JPH01216438A - 障害通知方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、高信頼性を得るマルチ中央処理装置（以下
ＣＰＵという）を備えたマイクロコンピュータ制御シス
テムにおける障害通知方式に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は、たとえば特開昭５８−９６３５２号公報に示
された従来の障害通知方式を示す構成図であシ、図にお
いて、１０は実行マイクロプロセッサユニット（以下、
実行ＭＰＵという）、１１は基本ＣＰＵ、１２はローカ
ルメモリ、１３は通信ポーと、１４は診断入力／出力（
以下、Ｉｌｏという）ポーと、１５はローカルバス、１
６はバッファ”ｃ’ｓｐ、実行ＭＰＵＩＧはこれらの基
本ＣＰＵ１１とローカルメモリ１２と通信ポート１３と
診断Ｉ１０ポート１４とパスバッファ１６とから構成さ
れ、これらの各素子はそれぞれローカルバス１５によっ
て接続されている。

１１は上記実行ＭＰＵｌ０のパスバッフ７１６と。

診断ＭＰＵ１８のシステム監視回路２５およびメインメ
モリ２６が接続されている０ また、診断ＭＰＵ１８は実行ＭＰＵ１０を監視するもの
で、　診ＭｃＰＵ１９とローカルメモリ２０とタイマな
どの周辺大規模集積回路（以下、ＬＳＩという）２１と
通信ポート２２と診断Ｉ１０ポート２３とシステム監視
回路２５とから構成され、各素子のそれぞれがローカル
バス２４によりて接続されている。

２１は実行ＭＰＵｌ０の通信ポート１３と診断ＭＰＵｌ
８の通信ポート２２とを接続する通信ラインであシ、２
８は実行ＭＰＵ１Ｇの診断工んポート１４と診断ＭＰＵ
１８の診断Ｉ１０ポート２３とを接続する診断Ｉ１０ラ
イン２８である。

次に動作について説明する。実行ＭＰＵ１０および診断
ＭＰＵ１８は電源投入後システムをスタートする。診断
ＭＰＵ１８は自己のローカルメモリ２０内のプログラム
を実行し、実行ＭＰＵ１０は自己のローカルメモリ１２
あるいはシステムパス１７に接続されたメインメモリ２
６のプログラムを実行する。

診断ＭＰＵ１８はローカルメモリ２０に収納されている
診断プログラムによりシステム全体の各種診断を行う。

診゛断ＭＰＵ１８は実行ＭＰＵ１０よシも高優先となっ
ている。

システムが正常に動作しているときは、診断ＭＰＵ１８
はある定められた周期で実行ＭＰＵｌ０に対して、シス
テムの各部の定期診断要求を発する。

定期診断要求を受信した実行ＭＰＵｌ０はその要求のメ
ニユ―によシ診断を行い、結果を通信ライン２１を介し
て診断ＭＰＵ１８に報告する。

診断ＭＰＵ１８はシステム診断要求によシ、実行ＭＰＵ
ｌ０が実行するパス上の動作と診断結果とを照合し、シ
ステム全体の状態を認識する。

また、診断結果のデータをシステムパス１１に接続され
ている不揮発性の外部記憶装置に時系列的に格納する。

このようにして、実行ＭＰＵ１０と診断ＭＰＵ１８は通
信回線２Ｔを介して粗結合されている。

システム異常時、エラーの信号で診断ＭＰＵ１Ｂはバス
上のデータを収集し、実行ＭＰＵｌ０の状態を監視し、
そのエラーが実行ＭＰＵｌ０の計算機動作の連続性に支
障ないものであれば、データ収集のみとする。

実行ＭＰＵ１Ｇがそのエラーよりシステム的に回復動作
を行うため、エラー情報の詳細を必要とする場合は、診
ｖｆｒＭＰＵ１８に通信ポート２２を介して要求する。

その情報から命令の再試行やシステムの再構築が可能と
なる。同時にエラー情報も外部記憶装置に収納される。

次に実行ＭＰＵ１ｇが計算機動作を続行できないような
エラーの場合、まずバス上のデータを診断ＭＰＵ１Ｂが
収集する。

次に実行ＭＰＵｌ０の動作を止め、ウオッチドタイマな
どのエラースティタスも診断Ｉ１０ポート１４よ）出力
される診断Ｉ１０ポート信号よシ判定する。

診断ＭＰＵ１８は最新のエラー情報と実行ＭＰＵ　１０
の動作を分析し、オペレータに知らせるのが、再起動を
するのかを判断する。再起動を決定した場合、実行ＭＰ
Ｕ１８は診断Ｉ１０ポート２３内の実行ＭＰＵリセット
信号を動作させて診断Ｉ１０ライン２８を介して、実行
ＭＰＵ１０を再起動する。この再起動信号は実行ＭＰＵ
ｌ０がどのような状態にあっても初期状態とする。

