JPS6261465B2 - - Google Patents
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- JPS6261465B2 JPS6261465B2 JP57001427A JP142782A JPS6261465B2 JP S6261465 B2 JPS6261465 B2 JP S6261465B2 JP 57001427 A JP57001427 A JP 57001427A JP 142782 A JP142782 A JP 142782A JP S6261465 B2 JPS6261465 B2 JP S6261465B2
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- Japan
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- turning angle
- steering wheel
- value
- turn signal
- circuit
- Prior art date
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- 230000010354 integration Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
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- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動ウインカーキヤンセル装置に関
し、更に詳しくは主として自動二輪車についての
自動ウインカーキヤンセル装置であつて、各信号
をデイジタルで扱い、ハンドル切れ角が第1の設
定値よりも大きくなつたことを条件としてハンド
ルの切れ角を所定の距離間隔で積算しその積算値
が第2の設定値よりも大きくなり且つハンドル切
れ角が所定角を下回つた後にウインカー装置の方
向指示動作を解除する信号を出力するように構成
した自動ウインカーキヤンセル装置に関する。 従来より本出願人は自動二輪車に使用される実
用的な自動ウインカーキヤンセル装置を鋭意研究
し、実用に足る各種の電気的回路によつて構成さ
れるハンドル切れ角検出方式の自動ウインカーキ
ヤンセル装置をいくつか提案してきた。自動二輪
車では、そのコーナリング時一般的にバンク状態
を利用してコーナリングが行なわれると云う二輪
車特有の性質を有しているためハンドル切れ角の
生じる程度が小さく、又コーナーで速度を落とし
てコーナリングする場合ハンドルが動き易いと云
う性質を有しているため、ハンドル切れ角が生じ
てそれが再び元に戻つたとき、この動作状態が正
規のコーナリング終了を意味するものか、単なる
ハンドルの動きによるものかを判断することが技
術的に仲々難しい。従つて自動二輪車に於けるハ
ンドル切れ角検出方式の自動ウインカーキヤンセ
ル装置を開発するに当つては、いかなる基準によ
つてコーナリングが開始し、或いは終了したこと
を判断せしめるかと云うことが極めて重要な技術
的課題となる。具体的には回路的にいかにコーナ
リングに係る信号と単なるノイズを識別するかと
云うことが課題となる。 又今日の各産業分野に於けるマイクロコンピユ
ータ利用の普及に鑑みて、この種の技術に於いて
も信号の処理をデイジタル化し、マイクロコンピ
ユータを利用することによつて斯かる装置の小型
化、簡略化、並びに製作コストの低減化が期待さ
れる次第である。 本発明者は上記課題に鑑みこれを有効に解決す
べく本発明を成したものである。 本発明の目的は、コーナリング時のハンドルの
切れ角の変化の状態を検出し、これに基づいてウ
インカー装置の指示動作を自動的にキヤンセルす
るようにした自動ウインカーキヤンセル装置に於
いて、その信号処理回路は、ハンドルの切れ角が
第1の設定値よりも大きくなつてハンドル切れ角
の積算を行い、その積算値が第2の設定値よりも
大きくなつた後にハンドル切れ角が所定角以下に
なつたことを条件としてキヤンセルのための信号
が出力されるように回路構成され、これによつて
正規のコーナリングであるか否かを正確に断判し
て適確にキヤンセル動作を行ない得る自動ウイン
カーキヤンセル装置を提供することにある。 又本発明の目的は、上記の如き動作を行う回路
部にて信号がデイジタル的に取り扱われるように
し、これによつて動作信頼性を高め且つマイクロ
