JPS626265B2 - - Google Patents
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- JPS626265B2 JPS626265B2 JP56192845A JP19284581A JPS626265B2 JP S626265 B2 JPS626265 B2 JP S626265B2 JP 56192845 A JP56192845 A JP 56192845A JP 19284581 A JP19284581 A JP 19284581A JP S626265 B2 JPS626265 B2 JP S626265B2
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- JP
- Japan
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- mpu
- diagnostic
- execution
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 2
- UIIRFZUAAAFHFB-UHFFFAOYSA-N 1-[1-[(3-cyanophenyl)methyl]piperidin-4-yl]-3-(2-phenylphenyl)-1-(pyridin-3-ylmethyl)urea Chemical compound C=1C=CN=CC=1CN(C1CCN(CC=2C=C(C=CC=2)C#N)CC1)C(=O)NC1=CC=CC=C1C1=CC=CC=C1 UIIRFZUAAAFHFB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
- G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロコンピユータ制御システムに
係り、特に高信頼性システムを汎用LSIマイクロ
コンピユータを用いて構成することのできるマイ
クロコンピユータ制御システムに関する。
係り、特に高信頼性システムを汎用LSIマイクロ
コンピユータを用いて構成することのできるマイ
クロコンピユータ制御システムに関する。
近年LSIのマイクロコンピユータは半導体技術
の進歩とあいまつて、広く各分野に適用されてい
る。適用の拡大に伴い、その量産化、歩どまりの
減少より、LSIの価格は低下している。
の進歩とあいまつて、広く各分野に適用されてい
る。適用の拡大に伴い、その量産化、歩どまりの
減少より、LSIの価格は低下している。
その価格が制御装置の分野において、従来のラ
ンダムロジツクをマイクロコンピユータに置換さ
せる現象を現出しつつある。
ンダムロジツクをマイクロコンピユータに置換さ
せる現象を現出しつつある。
第１図には標準的な従来のマイクロコンピユー
タ制御システムの構成図が示されている。すなわ
ち、LSIマイクロコンピユータを搭載したMPUボ
ード１には、システムバス６を介して、メモリ
２，３と、IOCEボード４，５が接続されてい
る。このIOCEボード４，５には、AC／DCコン
バータが接続されている。
タ制御システムの構成図が示されている。すなわ
ち、LSIマイクロコンピユータを搭載したMPUボ
ード１には、システムバス６を介して、メモリ
２，３と、IOCEボード４，５が接続されてい
る。このIOCEボード４，５には、AC／DCコン
バータが接続されている。
この様に構成されるシステムにおけるRAS
（RELIABILITY、AVAILABILITY、
SERVICEABILITY）機能は、ウオツチ・ドツ
ク・タイマ（WDT）などの機能が標準であり、
WDTの信号を表示、外部導出し、その後の処理
を人間にまかせるのが通常である。
（RELIABILITY、AVAILABILITY、
SERVICEABILITY）機能は、ウオツチ・ドツ
ク・タイマ（WDT）などの機能が標準であり、
WDTの信号を表示、外部導出し、その後の処理
を人間にまかせるのが通常である。
一方、マイクロコンピユータの性能が向上し、
近年のようにマイクロコンピユータ１台当りの果
す機能が大きくなるにつれ、１台のマイクロコン
ピユータがダウンしたときに生じる制御不能によ
る影響が無視できない規模となつている。ところ
が、市販されているLSIマイクロコンピユータは
汎用性を考慮して設計されており、信頼性向上よ
りもコンピユータとしての性能向上に開発の重点
が置かれ、高信頼性を要求される分野において
は、ユーザが外部でRAS機能を実現しなければ
ならない。このため、LSIの外部に相当量のロジ
