JPS6261081A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は原稿搬送装置を有する複写機に関する。

（従来技術〕 原稿搬送装置付複写機では、自動的にまたは手差しによ
り入力された原稿を原稿搬送装置により１枚ずつ露光部
に給送する。原稿が露光部に給送されると、転写装置は
原稿を露光し、この原稿上の画像を転写紙に転写する。

露光後、原稿搬送装置はＩｉｌを露光部から排出する。

かかる従来の原稿搬送装置付複写機において、原稿が傾
いて搬送されたことを検出した場合には、転写装置も原
稿搬送装置もその動作を停止させる異常処理をおこなう
。すなわち転写装置は転写動作の開始を中止し、原稿搬
送装置は搬送モータを停止させる。しかしこのときにｔ
よすでに傾いて搬送された原稿が原稿搬送装置の給送路
上にあるため、原稿が原稿搬送装置内に残ったままとな
る。

再び動作を再開させる場合には、一度原稿を原稿搬送装
置内から除去するジャム処理をおこなわなければならな
いという問題があった。

（目　的） 本発明は上記事情を考慮してなされたもので、原稿が傾
いて搬送された場合でも、原稿のジャム処理が不要な複
写機を提供することを目的とする。

（実施例〕 本発明を図示の一実施例に基づき詳細に説明する。

第１図に本実施例による複写機の原稿搬送装置を示す。

この原稿搬送装置は、積み重ねた原稿から１枚ずつ自動
的に取り出して搬送する自動原稿搬送と、手差しによる
原稿を１枚ずつ搬送する手差原稿搬送とが可能である。

第１図に示すように、自動給送テーブル１に原稿２が積
み重ねられている。原１ｉ２の前部は補助ローラ３及び
駆動ローラ４によって支持される搬送ベルト５の上に載
っており、更にその先端は斜めに配置されたブレード６
に当たっている。ブレード６の下端は、そのブレード６
の下方に配置した分離搬送ローラ７の周面に適宜の圧力
の下に接触している。分離搬送ローラ７の周面はその一
部が軸方向に平面部として形成されており、装置の非稼
動時あるいは始動時にはその平面部とブレード６とが当
接している。

分離搬送ローラ７とベルト駆動ローラ４とは、ベルト（
図示せず）によって連結されており、両者は互いに同期
して回転することができる。又、分離搬送ローラ７はク
ラッチ（図示せず）を介してベルトによって駆動モータ
（図示せず）に連結されている。この駆動モータが回転
し且つクラッチがＯＮであれば分離搬送ローラ７及びベ
ルト駆動ローラ４が第１図中の時語方向に回転する。ベ
ルト駆動ローラ４と共に回転するベルトによって前方へ
移動する下方位置の数枚の原稿２は、分離搬送ローラ７
の平面部とブレード６とによってしごかれながら移動し
、結果的には最下位の１枚のみが下流に送り出される。

原稿２の送り出し距離は分離搬送ローラ７の周面の移動
長さ、すなわち分離搬送ローラ７の回転角度如何で任意
に設定できるが、本実施例ではこのローラ７を１回転さ
せることにしている。

分離搬送ローラ７の１回転によって送り出された最下位
の１枚の原稿２は、分離搬送ローラ７の下降位置に置か
れた搬送ローラ１５によって挟持されるに至り、そして
更に前方へ搬送される。搬送ローラ１５は、駆動回転す
る駆動搬送ローラ１６と従動回転する従動搬送ローラ１
７とを有する。

搬送ローラ１５の下流には、搬送路に沿って適宜の感覚
で補助搬送ローラ１９，２０が配置されており、それぞ
れが順次原稿を搬送する。

又、ベルト駆動ローラ４の近傍に置かれたスタッカーセ
ンナ２４、駆動搬送口−ラ１６の近傍下流に置かれた長
さセンサ２５、補助搬送ローラ１９と２０との間に配置
されたジョブセンサ２６、そして補助搬送ローラ３７，
３８の下流位置に置かれたサイズセンサ３５の各センサ
はいずれも搬送路１８を通過する原稿を検知することが
できるものであって、その信号は複写機全般の制御を司
どるマイクロコンピュータ（図示せず）に入力される。