コンピユータによつて回路を構成し得るようにし
た自動ウインカーキヤンセル装置を提供すること
にある。 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。 第1図に本発明に係る自動ウインカーキヤンセ
ル装置の電気的構成を示し、この図では機械的構
成の主要部分は省略される。先ずその回路構成と
各回路要素の機能を説明する。 1はハンドルの切れ角を検出する切れ角センサ
であつて、ポテンシヨメータ2により成るもので
ある。自動二輪車のハンドルが車両本体に対し左
右に切れるのに対応して、回転シヤフト2cに装
着された接触可動子2aが図中抵抗2bに対し上
下に振れ、ハンドルの切れ角(ハンドルセンタか
らの角度)に対応する電圧を出力するように動作
する。この実施例では抵抗2bの中央位置で接地
され、上下の各抵抗分に等電圧+Bが印加される
ように構成されている。接触可動子2aが中央位
置にあるときはハンドルはセンタ位置にあり、こ
の時は略0ボルトを出力する。 3は車両が走行する距離を検出する距離センサ
であつて、このセンサは車両の回転部と連動して
回転する磁石より成る回転子4と、これに近接し
て配置されたリードスイツチ5とから構成され
る。車両が走行すると回転子4が回転し、その磁
界によつてリードスイツチ5がオンオフしてパル
ス出力を発生せしめる。端子6には電源電圧+B
が印加される。 切れ角センサ1から出力されるアナログ出力は
A−D変換器7に入力されてデイジタル化され、
その後ラツチ回路8に入力される。ラツチ回路8
では距離センサ3の出力するパルス信号を入力
し、パルス信号の入力に応じてラツチ動作が行わ
れる。 又A−D変換器7によりデイジタル化されたハ
ンドル切れ角に係る信号は、他経路として第1の
比較器9に入力される。比較器9には予じめ設定
器10によつて設定された切れ角の値θ1 が所定
のデイジタル値で入力されており、比較器9に於
いて、この設定切れ角θ1 と実際に走行中のハン
ドルの切れ角に係る値とが比較される。比較器9
はハンドル切れ角の実際値が設定値θ1 よりも大
きくなつたときに“1”を出力し、反対に設定値
以下であれば“0”を出力するように動作する。
比較器9の出力は積算回路11と、NOT回路1
2を介してAND回路13の一つの入力13bに
夫々入力される。 11は積算回路であつて、積算回路11は距離
センサ3から出力されるパルス信号をクロツク信
号として入力し、パルスが入る度にラツチ回路8
から送出される走行中のハンドル切れ角に係る値
を積算するように動作するものである。但し、こ
の積算回路11は上記比較器9から“1”なる信
号を受けたことを条件として上述の如きく動作を
行うように構成される。つまり、実際のハンドル
切れ角θが設定値θ1 よりも大きくなつたときに
のみ動作するように構成されるのである。この意
味で設定値θ1 はハンドルに切れ角が生じたこと
がコーナリングによるものであることを判断する
ための基準であると言い得る。センサー側にハン
ドルが振れてハンドル切れ角が再び設定値θ1 以
下になつたときには比較器9は“0”を出力し、
これがために積算回路11はリセツトされる。 14は第2の比較器であつて、比較器14に
は、積算回路11の出力と設定器15の設定値θ
2が入力され、ハンドル切れ角の積算値と設定値
θ2 との大小関係が比較され、ハンドル切れ角の
積算値が設定値よりも大きくなつたときに“1”
を出力するように比較器14は動作する。この意
味で設定値θ2 はコーナリングを略々終了したこ
とを判断するための基準と言い得る。比較器14
の出力はAND回路13の他の一つの入力13a
に入力される。 AND回路13の出力は駆動回路16に入力さ
れ、AND回路13より“1”が出力されたとき
に駆動回路16よりウインカー装置の点灯動作を
解除する解除機構17を作動せしめるキヤンセル
用の信号S1が出力されることになる。 次に第2図に従い上記自動ウインカーキヤンセ
ル装置の全体的な動作を説明する。ここで第2図
はコーナリング時のハンドル切れ角θの変化状態
の一例を示し、縦軸は切れ角センサ1の出力電圧
Vを、横軸は走行距離を表わしているものとし、
特に縦軸では、仮に、ハンドル切れ角が左方に切
れた場合にはθがV=0より上側に生じ、右方に
切れた場合にはV=0より下側に生じるものと定
めている。 第2図に於いて、Aの状態はコーナリング前の
直進状態を表わしている。左方向にコーナリング
をすべくl1の地点でウインカースイツチをオンす
る。コーナリングを開始する前には一般に車両の
