JPS6262124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、植立穀稈の穂先側を脱穀部に掻込み
供給すると共にその掻込み穀稈を植立状態のまま
脱穀し、脱穀粒を貯留部に搬送貯留するように構
成した収穫機に関する。

上記収穫機において、従来、穀稈の脱穀部への
掻込みと掻込み穀稈の脱穀とを各別の回転体によ
り行うよう構成されており、必要部材数の面から
も伝動構成の面からも構造が複雑になると共に製
作費が高くなる欠点があつた。

また、植立穀稈の掻込みと、植立状態のままの
穀稈の脱穀とを行う従来の収穫機は、例えば、実
公昭45−25459号公報、特開昭48−26514号公報、
または実公昭50−10353号公報に開示されたもの
のように、前端を下方に、後端を上方に向けた傾
斜姿勢の無端回動帯状体の上面側を脱穀作用面と
するものが知られているが、このものでは、機体
の進行に伴つて脱穀すべき植立穀稈の株元側が機
体の下部へ入り込むことにより、その穂先側が前
方へ反り返り易く、このため、脱穀作用面から穂
先が離れ、脱穀を十分に行えない虞があるという
欠点があつた。

本第１発明は、植立穀稈の掻込みを確実に行え
ると共に、脱穀も確実に行え、かつ、部材の兼用
化により上記欠点を解消することを目的とし、本
第２発明は、本第１発明に簡単な改造を加えて、
構造簡単かつ安価に製作できながらも脱穀粒の取
出しを円滑に行えるようにすることを目的とし、
そして、本第３発明は、本第１発明に更に改造を
加えて、構造の簡略化及びコストダウンの他に、
脱穀の確実化をも図れるようにすることを目的と
し、更に、本第４発明は、本第１発明に改造を加
えて、上記欠点を解消すると共に、脱穀対象物と
非対象物との分草を確実かつスムーズに行えるよ
うにすることを目的とする。

次に、本発明の収穫機の実施例を図面に基いて
説明する。

第１図及び第２図に示すように、左右一対の走
行用車輪１，１、及び、それらの前方に配置した
左右一対の橇体２，２を備えさせた機体フレーム
３の後部に、操縦ハンドル４を付設すると共にエ
ンジン５を搭載し、そして、第３図に示すよう
に、前記エンジン５の出力軸５ａと、前記フレー
ム３の上部に横架した回転軸６の一端側とを、ベ
ルトテンシヨンクラツチ７により断続操作可能に
連動させると共に、前記回転軸６の他端側に連動
させた減速ミツシヨン８の出力軸８ａと、車軸９
とを、伝動ケース１０に内装したチエーン式伝動
機構１１により連動させて、前記両車輪１，１の
駆動を可能に構成し、もつて、前記両車輪１，１
及び両橇体２，２の協働により接地支持させなが
ら走行させるための自走機体を構成してある。第
１図及び第２図に示すように、前記回転軸６から
前方に機枠１２を延出させ、この機枠１２の基端
部と前記機体フレーム３とから、穀粒貯留部を形
成するための籾袋１３を垂下させてある。第１図
に示すように、前記回転軸６に相対回転自在に外
嵌させた第１回転輪体１４、及び、前記機枠１２
に回転自在に取付けた第２及び第３回転輪体１
５，１６を、機体前後方向に位置が異なる状態で
配置すると共に、第３図に示すように、前記第１
回転輪体１４の一端側と前記エンジン出力軸５ａ
とを、ベルトテンシヨンクラツチ１７により断続
操作可能に連動させて、前記第１回転輪体１４の
駆動を可能に構成してある。第１図及び第２図に
示すように、機体横方向に並列させた３本の無端
チエーン１８…夫々を、前記した第１ないし第３
回転輪体１４，１５，１６夫々にわたつて巻回す
ると共に、機体横方向に並列する複数本の扱歯１
９ａ…を有する多数の板体１９…夫々を前記チエ
ーン１８に架設連結し、さらに、前記板体１９の
複数枚おきに位置させた複数枚の穀粒搬送板２０
…夫々を、第４図に示すように、前記チエーン１
８に枢支軸２１により起伏揺動自在に取付けると
共に、スプリング２２とストツパー２３とにより
起立姿勢に付勢し、もつて、側面視において三角
形状になるように巻回した無端回動帯状体２４を
構成し、そして、前記無端回動帯状体２４の前記
第２回転輪体１５に巻回された部分及びその付近
に位置する部分と、前記機枠１２に備えさせてあ
る底板２５の前端側の上向き面をもつて形成させ
てある底面２５ａとの協働により穀稈を植立状態
のまま脱穀させるための脱穀部２６を構成し、か
つ、前記無端回動帯状体２４の前記第２回転輪体
１５から第３回転輪体１６にわたる部分により植
立穀稈の穂先側が前記脱穀部２５に掻込み供給さ
れるように構成し、さらに、前記無端回動帯状体
２４の前記第３回転輪体１６から第１回転輪体１
４にわたる部分と、前記底板２５の後端側の上向
き面をもつて形成させてある底面２５ｂとの協働
により、前記脱穀部２６からの脱穀粒を前記籾袋
１３に搬送させるための搬送部２７を構成してあ
る。尚、前記底板２５の前端側と第２回転輪体１
５との間を、植立穀稈の掻込み口５０としてい
る。そして、第１図及び第２図に示すように、左
右一対の分草杆２８，２８を、前記機体フレーム
３の前端部に固設し、さらに、左右一対の分草リ
ール２９，２９夫々を、前記第３回転輪体１６の
支軸１６ａに相対回転自在に取付けると共に、第
３図に示すように、前記第２回転輪体１５、及
び、その回転支軸１５ａと前記リール２９の駆動
スプロケツト２９ｂとに巻回した伝動チエーン３
０を介して無端回動帯状体２４により駆動される
ように構成してある。

