JPS6264146A

JPS6264146A - ネツトワ−ク２重化接続方法

Info

Publication number: JPS6264146A
Application number: JP60203424A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Tadokoro; 秀之田所; Akira Miyamoto; 章宮本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1987-03-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、ネットワーク間２重化接続方法に係り、特に
比較的大規模なディジタル式プロセス制御システム等に
おいて、ネットワーク間を接続する接続装置が２重化さ
れている場合、ネットワーク間のデータ伝送を確実に行
なうのに好適なネットワーク間２重化接続方法に関する
。

（発明の背景〕ディジタル式プロセス制御システムにおいては。

各要素が通信機能を有するという点に１つの特徴があり
、この特徴ゆえに、各要素をネットワークで結び、監視
の集中化・制御の分散化が可能となり、効率的なシステ
ムが構築できる。しかるに、システムの規模が大きくな
るに従い、管理機能と制御機能とで、扱うデータ量・要
求速度等が異なる様になる。そのため、管理機能・制御
機能とで。

互いに別個のネットワークを構成し、両ネットワークを
ネットワーク間の接続装置によって接続する構成がとら
れることが多くなってくる。ここで、両ネットワーク間
のデータ伝送の信頼性を向上させるため、ネットワーク
間の接続装置を２重化する構成をとる場合、次のような
問題点が生じる。

すなわち、ネットワーク間の接続装置が２重化されると
、異ネットワークをまたがるデータの伝送は、上記の２
重化された接続装置のいずれかに対してデータを送信す
ることによって行なわれる。

しかし、上記２重化された接続装置の切換は、ネットワ
ークのデータ伝送処理とは非同期に発生するのが通常で
ある。そのため、送信元がデータを送信するタイミング
と、接続装置が異常発生等の原因で切換えられるタイミ
ングが一致することがあり、このタイミングの一致が生
じると、送信元から送信されたデーゾが消失する事態が
生じる。

上記の非同期問題は、たとえば、特開昭５３−９４２に
記載されているように、ネットワークの２重化にともな
って、ネットワークとこれに接続するマイクロプロセッ
サの間の接続装置が、２重化されている場合にも発生し
つる。すなわち、２重化ネットワークと、これに付随す
る接続装置の切換は、上記マイクロプロセッサとは非同
期に起こり得るからである。」−例では、ネットワーク
同士の接続でないため、接続装置側でマイクロプロセッ
サの伝送タイミングを制御するなど、比較的容易に解決
することができる。ネットワーク同士の接続では、各々
のネットワークが異なる通信手順、伝送方式でデータ伝
送を行なうため、適用できない。

なお、ネットワーク間の接続方式に関連するものとして
は例えば、特開昭５７−１６６７５６があげられる。

〔発明の目的〕

本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、ディジタル式プロセス制御システムにおいて、ネッ
トワーク間のデータ伝送を２重化された接続装置を介し
て行なう場合、２重化された接続装置の切換時に、送信
されたデータを消失させることなく、確実にデータ伝送
することができるネットワーク２重化接続方法を提供す
ることを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明のネットワーク間２重化接続方法は、ネットワー
ク間にまたがる伝送データを、動作中・待機中の両接続
装置に同時に送信することにより。

上記した伝送データの消失が防止できることに注目して
なされたものである。即ち、ネットワーク間をまたがる
伝送データの送信の際には、伝送フレーム中に、ネット
ワーク間をまたがる伝送データであることを示す特殊な
コードを付加して送信し、ネットワーク間接続装置側で
は、動作中・待機中のいかんにかかわらず、上記コード
を伝送フレーム中に検出すれば受信する構成とし、１回
の伝送で動作中・待機中の両ネットワーク間の接続装置
に発送できるようにし、受信側のネットワークには、動
作中のネットワーク間の接続装置のみが送信するといっ
たネットワーク間接続方法をとると巳ろに特徴を有する
。