速度を落とすためハンドルが左右に動く。図中B
の状態はハンドルが動いている状態を表わしてい
る。このとき、切れ角センサ1の出力は設定値V
θ1(前記θ1に対応する電圧値)よりも大きく
なるため、積算回路11の動作が開始され、距離
センサ1からパルスが発生するごとに(パルスは
一定の距離L1の周期で発生する)、このパルスを
クロツクとして入力しその都度ハンドルの切れ角
θの値をラツチして積算する。第2図に於いて×
印はラツチして積算されたハンドル切れ角の値を
意味する。然し乍ら、Bの状態ではハンドル切れ
角θが直ぐに設定値Vθ1以下となるために積算
回路11での積算値は設定値θ2 よりも大きくな
ることはなく、設定値Vθ1以下になると同時に
比較器9の出力が“0”となるために、積算回路
11はリセツトされる。Bの状態では上記動作が
くり返される。 Cの状態は正規なコーナリング状態としてハン
ドル切れ角が発生している状態を表わすものであ
る。この状態ではラツチされた切れ角θの各値
(図中×印で示している)を積算した値がl2の地
点で前記設定値θ2 よりも大きくなるため地点l2
にて比較器14より“1”が出力されることにな
る。このように積算回路11の積算値が設定値θ
2より大きくなつたことを基準として略々コーナ
リングは終了したものと判断される。そしてl3の
地点でハンドル切れ角θが設定値θ1 以下になる
と比較器9の出力が“0”となり、AND回路1
3の入力が共に“1”となつて“1”が出力さ
れ、駆動回路16よりキヤンセル用の信号S1が出
力され、ウインカー装置の動作が解除されること
になる。又キヤンセル用信号が出力されると同時
に、比較器9からの出力“0”によつて積算回路
11はリセツトされ、回路全体がコーナリング前
の状態に復帰されることになる。 上記実施例では各回路要素を個別に説明した
が、これらを通常の回路として組むことも出来る
し、又特に第1図に於いて示されるDのブロツク
の回路部分をマイクロコンピユータで組むことも
出来、このようにすれば各基準によるコーナリン
グについての判断、及び積算の作業を行う回路等
を簡単に構成することが出来る。マイクロコンピ
ユータで回路を組むときにはマイクロコンピユー
タDと各センサ、駆動回路等との間にはI/O接
続回路が設けられる。 第3図に於いて、本発明に係る装置をマイクロ
コンピユータによつて構成した場合に於けるその
動作の一例をフローチヤートで示す。レジスタは
例えば3個のR1,R2,R3を使用し、AND回路1
3の比較器14からの入力状態はフラグIで示す
ようにしている。上記レジスタに於いて、R1は
前記ラツチ回路8として働き、又R3には積算回
路の積算値が入るようになつている。フローチヤ
ートに於いて、Eの判断は比較器9の機能を意味
し、Fの判断は比較器14の機能を意味する。又
Gの処理でキヤンセル用の信号が出力され、Hの
処理で回路の状態がコーナリング前に復帰せしめ
られる。フローの詳細は第3図より明らかであ
る。 上記実施例に於いて、設定値θ1に例えば1゜
程度の値が与えられる。又設定値θ2については
実際のコーナリング状況を勘案して適宜に定めら
れるものとする。 以上に於いて本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、要旨が逸脱されない限り適宜に設
計変更し得るのは勿論である。 以上の説明で明らかなように本発明によれば次
のような効果を発揮することが出来る。 回路的に2つの基準を設けることにより、第一
の基準によつてコーナリングが正規に開始された
か否かを判断し、第二の基準によつてコーナリン
グが略々終了したか否かを判断するようにしたた
め、コーナリングに係る信号とハンドルの動きに
よる単なるノイズ信号とを確実に識別し得、ハン
ドル切れ角検出方式の自動ウインカーキヤンセル
装置の作動性能を一層向上せしめることを可能に
した。 上記第二の基準に基づく判断に於いて、コーナ
リング時のハンドル切れ角の積算値を走行距離を
利用し、一定距離毎にハンドル切れ角の値をサン
プリングして求めるようにしているため、コーナ
リングの終了判断は実質的にハンドル切れ角と走
行距離を利用していることとなり、このため自動
キヤンセルの動作特性が極めてコーナリング運動
特性に合致し適確に自動キヤンセルすることが出
来る。 自動ウインカーキヤンセル装置の作動原理は比
較的に単純であつても、回路的には複雑となる。
そこで信号をデイジタルで扱えるように回路構成
し、更には回路をマイクロコンピユータで組むこ
