JPS6257878A - 加工物の締付け取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、旋回および長手方向の動きを行うために支持
される固定フィンガと、旋回運動と長手方向の動きが順
次行われるように、ピストンの動きに応じて固定フィン
ガを制御する圧力媒体により作動させられるピストンと
長手方向の締付は取付装置に関するものである。

従来の技術およびその問題点 工作機械により加工物を機械加工するために、加工物の
機械加工を行えるようにして加工物を固定する締付は取
付装置を必要とする。加工物を固定するようにされた手
動締付は取付装置がしばしば用いられている。動作状態
において加工物をつかむいくつかの固定フィンガを有し
、油圧および空気圧により動作させられる締付は取付装
置も知られている。自動締付は取付装置は多くの面で不
利である。更に、自動締付は取付装置の構造上の寸法は
極めて重要で、構造は比較的複雑である。

固定状態におりでは、油圧または空気圧の低下の場合に
、加工物を保持できるようζこするために自動締付は取
付装置を固定せねばならないから、自動締付は取付装置
はとくに好ましくない。２個所の加工位置の間で加工物
を運ぶために１個所の加工位置から他の加工位置へ動か
される締付は取付装置は、移動させられている間は圧力
媒体源から切離される。締付は取付装置を移動させてい
る間にその締付は取付装置を固定状態に維持するために
、切離されている間に動作圧を維持し、次の機械加工位
置において再充填される圧力媒体源を締付は取付装置に
設けることも知られている。いずれの場合においても、
動作圧を利用できない間に固定状態を維持するための付
加手段を必要とする。

本発明の目的は、小型で、比較的短いビストンストロー
クで旋回と移動を順次制御する前記した株類の締付は取
付装置を得ることである。

問題点を解決するための手段 この目的は、固定フィンガをピストンの方向に対して横
方向に調整するために固定フィンガの滑り要素が滑る斜
め制御表面がピストンに設けられ、滑り要素の４部にお
いて、ピストンにおけるストップがピストンの方向に固
定フィンガを載せることにより達成される。

本発明の締付は取付装置の場合には、空気圧または油圧
により作動させられるピストンは、それの制御表面を介
して固定フィンガの２種類の運動の直接制御を順次実行
するようになっており、ピストンの傾斜制御表面がスト
ップにより限られる。

ピストンの運動の第１の部分の間は、ピストンのストッ
プが固定フィンガを載せるまで、ピストンは固定フィン
ガをピストンの方向に対して横方向に動かす。ピストン
のストップが固定フィンガを載せると、固定フィンガは
ピストンの軸線方向に動かされる。連結リンクガイド等
を有する制御要素が、ピストンおよび固定フィンガに加
えて必要とされることはない。全ての運動の制御はビス
トンのみ（こより行われるが、必要があればハウジング
における受面等によっても行われる。

本発明の好適な実施例に従って、ピストンの方向に対す
る制御表面の角度は、圧力媒体から解放されたピストン
が固定フィンガに作用する力により動かすことができな
い間に、自動的に固定されるように鋭角である。

その結果として、まっすぐなくさび面である傾斜制御表
面はピストンの力を相互作用することなしに固定フィン
ガへ送ることができ、固定フィンガに加えられる力の場
合には、ピストンは全く移動できない。締付は取付装置
が圧力媒体源から切離されたとすると、それに対して特
別な固定を行う必要なしに、固定状態はそのまま維持さ
れるう本発明の好適な実施例によれば、ピストンは固定
フィンガに対して横方向に配置され、固定フィンガは案
内要素を含み、固定フィンガがそれの最高の位置を占め
ない限り固定の軸線方向整列を保つために、滑り要素は
ハウジングのストップに係合し、固定フィンガの旋回運
動を可能にするために、滑り要素は、上昇させられた状
態においてのみ、ストップから離れることを特徴とする
。ピストンを含んでいるハウジングを固定フィンガの下
側のほぼ中心に配置できるから、締付は取付装置は極め
て短い。案内面はピストンの中央領域に設けることがで
きる。

本発明の別の実施例ζこ従って、ピストンは固定フィン
ガの長手方向にほぼ延長し、制御表面１こより限られた
くぼみを含み５そのくぼみの中に固定フィンガが突出し
、ピストンの所に設けられたストップはくぼみの開口部
の近くζこ配置される。この実施例においては、固定フ
ィンガとピストンは長手方向に連続して装着され、制御
表面はピストンの前方側端部の近くに設けられる。ピス
トンが進ませられると、斜めの固定フィンガがピストン
の運動も実行するから、その斜めの固定フィンガが外へ
向って最初に動かされる。固定フィンガがハウジングの
ストップ番こ接触したが、ピストンが依然として進ませ
られているとすると、制御表面の作用により固定フィン
ガは旋回させられて固定位置に入る。

