JPH01244552A - 障害通知方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、高信頼性を得るマルチ中央処理装置（以下
、ＣＰＵという）を備えたマイクロコンピュータ制御シ
ステムにおける障害通知方式に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は例えば特開昭５８−９６３５２号公報に示され
た従来の障害通知方式を示すブロック図であり、図にお
いて、１０は実行マイクロプロセッサ（以下、実行ＭＰ
Ｕという）、１１は基本ＣＰＵ、１２はローカルバス１
５を介して基本ＣＰＴＪ１１とデータの授受を行うロー
カルメモリ、１３はローカルバス１５と通信ライン２７
間に接続された通信ポート、１４はローカルバス１５と
診断入力／出力（以下、Ｉｌｏという）ライン２８との
間に接続された診断Ｉ１０ポート、１６はシステムバス
１７とローカルバス１５間に接続されたバスバッファで
ある。

一方、１８は診断ＭＰＵ、１９は診断ＣＰＵ、２０はロ
ーカルバス２４を介して診断ＣＰＵ１９とデータの授受
を行うローカルメモリ、２１はローカルバス２４に接続
された周辺ＬＳＩ（大規模集積回路）、２２はローカル
バス２４と上記通信ライン２７間に接続された通信ポー
ト、２３け上記診断Ｉ１０ライン２８とローカルバス２
４間に接続された診断Ｉ１０ポート、２５は上記システ
ムバス１７とローカルバス２４間に接続されたシステム
監視回路である。２６はメインメモリで、システムバス
１７に接続されている。

すなわち、上記実行ＭＰＵ’ＩＯは、基本ＣＰＵ１１と
ローカルメモリ１２と通信ポート１３と、診断Ｉ１０ポ
ート１４と、バスバッファ１６とからなり、これらの各
素子はそれぞれローカルバス１５によって接続されてい
る。

また、診断ＭＰＵ１８は、実行ＭＰＵ１０を監視するも
ので、診断ＣＰＵ１９とローカルメモリ２０とタイマな
どの周辺ＬＳＩ２１と、’ｒ’ｆｌ信ポート２２と、診
断Ｉ１０ポート２３と、システム監視回路２５とからｔ
「す、各素子のそれぞれがローカルバス２４によって接
続されている。

この実行ＭＰＵ１０と診断ＭＰＵ１８とは通信ボー）１
３．２２間で通信ライン２７により接続され、また診断
Ｉ１０ポート１４　、２５間で診断Ｉ１０ライン２８に
より接続されている。

次に動作について説明する。実行ＭＰＵ１０および診断
ＭＰＴＪ１　Ｂは電源投入後システムをスタートスる。

診断ＭＰＵ１８は自己のローカルメモリ２０内のプログ
ラムを実行し、実行ＭＰＵ１０は、自己のローカルメモ
リ１２、あるいはシステムバス１７に接続されたメイン
メモリ２６のプログラムを実行する。

診断ＭＰＵ１８は内部のローカルメモリ２０に収納され
ている診断プログラムによりシステム全体の各種診断を
行う。診断ＭＰＵ　１　Ｂは実行ＭＰＵ１０よりも高優
先となっている。

システムが正莞に動作しているときは、診断ＭＰＵ１８
はある定められた周期で実行ＭＰＵ１０に対して、シス
テムの各部の診断要求を発する。

定期診断要求を受信した実行ＭＰＵ１０はその要求のメ
ニーーにより診断を行い、結果を基本ｃｐＵ１１からロ
ーカルバス１５、通イ言ポート１３、通信ライン２７を
介して診断ＭＰＵ１８に報告する。

診断ＭＰＵ１８は、システム診断要求により実行ＭＰＵ
１０が実行するバス上の動作と診断結果とを照合し、シ
ステム全体の状態を認識する。

また、診断結果のデータを診断ＣＰＵ１９からローカル
バス２４、システム監視回路２５を介してシステムバス
１７に接続されている不揮発性の外部記憶装置に格納す
る。このようにして、実行ＭＰＵ１０と診断ＭＰＵ１８
は通信ライン２７を介して粗結合されている。

システム異常時、エラーの信号で診断Ｍ　Ｐ　ＵｌＢは
、バス上のデータを収集し、実行ＭＰＵ１０の状態を監
視し、そのエラーが実行ＭＰＵ１０の計算機動作の連続
性に支障ないものであれば、データ収集のみとする。

実行ＭＰＵ１０がそのエラーよりシステム的に回復動作
を行うため、エラー情報の詳細を必要とする場合は、診
断ＭＰＵ１８に基本ＣＰＵ１１から通信ポート１３、通
信ライン２７、通信ポート２２を介して要求する。その
情報から命令の再試行やシステムの再構築が可能となる
。同時にエラー情報も外部記憶装置に収納される。