診断ＭＰｔ１１Ｂのリセット信号により再起動された実
行ＭＰＵ１０は再起動が診断ＭＰＵ１８よシのものであ
ることを認識する。そして、システムバス１１を使用し
ない状態で実行ＭＰＵ１０内の自己診断を行う。

この診断が完了したら、次に通信回線２７を用いて診断
ＭＰＵ１８と通信を行い、システム異常直前のデータを
入手する。この診断ＭＰＵ１８のデータとメインメモリ
２６内に残っている各機のテーブル類から異常発生要因
の分析、異常部の切り離しなどのシステム再構成を行い
、システム処理の連続できる最も小さなブロックの先頭
よシシステムをスタートする。。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の障害通知方式は以上のように構成されているので
、一つの診断ＭＰＵ１８に一つの実行ＭＰＵ１０しか接
続できないため、複数の実行ＭＰＵを持つマイクロコン
ビエータシステムでは、その台数に和尚する診断ＭＰＵ
が必要であり、ノ・−ドウエア　゛が大きくなる課題が
あった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、複数の実行ＭＰＵを含むシステムにおいても一
つの診断ＭＰＵだけですべての実行ＭＰＵの状態を監視
できる障害通知方式を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る障害通知方式は、複数の実行ＭＰＵに各
々異なる識別子を設けて診断ＭＰＵが各実行ＭＰＵを区
別できるようにするとともに、診断ＭＰＵ内の診断Ｉ１
０ポートを実行ＭＰＵと同じ個数だけ設け、各実行ＭＰ
Ｕの診断Ｉ１０ポートと診断Ｉ１０ラインで接続したも
のである。

〔作用〕

この発明における診断ＭＰＵは識別子を用いて実行ＭＰ
Ｕの各々と通信ラインを介して交信し、エラー情報を収
集するとともに、実行ＭＰＵの各ステータスの情報およ
び実行ＭＰＵリセット時のリセット信号などは該当実行
ＭＰＵと接続された診断Ｉ１０ラインを介して受は渡し
を行う。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１７は実行ＭＰＵａ３Ｇと実行ＭＰＵｂ３
１と診断ＭＰＵ３２とメインメモリ２６とを接続するシ
ステムパスである。

メインメモリ２６およびシステムバス１７は第２図の従
来例と同一のものである。また、実行ＭＰＵａ３０　、
実行ＭＰＵｂ３１は従来の実行ＭＰＵ１０と同一のもの
である。図示の実施例ではこの二つの実行ＭＰＵａ３０
　、実行ＭＰＵｂ　３１を診断する場合を例示している
。

１９は診断ＭＰＵ３２内の診断ＣＰＵ、２Ｇはローカル
メモリ、２１は周辺ＬＳＩ、２２は通信ポーと、２４は
ローカルバス、２５はシステム監視回路、３３は実行Ｍ
ＰＵａ３０の診断用の診断Ｉ１０ポートａ。

３４は実行ＭＰＵｂ　３１の診断用の診断Ｉ１０ポート
ｂである。

診断ＭＰＵ３２はこれらの実行ＭＰＵａ３０および実行
ＭＰＵｂ　３１を監視するもので、診断ＣＰＵ１９と、
ローカルメモリ２０と、タイマなどの周辺ＬＳＩ２１と
、通信ポート２２と、システム監視回路２５と、診断Ｉ
１０ポートａ３３と、診断Ｉ１０ポートｂ３４とから構
成されておシ、各素子のそれぞれがローカルバス２４に
よって接続されている。

２１は診断ＭＰＵ３２内の通信ポート２２と、実行ＭＰ
Ｕａ３Ｇ内の通信ポート１３と、実行ＭＰＵｂ３１内の
通信ポー）１３ｂとを接続し、実行ＭＰＵａ３０と実行
ＭＰＵｂ　３１および診断ＭＰＵ３２を接続する通信ラ
インである。

また、３５は実行ＭＰＵａ３Ｇの診断Ｉ１０ポート１４
ａと診断ＭＰＵ３２の診断Ｉ１０ポート３３とを接続し
、実行ＭＰＵａ３０と診断ＭＰＵ３２とを接続する診断
ｌ１０−）インａである。

３６は診断ＭＰＵ３２の診断Ｉ１０ポート３４と実行Ｍ
ＰＵｂ　３１の診断Ｉ１０ポート１４ｂとを接続し、診
断ＭＰＵ３２と実行ＭＰＵｂ　３１とを接続する診断Ｉ
１０ラインｂである。