ツクを必要とし、このロジツクを用いてもLSI内
部情報が導出できないことがあり、RAS機能を
実現することが不可能な場合があるという欠点を
有している。
近年のようにマイクロコンピユータ１台当りの果
す機能が大きくなるにつれ、１台のマイクロコン
ピユータがダウンしたときに生じる制御不能によ
る影響が無視できない規模となつている。ところ
が、市販されているLSIマイクロコンピユータは
汎用性を考慮して設計されており、信頼性向上よ
りもコンピユータとしての性能向上に開発の重点
が置かれ、高信頼性を要求される分野において
は、ユーザが外部でRAS機能を実現しなければ
ならない。このため、LSIの外部に相当量のロジ
ツクを必要とし、このロジツクを用いてもLSI内
部情報が導出できないことがあり、RAS機能を
実現することが不可能な場合があるという欠点を
有している。
本発明の目的は、高い稼動率を得ることのでき
る制御システムを提供することにある。
る制御システムを提供することにある。
本発明は、実行MPUに診断MPUを通信ライン
により粗結合し、実行MPUをダウンしたときそ
のダウンしたMPUのダウンに到つたデータを収
集分析し、診断MPUが再起動をかけるようにす
ることにより高い稼動率を得ようというものであ
る。
により粗結合し、実行MPUをダウンしたときそ
のダウンしたMPUのダウンに到つたデータを収
集分析し、診断MPUが再起動をかけるようにす
ることにより高い稼動率を得ようというものであ
る。
以下、本発明の実施例について説明する。
第２図には、本発明の一実施例が示されてい
る。
る。
図において、システムバス１７には、実行
MPU１０と、診断MPU１８と、メインメモリ２
６と図示されていないがIOCEとが接続されてい
る。この実行MPU１０は、基本BPU１１と、ロ
ーカルメモリ１２と、通信ポート１３と、診断
Ｉ／Ｏポート１４と、バスバツフア１６とからな
り、これらの各素子は、それぞれローカルバス１
５によつて接続されている。また、診断MPU１
８は実行MPU１０を監視するもので、診断BPU
１９と、ローカルメモリ２０と、タイマ等の周辺
LSI２１と、通信ポート２２と、診断Ｉ／Ｏポー
ト２３と、システム監視回路２５とからなり、各
素子のそれぞれがローカルバス２４によつて接続
されている。この実行MPU１０と診断MPU１８
とは、通信ボード１３，２２間で通信ライン２７
により、診断Ｉ／Ｏポート１４，２５間で診断
Ｉ／Ｏライン２８により接続されている。
MPU１０と、診断MPU１８と、メインメモリ２
６と図示されていないがIOCEとが接続されてい
る。この実行MPU１０は、基本BPU１１と、ロ
ーカルメモリ１２と、通信ポート１３と、診断
Ｉ／Ｏポート１４と、バスバツフア１６とからな
り、これらの各素子は、それぞれローカルバス１
５によつて接続されている。また、診断MPU１
８は実行MPU１０を監視するもので、診断BPU
１９と、ローカルメモリ２０と、タイマ等の周辺
LSI２１と、通信ポート２２と、診断Ｉ／Ｏポー
ト２３と、システム監視回路２５とからなり、各
素子のそれぞれがローカルバス２４によつて接続
されている。この実行MPU１０と診断MPU１８
とは、通信ボード１３，２２間で通信ライン２７
により、診断Ｉ／Ｏポート１４，２５間で診断
Ｉ／Ｏライン２８により接続されている。
このように構成される実行MPU１０は、電源
投入後復電スタートよりシステムをスタートす
る。同時に診断MPU１８も復電スタートを行
う、診断MPU１８は自己のローカルメモリ２０
内のプログラムを実行し、実行MPU２０はシス
テムバス１７に接続された、メインメモリ２６の
プログラムを実行する。正常時、実行MPU１０
はシステムバス１７を使用し、メインメモリ２
６、IOCEとデータ交換を行い処理を実行する。
診断MPU１８は内部ローカルメモリ２０に収納
されている診断プログラムによりシステム全体の
各種診断を行う。診断MPU１８は実行MPU１０
よりも高優先となつている。診断MPU１８の動
作はシステムバス１７を使用せず、実行MPU１
０と個別に接続された通信回線によりデータの転
送を行う。
投入後復電スタートよりシステムをスタートす
る。同時に診断MPU１８も復電スタートを行
う、診断MPU１８は自己のローカルメモリ２０
内のプログラムを実行し、実行MPU２０はシス
テムバス１７に接続された、メインメモリ２６の
プログラムを実行する。正常時、実行MPU１０
はシステムバス１７を使用し、メインメモリ２
６、IOCEとデータ交換を行い処理を実行する。
診断MPU１８は内部ローカルメモリ２０に収納
されている診断プログラムによりシステム全体の