次に、実行ＭＰＵ１０が計算機動作を続行できないよう
なエラーの場合、まずバス上のデータを診断ＭＰＵｊ８
が収集する。次に実行ＭＰＵ１０の動作を止め、ウオッ
チドグタイマなどのエラースティタスも診断Ｉ　／　Ｏ
ポート１４より出力される診断Ｉ１０ポート信号を診断
Ｉ１０ライン２８、診断Ｉ１０ポート２３を介して導入
して診断ｃｐＵ１９で判定する。

診断Ｍｐｕ１８は、最新のエラー情報と実行ＭＰＵＩ　
Ｑの動作を分析し、オペレータに知らせるのか、再起動
をするのかを判断する。

再起動を決定した場合、実行ＭＰＵ１ｇは、診断Ｉ１０
ポート２３内の実行ＭＰＵリセット信号を動作させて、
診断Ｉ１０ライン２８を介して実行ＭＰＵ１０を再起動
する。この再起動信号は、実行ＭＰＵ１Ｑがどのような
状態にあっても初期状態とする。

診断ＭＰ０１８のリセット信号により再起動された実行
ＭＰＵ１０は、再起動が診断ＭＰＵ１　Ｂよりのもので
あることを認識する。そしてシステムバス１７を使用し
ない状態で実行ＭＰｔＪ１Ｑ内の自己診断を行う。

その診断が完了したら、次に通信ライン２７を用いて、
診断ＭＰＵ１８と通信を行い、システム異常直前のデー
タを入手する。この診断ＭＰＵ１８のデータとメインメ
モリ２６内に残っている各種のテーブル類から、異常発
生要因の分析、異常部の切りはなしなどのシステム再構
成を行い、システム処理の連続できる最も小さなブロッ
クの先頭よりシステムをスタートスル。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の障害通知方式は以上のように構成されているので
、一つの診断ＭＰＵ１８に一つの実行ＭＰＵ１０しか接
続できないため、複数の実行ＭＰＵを持つマイクロコン
ヒーータシステムでハ、ソの台数に相当する診断ＭＰＵ
が必要であり、ノ・・−ドウエアが大きくなるという問
題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、複数の実行ＭＰＵを含むシステムにおいて
も、一つの診断ＭＰＵだけで、すべての実行ＭＰＵの状
態を監視することができ、ハードウェアが大きくならな
い障害通知方式を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る障害通知方式は、複数個ある実行ＭＰＵ
に対して、診断ＭＰＵ内に設げられた実行ＭＰＵの数と
同数の通信ポートおよび診断ｒ／。

ポートと、各実行ＭＰＵの通信ポートと診断ＭＰＵ内の
通信ポート間に接続された通信ラインと、各実行ＭＰＵ
の診断Ｉ　／　Ｏポートと診断ＭＰＵ内の診断工１０ポ
ート間に接続された診断Ｉ１０ラインとを設けたもので
ある。

〔作　用〕

この発明における複数個ある各実行ＭＰＨに対して、該
当する実行ＭＰＵと接続される通信ポートと通信ライン
を介して診断ＭＰＵでエラー収集を行うとともに、実行
ＭＰＨの各ステータスの情報および実行Ｍ　Ｐ　Ｕ　リ
セット時のリセット信号は該当実行ＭＰＵと接続された
診断工１０ポートと診断Ｉ１０ラインを介して受は渡し
を行う。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１７は実行Ｍｐｕａ３０と、実行Ｍ　Ｐ　
Ｕ、　ｂ　３１と、診断ＭＰＵ３２と、メインメモリ２
６を接続しているシステムバスである。

メインメモリ２６およびシステムバス１７は第２図の従
来例と同一のものである。また実行ＭＰＵａ３Ｑ　、実
行ＭＰＴＪｂ　３１は従来例の実行ＭＰＵ１０と同一で
ある。

１９は診断ＭＰＵ３２内の診断ＣＰＵ、２０はローカル
バス２４と接続されている。２１は周辺ＬＳＩ、２５は
システム監視回路であり、これらは第２図と同様であり
、それぞれローカルバス２４に接続されている。

３３は実行ＭＰＵａ３０の診断工１０ポート１４ａに対
応し、診断工１０ラインａ３５を介してこの診断Ｉ１０
ポート１４ａに接続された診断Ｉ１０ポートａである。

３４は同様に、実行ＭＰＵａ３１内の診断Ｉ１０ポート
１４ｂに対応して診断ＭＰＵ３２内に設けられ、診断Ｉ
１０ラインｂ３６を介して診断Ｉ１０−ボー）１４ｂに
接続された診断Ｉ　／　Ｏポー）ｂである。