１１ａは実行ＭＰＵａ３Ｇ内の基本ＣＰＵ、　１２ａは
ローカルメモリ、１３ａは通信ポーと、１４ａは診断Ｉ
１０ポーと、１５ａＦｉｏ−カルパス、１６ｍはパスバ
ッファであシ、これらの基本ＣＰＵ１１ａ、ローカルメ
モリ１２ａ１通信ポート１３ａ９診断Ｉ１０ポー）　１
４ａ　ｅローカルバス１５ａ、パスバッファ１６ａＫＪ
：Ｃ実行ＭＰＵａ３０を構成している。

ｆｌｂは実行ＭＰＵａ３１内の基本ＣＰＵ、　１２ｂは
ローカルメモリ、１３ｂは通信ポー）、１４ｂは診断Ｉ
１０ポート、１６ｂはバスバッファであシ、これらの基
本ＣＰＵ１１ｂ、ローカルメモリ１２ｂ９通信ポート１
３ｂ９診断Ｉ１０ボー）１４ｂ、ローカルバス１５ｂ、
パスバッファ１６ｂによシ実行ＭＰＵｂ３１が構成され
ている。

次に動作について説明する。実行ＭＰＵａ３Ｇ　、実行
ＭＰＵｂ３１　、診断ＭＰＵ３２は電源投入後システム
をスタートする。診断ＭＰＵ３２は自己のローカルメモ
リ２０内のプログラムを実行し、実行Ｍ　Ｐ　Ｕ　ａ３
０、実行ＭＰＵｂ　３１はそれぞれ自己のローカルメモ
リ１２ａ　、　１２ｂあるいはシステムバス１Ｔに接続
されたメインメモリ２６のプログラムを実行する。

診断ＭＰＵ３２は内部の四−カルメモリ２０に収納され
ている診断プログラムによりシステム全体の各種診断を
行う。診断ＭＰＵ３２は実行ＭＰＵａ３０゜実行ＭＰＵ
ｂ　３１よシも高優先となりている。

システムが正常に動作しているときは、診断ＭＰＵ３２
はある定められた周期で実行ＭＰＵａ３０　、実行ＭＰ
Ｕｂ　３１に対し、システムの各部の診断要求を通信ラ
イン２７を介して発する。このとき、通信ライン２７は
実行ＭＰＵａ３０　、実行ＭＰＵｂ　３１の双方に接な
かっているため、どちらの実行ＭＰＵかを識別するため
の識別子も同時に発する。

定期診断要求を発した二つの実行ＭＰＵａ３０　、実行
ＭＰＵｂ３１はそれぞれその要求が自身にきたものかど
うかを、同時に送られてきた識別紙を見て判断し、自身
にきたものであればその要求のメニユーによシ診断を行
い、診断結果を通信ライン２７を介して診断ＣＰＵ３２
に報告する。もし、定期診断要求が自身にきたものでな
ければ実行ＭＰＵは何も行われない。

実行ＭＰＵａ３０　、実行ＭＰＵｂ　３１のいずれかか
らの報告を受けた診断ＭＰＵ３２はバス上の動作と診断
結果とを照合し、システム全体の状態を認識する。

また、診断結果のデータをシステムバス１７に接続され
ている不揮発性の外部記憶装置に実行ＭＰＵａ３０、実
行ＭＰＵｂ３１別に分けて格納する。

システム異常時、診断ＭＰＵ３２はバス上のデータを収
集し、実行ＭＰＵａ３０　、実行ＭＰＵｂ３１の状態を
監視し、そのエラーがどちらの実行ＭＰＵで起ζったか
を判断する。たとえば実行ＭＰＵａ３０でエラーが発生
したとする。実行ＭＰＵａ３０のエラーが計算機動作の
連続性に支障ないものであれば、診断ＭＰＵ３２は実行
ＭＰＵ３Ｇのデータを収集するのみである。

実行ＭＰＵａ３０がそのエラーからの回復動作を行うた
め、エラー情報の詳細を必要とする場合は診断ＭＰＵ３
２に通信ポート１３ａ１通信２イン２Ｔを介して要求す
る。

診断ＭＰＵ３２は実行ＭＰＵａ３０の回復に必要なデー
タを前記不揮発性、メモリよ、シ取シ出し、通信ライン
２Ｔを介して実行ＭＰＵａ３０に送る。その情報をもと
に実行ＭＰＵａ３０は自身の回復を行う。

これらのデータの送受信は実行ＭＰＵａ３０内の通信ポ
ート１３ａ０診断ＭＰＵ３２内の通信ポート２２間で通
信ライン２Ｔを介して前述の識別子を用いて行われる。

次に、エラーを起こした実行ＭＰＵ　（この場合は実行
ＭＰＵａ３０が計算機動作を続行できないようなエラー
の場合）に対して、まず診断ＭＰＵ３２はバス上のデー
タを収集する。