とによりソフト的に処理し得るようにし、これに
より回路構成の簡単化、小型化、更には製作の低
コスト化を可能とした。
し、更に詳しくは主として自動二輪車についての
自動ウインカーキヤンセル装置であつて、各信号
をデイジタルで扱い、ハンドル切れ角が第1の設
定値よりも大きくなつたことを条件としてハンド
ルの切れ角を所定の距離間隔で積算しその積算値
が第2の設定値よりも大きくなり且つハンドル切
れ角が所定角を下回つた後にウインカー装置の方
向指示動作を解除する信号を出力するように構成
した自動ウインカーキヤンセル装置に関する。 従来より本出願人は自動二輪車に使用される実
用的な自動ウインカーキヤンセル装置を鋭意研究
し、実用に足る各種の電気的回路によつて構成さ
れるハンドル切れ角検出方式の自動ウインカーキ
ヤンセル装置をいくつか提案してきた。自動二輪
車では、そのコーナリング時一般的にバンク状態
を利用してコーナリングが行なわれると云う二輪
車特有の性質を有しているためハンドル切れ角の
生じる程度が小さく、又コーナーで速度を落とし
てコーナリングする場合ハンドルが動き易いと云
う性質を有しているため、ハンドル切れ角が生じ
てそれが再び元に戻つたとき、この動作状態が正
規のコーナリング終了を意味するものか、単なる
ハンドルの動きによるものかを判断することが技
術的に仲々難しい。従つて自動二輪車に於けるハ
ンドル切れ角検出方式の自動ウインカーキヤンセ
ル装置を開発するに当つては、いかなる基準によ
つてコーナリングが開始し、或いは終了したこと
を判断せしめるかと云うことが極めて重要な技術
的課題となる。具体的には回路的にいかにコーナ
リングに係る信号と単なるノイズを識別するかと
云うことが課題となる。 又今日の各産業分野に於けるマイクロコンピユ
ータ利用の普及に鑑みて、この種の技術に於いて
も信号の処理をデイジタル化し、マイクロコンピ
ユータを利用することによつて斯かる装置の小型
化、簡略化、並びに製作コストの低減化が期待さ
れる次第である。 本発明者は上記課題に鑑みこれを有効に解決す
べく本発明を成したものである。 本発明の目的は、コーナリング時のハンドルの
切れ角の変化の状態を検出し、これに基づいてウ
インカー装置の指示動作を自動的にキヤンセルす
るようにした自動ウインカーキヤンセル装置に於
いて、その信号処理回路は、ハンドルの切れ角が
第1の設定値よりも大きくなつてハンドル切れ角
の積算を行い、その積算値が第2の設定値よりも
大きくなつた後にハンドル切れ角が所定角以下に
なつたことを条件としてキヤンセルのための信号
が出力されるように回路構成され、これによつて
正規のコーナリングであるか否かを正確に断判し
て適確にキヤンセル動作を行ない得る自動ウイン
カーキヤンセル装置を提供することにある。 又本発明の目的は、上記の如き動作を行う回路
部にて信号がデイジタル的に取り扱われるように
し、これによつて動作信頼性を高め且つマイクロ
コンピユータによつて回路を構成し得るようにし
た自動ウインカーキヤンセル装置を提供すること
にある。 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。 第1図に本発明に係る自動ウインカーキヤンセ
ル装置の電気的構成を示し、この図では機械的構
成の主要部分は省略される。先ずその回路構成と
各回路要素の機能を説明する。 1はハンドルの切れ角を検出する切れ角センサ
であつて、ポテンシヨメータ2により成るもので
ある。自動二輪車のハンドルが車両本体に対し左
右に切れるのに対応して、回転シヤフト2cに装
着された接触可動子2aが図中抵抗2bに対し上
下に振れ、ハンドルの切れ角(ハンドルセンタか
らの角度)に対応する電圧を出力するように動作
する。この実施例では抵抗2bの中央位置で接地
され、上下の各抵抗分に等電圧+Bが印加される
ように構成されている。接触可動子2aが中央位
置にあるときはハンドルはセンタ位置にあり、こ
の時は略0ボルトを出力する。 3は車両が走行する距離を検出する距離センサ
であつて、このセンサは車両の回転部と連動して
回転する磁石より成る回転子4と、これに近接し
て配置されたリードスイツチ5とから構成され
る。車両が走行すると回転子4が回転し、その磁
界によつてリードスイツチ5がオンオフしてパル
ス出力を発生せしめる。端子6には電源電圧+B
が印加される。 切れ角センサ1から出力されるアナログ出力は
A−D変換器7に入力されてデイジタル化され、
その後ラツチ回路8に入力される。ラツチ回路8
では距離センサ3の出力するパルス信号を入力
