JPS626114A

JPS626114A - テ−パ部自動測定装置

Info

Publication number: JPS626114A
Application number: JP12389385A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Yanagida; 柳田　紀彦
Original assignee: Mitsubishi Metal Corp
Current assignee: Mitsubishi Metal Corp
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1987-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、テーバドリルなど、テーパ部を有する物品
の径やテーパ度を自動測定し、その物品の良否を瞬時に
判別することのできるテーパ部自動測定装置に関する。

［従来の技術］従来、第４図（ａ）に示すような、ストレートドリル１
の径を自動測定する装置はありだが、同図（ｂ）に示す
ようなテーバドリル２のテーパ度や最大径を自動測定し
て、その良否を判別する装置は無かった。ここで、テー
パ度とは、第４図（ｂ）　、　（ｃ）に示すように、テ
ーパ部２ａ上の任意の２点における半径の差をＸｌこれ
ら２点間の距離をｙとしたとき、ｘ／ｙで定義される量
である。また、最大径とは、テーパ部２ａの最大径をい
う。なお、これらの測定は、刃を刻む前の真円状のドリ
ルについて行い、良品にのみ刃部を形成するようになっ
ている。

［発明が解決しようとする問題点］この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、テー
バドリルなど、テーパ部を有する物品のテーパ度と最大
径とを測定し、この物品の良否を自動的に判別すること
のできるテーパ部自動測定装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決するためにこの発明は、テーパ部を有
する物品を軸方向に移動させる移動手段と、前記移動手
段の移動量に対応する信号を出力する移動量検出手段と
、前記テーパ部の径を測定し、この径に対応する信号を
出力する測定手段と、前記テーパ部のテーパ度および最
大径の許容範囲を設定する設定手段と、前記移動量検出
手段と測定手段とから出力された信号に基づいて前記テ
ーパ部のテーパ度を演算するとともに、前記測定手段か
ら出力された信号に基づいて前記テーパ部の最大径を演
算し、これらの演算結果が前記許容範囲内にあるか否か
を判定する演算手段と、前記許容範囲にある物品とない
物品とを選別する選別手段とを具備することを特徴とす
る。

［作用　］上記構成によれば、テーパ部のテーパ度と最大径とに基
づいて、テーパ部の良否判別を迅速かつ容易に遂行する
ことができる。

［実施例］以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明の一実施例によるテーパ部自動装置
測定の外観構成を示す斜視図である。

この図において、テーバドリル２は、ワーク供給部１２
によって駆動部１３に１本ずつ順次移載され、駆動部Ｉ
３によってその軸方向に移動される。すなわち、駆動部
１３の下部には、モータ１４によって回転駆動される送
りねじＩ５が螺合、貫通され、送りねじ１５の回転に伴
って駆動部１３が図の左右方向に移動し、テーバドリル
２をその軸方向に移動させるようになっている。そして
、この移動量は、モータ１４に連結されたロークリエン
コーダ（移動量検出手段；　第２図のセンサ群２３の■
つ）によって検出される。一方、駆動部１３の上下方向
には、駆動部１３を挾むようにして、レーザ測定器１６
が設けられている。

上記レーザ測定ｍ　Ｉ　６は、テーバドリル２に直交す
る方向にスキャニングするレーザ光を、テーバドリル２
の上方から放射するレーザ発振器と、テーバドリル２の
周囲を通過したレーザ光を受光する受光器とを具備して
おり、テーバドリル２によって遮断された部分の長さか
ら、テーバドリル２の径を測定し、この径に対応する信
号を出力する。

レーザ測定器１６によって測定されたテーバドリル２は
、下流側（図の右方向）に設けられた排出機構（図示路
）によって下流方向に搬送され、選別部Ｉ７を通過する
。この選別部１７は、テーバドリル２を、その種類や良
否に応じて分類するもので、ブツシャ１７ａとレシーバ
＋７ｂとが対向した構成となっている。そして、テーバ
ドリル２がこれらの間を通って、所定のレシーバ＋７ｂ
の前を通過するときに、ブツシャ１７ａが作動してテー
バドリル２をこのレシーバ＋７ｂに渡すようになってい
る。なお、テーバドリル２の通過位置は、上記排出機構
の駆動モータに連結した位置検出器（第２図のセンサ群
２３の１つ）によって行う。

第２図は、この実施例の電気的構成を示すブロック図、
第３図は同実施例のフロントパネル面の外観構成を示す
正面図である。これらの図において、２１ａ〜２１ｅは
デジタルスイッチ群２１を構成する５個のデジタルスイ
ッチであり、テーパ度の下限、上限、最大径の下限、正
しい値、上限をそれぞれ手動設定するためのものである
。また、２２ａ、２２ｂは、表示部２２を構成する２個
の表示器であり、テーパ度と最大径の測定値をそれぞれ
表示する。次に、２３はワーク供給部１２、駆動部１３
、選別部１７および排出機構の各アクチュエータの移動
量を検出するセンサ群であり、上記アクチュエータが第
２図のアクチュエータ群２４を構成する。そして、セン
サ群２３の各センサの出力がシーケンサ２５に供給され
る一方、アクチュザ２５によって駆動制御されるように
なっている。　　　　、エータ群２４の各アクチュエー
タがこのシーケンまた、レーザ測定９ｉ１６、デジタル
スイッチ群２１、表示部２２、シーケンサ２５は、イン
ターフェイス（ｒ／Ｆ）２６，２７，２８．２９を介し
て、演算部３０に接続されている。演算部３０は、マイ
クロプロセッサを中心に構成され、テーバドリル２のテ
ーパ度や最大径を演算するらのであるが、その動作につ
いては後述する。

