JPS6260920B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6260920B2 JPS6260920B2 JP54167607A JP16760779A JPS6260920B2 JP S6260920 B2 JPS6260920 B2 JP S6260920B2 JP 54167607 A JP54167607 A JP 54167607A JP 16760779 A JP16760779 A JP 16760779A JP S6260920 B2 JPS6260920 B2 JP S6260920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- sensor
- stators
- carrier
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアモータによる搬送方式に関す
る。
る。
一般に、銀行営業店等の窓口業務においては、
金銭の受渡等の金銭管理を行う“第１線”、“第１
線”から送られてきた伝票あるいは通帳等の処理
を行う“第２線”、および現金の保管を一括して
行う“第３線”が配置されている。従つて、“第
１線”、“第２線”および“第３線”間には、現
金、伝票あるいは通帳等の物品が絶えず往来して
いる。最近、このような窓口業務の合理化の一環
としてリニアモータによる搬送方式が提案されて
いる。
金銭の受渡等の金銭管理を行う“第１線”、“第１
線”から送られてきた伝票あるいは通帳等の処理
を行う“第２線”、および現金の保管を一括して
行う“第３線”が配置されている。従つて、“第
１線”、“第２線”および“第３線”間には、現
金、伝票あるいは通帳等の物品が絶えず往来して
いる。最近、このような窓口業務の合理化の一環
としてリニアモータによる搬送方式が提案されて
いる。
従来のリニアモータによる搬送方式は、製造コ
ストを低減するために複数のステータを適切な距
離を置いてレール上に配置していた。従つて、搬
送体はステータとステータとの間では駆動力が得
られず、慣性力だけで走行することになる。しか
しながら、この従来方式においては、搬送体の有
無に関係なく各ステータは励磁状態にあり、この
結果、消費電力は大きく且つステータが発熱する
という問題点があつた。
ストを低減するために複数のステータを適切な距
離を置いてレール上に配置していた。従つて、搬
送体はステータとステータとの間では駆動力が得
られず、慣性力だけで走行することになる。しか
しながら、この従来方式においては、搬送体の有
無に関係なく各ステータは励磁状態にあり、この
結果、消費電力は大きく且つステータが発熱する
という問題点があつた。
本発明の目的は、搬送体もしくは２次導体がス
テータと重なり合つている場合にそのステータの
みを励磁させるという構想にもとづき、消費電力
を低減せしめ且つステータの発熱を抑制し、前述
の従来方式における問題点を解決することにあ
る。
テータと重なり合つている場合にそのステータの
みを励磁させるという構想にもとづき、消費電力
を低減せしめ且つステータの発熱を抑制し、前述
の従来方式における問題点を解決することにあ
る。
以下、図面により本発明を説明する。
第１図は本発明の一実施例としてのリニアモー
タによる搬送装置の概略図である。第１図におい
て、レール１には適切な距離を置いて、リニアモ
ータのステータ２０，２１，………２o（第１図
においては、２１，２２，２３，２４のみを図示
してある）が設けられており、これにより、搬送
体３はステータ間においては慣性力だけで走行し
ている。各ステータ２１，２２，………，２o-1
の両端には搬送体３もしくは搬送体３に備えられ
た２次導体（図示せず）を検知するために２つの
センサ４１，４1′；４２，４2′；………，４o-1，
４′o-1が設けられている。ただし、レール１の始
端あるいは終端に位置するステータ２０および２
oには１つのセンサ４０および４oのみが設けられ
ている。これにより、各ステータは搬送体３が重
なり合つている場合にのみ励磁されるようにな
る。
タによる搬送装置の概略図である。第１図におい
て、レール１には適切な距離を置いて、リニアモ
ータのステータ２０，２１，………２o（第１図
においては、２１，２２，２３，２４のみを図示
してある）が設けられており、これにより、搬送
体３はステータ間においては慣性力だけで走行し
ている。各ステータ２１，２２，………，２o-1
の両端には搬送体３もしくは搬送体３に備えられ
た２次導体（図示せず）を検知するために２つの
センサ４１，４1′；４２，４2′；………，４o-1，
４′o-1が設けられている。ただし、レール１の始
端あるいは終端に位置するステータ２０および２