し、パルス信号の入力に応じてラツチ動作が行わ
れる。 又A−D変換器7によりデイジタル化されたハ
ンドル切れ角に係る信号は、他経路として第1の
比較器9に入力される。比較器9には予じめ設定
器10によつて設定された切れ角の値θ1 が所定
のデイジタル値で入力されており、比較器9に於
いて、この設定切れ角θ1 と実際に走行中のハン
ドルの切れ角に係る値とが比較される。比較器9
はハンドル切れ角の実際値が設定値θ1 よりも大
きくなつたときに“1”を出力し、反対に設定値
以下であれば“0”を出力するように動作する。
比較器9の出力は積算回路11と、NOT回路1
2を介してAND回路13の一つの入力13bに
夫々入力される。 11は積算回路であつて、積算回路11は距離
センサ3から出力されるパルス信号をクロツク信
号として入力し、パルスが入る度にラツチ回路8
から送出される走行中のハンドル切れ角に係る値
を積算するように動作するものである。但し、こ
の積算回路11は上記比較器9から“1”なる信
号を受けたことを条件として上述の如きく動作を
行うように構成される。つまり、実際のハンドル
切れ角θが設定値θ1 よりも大きくなつたときに
のみ動作するように構成されるのである。この意
味で設定値θ1 はハンドルに切れ角が生じたこと
がコーナリングによるものであることを判断する
ための基準であると言い得る。センサー側にハン
ドルが振れてハンドル切れ角が再び設定値θ1 以
下になつたときには比較器9は“0”を出力し、
これがために積算回路11はリセツトされる。 14は第2の比較器であつて、比較器14に
は、積算回路11の出力と設定器15の設定値θ
2が入力され、ハンドル切れ角の積算値と設定値
θ2 との大小関係が比較され、ハンドル切れ角の
積算値が設定値よりも大きくなつたときに“1”
を出力するように比較器14は動作する。この意
味で設定値θ2 はコーナリングを略々終了したこ
とを判断するための基準と言い得る。比較器14
の出力はAND回路13の他の一つの入力13a
に入力される。 AND回路13の出力は駆動回路16に入力さ
れ、AND回路13より“1”が出力されたとき
に駆動回路16よりウインカー装置の点灯動作を
解除する解除機構17を作動せしめるキヤンセル
用の信号S1が出力されることになる。 次に第2図に従い上記自動ウインカーキヤンセ
ル装置の全体的な動作を説明する。ここで第2図
はコーナリング時のハンドル切れ角θの変化状態
の一例を示し、縦軸は切れ角センサ1の出力電圧
Vを、横軸は走行距離を表わしているものとし、
特に縦軸では、仮に、ハンドル切れ角が左方に切
れた場合にはθがV=0より上側に生じ、右方に
切れた場合にはV=0より下側に生じるものと定
めている。 第2図に於いて、Aの状態はコーナリング前の
直進状態を表わしている。左方向にコーナリング
をすべくl1の地点でウインカースイツチをオンす
る。コーナリングを開始する前には一般に車両の
速度を落とすためハンドルが左右に動く。図中B
の状態はハンドルが動いている状態を表わしてい
る。このとき、切れ角センサ1の出力は設定値V
θ1(前記θ1に対応する電圧値)よりも大きく
なるため、積算回路11の動作が開始され、距離
センサ1からパルスが発生するごとに(パルスは
一定の距離L1の周期で発生する)、このパルスを
クロツクとして入力しその都度ハンドルの切れ角
θの値をラツチして積算する。第2図に於いて×
印はラツチして積算されたハンドル切れ角の値を
意味する。然し乍ら、Bの状態ではハンドル切れ
角θが直ぐに設定値Vθ1以下となるために積算
回路11での積算値は設定値θ2 よりも大きくな
ることはなく、設定値Vθ1以下になると同時に
比較器9の出力が“0”となるために、積算回路
11はリセツトされる。Bの状態では上記動作が
くり返される。 Cの状態は正規なコーナリング状態としてハン
ドル切れ角が発生している状態を表わすものであ
る。この状態ではラツチされた切れ角θの各値
(図中×印で示している)を積算した値がl2の地
点で前記設定値θ2 よりも大きくなるため地点l2
にて比較器14より“1”が出力されることにな
る。このように積算回路11の積算値が設定値θ
2より大きくなつたことを基準として略々コーナ
リングは終了したものと判断される。そしてl3の
地点でハンドル切れ角θが設定値θ1 以下になる
と比較器9の出力が“0”となり、AND回路1
3の入力が共に“1”となつて“1”が出力さ
れ、駆動回路16よりキヤンセル用の信号S1が出
力され、ウインカー装置の動作が解除されること