なお、レーザ測定器Ｉ６とインターフェイス２６との間
は、Ｒ５−２３２Ｃ規格のラインによって接続されてい
る。また、第３図中、３Ｉないし３３は、それぞれ、ブ
ザーリセット用のスイッチ、回路リセット用のスイッチ
、電源スィッチである。

このような構成において、まず、デジタルスイッチ群２
１の各デジタルスイッチ２１ａ〜２１ｅを手動操作して
、テーバドリル２のテーパ度と最大径の許容Ｖｉ（上限
、下限）を設定して、測定を開始する。

測定が開始されると、ワーク供給部１２は、テーバドリ
ル２を１本ずつ駆動部１３に移載し、駆動部１３が、移
載されたテーバドリル２をレーザ測定器１６の下で移動
させる。この結果、テーバドリル２のテーバ部２ａ（第
４図参照）は、径の細い方からレーザ測定器１６に入り
、次第に径の太い部分が測定される。そして、この測゛
定値がレーザ測定器１６からインターフェイス２６に供
給さ−れるとともに、テーバドリル２の軸方向の移動量
がセンサ群２３からシーケンサ２５に供給される。

このような状態において、演算部３０はインターフェイ
ス２６を介して、テーパ部２ａ上の、所定距離ｙ隔てた
２点Ｐｌ、Ｐｔにおける径を読み取り、これらの径の差
Ｘを求め、テーパ度ｘ／ｙを演算し、これを表示器２２
ａに表示する。次に、テーバ部２ａの径が最大になる箇
所を検知し、最大径を求めて、表示器２２ｂに表示する
。

また、上記テーパ度および最大径がデジタルスイッチ群
２１によって設定された許容値内にあるか否かを判別し
、これに基づいて測定済みのテーバドリル２を引き渡す
べきレシーバ＋７ｂを決定する。

こうして、測定が終了したテーバドリル２は、図示せぬ
排出機構によって駆動部１３から取り出され、選別部１
７中を搬送される。そして、テーバドリル２が、上で決
定したレシーバ！７ｂの位置を通過するとき、シーケン
サ２５を介してブツシャ１７ａ（アクチュエータ群２４
の１つ）が駆動されて、このテーバドリル２が所定のレ
シーバ１７ｂに渡されて排出される。なお、これらの制
御中、テーバドリル２の位置は、センサ群２３によって
絶えず検出されている。

本実施例によれば、テーパ度および最大径によって、テ
ーバドリル２の良否判別が、例えば、１本あたり１０秒
という極めて短い時間で自動的に行なわれる。従って、
検査の簡単化と製品品質の向上を計ることができる。

なお、本実施例が、テーバドリルに限らずテーバ部を有
するすべての物品の良否判別に適用できることは、言う
までもない。

［発明の効果］以」−説明したように、この発明は、テーバ部を有する
物品のテーバ部の良否を自動的に判別できるようにした
ので、次のような効果を得ることができる。

（１）製品品質の向上を計ることができる。

（２）測定が極めて簡単で、かつ迅速に行なわれるので
、作業能率の向上を計ることができる。

（３）許容値を手動で設定できるようにしたため、多種
多様なテーバ部に直ちに対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるテーパ部自動測定装
置の外観構成を示す斜視図、第２図は同測定装置の電気
的構成を示すブロック図、第３図は同装置のフロントパ
ネル面の外観構成を示す正面図、第４図（ａ）はストレ
ートドリルの外観構造を示す図、同図（ｂ）はテーバド
リルの外観構造を示す図、同図（ｃ）はテーパ度を説明
するための図である。２・・・・・・テーバドリル（テーバ部を有する物品）
、２ａ・・・・・・テーバ部、Ｉ３・・・・・・駆動部
（移動手段）、１６・・・・・・レーザ測定器（測定手
段）、１７・・・・・・選別部（選別手段）、２１・・
・・・・デジタルスイッチ群（設足手段）、２３・・・
・・・センサ群（移動量検出手段）、３０・・・・・・
演算部（演算手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

テーパ部を有する物品を軸方向に移動させる移動手段と
、前記移動手段の移動量に対応する信号を出力する移動
量検出手段と、前記テーパ部の径を測定し、この径に対
応する信号を出力する測定手段と、前記テーパ部のテー
パ度および最大径の許容範囲を設定する設定手段と、前
記移動量検出手段と測定手段とから出力された信号に基
づいて前記テーパ部のテーパ度を演算するとともに、前
記測定手段から出力された信号に基づいて前記テーパ部
の最大径を演算し、これらの演算結果が前記許容範囲内
にあるか否かを判定する演算手段と、前記許容範囲にあ
る物品とない物品とを選別する選別手段とを具備してな
るテーパ部自動測定装置。