要するに、前記自走機体を走行させるに伴い、
植立穀稈が固定分草杆２８の押し分け作用と、回
動する分草リール２９の強制分草作用との協働に
より脱穀対象物と非対象物とに分草され、脱穀対
象物の穂先側が無端回動帯状体２４により脱穀部
２６に掻込み供給されて植立状態のまま無端回動
帯状体２４の扱歯１９ａと脱穀部底面２５ａとの
協働により脱穀され、脱穀後の穀稈が後続して供
給される穀稈の下を機外にすり抜け、脱穀粒が無
端回動帯状体２４の搬送板２０と搬送部底面２５
ｂとの協働により脱穀部２６から籾袋１３に搬送
供給されて貯留されるようにしてある。

第１図に示すように、前記搬送部２７にその搬
送方向への風を案内板３１との協働により供給す
るブロワ３２を、前記無端回動帯状体２４により
駆動されるように前記第２回転輪体１５に一体回
動可能に付設すると共に、当て板３３で排塵口３
４を、前記籾袋１３の上方に設けて、ブロワ３２
からの送風によつて、無端回動帯状体２４に対す
る穀粒や塵埃の付着を防止させると共に、搬送部
２７の穀粒に移送作用を付与させることにより、
脱穀粒搬送がスムーズに行われるように配慮し、
さらには、搬送部２７からブロワ３２による供給
風と共に吹き出された穀粒及び塵埃を当て板３３
に衝突させることにより、重い穀粒が失速して籾
袋１３内に落下し、かつ、軽い塵埃が風と共に排
塵口３４から機外に飛散することによつて、脱穀
処理物の粗選別が行われるように配慮してある。

第２図ないし第５図に示すように、前記脱穀部
２６に供給された穀稈を機体の中央部からその両
横外側に向けて搬送させるためのスクリユー軸３
５を、前記機枠１２の延出端部に回転自在に取付
けると共に、前記第２回転輪体１５、及び、その
回転支軸１５ａと前記スクリユー軸３５とに巻回
した伝動ベルト３６を介して無端回動帯状体２４
により駆動されるように構成し、さらに、前記脱
穀部底面２５ａに、板状突起３７を機体横方向に
並列させて設けると共に、前記突起３７の配設付
近を通過する前記搬送板２０に対してそれをその
移動方向上手側に揺動退避させるべく接当作用す
るカム部材３８を、前記脱穀部２６に設けてあ
る。つまり、スクリユー軸３５の横送り作用によ
つて、脱穀部２６の穀稈が後続して供給される穀
稈に対して横方向に寄せられて穀稈の積み重なり
が抑制されるように、かつ、脱穀部２６の穀稈が
稈身が機体前後方向に対して傾斜する姿勢にされ
て横方向に並列する極力多数の扱歯１９ａによる
作用が付与されるようにすることにより、さらに
は、穀稈がスクリユー軸３５により横移送されて
突起３７に乗り上がつて無端回動帯状体２４に近
付くことにより、又、扱歯１９ａによる押圧作用
のために穀稈が横移動することを突起３７により
抑制させて扱歯１９ａによる作用を十分付与させ
られるようにすることにより、脱穀が確実に行わ
れるように配慮してある。