構造上の理由から、自動固定を行うように、制御表面の
くさび角度を十分に小さくすることができない七すると
、固定フィンガが軸線方向の位置に固定状態に保持され
る端部位置にピストンを押すために、ハウジングにより
支持されるばねを更に設けることができる。したがって
、協働するばねにより、空気圧または油圧に異常が生じ
ても固定状態が維持される。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１．２図の加工物支持体１０がパレット１１で構成さ
れる。このパレットは移動手段（図示せず）によりある
工作機械から別の工作機械まで移動路（こ沿って移動さ
せることができる。このパレットの上にハウジング１２
が置かれる。その７１ウジングの内部には複数の締付は
取付装置１３が含まれる。それらの締付は取付装置の固
定ヘッドがハウジング１２から突出る。／’ｖウジング
１２は２本の油圧導管のための連結継手１４も含む。

第１図の場合には、ハウジング１２の支持体の４個の点
（カウンターホルダー１７）の上に載せられている加工
物１５を固定する。固定フィンガ１３のヘッドは加工物
１５の幹すなわち縁部を上方から係止して、加工物をハ
ウジングの支持点に対して強く押しつける。第２図にお
いては、固定フィンガ１３は放された状態にある、すな
わち、固定フィンガ１３は上昇させられて、水平軸を中
心として横方向へ外向きに旋回させられる状態にある。

加工物１５を固定するためには、全てのヘッドを垂直位
置へまず旋回させ、それに続いてハウジング１２の内部
に引き下げる。それぞれの動作については後で詳しく説
明する。締付は取付装置の各ヘッドは、ハウジング１２
から上方に突出ている固定フィンガ１６に固定される。

ハウジング１２の頂部においては、加工物をその上に置
くために各固定フィンガ１６に１個のカウンターホルダ
ー１７が割当てられる。固定フィンガ１６が締付けられ
ると、その固定フィンガのヘッドは加工物を上からカウ
ンターホルダー１７に対して押しつける。

締付は取付装置１：３の構造は第３〜５図から明らかで
ある。締付は取付装置１３のノ１ウジング１８．１９．
２０は外側ハウジング部１８を含む。

この外側ハウジング部は穴を含み、この穴の中に両側か
ら２つの管状部１９．２０が入れられる。

それらのハウジング部１９．２０の内端部が互いに隔て
られた関係で設けられる。それらのハウジング部１９．
２０には穴２１が設けられる。それらの穴２１はピスト
ン２２の円筒形室を形成するために整列させられる。穴
２１の外端部は閉じられる。ピストン２２はハウジング
部１９と２０の量分延長する。各ハウジング部１９．２
０は円筒形室２３と２４をそれぞれ受ける。それらの円
筒形室２３．２４は連結穴２５を介して油圧導管に連結
でき、それによりピストンが往復運動できるようにする
。

外側ハウジング部１８の上部にカウンターホルダー１７
が固定される。更に、外側ハウジング部１８の上部壁に
は内部に玉継手２６を固定する開口部が設けられる。そ
の玉継手２６の穴２７の中を固定フィンガ１６が延長し
て、固定フィンガが玉継手の継手軸線２８を中心として
旋回できるようにするとともに、穴２７に対して軸線方
向に移動できるようにする。固定フィンガ１６は２本の
脚２９を含む。それらの脚は互いに隔てられた関係で配
置され、ピストン２２の中心部を形成するステム３０を
フォークのようにして挾む。脚２９の下端部にねじ３２
により固定されている案内要素３１が、ピストンのステ
ム３３の下側を横方向に延長する。ステムの下側は制御
表面３４を形成する。この制御表面は、円筒形室２３の
壁からピストンの長手方向に対して約１０度の角度を成
して延長するまりすぐな傾斜部分３４ａと、この部分３
４ａに続き、境界がピストン２２の長手方向に平行に延
びる部分３４ｂと、別の傾斜部分３４Ｃおよび別の平行
な部分３４ｄとで構成される。それらの部分３４ａと３
４ｅは共通の平面内を延長する。部分３４ｄの端部はピ
ストン２２のストップ３５により形成される。

滑り要素３１の上部側が部分３４ａ、３４ｃと全く同様
に斜めに位置させられ、滑り要素３１の下側は上部側に
平行に延長し、２つのステム３１ａにより横方向に限ら
れる。

