扣26，箍扣26用于限制锁定杆31上下转动的角度。

还包括吊梁架5，吊梁架5的中部成对设置有与自锁钩24配合的夹持柱51，吊梁架5上左右对称设置有若干个螺栓孔52，螺栓孔52上固定设置有可拆卸的承重螺栓53。

工作原理：如附图2所示，使用时，行车的吊钩挂上挂具，再利用挂具夹持住吊梁架5。先将处于锁定状态的挂具吊到夹持位置上，然后将锁定杆31向上拨动进行脱扣，使挂具处于解锁状态，然后吊钩带动悬挂机构1上升，上升时在重力作用下左爪体21和右爪体22合拢，使自锁钩24勾住夹持柱51，形成稳定三角形自锁结构，从而将吊梁架5吊起，将阀球的两头套上特制的起重带，将起重带固定连接吊梁架5的承重螺栓53，然后将阀球吊到镀池内，吊梁架5的两端支撑在池子的两边，阀球悬挂浸泡到镀液里。要拆卸时，如附图2所示，吊钩带动悬挂机构1继续下降一小段距离，在吊具自身重力作用下，爪体下侧的倾斜面与夹持柱51滑动配合，从而使左爪体21和右爪体22张开，解锁机构4为拉绳驱动装置，工人在池子边上通过拉绳可以驱动锁定杆31向下拨动进行锁定，使限位槽32扣入限位柱25，限制其最大张开角度不超过第二张开状态。然后吊钩带动悬挂机构1上升，限位槽32限制其张开角度不小于第一张开状态，从而可以移走吊钩。将镀池的盖子关闭，施镀完毕后重新将其吊出池子即可。

实施例2，如附图5所示，与实施例1的区别在于，所述锁定机构3包括锁定杆31，锁定杆31与悬挂机构1之间设有升降杆33，升降杆33连接用于控制升降的解锁机构4，锁定杆31的一侧间隔设置有两个限位槽32，所述左爪体21和右爪体22上各设有一个与限位槽32相对应的限位柱25。通过升降杆33可以驱动锁定杆31相对于悬挂机构1进行升降，升降杆33下降时可以将两个限位槽32卡到左爪体21和右爪体22上的限位柱25上，从而实现第一张开状态和第二张开状态的限位。如果升降杆33与锁定杆31固定连接弹簧杆，则使用效果会更好。升降杆33包括但不限于采用电动伸缩杆、气缸等器件进行实现。

优选的，所述升降杆33包括丝杆升降器，所述解锁机构4为拉珠绳卷动装置，拉珠绳卷动装置包括拉珠绳圈、链轮和保护套管，链轮与丝杆升降器固定连接，链轮连接拉珠绳圈。拉珠绳圈上固定安装保护套管，保护套管内设有两条供拉珠绳圈回转通过走线通道，可以避免拉珠绳圈缠绕和散开。使用时，在保护套管的一端正反转动裸露的拉珠绳圈，使其回转驱动链轮转动，链轮带动丝杆升降器的丝杆转动，丝杆通过螺纹带动导轨上的滑块进行上下移动，滑块通过连杆驱动锁定杆31进行升降运动。

实施例3，如附图6所示，此时处于第二张开状态，与实施例1的区别在于，所述锁定机构3包括锁定杆31和限位缸体34，限位缸体34与左爪体21铰接，锁定杆31的外端与右爪体22铰接，锁定杆31的内端设有与限位缸体34滑动连接的活塞块35，限位缸体34的侧壁上设有定位孔，定位孔上设有用于限制活塞块35移动的弹簧销36，弹簧销36连接解锁机构4。所述解锁机构4为刹车线传动装置。使用时，活塞块35在弹簧销36的左边，可以实现夹持状态，此时可以利用解锁机构4将弹簧销36拉起，使活塞块35滑动到限位缸体34右端时，夹爪机构处于第一张开状态，然后松开解锁机构4，使弹簧销36在弹簧作用下复位弹入限位缸体34内，活塞块35在滑动到弹簧销36右边抵住时，夹爪机构处于第二张开状态。

实施例4，在实施例1的基础上，所述悬挂机构1包括悬吊轴11，悬吊轴11与设置在铰接部23上的轴孔进行转动连接，爪体可以相对与悬吊轴11进行转动，铰接部23上设有镂空槽，镂空槽用于吊钩通过连接悬吊轴以及限制吊钩在悬吊轴上轴向位移，吊钩通过镂空槽可以勾住悬吊轴11。所述轴孔的端部设有用于悬吊轴11进行轴向定位的销钉式限位装置12，悬吊轴11位于销钉式限位装置12的一端设有定位凸缘。销钉式限位装置12由耳板和销钉组成，耳板固定在爪体上，销钉插入耳板的孔洞内，从而固定悬吊轴11的轴向位置，销钉拔出后可以方便悬吊轴11进行拆卸。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种电镀用吊装挂具，包括用于连接吊钩进行升降的悬挂机构(1)、用于夹持工件的夹爪机构(2)以及用于控制夹爪机构(2)进行开合的锁定机构(3)，悬挂机构(1)连接夹爪机构(2)，夹爪机构(2)上设置锁定机构(3)，其特征在于：