各種診断を行う。診断MPU１８は実行MPU１０
よりも高優先となつている。診断MPU１８の動
作はシステムバス１７を使用せず、実行MPU１
０と個別に接続された通信回線によりデータの転
送を行う。
システムが正常に動作している時は、ある定め
られた周期で実行マシンに対して、システムの各
部の診断要求を発する。定期診断要求を受信した
実行MPU１０は、その要求のメニユーにより診
断を行い結果を通信回線で診断MPU１８に報告
する。診断MPU１８はシステム診断要求により
実行MPU１０が実行するバス上の動作と診断結
果を照合しシステム全体の状態を認識する。また
診断結果のデータをシステムバス１７に接続され
ている、不輝発性の外部記憶装置に時系列的に収
納する。このデータは予防保全データとして使用
する。このようにして実行MPU１０と診断MPU
１８は通信回線２７を介して粗結合されている。
られた周期で実行マシンに対して、システムの各
部の診断要求を発する。定期診断要求を受信した
実行MPU１０は、その要求のメニユーにより診
断を行い結果を通信回線で診断MPU１８に報告
する。診断MPU１８はシステム診断要求により
実行MPU１０が実行するバス上の動作と診断結
果を照合しシステム全体の状態を認識する。また
診断結果のデータをシステムバス１７に接続され
ている、不輝発性の外部記憶装置に時系列的に収
納する。このデータは予防保全データとして使用
する。このようにして実行MPU１０と診断MPU
１８は通信回線２７を介して粗結合されている。
システム異常時、エラーのタグ信号で診断
MPU１８はバス上のデータを収集し、実行MPU
４０の状態を監視し、そのエラーが実行MPU１
０の計算機動作の連続性が支障ないものであれば
データ収集のみとする。実行MPU１０はそのエ
ラーよりシステム的に回復動作を行うためエラー
情報の詳細を必要とする場合は診断MPU１８に
通信を介して要求する。その情報から命令の再試
行やシステムの再構が可能となる。同時にエラー
情報は外部記憶に収納される。
MPU１８はバス上のデータを収集し、実行MPU
４０の状態を監視し、そのエラーが実行MPU１
０の計算機動作の連続性が支障ないものであれば
データ収集のみとする。実行MPU１０はそのエ
ラーよりシステム的に回復動作を行うためエラー
情報の詳細を必要とする場合は診断MPU１８に
通信を介して要求する。その情報から命令の再試
行やシステムの再構が可能となる。同時にエラー
情報は外部記憶に収納される。
次に実行MPU１０が計載機動作を続行できな
いようなエラーの場合、すなわちソフウルーピン
グや割込動作の偶発異常発生では、エラーのタグ
信号によりバス上のデータを診断MPU１８が収
集する。次に実行MPU１０の動作を、STOP、
WDT（ウオツチドツクタイマ）等のエラーステ
イタスも診断Ｉ／Ｏポート１４より出力される診
断Ｉ／Ｏポート信号より判定する。診断MPU１
８は最新のエラー情報と実行MPU１０の動作を
分析し、オペレータに知らせるのか、再起動を実
行するのかを判断する。再起動を決定した場合、
診断MPU１８は診断Ｉ／Ｏポート２３内の実行
MPUリセツト信号を動作させて、診断Ｉ／Ｏラ
イン２８を介して実行MPU１０を再起動する。
この再起動信号は実行MPU１０がどのような状
態であつても初期状態となる。
いようなエラーの場合、すなわちソフウルーピン
グや割込動作の偶発異常発生では、エラーのタグ
信号によりバス上のデータを診断MPU１８が収
集する。次に実行MPU１０の動作を、STOP、
WDT（ウオツチドツクタイマ）等のエラーステ
イタスも診断Ｉ／Ｏポート１４より出力される診
断Ｉ／Ｏポート信号より判定する。診断MPU１
８は最新のエラー情報と実行MPU１０の動作を
分析し、オペレータに知らせるのか、再起動を実
行するのかを判断する。再起動を決定した場合、
診断MPU１８は診断Ｉ／Ｏポート２３内の実行
MPUリセツト信号を動作させて、診断Ｉ／Ｏラ
イン２８を介して実行MPU１０を再起動する。
この再起動信号は実行MPU１０がどのような状
態であつても初期状態となる。
診断MPU１８のリセツト信号により再起動さ
れた実行MPU１０は、再起動が診断MPU１８よ
りのものであることを認識する。そしてシステム
バス１７を使用しない状態で実行MPU１０内の
自己診断を行う。その診断が完了したら、次に通
信回線２７を用いて、診断MPU１８と通信を行
い、システム異常直前のデータを入手する。この
診断MPU１８のデータとメインメモリ２６内に
残つている、各種のテーブル類から、異常発生要
因の分析、異常部の切はなし等のシステム再構成