原稿の手差しのためには手差し用原稿テーブル２３が設
けられ、手差し原稿は挿入口３２から挿入されて給送さ
れる。手差し用原稿テーブル２３または自動給送テーブ
ル１から送り込まれた原稿２は、立上り搬送部３３に直
交するように設置された障壁３４に突き当てられ、また
この原稿２の挿入はセンサ３５で検知されるとともに、
ソレノイド３６の作動によって互いに接離自在となって
いる一対の１？！擦ローラ３７，３８によって挟持され
て、保持される。

次にソレノイド３６からの遅延出力によりソレノイド３
９の作動によって障壁３４が搬送路内から離脱されると
ともに、ローラ３８が回転を始め、原稿の搬送が開始さ
れる。このとき、原稿サイズ、送り方向等の各種情報は
Ｅナイズセンサ３５によって得ることができ、これらの
情報に基づいて原稿の搬送に同期して、転写倍率等によ
り選定された転写紙が給紙台から給紙される。（転写動
作の詳細については後述する。） 原稿は搬送ローラ４０ににってスリット露光部４１に搬
送され露光読み取りが行なわれた後、湾曲ガイド板４２
および爪４３．４４．４５，４６゜４７で形成される搬
送ループ内を循（されて繰り返し露光が行なわれ、所定
枚数だけリピート複写が行なわれた後、原稿は搬送ルー
プが解除されて排紙台４８に排紙される。ここで冬瓜４
３，４４゜４５．４６．４７は本体フレームにそれぞれ
原稿サイズに対応する位置に回動可能に取り付けられて
いるものであり、例えばＡ５Ｔの大きさの原稿に対して
は爪４３が、Ａ４Ｔの大きさの原稿に対しては爪４４が
、Ａ３Ｔの大きさの原稿に対しては爪４５が、Ａ２Ｔの
大きさの原稿に対しては爪４６が、ＡＩＴの大きさの原
稿に対しては爪４７がそれぞれ回動制御されて、ガイド
板４２との間で搬送ループを形成する。

各ループにはそれぞれ５０〜５４のジャムセン量すが設
けられている。Ａ５Ｔのループには５０、Ａ４Ｔには５
１、Ａ３Ｔには５２、Ａ２Ｔには５３、ＡＩＴには５４
のセンサが設けられている。

サイズセンサ３５の詳細を第２図（ａ）、（ｂ）に示す
。原稿の給送がセンタ基準の場合には、第２図（ａ）に
示すように原稿２の存在を検知するセンサ３５ｄを中心
に左右に対称的にセンサ３５ａ、３５ｂ、３５Ｃ，３５
ｅ、３５ｆ。

３５０が設けられている。これにより種々の大きさの原
１２Ａ、２８．２０を判別することができる。また原稿
の給送が端基準の場合には、第２図（ｂ）に示すように
、原稿２の存在を検知するセンサ３５ｈの他にセンサ３
５　ｉ、３５ｊ、３５ｋが設けられている。これにより
種々の大きさの原稿２Ａ、２Ｂ、２Ｃを判別することが
できる。

サイズセンサ３５の出力信号は原稿スキュ一手段６０と
原稿サイズ検出手段６１に出力される。

原稿スキュ一手段６０は、ナイズセン＋Ｊ−３５の出力
信号から原稿２の端部が給送路に対して平行に給送され
ているかどうかを検出する。すなわち、第２図（ａ）に
示すように原稿２がセンタ基準で給送されている場合に
は、サイズセンサ３５ａ〜３５ａの出力信号が対称的に
出力するかどうかにより原［２のスキューを検出する。

給送されている原稿２が斜めになったり、原稿２の先端
が耳折れしたり、破れたりすると、サイズセンサ３５ａ
〜３５ｑの出力信号が非対称になり、原稿２の給送異常
が検出できる。また第２図（ｂ）に示すように原稿２が
端基準で給送されている場合には、サイズセンサ３５ｈ
〜３５にの出力信号が原稿２を通過中は定常状態である
か否かで原稿２の給送異常を検出する。

原稿サイズ検出手段６１はサイズセンサ３５の出力信号
から原稿２の長さと幅を検出し、原稿り一イズを検出す
る。第２図（ａ）に示すセンタ基準の場合には、中心の
サイズセンサ３５ｄにより原稿２の長さを検出し、他の
サイズセンサ３５ａ。