になる。又キヤンセル用信号が出力されると同時
に、比較器9からの出力“0”によつて積算回路
11はリセツトされ、回路全体がコーナリング前
の状態に復帰されることになる。 上記実施例では各回路要素を個別に説明した
が、これらを通常の回路として組むことも出来る
し、又特に第1図に於いて示されるDのブロツク
の回路部分をマイクロコンピユータで組むことも
出来、このようにすれば各基準によるコーナリン
グについての判断、及び積算の作業を行う回路等
を簡単に構成することが出来る。マイクロコンピ
ユータで回路を組むときにはマイクロコンピユー
タDと各センサ、駆動回路等との間にはI/O接
続回路が設けられる。 第3図に於いて、本発明に係る装置をマイクロ
コンピユータによつて構成した場合に於けるその
動作の一例をフローチヤートで示す。レジスタは
例えば3個のR1,R2,R3を使用し、AND回路1
3の比較器14からの入力状態はフラグIで示す
ようにしている。上記レジスタに於いて、R1は
前記ラツチ回路8として働き、又R3には積算回
路の積算値が入るようになつている。フローチヤ
ートに於いて、Eの判断は比較器9の機能を意味
し、Fの判断は比較器14の機能を意味する。又
Gの処理でキヤンセル用の信号が出力され、Hの
処理で回路の状態がコーナリング前に復帰せしめ
られる。フローの詳細は第3図より明らかであ
る。 上記実施例に於いて、設定値θ1に例えば1゜
程度の値が与えられる。又設定値θ2については
実際のコーナリング状況を勘案して適宜に定めら
れるものとする。 以上に於いて本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、要旨が逸脱されない限り適宜に設
計変更し得るのは勿論である。 以上の説明で明らかなように本発明によれば次
のような効果を発揮することが出来る。 回路的に2つの基準を設けることにより、第一
の基準によつてコーナリングが正規に開始された
か否かを判断し、第二の基準によつてコーナリン
グが略々終了したか否かを判断するようにしたた
め、コーナリングに係る信号とハンドルの動きに
よる単なるノイズ信号とを確実に識別し得、ハン
ドル切れ角検出方式の自動ウインカーキヤンセル
装置の作動性能を一層向上せしめることを可能に
した。 上記第二の基準に基づく判断に於いて、コーナ
リング時のハンドル切れ角の積算値を走行距離を
利用し、一定距離毎にハンドル切れ角の値をサン
プリングして求めるようにしているため、コーナ
リングの終了判断は実質的にハンドル切れ角と走
行距離を利用していることとなり、このため自動
キヤンセルの動作特性が極めてコーナリング運動
特性に合致し適確に自動キヤンセルすることが出
来る。 自動ウインカーキヤンセル装置の作動原理は比
較的に単純であつても、回路的には複雑となる。
そこで信号をデイジタルで扱えるように回路構成
し、更には回路をマイクロコンピユータで組むこ
とによりソフト的に処理し得るようにし、これに
より回路構成の簡単化、小型化、更には製作の低
コスト化を可能とした。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は本発
明に係る自動ウインカーキヤンセル装置の信号処
理を行う電気回路のブロツク図、第2図は本発明
に係る電気回路の動作を説明するためにコーナリ
ング時に生じるハンドル切れ角センサの出力変化
の一例を示した図、第3図はマイクロコンピユー
タで回路構成した場合の動作の一例をフローチヤ
ートで示した図である。 尚図面中、1はハンドル切れ角センサ、3は距
離センサ、7はA−D変換器、8はラツチ回路、
9,14は比較器、10,15は設定器、11は
積算回路である。
明に係る自動ウインカーキヤンセル装置の信号処
理を行う電気回路のブロツク図、第2図は本発明
に係る電気回路の動作を説明するためにコーナリ
ング時に生じるハンドル切れ角センサの出力変化
の一例を示した図、第3図はマイクロコンピユー
タで回路構成した場合の動作の一例をフローチヤ
ートで示した図である。 尚図面中、1はハンドル切れ角センサ、3は距
離センサ、7はA−D変換器、8はラツチ回路、
9,14は比較器、10,15は設定器、11は
積算回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ハンドルの切れ角を検出する検出器を有し、
ウインカースイツチの投入によりコーナリング時
のハンドル切れ角の変化を電気的に信号処理し、
切れ角変化の状態に基づいてコーナリング終了を
判別してウインカー装置の動作をキヤンセルする