oには１つのセンサ４０および４oのみが設けられ
ている。これにより、各ステータは搬送体３が重
なり合つている場合にのみ励磁されるようにな
る。
第２図Ａおよび第２図Ｂは第１図のステータ２
１の近傍の詳細な平面図および正面図である。第
２図Ａに示すように、各センサ４１および４′１
は発光素子Ｅと受光素子Ｒとの組合せからなる。
これらの素子間を搬送体３が通過すると、搬送体
３に固定されたブラケツト５が発光素子Ｅからの
光をしや断するために、受光素子Ｒから得られる
信号は変化する。このような信号の変化により搬
送体３を検知する。また、６は搬送体３に固定さ
れた２次導体であつて、第２図Ａおよび第２図Ｂ
に示すように、ステータ２１間の磁束を横切るよ
うに移動する。第２図Ｃもまた第１図のステータ
２１の近傍の詳細な側面図である。第２図Ｃに示
すように、搬送体３は紙幣等の物品を収容するた
めの収容ボツクス８を具備しており、レール１に
対してベアリング９によつて支持されている。ま
た、搬送体３に固定された２次導体６はステータ
２１の１次導体７間の磁束を横切るように配置さ
れている。なお、１０はリニアモータ取付用ベー
スである。以下、このように構成された搬送装置
において、搬送体３もしくは２次導体６がステー
タと重なり合つている場合にそのステータのみが
励磁されるようにするための回路について説明す
る。
１の近傍の詳細な平面図および正面図である。第
２図Ａに示すように、各センサ４１および４′１
は発光素子Ｅと受光素子Ｒとの組合せからなる。
これらの素子間を搬送体３が通過すると、搬送体
３に固定されたブラケツト５が発光素子Ｅからの
光をしや断するために、受光素子Ｒから得られる
信号は変化する。このような信号の変化により搬
送体３を検知する。また、６は搬送体３に固定さ
れた２次導体であつて、第２図Ａおよび第２図Ｂ
に示すように、ステータ２１間の磁束を横切るよ
うに移動する。第２図Ｃもまた第１図のステータ
２１の近傍の詳細な側面図である。第２図Ｃに示
すように、搬送体３は紙幣等の物品を収容するた
めの収容ボツクス８を具備しており、レール１に
対してベアリング９によつて支持されている。ま
た、搬送体３に固定された２次導体６はステータ
２１の１次導体７間の磁束を横切るように配置さ
れている。なお、１０はリニアモータ取付用ベー
スである。以下、このように構成された搬送装置
において、搬送体３もしくは２次導体６がステー
タと重なり合つている場合にそのステータのみが
励磁されるようにするための回路について説明す
る。
第３図は第１図の装置を制御するための回路の
ブロツク回路図である。第３図において、前述し
たように、各ステータ２１，２２，………，２o-
１には２つのセンサ４１，４′１；４２，４′２；
………，４o-1，４′o-1が配置され、始端および
終端のステータ２０，２oには１つのセンサ４
０，４oが配置されている。各センサからの信号
は電源オン、オフ指令発生部１１に転送され、こ
の電源オン、オフ指令発生部１１からの各電源オ
ン、オフ指令信号C0，C1，………，Ｃoにより電
源制御部１２０，１２１，………，１２oがオ
ン、オフされる。たとえば、搬送体３（第１図）
がステータ２０から出発する場合を想定する。こ
の場合、始めに、オペレータが第４図ａに示すよ
うな信号a0を電源オン、オフ指令発生部１１に印
加する。この信号a0はオアゲートG0を介してＤフ
リツプフロツプFF0のクロツク入力に印加される
ので、ＤフリツプフロツプFF0の出力Ｑの電圧レ
ベルC0は第４図ｃに示すごとく立上る。この結
果、ステータ２０が励磁されるので搬送体３がス
テータ２０から離脱するが、その際にセンサ４０
に検知される。この結果、第４図ｂに示すような
信号b0がオアゲートG0を介してＤフリツプフロ
ツプFF0のクロツク入力に印加されるので、Ｄフ
リツプフロツプの出力Ｑの電圧レベルC0は第４
図ｃに示すごとく立下る。従つて、ステータ２０
の励磁は解除される。このように、ステータ２０
は電圧レベルC0が“１”レベルを保持している
時間Ｔだけ励磁されることになる。
ブロツク回路図である。第３図において、前述し
たように、各ステータ２１，２２，………，２o-
１には２つのセンサ４１，４′１；４２，４′２；
………，４o-1，４′o-1が配置され、始端および
終端のステータ２０，２oには１つのセンサ４
０，４oが配置されている。各センサからの信号
は電源オン、オフ指令発生部１１に転送され、こ
の電源オン、オフ指令発生部１１からの各電源オ
ン、オフ指令信号C0，C1，………，Ｃoにより電
源制御部１２０，１２１，………，１２oがオ
ン、オフされる。たとえば、搬送体３（第１図）
がステータ２０から出発する場合を想定する。こ
の場合、始めに、オペレータが第４図ａに示すよ
うな信号a0を電源オン、オフ指令発生部１１に印