固定フィンガ１６のポケット穴の中に圧力片３６がピス
トン２２の長手方向に対して横方向に移動できるように
して装置させられる。その圧力片３６はばね３７により
ステム３３の上部側に押しつけられる。そのばね３７の
作用により、滑り要素３１が制御表面に対して強く押し
つけられた状態で保持されるように、固定フィンガ１６
はピストン２２に対して下から押しつけられる。

固定動作中に、滑り要素３１の上部側が傾斜部分３４ａ
と協働するものとすると、滑り要素３１は２つのハウジ
ング部分１９と２０の間のすき間３８の中に押しこめら
れる。滑り要素３１の一方の（左）端部が、ハウジング
部２０の端部により形成されたストップ３９ａに接触す
る。

第３図は、固定フィンガ１６の端部に固定されているヘ
ッドピースが加工物をカウンターホルダー１７に対して
引くことができるように、垂直方向に位置させられて、
ハウジングの中に引きこまれている固定フィンガ１６の
固定状態を示す。このような状況においては、制御表面
の傾斜部分３４ａに隣接する滑り要２３１がすき間３８
の中に押しこめられ、固定フィンガ１６が下方へ引かれ
る。この状態においては、円筒形室２４は圧力にさらさ
れ、円筒形室２３は圧力を受けないために、ピストン２
２は第３図で右へ動く。そうすると滑り要素３１の右端
部がストップ３９に当り、ピストンのストップ３５が滑
り要素３１の左端部に接触するまで、固定フィンガ１６
の整列状態は不変である。その場合には、ピストン２２
の右端部がどのように長いストップ３９に隣接しないよ
うに、滑り要素３１がピストン２２のくぼみ４０の中に
ほとんど受けられるのに十分なほど後退させられている
部分３４ｂ　、３４ｃおよび３４ｄの範囲内に滑り要素
はある。固定フィンガ１６は滑り要素３１とともに高く
押しあげられる。その固定フィンガ１６がそれの最高の
位置に達したとすると、第６図１こ示されている解放位
置に達するまで、滑り要素３１はストップ３５により捕
えられ、固定フィンガニ６は玉継手２６の中心２８の周
囲を旋回させられ、滑り要素３１の下側はステム４０の
上側を滑って通る。ステム４０の上部側は傾斜させられ
て、滑り要素３１が第６図に示されている位置をとるこ
とができるようにする。その位置においてはそれの左上
縁部がストップ３５に接触し、右上縁部か制御表面３４
の領域３４ｂのストップを押し、右下縁部がステム４０
の上部側にのる。

その時には固定フィンガ１６は上昇させられるばかりで
なく、カウンターホルダー１７から離れる向きに旋回さ
せられる。そうすると締付は取付装置はその上の新しい
加工物を置くために自由に利用できる。それに続いて圧
力が円筒形室２３に加えられたとすると、ピストン２２
は第６図に示されている位置から左へ動き、部分３４ｂ
の肩部の上に滑り要素３１がのるから、まず固定フィン
ガ１６が垂直位置をとらされる。固定フィンガの右店長
部がストップ３９をこえたとすると、固定フィンガは垂
直位置（こある。ピストン２２が左へ更に動くと、固定
フィンガは下へ引かれ、制御表面３４の部分３４ａが滑
り要素３１を押す。

ピストン２２の長手方向に対する制御表面３４の部分３
４ａおよび３４ｃの角度は非常１こ小さいから、自己固
定が実現される。いいかえると、固定フィンガ１６を上
へ押す張力はピストン２２を滑り要素３１の上側を通っ
て移動させることはできない。更に、固定フィンガ１６
の右端部がストップ３９に当るから、固定フィンガ１６
は外部の旋回力から保護される。

第７〜９図Ｊこ示されている実施例においては、締付は
取付装置４０はハウジング１２の上に固定される。その
ハウジング１２自体はパレット１１の上に装置される。

固定フィンガは水平方向に整列させられ、それのへラド
４１は加工物１５の部分を垂直のカウンターホルダー４
２に対して押す。

固定フィンガ４４は細長いハウジング４３の内部に玉継
手４５により支持され、それの穴４６の中を移動するの
を案内される。固定フィンガ４４はそのハウジング４３
から軸線方向に突き出る。

玉継手は固定フィンガ４４の外向き運動を制限するスト
ップも形成する。ハウジング４３に固定されているボル
ト４８が固定フィンガ４４の長手方向溝４７の中に突出
て、固定フィンガ４４がねじれないように保護する。