〔発明の実施例〕

以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発
明について説明する。

第１図は、ディジタル式プロセス制御システムの構成例
である。Ｓ−１〜Ｓｎは、監視・ロギング用ステーショ
ンであり、相互にネジ１−ワーク４によって接続されて
いる。また、Ｃ１〜Ｃｍは、コントローラであり、各プ
ロセスの制御と、プロセスデータの収集を行なう、コン
トローラＣ１〜Ｃｍは、相互にネットワーク５によって
接続されている。ネットワーク４とネットワーク５は、
２重化された、ネットワーク間の接続装置２ａ。

２ｂによって接続されており、監視・ロギング用のステ
ーション８１〜Ｓｎから各コントローラＣ１〜Ｃｍへデ
ータ送信し、更にその逆のデータ送信を可能ならしめて
いる０両ネットワーク４゜５間のデータ通信は、常時、
接続装置２ａまたは２ｂのいずれか一方によって行なわ
れる。

第２図は、ネットワーク間の接続表Ｗｔ　２　ａ　。

２ｂの構成を示したものである。２１，２２゜２３．２
９は、ネットワーク４に対する送受信処理を行なうため
の構成要素であり、２５．２６゜２７．２８は、ネット
ワーク５に対する送受信処理を行なうための構成要素で
ある。２１は、送受信ドライバであり、ネットワーク４
に接続される。

２２はネットワーク４用専用メモリ、２３はネットワー
ク４伝送処理用のマイクロプロセッサ、２４は共有バス
、２５は共有メモリ、２６はネットワーク５伝送処理用
のマイクロプロセッサ、２７はネットワーク５用専用メ
モリ、２８は送受信ドライバであり、ネットワーク５に
接続されている。

ネットワーク４とネットワーク５は、各々異なった伝送
フレーム構成によって、伝送を行なっているが１両伝送
フレームの構成は大略、第３図に示すように、伝送フレ
ームの開始を示す開始フラグ３１．ネットワーク内のデ
ータリングのための制御情報のエリアであるコード部３
２．伝送したい正味情報のためのエリアである情報部３
３．ビット誤等のエラーチェックを行なうためのエラー
チェック部３４、伝送フレームの終了を示す終了フラグ
３５に分かれる。

第３図に示す伝送フレーム構成において、ネットワーク
４又は５内のデータ伝送は１次の様に実行される。即ち
、送信元であるステーション８１〜Ｓｎ又はコントロー
ラ０１〜Ｃｍは、第４図（ａ）に示す様に、コード部３
２に、送信元アドレスＳＡと先信先アドレスＤＡとを、
情報として付加し、伝送する。

他方、ネットワーク４，５間にまたがるデータ伝送は、
上記コード部３２に、第４図（ｂ）に示す様に、送信元
アドレスＳＡと先借先アドレスＤＡ（他ネットワーク内
のアドレス）の他に、特殊なコードαを付加して伝送す
る。αは、ネットワーク間の接続装置１２ａ、２ｂの物
理的なアドレスとは独立して決定されたコードである。

ネットワーク４，５間にまたがるデータ伝送は１例えば
。

いずれかの監視・ロギング用のステーション８１〜Ｓｎ
からコントローラ０１〜ｃｍのいずれかに設定値を設定
する場合、あるいは、コントローラ０１〜Ｃｍがプロセ
ス値等を、監視・ロギング用のステーション８１〜Ｓｎ
に送信する場合等において、実行される。

次に１本実施例におけるデータ伝送方式を順を追って説
明−する、まず、コントロ〜うＣ１〜Ｃｍのなかの１つ
が、監視・ロギング用のステーション８１〜Ｓｎのなか
の１ステーシヨンに対してデータ伝送を行なう場合につ
いて説明する。

送信元コントローラＣｉ　（ｉ＝１〜ｍ）は、送信先で
ある監視・ロギング用のステーション５ｊ（ｊ＝１〜ｎ
）のアドレスをＤＡ・自己のアドレスをＳＡとしてコー
ド部３２にセットし、さらに。