３５ｂ、３５ｃ、３５ｅ、３５ｆ、３５０から原稿２の
幅を検出する。これら検出された原稿２の長さと幅から
原稿サイズを知ることができる。第２図（ｂ）に示ず端
基準の場合には、一番端のサイズセンサ３５ｈにより原
稿２の長さを検出し、他のサイズセンサ３５ｉ、３５ｊ
、３５ｋから原稿２の幅を検出する。これら検出された
原稿２の長さと幅から原稿サイズがわかる。

原稿サイズ検出手段６１の原稿サイズ信号は判定手段６
２に出力される。判定手段６２は、原稿サイズ信号と転
写紙サイズ信号と転写倍率信号から、給送されている原
１７ａ２のサイズと、選択された転写紙のサイズが合致
するか否かを判定する。

例えば原稿サイズがＡ２で、転写紙サイズがＡ３で、転
写倍率が０．７１であれば、原稿と転写紙が合致したと
判断する。また例えば原稿サイズがＡ３で、転写紙サイ
ズが８４で転写倍率が０．７１であれば原稿と転写紙が
合致しないと判断する。

爪制御手段６３は爪４３〜４７の動作を制御する。複数
枚コピーする場合原稿サイズ検出手段６１からのｖＲ稿
リサイズ信号より湾曲ガイド板４２とどの爪４３〜４７
との間で搬送ループを形成すればよいかを判断し、その
爪に対して回動信号を出力する。

爪制御手段６３のこのような動作は原稿給送が正常状態
の場合であって、異常状態の場合には原稿サイズ信号に
もかかわらずすべての爪４３〜４７を回動ぜず、原１２
を排出する。例えば、原稿スキュー検出手段６０から原
稿スキュー信号が入力した場合、スキューした原稿また
は耳折れ、破れた原稿をそのまま転写するとミスコピー
となるので、爪制御手段６３は原稿を排出するように爪
４３〜４７を制御する。

また判定手段６２から原稿２転写紙が合致したいとの判
定信号が出力された場合には爪制御手段６３は原稿を排
紙台４８に排出するように爪４３〜４７を制御する。

さらに転写装置のドアが聞いていることを示すドア開信
号が入力された場合も、爪制御手段６３は原稿を排紙台
４８に排出するように爪４３〜４７を制御する。

なお、原稿スキュー検出手段６０からの原稿スキュー信
号と、判定手段６２からの判定信号とは転写装置に出力
され、異常状態の場合には転写装置の転写動作を中止す
る。

転写装置の概略構成を第３図に示す。３種類の転写紙が
給紙台７１ａ、７１ｂ、７１ｃに格納されている。３種
類あるのは原稿サイズにより最高の転写紙を選択するた
めである。給紙台７１ａ。

７１ｂ、７１Ｃの転写紙を１枚ずつ分離搬送するために
、それぞれ給紙コロ７２ａ、７２ｂ。

７２ｃ、搬送りロア３ａ、７３ｂ、７３ｃが設けられて
いる。給紙台７１ａ、７１ｂ、７１ｃからの搬送経路は
ひとつの搬送経路に合流し、搬送コロ７４によりさらに
送られる。さらに搬送経路の下流側にはレジストセンサ
７５とレジストローラ７６が設けられ、このレジストロ
ーラ７６の動作ダイシングはレジストセンサ７５の出力
信号によりｔｌＩＩｔｌされる。

一方原稿２が第１図に示ずサイズセンサ３５に到達する
と転写装置は転写動作を開始する。原稿２が露光部４１
に達すると原［２の表面に光源７７、反射板７８により
光が照射される。原稿２からの反射光はミラー７９ａ、
７９ｂ、７９ｃにより進路を変えられる。ミラー７９ａ
と７９ｂとの間には光学系８０が設けられ、転写倍率を
変更することができる。

原稿２の反射光は帯電されて、感光ドラム８１に照射さ
れ、静電潜像が形成される。この静電潜像に現像部８２
により現像され、転写部８３で転写紙に転写される。転
写された転写紙は定着部８４で加熱定着された後、排出
ローラ８５ａ。