ハウジング４３の内部を案内されて移動するピストン４
９の各側には、連結部５２または５３を通じて圧力を供
給する円筒形室５０または５１が設けられる。ピストン
４９はハウジングカバー４３３の後端部壁においてばね
５４により支持される。

ピストン４９の固定フィンガ４０に向き合う端部は傾斜
したポケット穴の態様のくぼみ５５を含む。そのくぼみ
５５の局面は、ピストン４９の長手方向に対して鋭角を
成して延長する制御表面５６を形成する。くぼみ５５の
開口部の近くにおいて、ピストン４９に固定されている
２本のピン５７がくぼみ５５の中に突出て、後で説明す
るようにして固定フィンガ４４の横方向ピン５８と協働
するストップを形成する。

くばみ５５の中に突出た固定フィンガ４４の後端部は、
両側壁が平らにされているへ２ドピース５９で構成され
る。それの球面状局面は上端部および下端部において制
御表面５６に隣接し、ヘッドピース５９をくぼみ５５の
内部をほぼ遊びなしに案内する。小さくされた横断面の
ネック部６０を介してヘッドピース５９は、固定フィン
ガ４４の玉継手４５を通って延長する主部分と通ずる。

くぼみ５５のコースに適合するように、ヘッドピース５
９はネック部６０から傾斜して突出る。ヘッドピース５
９の端部における平らな部分６１は、ばね６４により固
定フィンガ４４へ向ってピストン４９に同軸状に押しつ
けられているスリーブ６３のピン６２により結合される
。そのばね６４はハウジングカバー４３ａの前方壁によ
り支持される。ピン６２はピストン４９の軸線方向の穴
を通ってくぼみ５５の中に入る。固定フィンガ４４をハ
ウジングから押しつける作用に関しては、ばね６４の強
さは前記した第１の実施例のばね３７の強さと同様であ
る。それらのばねにより加えられる力は比較的小さい。

固定フィンガ４４が第８図に示されている固定位置を占
めたとすると、その固定フィンガはピストン４９の方向
ζこほぼ同軸状ζこなって延長する。

ヘクト４１は加工物をカウンターホルダー４２１こ対し
て垂直方向に押す。そのような状態においては、両方の
円筒形室５０．５１に圧力が加えられていないとすると
、固定フィンガ４４が玉継手４５の軸を中心として旋回
させられる時に加工物を上昇させることができるのみで
あるという事実のために、固定フィンガ４４による加工
物の上昇も阻止される。そのた＆ピストン４９を制御表
面５６に押しつけるごとによりヘッドピースをうしろへ
押すことができなければならない。自己固定を避けるた
めに制御表面５６の角度が十分に大きいとしても、比較
的強いばね５４がピストン４９がうしろへ押されること
を阻止する。

締付は取付装置を解放するために、円筒形室５１に圧力
がかけられる。その結果さして、ピストン４９ばばね５
４の作用に抗し７て図で右へ動く。

ヘッドピース５９は制御表面５６に沿って滑るこ七によ
り、固定フィンガ４４４は玉継手４５の中心の周囲を時
計回りに旋回させられ、加工物に加ズられる圧力を終ら
せる。ピストン４９の復帰運動中はストップ５７はへラ
ドピース５９のピン５８の横方向に突出ている端部に隣
接して、それ以上の復帰運動中は、第９図に示されてい
る状態が得られるように、固定フィンガ４４はハウジン
グ４３の中に引き込められる。加工物をカウンターホル
ダー４２から上方へ除去できるように、ヘッドピースは
加工物から引き込められる。

第」１図に示すように、高い表面圧力を避けるために、
ヘッドピース５９に設けられている圧力室６５を、ヘッ
ドピースの丸い長手方向溝を有する板ばね内に傾斜でき
るようにして装着でき、圧力部材の突出部分は制御表面
５６の円筒形に合うようにされるから、接触圧は広い表
面積に分布させられる。

第９図に示されている状態から出発して、ばね５４がピ
ストン４９を進ませるように、円筒形室５１は締付は取
付装置を固定する圧力から解放される。そのような前進
運動は、円筒形室５０に圧力を加えること１こよりても
行わせることができる。