コードαをセットし、ネットワーク５上にデータ送信す
る。上記のデータは、ネットワーク間の接続装置２ａ、
２ｂによって受信され、接続装置２ａ、２ｂは動作中・
待機中のいかんにかかわらず、次に説明する様な処理を
実行する。

まず、送受信ドライバー２８が上記データを受信し、ネ
ットワーク５用専用メモリ２７の受信バッフ゛アに格納
する０次に、ネットワーク５の伝送処理用のプロセッサ
２６に入力され、プロセッサ２５が、次の様な一連の処
理を実行する。第５図はその処理の過程を示すフローチ
ャートであり。

第５図を用いてマイクロプロセッサ２６の受信処理につ
いて、次に説明する。

第５図に示す様に、先ず、ステップ５１において、ネッ
トワーク５用専用メモリ２７の受信バッファに格納され
たデータのコード部３２を調べ、コードαを有するか否
かを検出する。コードαが存在しない場合には、ステッ
プ５４以降の処理を行なう、即ち、ステップ５４は、受
信データがネットワーク５内のデータ伝送に係るもので
あると判断された場合の処理で、送信先アドレスＤＡが
自己アドレスＳＡと一致するか否かの判定を行なうもの
である。一致した場合に限って、ステップ５５において
、ネットワーク内データ受信処理を行なう。

ステップ５１において、ネットワーク５用専用メモリ２
７の受信バッファに格納されたデータのコード部３２に
、コードαが存在しないと判定された場合には、ステッ
プ５２において、コードαがネジワーク５用専用メモリ
２７の指定エリアに登録されているかの判定を行なう、
したがって。

コードαを付加されたデータを受信するために、ネット
ワーク間接続装置！２ａ、２ｂには、ともにコードαを
、あらかじめ登録しておく必要がある。

ステップ５２において、登録ありと判定された場合には
、ステップ５３において、受信データを共有メモリ２５
に格納する。

次に、共有メモリ２５に格納されたデータは、共有バス
２４を経由して、ネットワーク４の伝送処理用のマイク
ロプロセッサ２３によって、ネットワーク４用専用メモ
リ２２内の送信バッファに格納される。上記マイクロプ
ロセッサ２３は、上記データを、ネットワーク４の伝送
フレームに適合するよう再構成し、第６図に示すフロー
チャートに示す送信処理を実行する。

即ち、第６図に示すステップ６１において、接続装置２
ａ、２ｂが動作中か時期中かの判定を自から行なう、動
作中の場合は、ステップ６２において、送信処理を行い
、親機中であれば、ステップ６３において、上記再構成
されたデータを棄却する。ここで、ステップ６２におけ
る処理は、信号線２９を通して、送受信ドライバ２１に
送信を要求する処理を含む、最後に、送信要求を受けた
送受信ドライバ２１が、ネットワーク４用専用メモリ２
２内の送信バッファから、上記再構成されたデータをネ
ットワーク４に送出する。以後上記データは、ネットワ
ーク４内の通信制御手順にしたがって、送信先のステー
ションＳｊによって受信される。

監視・ロギング用のステーションＳｊからコントローラ
Ｃｉにデータ伝送する場合には、上記したコントローラ
Ｃｉから、監視・ロギング制御用のステーションＳｊへ
のデータ伝送と同様の手順で行なわれ、データの流れは
逆になる。すなわち。

この場合、第５図に示した受信処理は、ネットワーク４
伝送処理用のマイクロプロセッサ２３によって行なわれ
、第６図で示した送信処理が、ネットワーク５伝送処理
用マイクロプロセツサ２６によって行なわれる。また、
データの流れは、次の様になる。即ち、ネットワーク４
からのデータは、送受信ドライバ２１によって、ネット
ワーク４用専用メモリ２２に格納され、マイクロプロセ
ッサ２３が、第５図で示した受信処理を行なう０次に、
共有バス２４を通して、共有メモリ２５へ格納され、さ
らに、マイクロプロセッサ２６が第６図で示した送信処
理を行ない、送受信ドライバ２８を通じてネットワーク
５にデータが送出される。