加する。この信号a0はオアゲートG0を介してＤフ
リツプフロツプFF0のクロツク入力に印加される
ので、ＤフリツプフロツプFF0の出力Ｑの電圧レ
ベルC0は第４図ｃに示すごとく立上る。この結
果、ステータ２０が励磁されるので搬送体３がス
テータ２０から離脱するが、その際にセンサ４０
に検知される。この結果、第４図ｂに示すような
信号b0がオアゲートG0を介してＤフリツプフロ
ツプFF0のクロツク入力に印加されるので、Ｄフ
リツプフロツプの出力Ｑの電圧レベルC0は第４
図ｃに示すごとく立下る。従つて、ステータ２０
の励磁は解除される。このように、ステータ２０
は電圧レベルC0が“１”レベルを保持している
時間Ｔだけ励磁されることになる。
上述のようにして、ステータ２０を離脱した搬
送体３は慣性力によりステータ２１に到達する。
この結果、ステータ２１の入口側のセンサ４１か
らの信号a1も第４図ａに示すごとくなり、また、
ある時間後に、ステータ２１の出口側のセンサ
４′１からの信号b1も第４図ｂに示すごとくな
る。従つて、電圧レベルC1も第４図ｃに示すご
とくなる。すなわち、ステータ２１も搬送体３が
近傍に存在して場合にのみ励磁される。このよう
にして、搬送体３が順次、ステータ２２，２３，
………，２o-1を通過して最後にステータ２oに到
達すると、ステータ２oにおいて、入口側のセン
サ４oからの信号ａoが第４図ａに示すごとく立上
り、従つて、電圧レベルＣoが立上る。これによ
り、ステータ２oが励磁されるが、この場合には
他の制御部（図示せず）によつて、これまでのス
テータの場合と異なり、励磁方向が逆方向にされ
て停止制御が行われる。
送体３は慣性力によりステータ２１に到達する。
この結果、ステータ２１の入口側のセンサ４１か
らの信号a1も第４図ａに示すごとくなり、また、
ある時間後に、ステータ２１の出口側のセンサ
４′１からの信号b1も第４図ｂに示すごとくな
る。従つて、電圧レベルC1も第４図ｃに示すご
とくなる。すなわち、ステータ２１も搬送体３が
近傍に存在して場合にのみ励磁される。このよう
にして、搬送体３が順次、ステータ２２，２３，
………，２o-1を通過して最後にステータ２oに到
達すると、ステータ２oにおいて、入口側のセン
サ４oからの信号ａoが第４図ａに示すごとく立上
り、従つて、電圧レベルＣoが立上る。これによ
り、ステータ２oが励磁されるが、この場合には
他の制御部（図示せず）によつて、これまでのス
テータの場合と異なり、励磁方向が逆方向にされ
て停止制御が行われる。
また、搬送体３をステータ２oからステータ２
０へ移動する場合にも上述と同様な動作が繰返さ
れる。このように、たとえば、２つのセンサ４
１，４1′のいずれか一方が搬送体３を検知する
と、ステータ２１の励磁が開始され、しかる後
に、他方が搬送体３を検知すると、ステータ２１
の励磁が解除される。
０へ移動する場合にも上述と同様な動作が繰返さ
れる。このように、たとえば、２つのセンサ４
１，４1′のいずれか一方が搬送体３を検知する
と、ステータ２１の励磁が開始され、しかる後
に、他方が搬送体３を検知すると、ステータ２１
の励磁が解除される。
以上説明したように本発明によれば、搬送体が
重なつているステータのみが励磁されているの
で、すべてのステータが励磁されていた従来方式
に比較して、消費電力を大幅に低減させることが
でき且つステータの発熱も抑制することができ、
前述の従来方式における問題点の解決に役立つも
のである。
重なつているステータのみが励磁されているの
で、すべてのステータが励磁されていた従来方式
に比較して、消費電力を大幅に低減させることが
でき且つステータの発熱も抑制することができ、
前述の従来方式における問題点の解決に役立つも
のである。
第１図は本発明の一実施例としてのリニアモー
タによる搬送装置の概略図、第２図Ａ、第２図Ｂ
および第２図ｃは第１図のステータ２１近傍の詳
細な平面図、正面図および側面図、第３図は第１
図の装置を制御するための回路のブロツク回路
図、第４図ａ〜第４図ｃは第３図の回路内に現わ
れる信号のタイミング波形図である。 １；レール、２０，２１，………，２o；ステ
ータ、３；搬送体、４０，４１，４′１，４２，
４′２，………，４o，４′o；センサ、５；ブラケ
ツト、６；２次導体、７；１次導体、１１；電源
オン、オフ指令発生部、１２；電源制御部。
タによる搬送装置の概略図、第２図Ａ、第２図Ｂ
および第２図ｃは第１図のステータ２１近傍の詳
細な平面図、正面図および側面図、第３図は第１
図の装置を制御するための回路のブロツク回路
図、第４図ａ〜第４図ｃは第３図の回路内に現わ
れる信号のタイミング波形図である。 １；レール、２０，２１，………，２o；ステ
ータ、３；搬送体、４０，４１，４′１，４２，
