WO2020050316A1 - 傾斜シリンダ型クランプ装置 - Google Patents

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WO2020050316A1
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piston rod
cylinder
cam block
clamp device
cylinder hole
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Inventor
北浦　一郎
清二 木村
Original Assignee
パスカルエンジニアリング株式会社
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means

Definitions

  • the present invention relates to a tilt cylinder type clamp device.
  • the horizontal clamping surface of the object to be clamped is clamped by being pressed by a horizontal pressing surface formed at the tip of a piston rod that is arranged vertically.
  • the piston rod is slidably housed in a hole in the housing in an inclined posture, and the pressing surface at the tip of the piston rod is made to be able to protrude and retract from the housing.
  • the piston rod is pushed obliquely downward and the pressing surface presses the clamping surface, the pressing surface swings upward with respect to the hole in the housing, and the rear end of the piston rod swings downward with the hole in the housing. Abut.
  • the piston rod since the piston rod is fitted to the hole of the housing with a predetermined gap, the piston rod has a pressing surface upward around a fulcrum with respect to the hole of the housing, and a rear end portion thereof. Will rotate downward. This fulcrum was located in the hole of the housing.
  • the fulcrum is configured as follows. That is, a spherical groove is formed at the front of the hole of the housing, and a support member having a spherical outer peripheral surface is supported by a pin above the groove.
  • An object of the present invention is to provide a tilt cylinder type clamp device having a simple fulcrum structure.
  • a piston rod is slidably provided in a cylinder hole having a front-down inclined axis of a cylinder body, and a distal end of the piston rod protrudes from the cylinder hole and a lower surface of the distal end is horizontal.
  • the rotation fulcrum portion is A cam block provided in a cylinder hole, and a cam pin fitted into an arc groove formed on an upper surface of the piston rod; the cam block has an inclined surface parallel to the inclined axis; The cam pin has a sliding contact surface that slides on the inclined surface.
  • the cam block is prevented from coming out of the cylinder hole by the come-off prevention means.
  • the escape preventing means includes a key groove formed in the cylinder hole and the cam block, and a key fitted in the key groove.
  • the escape preventing means may be constituted by a bolt for fixing the cam block to the cylinder hole.
  • the structure is simplified.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1.
  • the principal part perspective view of FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional bottom view of the pressing surface portion shown in FIG. 4. Sectional drawing of the principal part which shows 2nd Embodiment of this invention. Sectional drawing which shows the 3rd Embodiment of this invention.
  • FIG. 9 is a plan view of FIG. 8. The front view of FIG.
  • an inclined cylinder type clamp apparatus 1 places a fixed object 2 such as a press machine, an injection molding machine, a forging machine or the like on a base 3. It is fixed to.
  • the inclined cylinder type clamp device 1 has a cylinder body 4.
  • the cylinder body 4 is fixed to the base 3.
  • the cylinder body 4 has a cylinder hole 5.
  • the cylinder hole 5 penetrates the cylinder body 4 in the front-rear direction.
  • the cylinder hole 5 has a front-down inclined axis.
  • a first half small diameter portion 5a and a second half large diameter portion 5b are provided coaxially.
  • the rear end opening of the large diameter portion 5 b is covered with a cap 6.
  • a piston rod 7 is slidably provided in the cylinder hole 5.
  • a piston 8 is provided at the rear end of the piston rod 7. The piston rod 7 is slidable on the small diameter portion 5a of the cylinder hole 5, and the piston 8 is slidable on the large diameter portion 5b.
  • the tip of the piston rod 7 projects forward from the small diameter portion 5a of the cylinder hole 5.
  • the lower surface of the tip is a horizontal pressing surface 9.
  • the pressing surface 9 presses the horizontal surface of the fixed object 2 to fix the fixed object 2 to the base.
  • a resin wear ring 10 is fitted to the piston 8, and a packing 11 is fitted to the front side of the wear ring 10.
  • the wear ring 10 and the packing 11 are in sliding contact with the large diameter portion 5b of the cylinder hole 5.
  • a slight gap is formed between the outer peripheral surface of the piston 8 and the inner peripheral surface of the large diameter portion 5b.
  • a slight gap is also formed between the piston rod 7 and the small diameter portion 5a.
  • the small diameter portion 5a is provided with a dust seal 12, a slide ring 13, and a rod packing 14 from the front side to the rear side so as to fill the gap.
  • a bottomed hole 15 is provided in the rear end surface of the piston 8.
  • a position detection rod 16 which is seated on the bottom surface of the bottomed hole 15 is provided. The rear end of the position detection rod 16 penetrates through the cap 6 and projects outside the cylinder body 4.
  • a compression spring 18 is interposed between the seating portion 17 of the position detecting rod 16 and the cap 6, and pushes the piston 8 forward.
  • the large-diameter portion 5b between the rear end surface of the piston 8 and the front end surface of the cap 6 is an extrusion cylinder chamber 19, and the space between the front end surface of the piston 8 and the large-diameter portion 5b is a return cylinder chamber 20. , 20 are supplied and discharged with a fluid pressure medium.