（左への）ピストン４９の前進運動のために、固定フィ
ンガ４４もばね６４の作用により前進させられ、ピン５
８の端部がストップ５７に最初に押しつけられろう前進
運動中は固定フィンガ４４はそれの旋回位置を染初に保
つ。その後で、固定フィンガ４４の環状のカラー６６が
玉継手４５に接触したとすると、固定フィンガの外端部
位置に達する。ピストン４９が更に前進する場合には、
ストップ５７はピン５８の端部から解放され、ヘッドピ
ース５９がくぼみ５５の中に入り、その結果として、第
８図に示されている固定状態になるまで、玉継手４５の
中心とする固定フィンガ４４の旋回運動が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はいくつかの締付は取付装置が設けられ、加工物
が固定されている加工物ホルダーを示す斜視図、第２図
は加工物が固定されでいない加工物ホルダーの斜視図、
第３図は第１図のｌ−１１１線に沿う断面図、第４図は
第３図のＪＶ−ＪＶ線に沿う断面図、第５図は第３図の
■−■線に沿う断面図、第６図は第３図に示されている
締付は取付装置の解放状態を示す断面図、第７図はｈく
つかの締付は取付装置が設けられている加工物ホルダー
の第２の実施例の分解斜視図、第８図は第７図の■−■
線に沿う締付は取付装置の断面図、第９図は第８図の場
合と同じ解放状態にある締付は取付装置の断面図、第１
０図は第８図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図は固定
フィンガのへラドピースの変更された実施例の部分拡大
断面図である。 １６．４４・固定フィンガ、２２．４９・・ピストン、
３１．５９・・滑り要素、３５．５７・・・ストップ、
５５・・くぼみ、５６・・制御表面、６０　テーパー状
ネック。 （ト′Ｌ玉才

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）、旋回および長手方向の動きを行うために支持さ
   れる固定フィンガ（１６：４４）と、旋回運動と長手方
   向の動きが順次行われるように、ピストンの動きに応じ
   て固定フィンガを制御する圧力媒体により作動させられ
   るピストン（２２；４９）とを備える加工物の締付け取
   付装置において、ピストン（２２；４９）は固定フィン
   ガ（１６；４４）をピストンの方向に対して横方向に調
   整するために固定フィンガ（１６；４４）の滑り要素（
   ３１；５９）が滑る傾斜制御表面（３１；５９）を有し
   、滑り要素の端部において、ピストン（２２；４９）に
   おけるストップ（３５；５７）がピストンの方向に固定
   フィンガ（１６；４４）を載せることを特徴とする加工
   物の締付け取付装置。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載の締付け取付装置で
   あって、ピストンの方向に対する制御表面（３４；５６
   ）の角度は自己固定させるのに十分なほど鋭角であり、
   圧力媒体から解放されたピストンは固定フィンガに作用
   する力により動かすことができないことを特徴とする加
   工物の締付け取付装置。
3. （３）、特許請求の範囲第１項または第２項記載の締付
   け取付装置であって、ピストン（２２）は固定フィンガ
   （１６）に対して横方向に配置され、固定フィンガ（１
   ６）がそれの最高の位置を占めない限り固定フィンガの
   軸線方向整列を保つために、滑り要素（３１）はハウジ
   ングのストップ（３９）に係合し、固定フィンガ（１６
   ）の旋回運動を可能にするために滑り要素（３１）は、
   上昇させられた状態においてのみ、ストップ（３９）か
   ら離れることを特徴とする加工物の締付け取付装置。
4. （４）、特許請求の範囲第１項または第２項記載の締付
   け取付装置であって、ピストン（４９）は固定フィンガ
   （４４）の長手方向にほぼ延長し、制御表面（５６）に
   より限られたくぼみ（５５）を含み、そのくぼみの中に
   固定フィンガが突出し、ピストン（４９）の所に設けら
   れたストップ（５７）はくぼみ（５５）の開口部の近く
   に配置されることを特徴とする加工物の締付け取付装置
   。
5. （５）、特許請求の範囲第４項記載の締付け取付装置で
   あって、固定フィンガ（４４）のヘッドピース（５９）
   がくぼみ（５５）の中に突出して、テーパー状ネック（
   ６０）を介して固定フィンガ（４４）の主体に連結され
   、前記ヘッドピースは横方向に突出する要素（５８）を
   保持し、その要素（５８）はストップ（５７）と協動す
   ることを特徴とする加工物の締付け取付装置。
6. （６）、特許請求の範囲第５項記載の締付け取付装置で
   あって、ハウジング（４３；４３ａ）の上に支持されて
   いるばねがヘッドピース（５９）をピストン（４９）の
   ストップ（５７）へ向って押すことを特徴とする加工物
   の締付け取付装置。
7. （７）、特許請求の範囲第１〜６項のいずれかに記載の
   締付け取付装置であって、ハウジング（４３；４３ａ）
   の上に支持されているばねが、軸線方向に位置させられ
   ている固定フィンガ（４４）をピストンが固定状態に保
   持する最後の位置にピストンを押すことを特徴とする加
   工物の締付け取付装置。