を行い、システム処理の連続できる、最も小さな
ブロツクの先頭よりシステムスタートする。
れた実行MPU１０は、再起動が診断MPU１８よ
りのものであることを認識する。そしてシステム
バス１７を使用しない状態で実行MPU１０内の
自己診断を行う。その診断が完了したら、次に通
信回線２７を用いて、診断MPU１８と通信を行
い、システム異常直前のデータを入手する。この
診断MPU１８のデータとメインメモリ２６内に
残つている、各種のテーブル類から、異常発生要
因の分析、異常部の切はなし等のシステム再構成
を行い、システム処理の連続できる、最も小さな
ブロツクの先頭よりシステムスタートする。
したがつて、本実施例によれば、再起動をかけ
る機能を有しているため高い稼動率を得ることが
できる。
る機能を有しているため高い稼動率を得ることが
できる。
また、本実施例によれば、エラーデータ収集を
行なうため、不良原因解析と予防保全を可能に
し、システム全体の信頼性を高めることができ
る。
行なうため、不良原因解析と予防保全を可能に
し、システム全体の信頼性を高めることができ
る。
以上説明したように、本発明によれば、高い稼
動率を得ることができる。
動率を得ることができる。
第１図は従来のマイクロコンピユータ制御シス
テム構成図、第２図は本発明の実施例を示す構成
図である。 １０……実行MPU、１３，２２……通信ポー
ト、１４，２３……診断Ｉ／Ｏポート、１８……
診断MPU、２５……システムバス監視回路。
テム構成図、第２図は本発明の実施例を示す構成
図である。 １０……実行MPU、１３，２２……通信ポー
ト、１４，２３……診断Ｉ／Ｏポート、１８……
診断MPU、２５……システムバス監視回路。
Claims (1)
- １ ローカルバスに接続される基本BPUと、前
記ローカルバスに接続されるローカルメモリと、
前記ローカルバスとシステムバスとを接続するバ
スバツフアとを備えた実行MPUを有するマイク
ロコンピユータ制御システムにおいて、上記実行
MPUに通信ポートと、診断Ｉ／Ｏポートとを設
けると共に、診断BPUとローカルメモリとタイ
マ等の周辺LSIと通信ポートと診断Ｉ／Ｏポート
とシステムバス監視回路とを備えた診断MPUを
前記実行MPUの診断用に設け、前記実行MPUと
診断MPUの各通信ポート間を通信ラインで接続
し、かつ、それぞれの診断Ｉ／Ｏポート間を診断
Ｉ／Ｏラインによつて接続したことを特徴とする
マイクロコンピユータ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56192845A JPS5896352A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | マイクロコンピユ−タ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56192845A JPS5896352A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | マイクロコンピユ−タ制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896352A JPS5896352A (ja) | 1983-06-08 |
| JPS626265B2 true JPS626265B2 (ja) | 1987-02-09 |
Family
ID=16297924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56192845A Granted JPS5896352A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | マイクロコンピユ−タ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896352A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2813252B2 (ja) * | 1991-07-02 | 1998-10-22 | 富士通株式会社 | 情報処理装置の障害箇所診断方式 |
-
1981
- 1981-12-02 JP JP56192845A patent/JPS5896352A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5896352A (ja) | 1983-06-08 |
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