JPS6264382A - 走行玩具の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、無線操縦による走行玩具の方向変換装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の走行玩具における方向変換装置としては
、前輪に対し取付けたステアリングプレー１・を、ウオ
ームギ九７機構等を介してサーボモータの正逆転操作に
より左右に変位させ、前輪の方向すなわち直進、右旋回
もしくは左旋回の変換を行うよう構成したものが知られ
ている。

しかしながら、前記従来の方向変換装置は、走行玩具を
頻繁に左右へ方向変換させようとすれば、サーボモータ
の正逆転切換操作の頻度も多くなり、このためサーボモ
ータの電気系統を構成する各種接点でスパークを発生す
る。

このようなサーボモータにお（）るスパークの発生ば、
サーボモータの電気系統の損傷と共に無線操作機の誤動
作を生じさＵる。特に、サーボモータは制御性能に優れ
ていることから高価であるため、スパークを牛じないよ
うに制御回路を工夫すれば−・層製造コスＩ−の上昇を
Ｊ′Ｅｉ＜等の欠点がある。

このような観点から、出願人は先に、異なる極性に付勢
し得る電磁石と、責なる極性に保持された少なくとも一
対の磁石とを重体上において対向配置し、前記電磁石ま
たは一対の磁石を水平面において旋回可能に枢支した制
御子の一端部に固定し、前記制御子を車輪と結合させる
ステアリングプレー１−に係合し、前記電磁石の付勢状
態によって制御子に設けたいずれかの磁石が電磁石に吸
引されて制御子をいずれかの方向に変位させるよう構成
した方向変換装置を開発し、特許出願を行った（特公昭
ＧＯ−５２８２７号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記の方向変換装置は、電磁石と磁石との組合せからな
るものであるから、構成が簡単であるばかりでなく、製
造コストも著しく低減し得ると共に無線操作機の誤動作
もなく、常に安定かつ確実な方向変換制御を達成できる
利点を右する。しかるに、この種の方向変換装置におい
ては、電磁石の消勢状態においては、車輪を直進可能に
保持することが、動作上好ましい。このため、先に提案
された装置においては、制御子を枢支する軸に対し、対
称的に一対の支持杆を配設し、この支持杆の一端部を走
行玩具の車体ベースに枢着すると共に中位部をスプリン
グで弾力的に結合し、さらに１！動端部で制御子の裏面
に穿設した係止部を所定の中立位置に弾力的に保持する
よう構成してＪ３す、制御子の構成が若干？！２雑にな
る難点がある。

従って、本発明の目的は、先に提案した電磁石と磁石と
を使用する方向変換装置において、無制御［，１に制御
子を中立位置に保持する様構を簡略化して、より一層制
御性能の向上と製造コストの低減化を図ることができる
走行玩具の方向変換装置を間供り°るにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る走行玩具の方向変換装置は、異なる極性に
付勢される励磁鉄心の両端部を同一方向に指向さぽてな
る電磁石と左右両端を異極性に保持した磁石とを重体上
において対向配置し、前記電磁石の一方の励磁鉄心の端
部を２分割してこの間に磁石を挟持し、前記電磁１ｉま
たは磁石を水平面にｄｉいＣ旋回可能に枢支したステア
リング部材の中位部に形成した制御子部の一端部に固定
することを特徴とする。

すなわち、本発明においては、ステアリング部材に制御
子部を一体に設け、制御子部の動作を直接ステアリング
部材に伝達するよう構成すると共に、’：９１ｉｆｔ　
Ｅに磁石を付加して無励磁状態においても一定の磁力が
作用するよう構成づ−ることにより、制御子部の構成の
簡略化とステアリング動作の安定化および確実化を高め
ることができる。

従って、本発明における走行玩具の方向変換装置におい
て、電磁石はＥ形鉄心構造とし、中央鉄心部を２分υ１
してその間に磁石を挟持すると共に分割された中央鉄心
部をそれぞれ異極性に保持し、さらに中央鉄心部にコイ
ルを巻回してこの中央鉄心部と磁石とを対向配置する構
成とすれば好適である。

この場合、励磁鉄心に巻回するコイルは、極性の異なる
よう巻回した二重コイルぐ構成するか、または単一のコ
イルにより極性を反転して付勢し得るよう構成すること
ができる。

また、前記の走行玩具の方向変換装置において、電磁石
を車体上に固定配置し、磁石を制御子部の一端部に固定
し、電磁石の消勢時に前記磁石と電磁石の励磁鉄心との
吸引関係によりステアリング部材を中立状態に保持する
よう構成すれば好適である。この場合、電磁石は、無線
操縦システムにＪ、リコイルを付勢または消勢づるよう
構成することができる。