３Ｔは診断ＭＰ［Ｉ３２内に設けられ、実行ＭＰＵ３０
の通信ポー）１３ａに対応しており、通信ラインａ３９
を介してこの通信ポー）１３ａに接続された通信ポー）
ａである。

３８は診断ＭＰＵ３２内に設けられ、実行ＭＰＵｂ３１
の通信ポー）１３ｂに対応し、通信ラインｂ４０を介し
てこの通信ポート１３ｂに接続された通信ポートｂであ
る。

なお、実行ＭＰＵ　ａ　３０内の各部材の符号にはそれ
ぞれ添字「ａ」を付し、これに対応する実行ＭＰＵｂ　
３１内の各部材には添字ｒｂＪを伺している。

上記診断ＭＰＵ３２は実行ＭＰＵａ３０ａおよび実行Ｍ
ＰＵｂ３１を監視するもので、診断ＣＰＵ１９と、ロー
カルメモリ２０と、タイマなどの周辺ＬＳＩ２１と、通
信ポートａ３７と、通信ポートｂ３８と、システム監視
回路２５と、診断Ｉ１０ポートａ３３と診断ｒ　／　ｏ
ポートｂ３４と、ローカルバス２４とから構成されてい
る。

次に動作について説明する。実行ＭＰＵ　ａ　３０、実
行ＭＰＵｂ３１、診断ＭＰＵ３２は電源投入後システム
をスタートする。診断Ｍ　Ｐ　Ｕ　３２　＆！、自己の
ローカルメモリ２０内のプログラムを実行し、実行ＭＰ
Ｕａ３０、実行ＭＰＵｂ３１は、自己のローカルメモリ
１２ａ、１２ｂあるいはシステムバス１７に接続された
メインメモリ２６のプログラムを実行する。

診断ＭＰＵ３２は、ローカルメモリ２０に収納されてい
る診断プログラムによりシステム全体の各種診断を行う
。診断ＭＰＵ３２は、実行ＭＰＵａ３０、実行ＭＰＵｂ
３１よりも高優先となっている。

システムが正常に動作しているときは、診断ＭＰＵ３２
はある定められた周期で、実行ＭＰＵａ３０、実行ＭＰ
Ｕｂ３１に対し、システムの各部の診断要求を通信ライ
ンａ３９ある℃・は通信ラインｂ４０を介して発する。

複数の実行ＭＰＵに対して同時に診断要求を送ることは
できないので、各実行ＭＰＵに対して順番に送るように
なっている。

定期診断要求を受信した実行ＭＰＵａ３０あるいは実行
ＭＰＵｂ３１はその要求のメ二一一により診断を行い、
診断結果を通信ラインａ３９あるいは通信ラインｂ４０
を介して診断ＭＰＵ３２に報告する。

実行ＭＰＵ　ａ　３０あるいは実行ＭＰＵｂ３１からの
報告を受けた診断ＭＰＵ３２は、バス上の動作と診断結
果とを照合し、システム全体の状態を認識する。また、
診断結果のデータをシステムバス１７に接続されている
不揮発性の外部記憶装置に、実行ＭＰＵａ３０、実行Ｍ
ｐＵｂ３１別に分けて格納する。

システム異常時、診断ＭＰＵ３２は、パス上ノデータを
収集し、実行ＭＰＵａ３Ｑ、実行ＭＰＵｂ３１の状態を
監視し、そのエラーがどちらの実行ＭＰＵで起こったか
を判断する。たとえば、実行ＭＰＵ　ａ　３　Ｑでエラ
ーが発生したとする。実行ＭＰＵａ３０のエラーが計算
機動作の連続性に支障ないものであれば、診断ＭＰＵ３
２は実行ＭＰＵａ３０のデータを収集するのみである。

実行Ｍ　Ｐ　Ｕ　ａ　３　Ｑがそのエラーからの回復動
作を行うためエラー情報の詳細を必要とする場合は、実
行ＭＰＵａ３０は診断ＭＰＵ３２に通信ポート１３ａ２
通信ラインａ３９を介して要求する。

診断ＭＰＵ３２は、実行ＭＰＵａ３０の回復に必要なデ
ータを前記不揮発性メモリよりシステムバス１７．シス
テム監視回路２５を介して取り出し、診断ＭＰＵ３２内
の通信ポートａ３７１通信ラインａ３９を介して実行Ｍ
ＰＵａ３Ｑ内の通信ポート１３ａに送られる。