以上の説明から明らかな様に、上記した第１の実施例に
よれば、ステーションＳｊとコントローラＣｉ間のデー
タ伝送を行なう場合には、コード部３２にコードαを付
加し、コードαが検出された場合には、必ず接続装置１
２ａ、２ｂがデータを格納する様にしたため、接続表Ｗ
１２ａ、２ｂの切換時におけるデータの消失を有効に防
止することができる。

第７図は、本発明の第２の実施例の全体構成であり、第
１図に示す第１の実施例と同一部分には、同一符号を付
゛している。第１図に示す第１の実施例と異なる点は、
ネットワーク４ａ、４ｂ、５ａ。

５ｂが２重化された構成となっている点である。

ネットワーク４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂが２重化された場
合でも、ネットワーク間の接続表Ｗ２８１２ｂが２重化
されたネットワーク４ａ、４ｂ。

５ａ、５ｂの両者からデータを受信できるようにすれば
、第１の実施例と同様の方式で、ネットワーク間の接続
装置１１２ａ、２ｂの切換時における伝送データ消失を
防止できる。詳細な説明は、第１の実施例と同様のため
省略する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ネットワーク間の伝送データに、該伝
送データがネットワーク間の伝送データであることを示
すコードを付加し、かつ２重化されて接続装置が、上記
コードを有する伝送データを必ず格納する様に構成した
ため、上記接続装置の切換時に生ずる伝送データの消失
を有効に防止することができる。しかも、上記コードを
付加し、１回だけ送信することによって可能となるため
。

接続装置を２重化した際には複雑になりがちな構成制御
を複雑にすることなく、また、伝送データ量も増やすこ
となく容易に実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したディジタル式プロセス制御シ
ステムの第１の実施例を示すブロック図、第２図は第１
図に示す接続装置の一例を示すブロック図、第３図は伝
送データの伝送フレームの構成例を示す説明図、第４図
（ａ）、（ｂ）は第３図に示す伝送フレーム中のコード
部の例を示す説明図、第５図は第２図に示す接続装置の
受信処理の示すフローチャート、第６図は第２図に示す
接続装置の送信処理を示すフローチャート、第７図は本
発明を適用したディジタル式プロセス制御システムの第
２の実施例を示すブロック図である。Ｓｌ、Ｓ２．〜Ｓｎ・・・ステーション、Ｃ１，Ｃ２゜
〜Ｃｍ・・・コントローラ、２ａ、２ｂ・・・接続装置
、４．４ａ、４ｂ、５，５ａ、５ｂ−ネットワーク、２
１・・・送信ドライバ、２２・・・ネットワーク４用専
用メモリ、２３．２６・・・マイクロプロセッサ、２５
・・・共用メモリ、２７・・・ネットワーク５用専用メ
モリ、２８・・・受信ドライバ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数のネットワークと、互いに異なるネットワーク
に接続され、データの送受信機能を持つ第１、第２の装
置と、上記異なるネットワークを接続する２重化された
接続装置とを備えて成り、上記第１、第２の装置間で、
異なるネットワークと２重化された接続装置とを介して
データ伝送を行なうネットワーク２重化接続方法におい
て、第１の装置から送信される上記ネットワーク間の伝
送データに限つて、伝送フレームにネットワーク間伝送
であることを示す所定のコードを付加して送信し、２重
化された上記接続装置が、動作中・待期中のいかんにか
かわりなく、上記所定のコードが伝送フレーム中に付加
されているか否かを判定し、所定のコードが付加されて
いる場合に限つて、２重化された接続装置の双方に伝送
データを取り込み、動作中の接続装置において伝送フレ
ームの再構成を行ない、第２の装置に送信することを特
徴とするネットワーク２重化接続方法。