  • a pivot fulcrum 21 is provided on the piston rod 7.
  • the rotation fulcrum 21 is located near the front end of the small-diameter portion 5 a of the cylinder hole 5 at a position where the piston rod 7 protrudes as far forward as possible.
  • the rotation fulcrum 21 has a cam block 22 provided in the cylinder hole 5 and a cam pin 24 fitted in an arc groove 23 formed on the upper surface of the piston rod 7.
  • a cam block housing recess 25 is formed from the front end surface of the cylinder body 4 to the small diameter portion 5a of the cylinder hole 5.
  • the storage recess 25 has a horizontal ceiling surface 26 and left and right side surfaces 27 of a vertical surface.
  • the cam block 22 is housed in the housing recess 25.
  • the cam block 22 has a horizontal surface 28 in contact with the ceiling surface 26 of the storage recess 25 and a side surface 29 in contact with the side surface 27 of the storage recess 25, and the lower surface has a slope parallel to the tilt axis of the cylinder hole 5. 30.
  • the cam block 22 is provided with escape prevention means 31 for preventing escape from the cylinder hole 5 to the front.
  • the escape prevention means 31 is formed in the left and right direction on the horizontal surface 28 of the cam block 22 so as to face the key groove 32 formed in the left and right direction on the ceiling surface 26 of the cam block storage recess 25. It comprises a key groove 33 and a key 34 fitted into both key grooves 32,33.
  • the key 34 is prevented from moving in the left-right direction by a pin 35 inserted from both right and left sides of the cylinder body and a set screw 36 for preventing the pin 35 from coming off.
  • the movement of the key 34 in the left-right direction is not limited to the pin 35 and the set screw 36, but may be performed by a bolt.
  • the arc groove 23 formed on the upper surface of the piston rod 7 is formed to have a left-right axis.
  • the lower surface of the cam pin 24 is an arc surface 37 that slidably fits in the arc groove 23, and the upper surface is a flat sliding contact surface 38 that slides on the inclined surface 30 of the cam block 22.
  • the sliding contact surface 38 slightly protrudes from the outer peripheral surface of the piston rod 7.
  • the length of the cam pin 24 is the same as the length of the cam block 22 in the left-right direction.
  • FIGS. 5 and 6 show details of the pressing surface portion 9.
  • the pressing surface portion 9 at the tip of the piston rod 7 is constituted by a clamp plate 39.
  • the clamp plate 39 is provided in a dovetail groove 40 formed on the lower surface of the distal end portion of the piston rod 7 so as to be slidable in the front-rear direction. Therefore, the left and right side surfaces of the clamp plate 39 are formed as inclined surfaces so as to fit into the dovetail groove 40 and make sliding contact.
  • the clamp plate 39 has a pair of left and right long holes 41 long in the front-rear direction.
  • a bolt 42 inserted into the elongated hole 41 is screwed into the dovetail groove 40 of the piston rod 7.
  • the bolt 42 prevents the clamp plate 39 from slipping forward from the dovetail groove 40.
  • a compression spring 43 is interposed between a rear end surface of the clamp plate 39 and a rear end surface of the dovetail groove 40 via a spring seat 44.
  • the clamp plate 39 is configured to be urged forward by the compression spring 43 and to slide rearward against the compression spring 43 by a rearward pressing force.
  • ⁇ Prevention of the clamp plate 39 from slipping forward is not limited to the elongated hole 41 and the bolt 42, but may be performed by a plate fixed to the front end surface of the piston rod 7.
  • the distal end portion of the piston rod 7 is in a state of being immersed in the cylinder hole 5 from the protruding state in FIG. At this time, the air or hydraulic fluid pressure medium is supplied into the return cylinder chamber 20, and the fluid pressure medium in the extrusion cylinder chamber 19 is discharged.
  • the fixed object 2 is placed on the base 3.
  • the fluid pressure medium in the return cylinder chamber 20 is discharged, and the fluid pressure medium is supplied to the extrusion cylinder chamber 19.
  • the piston 8 is pushed forward by the fluid pressure medium in the pushing cylinder chamber 19 and the compression spring 18.
  • the distal end pressing surface portion 9 of the piston rod 7 protruding from the front end of the cylinder hole 5 moves forward in a downwardly inclined shape and comes into contact with the horizontal locking surface of the fixed object 2.
  • the sliding surface 38 of the cam pin 24 and the inclined surface 30 of the cam block 22 slide.
  • the rotation fulcrum 21 is constituted by the cam block 22 and the cam pin 24, so that the structure is simplified.
  • FIG. 7 shows a second other embodiment of the present invention.
  • the pull-out preventing means 31 of the cam block 22 is constituted by a fixing bolt 45 in addition to the key 34.
  • the fixing bolt 45 fixes the cam block 22 from the upper surface of the cylinder body 4.
  • Other configurations are the same as those of the above embodiment.
  • FIGS. 8 to 10 show a third other embodiment of the present invention.
  • the removal prevention means 31 of the cam block 22 is constituted by the vertical fixing bolt 46 and the horizontal fixing bolt 47. That is, instead of using a key as in the above-described embodiment, it is constituted by two vertical fixing bolts 46 from above and two horizontal fixing bolts 47 from the front. Other configurations are the same as those of the above embodiment.