〔実施例〕

次に、本発明に係る走行玩具の方向変換装置の実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図は、本発明装置を実施する無線操縦システムによ
る走行玩具の車体構造の一実施例を示り゛らのである。

第１図においで、参照符号１０は車体ベースの全部、１
２は車輪を示す。

一対の車輪１２．１２は、ステアリング部材１４の両端
部に結合される。従って、図示例において、ステアリン
グ部材１４を左側へ旋回させれば、車輪１２．１２は左
方向に偏向することに仕る。このステアリング部材１４
の中位部は、車体ベース１０に穿設した＠１６に枢着す
ると共に制御子部１８を一体的に設ける。この制御子部
１８には、磁石２０を固定配置する。一方、この制御子
部１８に配置した磁石２０と対向させで、電磁石２２を
車体ベース１０に固定配置する。

しかるに、電磁石２２は、Ｅ形の励磁鉄心２４とこの鉄
心２４の中央鉄心部２４ａｌ、：巻回したコイル２６と
から構成され、中央鉄心部２４ａと左右の鉄心部２４ｂ
、２４Ｃとが異極性となるよう構成する。この場合、中
央鉄心部２４ａは２分割され、その間に磁石２８が挟持
され、分割された中央鉄心部２４ａをそれぞれ異極性に
保持する。なお、このように構成された励１ｉｆｌ鉄心
２４の中央鉄心部２４ａの端部の幅はこれと対向する磁
石２０の端部の幅と同一もしくはそれ以上に設定すれば
、後述する制御子部１８の中ひ状態への復ｇ動作を一層
良好に覆ることができる。さらに、（ａ石２０は左右両
端の極性が異なるよう構成する。

このようにして、本実施例においては、面記電磁石２２
の励磁鉄心２４をそれぞれ異なる極性に付勢し得るよう
構成すると共にステアリング部材１４が中立状態にある
場合は、前記制御子部１８の磁石２０が前記励磁鉄心２
４の中央鉄心部２４ａと真正面に対向するよう構成する
。。

従って、例えば、磁石２０の極性を図示のように設定し
、電磁石２２の中央鉄心部２４ａの極性がＮ極となるよ
うコイル２６を付勢すれば、磁石２０はそのＳ極側とＮ
極側がそれぞれ電ｌＴｉ２２の鉄心部２４ａ、２４ｃと
吸引関係となり、しかも磁石２０のＳ極側が電磁石２２
の鉄心部２４ｂと反発関係となり、制御＋　７一部１８
は支軸１６を中心として左側へ偏位する（第２図参照）
、、これに対し、電磁石２２の中央鉄心部２４ａの極付
がＳ極となるようコイル２６を付勢Ｊれぽ、１社石２０
はぞのＮ極側とＳ極側／メーぞれぞれ電…ｂ２２の鉄心
部２４ａ、２４ｂと吸引関係となり、しかも磁６２０の
Ｎ極側が電磁石２２の鉄心部２４ｃと反発関係となり、
制御子部１８は支軸１６を中心としＣ右側へ賜位ザる。

なお、このように、コイル２６を付勢した場合、励ｌａ
ｖ、心２２の中央鉄心部２４ａにＪ３いては、その間に
挟持された磁石２８の励磁作用は殆んど打ち消されてい
ずれか一方の極性に保持される。

従って、本実施例によれば、電磁石２２の付勢状態を変
化させることににす、車輪１２．１２を左右いずれかの
方向に旋回制御することが−Ｃ”きる。また、電磁石２
２を消勢状態とすれば、電磁ｂ２２の無励磁状態となっ
た中央鉄心部２４ａは、それぞれ分割された端部が磁石
２８により異極性に保持されるため、制御子部１８の磁
石２０と相互に吸引作用を生じ、制御子部１８おＪ、び
ステアリング部材１４を第１図に示ずような中立状態に
確実に復帰させることができる。