次に、診断ＭＰＵ３２は実行ＭＰＵａ３Ｇの動作を止め
、最新のエラー情報と実行ＭＰＵａ３０の動作を分析し
、オペレータに知らせるのか再起動をするのかを判断す
る。

再起動を決定し死場合、診断ＭＰＵ３２は診断Ｉ１０ポ
ートａ３３内の実行ＭＰＵリセット信号を動作させて診
断Ｉ１０ラインａ３５を介した実行ＭＰＵａ３０を再起
動する。この再起動信号は実行ＭＰＵａ３０がどのよう
な状態にあっても初期状態とする。

診断ＭＰＵ３２のリセット信号によシ再起動された実行
ＭＰＵａ３Ｇは再起動が診断ＭＰＵ３２よシのものであ
ることを認識した後、従来と同様にシステムの再構築を
図る。このときの通信ボー）１３ａと２２間の交信は前
述のごとく識別子を用いて行われることは言うまでもな
い。

なお、上記実施例では、実行ＭＰＵが二つの場合につい
て示したが、診断ＭＰＵ３２内の診断Ｉ１０ポートを追
加し、実行ＭＰＵの識別子を増やすことで三つ以上の実
行ＭＰＵの場合でも同様のシステム診断処理ができるこ
とは明らかである。

〔発明の効果〕

以上のように仁の発明によれば、一つの診断ＭＰＵによ
シ識別子を用いて複数の実行ＭＰＵのそれぞれと交信し
てエラーの情報を収集して各実行ＭＰＵの障害を検知し
て回復できるようにするとともに、実行ＭＰＵの各ステ
ータスの情報と実行ＭＰＵリセット時のリセット信号な
どを該当ＭＰＵと接続した診断Ｉ１０ラインを通して伝
送するように構成したので、従来に比べ少ないハードウ
ェアで実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による障害通知方式の構成
図、第２図は従来の障害通知方式の構成図である。 １１ａ　、１１ｂは基本ＣＰＵ、　１２ａ　、　１２ｂ
はローカルメモリ、１３ａ、１３ｂ、２２は通信ポート
、１４ａ。 １４ｂは診断Ｉ１０ポート、１５ａ　、１５ｂ　、　２
４はロー・カルパス、１６ａ　、　１６ｂはパスバッフ
ァ、１７ｔｌｊニジステムバス、１９は診断ＣＰＵ、　
２１は周辺ＬＳＩ。 ２５はシステム監視回路、２６はメインメモリ、２Ｔは
通信ライン、３０は実行ＭＰＵａ、３１は実行ＭＰＵｂ
１３２は診断ＭＰＵ、３３は診断Ｉ１０ボー）ａ、３４
は診断Ｉ１０ポートｂ１３５は診断Ｉ１０ラインａ１３
６は診断Ｉ１０ラインｂ０なお、図中同一符号は同一、
又は相当部分を示す０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ローカルバスに接続される基本中央処理装置、上記ロー
   カルバスに接続されるローカルメモリ、上記ローカルバ
   スとシステムバスとを接続するバスバッファ、通信を行
   うための通信ポートと診断入力／出力ポートとを有しか
   つそれぞれの識別を設けた複数の実行マイクロプロセッ
   サユニットと、この複数の実行マイクロプロセッサユニ
   ットを監視するために診断中央処理装置、ローカルメモ
   リとタイマなどの周辺大規模集積回路、通信ポート、上
   記各実行マイクロプロセッサユニットに対する診断入力
   ／出力ポート、システム監視回路とを有しかつ上記各実
   行マイクロプロセッサユニットの状態を監視する診断マ
   イクロプロセッサユニットと、この診断マイクロプロセ
   ッサユニット内の上記通信ポートと上記各実行マイクロ
   プロセッサ内の通信ポートと接続され上記診断マイクロ
   プロセッサユニットが上記各実行マイクロプロセッサユ
   ニットと上記各識別子を用いて交信するための通信ライ
   ンと、上記各実行マイクロプロセッサユニット内の診断
   入力／出力ポートと上記診断マイクロプロセッサユニッ
   ト内の上記診断入力／出力ポート間に接続され上記実行
   マイクロプロセッサユニットのステータスの情報および
   各実行マイクロプロセッサのリセット時のリセット信号
   などを該当する実行マイクロプロセッサユニットに伝送
   するための診断入力／出力ラインと、上記各実行マイク
   ロプロセッサユニット内の上記バスラインおよび上記診
   断マイクロプロセッサユニット内の上記システム監視回
   路とメインメモリとを接続するシステムバスとを備えた
   障害通知方式。