前記機枠１２を、回転軸６に対して上下揺動で
きるように構成すると共に、前記機体フレーム３
に固設した部材３９に対する前記機枠１２の締付
け及び締付け解除により、機枠１２を揺動不能状
態と前記固設部材３９の長孔に沿つての揺動が可
能になる状態とに切換えるように構成したロツク
機構を、機枠１２の遊端側に設けて、機枠１２の
揺動操作により、無端回動帯状体２４、脱穀部２
６、スクリユー軸３５、分草用リール２９の走行
機体に対する取付位置を無端回動帯状体２４の機
体後端側を巻回してある第１回転輪体１４の軸芯
周りで一体的に上下に変更できるようにしてあ
る。つまり、脱穀すべき穀稈に稈長変化がある
と、それに応じて、脱穀部２６に挿入される穀稈
の穂先側長さが適切なものになるように、かつ、
穀稈に対してリール２９及び無端回動帯状体２４
が適切に作用するように、脱穀部２６、リール２
９及び無端回動帯状体２４の対地高さを変更調整
するようにしてある。

前記脱穀部２６を構成するに当り、第６図に示
すように、穀稈に脱穀用振動を付与するべく脱穀
部底面２５ａを振動させるための駆動回転体４０
を設けたり、又、第７図に示すように、穀稈を無
端回動帯状体２４に近付けて扱歯１９ａの作用付
与を確実に行わせるためのバネ板４１を底面２５
ａに付設すると、脱穀をより一層効率よく行わせ
られる。

前記搬送部２７を構成するに当り、上記実施例
に示した如く搬送用部材に無端回動帯状体２４を
兼用させると、必要部材数が少なくなると共に伝
動構成を簡略化できて有利であるが、搬送専用の
無端回動帯状体やスクリユーコンベア等を設けて
もよい。

前記スクリユー軸３５は、穀稈を左右両外側か
ら中央に向けて横搬送したり、横一側方から他側
方に向けて横搬送するもの、あるいは、搬送ベル
ト等搬送方向や具体構成が各種異なるものに変更
可能であり、これらを搬送装置３５と総称する。

前記無端回動帯状体２４の前方に、穀稈を無端
回動帯状体２４に掻込み供給させるためのリール
式の補助掻込み装置を付加してもよい。

前記分草リール２９は、無端回動帯状体により
上昇移動される穀稈係止爪に変更可能であり、こ
れらを分草用の駆動回転体２９と総称する。

以上要するに、本第１発明による収穫機は、植
立穀稈の穂先側を脱穀部２６に掻込み供給すると
共にその掻込み穀稈を植立状態のまま前記脱穀部
２６の底面２５ａとの協働により脱穀する無端回
動帯状体２４を、側面視において三角形状になる
ように、機体に対し前後に配置された回転輪体１
４，１６と、これら回転輪体１４，１６の間の下
方に配置された回転輪体１５とに巻回するととも
に、前方に配置する前記回転輪体１６は、前記下
方に配置された回転輪体１５と前記脱穀部２６の
底面２５ａの前端部との間に形成される穀稈の掻
込み口５０よりも前方がわに設け、かつ、前記脱
穀部２６からの脱穀粒を貯留部１３に搬送する搬
送部２７を設けてある構成を特徴とするものであ
る。

すなわち、穀稈の脱穀部への掻込みも、掻込み
穀稈の脱穀も同一の無端回動帯状体２４により行
えると共に、この無端回動帯状体２４を、側面視
において三角形状になるように、機体に対して前
後に配置された回転輪体１４，１６と、これら回
転輪体１４，１６の間の下方に配置された回転輪
体１５とに巻回するとともに、前方に配置する前
記回転輪体１６は、前記下方に配置された回転輪
体１５と前記脱穀部２６の底面２５ａの前端部と
の間に形成される穀稈の掻込み口５０よりも前方
がわに設けであるから、前方側の回転輪体１６か
ら前記掻込み口５０へ至る部分の無端回動帯状体
２４は、その下面が穀稈の掻込み作用をするべ
く、無端回動帯状体２４の回転移動と機体進行と
により穀稈の穂先を押し下げて前記掻込み口５０
へ掻込むように、傾斜姿勢に設けられていること
により、穀稈の掻込みが確実になされ、かつ、脱
穀も十分に行われ、さらに、従来構成に比して、
必要部材も伝動系も少なく済ませられるようにな
り、構造の簡略化及びコストダウンを可能にでき
た。