所述夹爪机构(2)包括左爪体(21)和右爪体(22)，左爪体(21)和右爪体(22)的上端具有铰接部(23)，铰接部(23)与悬挂机构(1)之间为转动连接，左爪体(21)和右爪体(22)的下端具有自锁钩(24)，所述夹爪机构(2)具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，所述夹爪机构(2)处于第一张开状态时左爪体(21)和右爪体(22)之间的张开角度大于夹持状态时的张开角度，所述夹爪机构(2)处于第二张开状态时左爪体(21)和右爪体(22)之间的张开角度大于第一张开状态时的张开角度，

所述悬挂机构(1)上升以驱使夹爪机构(2)收拢或者下降以驱使夹爪机构(2)张开，锁定机构(3)具有锁定状态和解锁状态，所述锁定机构(3)连接解锁机构(4)，解锁机构(4)用于驱使锁定机构(3)进行锁定状态和解锁状态的切换；

所述锁定机构(3)处于锁定状态时能够在悬挂机构(1)上升或下降时使夹爪机构(2)处于第一张开状态和第二张开状态之间的张开角度；所述锁定机构(3)处于解锁状态时悬挂机构(1)上升时夹爪机构(2)能够从第一张开状态或第二张开状态变化到夹持状态，或者使悬挂机构(1)下降时夹爪机构(2)能够从夹持状态变化到第一张开状态或第二张开状态。

2.根据权利要求1所述的一种电镀用吊装挂具，其特征在于：所述锁定机构(3)包括锁定杆(31)，锁定杆(31)一端与左爪体(21)铰接，锁定杆(31)的另一端与解锁机构(4)相连接，所述锁定杆(31)上设有用于设定第一张开状态和第二张开状态的限位槽(32)，限位槽(32)与固定设置在右爪体(22)上的限位柱(25)进行滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种电镀用吊装挂具，其特征在于：所述解锁机构(4)为拉绳驱动装置，所述右爪体(22)上设有供锁定杆(31)穿过的箍扣(26)，箍扣(26)用于限制锁定杆(31)上下转动的角度。

4.根据权利要求1所述的一种电镀用吊装挂具，其特征在于：所述锁定机构(3)包括锁定杆(31)，锁定杆(31)与悬挂机构(1)之间设有升降杆(33)，升降杆(33)连接用于控制升降的解锁机构(4)，锁定杆(31)的一侧间隔设置有两个限位槽(32)，所述左爪体(21)和右爪体(22)上各设有一个与限位槽(32)相对应的限位柱(25)。

5.根据权利要求4所述的一种电镀用吊装挂具，其特征在于：所述升降杆(33)包括丝杆升降器，所述解锁机构(4)为拉珠绳卷动装置，拉珠绳卷动装置包括拉珠绳圈、链轮和保护套管，链轮与丝杆升降器固定连接，链轮连接拉珠绳圈，拉珠绳圈上固定安装保护套管，保护套管内设有两条供拉珠绳圈回转通过走线通道。

6.根据权利要求1所述的一种电镀用吊装挂具，其特征在于：所述锁定机构(3)包括锁定杆(31)和限位缸体(34)，限位缸体(34)与左爪体(21)铰接，锁定杆(31)的外端与右爪体(22)铰接，锁定杆(31)的内端设有与限位缸体(34)滑动连接的活塞块(35)，限位缸体(34)的侧壁上设有定位孔，定位孔上设有用于限制活塞块(35)移动的弹簧销(36)，弹簧销(36)连接解锁机构(4)。

7.根据权利要求6所述的一种电镀用吊装挂具，其特征在于：所述解锁机构(4)为刹车线传动装置。

8.根据权利要求1所述的一种电镀用吊装挂具，其特征在于：所述悬挂机构(1)包括悬吊轴(11)，悬吊轴(11)与设置在铰接部(23)上的轴孔进行转动连接，铰接部(23)上设有镂空槽，镂空槽用于吊钩通过连接悬吊轴以及限制吊钩在悬吊轴上轴向位移。

9.根据权利要求8所述的一种电镀用吊装挂具，其特征在于：所述轴孔的端部设有用于悬吊轴(11)进行轴向定位的销钉式限位装置(12)。

10.根据权利要求1所述的一种电镀用吊装挂具，其特征在于：还包括吊梁架(5)，吊梁架(5)的中部成对设置有与自锁钩(24)配合的夹持柱(51)，吊梁架(5)上左右对称设置有若干个螺栓孔(52)，螺栓孔(52)上固定设置有可拆卸的承重螺栓(53)。