８５ｂ、８５ｃにより、トレー８６に排出される。

次に本実施例による複写機の主要動作を第４図を用いて
説明する。まず原稿をセットし原稿搬送装置を駆動開始
する（ステップ１ｏ１）。次にステップ１０２でサイズ
センサ３５ｄに原稿２が到達するのを待つ。サイズセン
サ３５ｄに原稿２が到達すると、原稿スキュー検出手段
６ｏによりサイズセンサ３５ａ〜３５Ｑの出力信号が対
称が否かを検出する（ステップ１ｏ３）。対称でない場
合にはステップ１０６の排出モードに移る。・対称的で
あれば次に原稿サイズ検出手段６１、判定手段６２によ
り、原稿サイズと転写紙サイズが合致するか否が判断す
る（ステップ１ｏ４）。

合致しない場合にはステップ１０６の排出モードに移る
。合致した場合には次に転写装置のドアが開いているか
否かを検出し、ドアが開いていればステップ６の排出モ
ードに移る。

排出モード（ステップ６）では爪制御手段６３により原
稿を排出するように爪４３〜４７が制御され、給送され
た原稿はすべて排出される。

ステップ１０３，１０４．１０５ですべて正常であると
判断された場合には、転写装置をスタートさせ（ステッ
プ１０７）、原稿の画像を転写紙に転写する（ステップ
１０８）。

このように本実施例によれば異常状態が発生すると、転
写Ｖｉ置を駆動することなく原稿をずへて排出するため
、原稿を原稿送り装置から取り出すジャム処理が不要と
なる。

〔効　果〕

以上の通り本発明によれば、原稿が傾いて搬送されたと
しても自動的に搬送途中の原稿を排出することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例による複写機の原稿
搬送装置の構造図、第３図は同複写様の転写装置の構造
図、第４図は同複写機の動作を示す７０−ヂヤートであ
る。 １・・・自動搬送テーブル、２・・・原稿、３・・・補
助ローラ、４・・・駆動ローラ、５・・・搬送ベルト、
６・・・ブレード、７・・・分１ｌＩＷ１送り一う、１
５・・・搬送ロー５１６・・・駆動搬送ローラ、１７・
・・従動搬送ローラ、１９．２０・・・補助搬送ローラ
、２５・・・長さセンサ２６・・・ジョブセンサ、３５
・・・サイズセンサ、３６．３９・・・ソレノイド、３
７．３８・・・補助搬送ローラ、４０・・・搬送ローラ
、４１・・・スリット露光部、４２・・・湾曲ガイド板
、４３〜４７・・・爪、４８・・・排紙台、４９〜５４
・・・ジャムセンサ、６０・・・原稿スキュー検出手段
、６１・・・原稿サイズ検出手段、６２・・・判定手段
、６３・・・爪制御手段、７１ａ、７１ｂ、７１ｃｍ・
・給紙台、７２ａ。 ７２ｂ、７２ｃｍ・・給紙コロ、７３ａ、７３ｂ。 ７３ｃ、７４・・・搬送コロ、７５・・・レジストセン
サ。 ７６・・・レジストａ−ラ、７７・・・光源、７８・・
・反射板、７９ａ、７９ｂ、７９ｃｍ・・ミラー、８０
　・・・光学系、８１・・・感光ドラム、８２・・・現
像部、８３−・・転写部、８４　・・・定着部、８５ａ
、８５ｂ。 ８５Ｃ・・・排出ローラ、８６・・・トレー。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ３５ａ　３５ｂ　３５ｃ　３５ｄ　３５ｅ　３５ｆ　　
３５ｇ（ａ） （ｂ） 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を露光部に給送し、露光後この露光部から原稿を排
   出する原稿搬送装置と、前記露光部に給送された原稿を
   露光し、この原稿上の画像を転写紙に転写する転写装置
   とを備えた複写機において、前記原稿搬送装置の給送路
   に設けられ、給送中の原稿の端部が前記給送路に対して
   平行であるか否かを検出するスキュー検出手段を備え、
   このスキュー検出手段により原稿の端部が給送路に対し
   て平行でないことが検出された場合に、前記転写装置に
   よる転写を中止するとともに、給送中の原稿をそのまま
   排出することを特徴とする複写機。