前記構成からなる方向変換装置は、無線操縦システムに
よる走行玩具に好適に応用することができる。この場合
、電磁石２２は、第２図に示り′ように、励磁鉄心２４
の中央鉄心部２４ａに対しそれぞれ電流の流れる方向が
異なるように巻回した一対のコイル２６ａ、２６ｂで構
成することができる。そこで、無線受信機３０により所
定の指令信号を受信することにＪ：す、いずれか一方の
コイル２６ａ、２６ｂが電源に接続されて、各コイル２
６ａ、２６ｂの性質に応じて励磁鉄心２４の極性が変化
し、制御子部１８の磁石−２０に影膏を与える。この結
果、無線送信機（図示せず）から二種の異なる指令信号
を発信することにより、電磁石２２の励磁鉄心２４の極
性を変化させ、これにより車輪１２゜１２を左旋回また
は右旋回しく！ノるように制御り゛ることがＣきる。ま
た、電磁石２２を消勢すれば、制御子部１８の磁石２０
が電磁ＵＩ２２の中央鉄心部２４ａと吸引関係となり、
制御子部１８およびステアリング部材１４は直ｌうに中
立状態に保持され、車輪１２．１２を直進状態とするこ
とができる。

なお、電磁石２２は、励磁鉄心２４の一部に単一のコイ
ルを巻回し、この１■−コイルに対し無線受（３ｔｆ１
３０側において適宜極性の反転を行える回路構成とする
ことも可能である。

〔発明の効果〕

前述した実施例から明らかなように、本発明装置は、電
磁石と磁石との組合せからなるものであるから、構成が
筒中であるばかりでなく、製造コス１〜も箸しく低減し
得ると共に無線操作機の制御操作も簡単となり、誤動作
も＜＞　＜　、常に安定かつ確実な方向変換制御を達成
することができる。特に本発明装置は、４ステアリング
部材と２．ＩＩ　Ｉｎｎ郡部が一体構成となるため、制
御子部の構成が極めて簡略化されると共に電磁石の消勢
時にお（）るステアリング部材の中立状態への復帰をよ
り簡便かつ確実に実現することができる。

なＪ３、前述した実施例においては、制御子部に磁石を
設けた場合を示したが、制御子部に電磁石を載直し、こ
れと対向する磁でｉを車体ベースに固定してｂ　ＯＮ記
実施例と同様の効果を得ることができる。

また、電磁石の励磁鉄心の構成についても、中央鉄心部
に対しイの両側に位置覆るいずれか一方の鉄心部を省略
して、右旋回または左旋回のいずれか−ｈのみの旋回制
御を行うよう構成することもできる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の改良並びに
変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す走行玩具の要部車
体構造図、第２図は第１図に示す制御子部の動作と電磁
石の制御機構を示す説明図である。 １０・・・車体ベース　　　　１２・・・車輪１４・・
・ステアリング部材　１６・・・軸１８・・・制御子部
　　　　　２０・・・磁石２２・・・電磁石　　　　　
　２４・・・励磁鉄心２６・・・コイル　　　　　　３
０・・・無線受信機２８・・・磁石

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なる極性に付勢される励磁鉄心の両端部を同一
   方向に指向させてなる電磁石と、左右両端を異極性に保
   持した磁石とを車体上において対向配置し、前記電磁石
   の一方の励磁鉄心の端部を２分割してこの間に磁石を挟
   持し、前記電磁石または磁石を水平面において旋回可能
   に枢支したステアリング部材の中位部に形成した制御子
   部の一端部に固定することを特徴とする走行玩具の方向
   変換装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の走行玩具の方向変換
   装置において、電磁石は、Ｅ形鉄心構造を有し、中央鉄
   心部を２分割してその間に磁石を挟持すると共に分割さ
   れた中央鉄心部をそれぞれ異極性に保持し、さらに中央
   鉄心部にコイルを巻回してこの中央鉄心部と磁石とを対
   向配置してなる走行玩具の方向変換装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の走行
   玩具の方向変換装置において、電磁石は、励磁鉄心に対
   しそれぞれ極性の異なるよう巻回した二重コイルを設け
   てなる走行玩具の方向変換装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の走行
   玩具の方向変換装置において、電磁石は、励磁鉄心に対
   し単一のコイルを巻回し、この単一コイルを極性を反転
   して付勢し得るよう構成してなる走行玩具の方向変換装
   置。
5. （５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
   載の走行玩具の方向変換装置において、電磁石を車体上
   に固定配置し、磁石を制御子部の一端部に固定し、電磁
   石の消勢時に前記磁石と電磁石の鉄心との吸引関係によ
   りステアリング部材を中立状態に保持するよう構成して
   なる走行玩具の方向変換装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記
   載の走行玩具の方向変換装置において、電磁石は無線操
   縦システムによつてコイルを付勢または消勢するよう構
   成してなる走行玩具の方向変換装置。