本第２発明による収穫機は、植立穀稈の穂先側
を脱穀部２６に掻込み供給すると共にその掻込み
穀稈を植立状態のまま前記脱穀部２６の底面２５
ａとの協働により脱穀する無端回動帯状体２４
を、側面視において三角形状になるように、機体
に対し前後に配置された回転輪体１４，１６と、
これら回転輪体１４，１６の間の下方に配置され
た回転輪体１５とに巻回するとともに、前方に配
置する前記回転輪体１６は、前記下方に配置され
た回転輪体１５と前記脱穀部２６の底面２５ａの
前端部との間に形成される穀稈の掻込み口５０よ
りも前方がわに設け、かつ、前記脱穀部２６から
の脱穀粒を貯留部１３に搬送する搬送部２７を設
けてある構成を特徴とするものである。

すなわち、穀稈の掻込み及び脱穀のための必要
部材及び伝動系を少なく済ませられるようになる
と共に、ブロワ３２を付加するだけで、それから
の供給風によつて、搬送部材に対する穀粒や塵埃
の詰まりが防止されると共に、穀粒に移送作用が
付与されることにより、脱穀部２６からの穀粒取
出しをスムーズに行わせられるようになり、構造
簡単かつ安価に製作できながら、脱穀粒が滞留し
て脱穀不良が生じにくいものを提供できた。

本第３発明による収穫機は、植立穀稈の穂先側
を脱穀部２６に掻込み供給すると共にその掻込み
穀稈を植立状態のまま前記脱穀部２６の底面２５
ａとの協働により脱穀する無端回動帯状体２４
を、側面視において三角形状になるように、機体
に対し前後に配置された回転輪体１４，１６と、
これら回転輪体１４，１６の間の下方に配置され
た回転輪体１５とに巻回するとともに、前方に配
置する前記回転輪体１６は、前記下方に配置され
た回転輪体１５と前記脱穀部２６の底面２５ａの
前端部との間に形成される穀稈の掻込み口５０よ
りも前方がわに設け、かつ、前記脱穀部２６から
の脱穀粒を貯留部１３に搬送する搬送部２７を設
けてある収穫機において、前記脱穀部２６に供給
された穀稈を機体横方向に搬送する装置３５を設
けてある構成を特徴とするものである。

すなわち、穀稈の掻込み及び脱穀のための必要
部材及び伝動系を少なく済ませられるようになる
と共に、搬送装置３５によつて、脱穀部２６に供
給されている穀稈が次に供給される穀稈に対して
その横方向に寄せられて穀稈の積み重なりが抑制
されることと、稈身が機体前後方向に対して傾斜
する姿勢にされて無端回動帯状体２４の巾方向に
並列する多数の扱歯１９ａ…による扱作用が行わ
れることにより、脱穀全体に扱作用を確実に付与
できるようになり、構造簡単かつ安価に製作でき
ながら、扱歯１９ａの作用不良に起因する脱穀不
良が生じにくいものを提供できた。

本第４発明による収穫機は、植立穀稈の穂先側
を脱穀部２６に掻込み供給すると共にその掻込み
穀稈を植立状態のまま前記脱穀部２６の底面２５
ａとの協働により脱穀する無端回動帯状体２４
を、側面視において三角形状になるように、機体
に対し前後に配置された回転輪体１４，１６と、
これら回転輪体１４，１６の間の下方に配置され
た回転輪体１５とに巻回するとともに、前方に配
置する前記回転輪体１６は、前記下方に配置され
た回転輪体１５と前記脱穀部２６の底面２５ａの
前端部との間に形成される穀稈の掻込み口５０よ
りも前方がわに設け、かつ、前記脱穀部２６から
の脱穀粒を貯留部１３に搬送する搬送部２７を設
けてある収穫機において、植立穀稈を脱穀対象物
と非対象物とに分草する駆動回転体２９を設けて
ある構成を特徴とするものである。