これにより、実行ＭＰＵａ３Ｑはこの情報をもとに自己
の改復を行う。

次に、エラーを起こした実行ＭＰＵ（この場合は実行Ｍ
ＰＵ　ａ　３０が計算機動作を続行できないようなエラ
ーの場合）に対して、まず診断ＭＰＵ３２はバス上のデ
ータを収集する。

次に診断ＭＰＵ３２は、実行ＭＰＵａ３Ｑの動作を止め
、最新のエラー情報と実行ＭＰＵａ３０の動作を分析し
、オペレータに知らせるのか、再起動するのかを判断す
る。

再起動を決定した場合、診断ＭＰＵ３２は診断Ｉ　／　
Ｏポートａ３３内の実行ＭＰＵリセット信号を動作させ
て、診断Ｉ１０ラインａ３５を介して実行ＭＰＵａ３０
の診断Ｉ１０ポート１４ａにリセット信号を送り、実行
ＭＰＵａ３１を再起動する。この再起動信号は、実行Ｍ
ＰＵ　ａ　３０がどのような状態にあっても初期状態と
する。

診断ＭＰＵ３２のリセット信号により再起動された実行
ＭＰＵ　ａ　３０は、再起動が診断Ｍ　Ｐ　Ｕ３２より
のものであることを認識した後、従来と同様にシステム
の再構築を図る。

なお、上記実施例では、実行ＭＰＵが二つの場合につい
て示したが、診断ＭＰＵ３２内の診断Ｉ１０ポート、通
信ポートを追加し、各実行ＭＰＵと診断Ｉ１０ライン、
通信ラインを接続することで三つ以上の実行ＭＰＵの場
合でも同様のシステム診断処理ができることは明らかで
ある。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、複数個の各実行ＭＰ
Ｈに対して該当する実行ＭＰＵの通信ポートと通信ライ
ンを介して通信ポートを接続して該当する実行ＭＰＨの
エラー収集を行うとともに、該当する実行ＭＰＵの診断
Ｉ１０ポートと診断Ｉ１０ラインを介して接続して該当
する実行ＭＰＵのステータスの情報とリセット時のリセ
ット信号を送るように構成したので、一つの診断ＭＰＵ
により複数の実行ＭＰＵの障害を検知し回復でき、従来
に比べ少ないハードウェアで障害通知方式を実現できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による障害通知方式のブロ
ック図、第２図は従来の障害通知方式のブロック図であ
る。 ３０．３１は実行ＭＰＵ、１１ａ、１１ｂは基本ＣＰＵ
、１２ａ、１２ｂ、２０はローカルメモリ、１３ａ、１
３ｂ、３７．３８は通信ポート、ｆ４ａ、１４ｂ、３３
．３４は診断Ｉ１０ポート、１５ａ、１５ｂ、２４はロ
ーカルバス、１６ａ。 １６ｂはバスバッファ、１７はシステムバス、３２は診
断ＭＰＵ、ｉ９は診断ＣＰＵ、２１は周辺ＬＳＩ、２５
はシステム監視回路、２６はメインメモリ、３９．４０
は通信ライン、３５．３６は診断ｒ　／　ｏラインであ
る。 なお、図中、同一符号は、同一、または相当部分を示す
。 特許出願人　　　三菱電機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ローカルバスに接続される基本中央処理装置、上記ロー
   カルバスに接続されるローカルメモリ、上記ローカルバ
   スとメインメモリに接続されたシステムバスとを接続す
   るバスバッファ、通信ポート、診断入力／出力ポートと
   をそれぞれ有する複数の実行マイクロプロセッサと、上
   記各実行マイクロプロセッサを監視するために診断中央
   処理装置、ローカルメモリ、周辺ＬＳＩ、上記各実行マ
   イクロプロセッサの上記通信ポートに対応する複数の通
   信ポート、上記各実行マイクロプロセッサの上記診断入
   力／出力ポートに対応する複数の診断入力／出力ポート
   、上記システムバスを介してメインメモリに接続された
   システムバス監視回路とを有する診断マイクロプロセッ
   サと、上記各実行マイクロプロセッサの上記各通信ポー
   トと上記診断マイクロプロセッサの通信ポート間に接続
   され上記各実行マイクロプロセッサのエラー収集を上記
   診断マイクロプロセッサで行うための複数の通信ライン
   と、上記各実行マイクロプロセッサの診断入力／出力ポ
   ートと上記診断マイクロプロセッサの上記診断入力／出
   力ポート間に接続され各実行マイクロプロセッサに対し
   て各ステータスの情報を上記診断マイクロプロセッサで
   受信しかつ上記各実行マイクロプロセッサにリセット信
   号を上記診断マイクロプロセッサから送るための複数の
   診断入力／出力ラインとを備えた障害通知方式。