ようにした自動ウインカーキヤンセル装置に於い
て、一定の走行距離ごとにパルス出力を発する検
出器と、前記ハンドル切れ角が第1の設定値を越
えた後に前記検出器出力に同期して前記ハンドル
切れ角検出器出力の積算を開始し、該積算値が第
2の設定値を越え、かつ前記ハンドル切れ角が所
定角を下回つた後に、ウインカー装置の動作をキ
ヤンセルする信号を出すことを特徴とする自動ウ
インカーキヤンセル装置。 2 前記特許請求の範囲第1項記載に於いて、前
記積算値が第2の設定値よりも小さく、ハンドル
切れ角の値が所定角を下回つたときには、前記積
算値をリセツトすることを特徴とする自動ウイン
カーキヤンセル装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57001427A JPS58118428A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 自動ウインカ−キヤンセル装置 |
US06/455,731 US4962366A (en) | 1982-01-08 | 1983-01-05 | Automatic turn signal cancelling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57001427A JPS58118428A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 自動ウインカ−キヤンセル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58118428A JPS58118428A (ja) | 1983-07-14 |
JPS6261465B2 true JPS6261465B2 (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=11501153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57001427A Granted JPS58118428A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 自動ウインカ−キヤンセル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58118428A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015035165A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 標識情報出力装置 |
US10147005B2 (en) | 2013-07-31 | 2018-12-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Sign display apparatus |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5109767B2 (ja) * | 2008-04-01 | 2012-12-26 | パナソニック株式会社 | ターンシグナル制御装置 |
JP5523892B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両の方向指示器自動解除装置及び方向指示器自動解除方法 |
-
1982
- 1982-01-08 JP JP57001427A patent/JPS58118428A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10147005B2 (en) | 2013-07-31 | 2018-12-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Sign display apparatus |
JP2015035165A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | 本田技研工業株式会社 | 標識情報出力装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58118428A (ja) | 1983-07-14 |
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