すなわち、穀稈の掻込み及び脱穀のための必要
な部材及び伝動系を少なく済ませられると共に、
駆動回転体２９による強制分草作用によつて脱穀
対象物と非対象物との分草が確実かつスムーズに
行われるようになり、構造簡単かつ安価に製作で
きると共に、脱穀対象物の非対象物との絡み付き
による穂切れや脱粒が生じにくく収穫を損失の少
ない状態で行わせられるものを提供できた。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る収穫機の実施例を示し、第
１図は一部切欠側面図、第２図は平面図、第３図
は伝動系統図、第４図は脱穀部の側面図、第５図
は第４図のＶ―Ｖ断面矢視図、第６図及び第７図
は脱穀部の別実施構造を示す概略側面図である。 １３……貯留部、１４，１５，１６……回転輪
体、２４……無端回動帯状体、２５ａ，２５ｂ…
…底面、２６……脱穀部、２７……搬送部、２９
……駆動回転体、３２……ブロワ、３５……搬送
装置、３７……突起、５０……掻込み口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 植立穀稈の穂先側を脱穀部２６に掻込み供給
   すると共にその掻込み穀稈を植立状態のまま前記
   脱穀部２６の底面２５ａとの協働により脱穀する
   無端回動帯状体２４を、側面視において三角形状
   になるように、機体に対し前後に配置された回転
   輪体１４，１６と、これら回転輪体１４，１６の
   間の下方に配置された回転輪体１５とに巻回する
   とともに、前方に配置する前記回転輪体１６は、
   前記下方に配置された回転輪体１５と前記脱穀部
   ２６の底面２５ａの前端部との間に形成される穀
   稈の掻込み口５０よりも前方がわに設け、かつ、
   前記脱穀部２６からの脱穀粒を貯留部１３に搬送
   する搬送部２７を設けてある収穫機。 ２ 前記搬送部２７を、その底面２５ｂと前記無
   端回動帯体２４との協働により脱穀搬送するよう
   に構成してある特許請求の範囲第１項に記載の収
   穫機。 ３ 前記脱穀部底面２５ａに、突起３７を機体横
   方向に並列させて設けてある特許請求の範囲第１
   項に記載の収穫機。 ４ 前記無端回動帯状体２４及び脱穀部２６を、
   前記無端回動帯状体２４に対する機体後端側の巻
   回輪体１４の軸芯周りで上下変更自在に設けてあ
   る特許請求の範囲第１項に記載の収穫機。 ５ 植立穀稈の穂先側を脱穀部２６に掻込み供給
   すると共にその掻込み穀稈を植立状態のまま前記
   脱穀部２６の底面２５ａとの協働により脱穀する
   無端回動帯状体２４を、側面視において三角形状
   になるように、機体に対し前後に配置された回転
   輪体１４，１６と、これら回転輪体１４，１６の
   間の下方に配置された回転輪体１５とに巻回する
   とともに、前方に配置する前記回転輪体１６は、
   前記下方に配置された回転輪体１５と前記脱穀部
   ２６の底面２５ａの前端部との間に形成される穀
   稈の掻込み口５０よりも前方がわに設け、かつ、
   前記脱穀部２６からの脱穀粒を貯留部１３に搬送
   する搬送部２７を設けてある収穫機において、前
   記搬送部２７にその搬送方向への風を供給するブ
   ロワ３２を設けてある事を特徴とする収穫機。 ６ 植立穀稈の穂先側を脱穀部２６に掻込み供給
   すると共にその掻込み穀稈を植立状態のまま前記
   脱穀部２６の底面２５ａとの協働により脱穀する
   無端回動帯状体２４を、側面視において三角形状
   になるように、機体に対し前後に配置された回転
   輪体１４，１６と、これら回転輪体１４，１６の
   間の下方に配置された回転輪体１５とに巻回する
   とともに、前方に配置する前記回転輪体１６は、
   前記下方に配置された回転輪体１５と前記脱穀部
   ２６の底面２５ａの前端部との間に形成される穀
   稈の掻込み口５０よりも前方がわに設け、かつ、
   前記脱穀部２６からの脱穀粒を貯留部１３に搬送
   する搬送部２７を設けてある収穫機において、前
   記脱穀部２６に供給された穀稈を機体横方向に搬
   送する装置３５を設けてある事を特徴とする収穫
   機。 ７ 植立穀稈の穂先側を脱穀部２６に掻込み供給
   すると共にその掻込み穀稈を植立状態のまま前記
   脱穀部２６の底面２５ａとの協働により脱穀する
   無端回動帯状体２４を、側面視において三角形状
   になるように、機体に対し前後に配置された回転
   輪体１４，１６と、これら回転輪体１４，１６の
   間の下方に配置された回転輪体１５とに巻回する
   とともに、前方に配置する前記回転輪体１６は、
   前記下方に配置された回転輪体１５と前記脱穀部
   ２６の底面２５ａの前端部との間に形成される穀
   稈の掻込み口５０よりも前方がわに設け、かつ、
   前記脱穀部２６からの脱穀粒を貯留部１３に搬送
   する搬送部２７を設けてある収穫機において、植
   立穀稈を脱穀対象物と非対象物とに分草する駆動
   回転体２９を設けてある事を特徴とする収穫機。