４′２，………，４o，４′o；センサ、５；ブラケ
ツト、６；２次導体、７；１次導体、１１；電源
オン、オフ指令発生部、１２；電源制御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カウンタと出納部の間に付設されたレール
と、該レールに沿つて適切な間隔で配置された複
数のステータと、前記レール上に走行可能に位置
し且つ２次導体を備え前記ステータにより前記カ
ウンタと出納部間を両方向に走行駆動される搬送
体とを具備するリニアモータによる搬送方式にお
いて、 前記各ステータの両端近傍に前記搬送体の存在
を検知する２つのセンサを設け、該２つのセンサ
のいずれか一方のセンサが前記搬送体の到来を検
知した場合に該センサが属する前記ステータの励
磁を開始し、しかる後に、他方のセンサが前記搬
送体の通過を検知した場合に該センサが属する前
記ステータの励磁を終了させ、前記ステータに対
向しない区間では慣性によつて走行せしめること
を特徴とするリニアモータによる搬送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16760779A JPS5691694A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Carrier system using linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16760779A JPS5691694A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Carrier system using linear motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5691694A JPS5691694A (en) | 1981-07-24 |
| JPS6260920B2 true JPS6260920B2 (ja) | 1987-12-18 |
Family
ID=15852905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16760779A Granted JPS5691694A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Carrier system using linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5691694A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04266337A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-22 | Koyabe Seiki:Kk | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141215A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-04 | Hitachi Ltd | Linear motor type feeder |
| JPS58157629A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-19 | Masao Kani | 電磁式搬送装置 |
| JPS60243706A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-03 | Fujitsu Ltd | 搬送システムの送行管理方式 |
| JPS63165218A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-08 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 物品の仕分装置 |
-
1979
- 1979-12-25 JP JP16760779A patent/JPS5691694A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04266337A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-22 | Koyabe Seiki:Kk | ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5691694A (en) | 1981-07-24 |
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