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Abstract

構造が簡単な支点構造を有する傾斜シリンダ型クランプ装置を提供するよう、シリンダ本体４の前下がり傾斜軸心を有するシリンダ孔５にピストンロッド７が摺動自在に設けられ、前記ピストンロッド７の先端部は前記シリンダ孔５より突出して先端部の下面が水平状の押圧面部９とされ、ピストンロッド７の後端部にピストン８が設けられ、前記ピストンロッド７が上下方向に回動する回動支点部２１が設けられた傾斜シリンダ型クランプ装置１において、前記回動支点部２１は、前記シリンダ孔５に設けられたカムブロック２２と、前記ピストンロッド７の上面に形成された円弧溝２３に嵌合するカムピン２４とを有し、前記カムブロック２２は、前記傾斜軸心と平行な傾斜面３０を有し、前記カムピン２４は、前記傾斜面３０に摺接する摺接面３８を有するものとする。

Description

傾斜シリンダ型クランプ装置
　本発明は、傾斜シリンダ型クランプ装置に関する。
　従来から、プレス機械、射出成型機、鍛造機の金型などのクランプ対象物をクランプする装置として、特許文献１（特開平５－１８５３４１号公報）の図１３から図１５に記載の「第７実施例」のものがある。
　この従来のものは、クランプ対象物の水平状のクランプ面を、上下方向に傾斜して配置されたピストンロッドの先端に形成された水平状の押圧面で押圧してクランプするものであった。
　ピストンロッドは、ハウジングの孔に傾斜姿勢で摺動自在に収納され、ピストンロッドの先端の押圧面は、ハウジングから出没自在とされていた。ピストンロッドが斜め下方に押し出されて、押圧面がクランプ面を押圧すると、押圧面は、ハウジングの孔に対して上方に揺動し、ピストンロッドの後端は下方に揺動してハウジングの孔に当接する。
　すなわち、ピストンロッドは、ハウジングの孔に対して所定の隙間を有して嵌合しているため、ピストンロッドは、ハウジングの孔に対してある支点を中心として押圧面が上方に、後端部が下方に回動することになる。この支点は、ハウジングの孔内に位置するものであった。
　前記第７実施例のものでは、前記支点は次のように構成されていた。すなわち、ハウジングの孔の前部に球面溝が形成され、その溝の上部に、外周面を球状に形成した支持部材がピンによって支持されるものであった。
特開平５－１８５３４１号公報
　前記特許文献１に記載の支点構造は、ハウジングの孔に球面溝を設けなければならず、その球面溝加工は熟練を要するものであった。また、支持部材をピンにより支持する構造は、複雑なものであった。
　本発明は構造が簡単な支点構造を有する傾斜シリンダ型クランプ装置を提供することを目的とする。
　前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。すなわち、本発明は、シリンダ本体の前下がり傾斜軸心を有するシリンダ孔にピストンロッドが摺動自在に設けられ、前記ピストンロッドの先端部は前記シリンダ孔より突出して先端部の下面が水平状の押圧面部とされ、ピストンロッドの後端部にピストンが設けられ、前記ピストンロッドが上下方向に回動する回動支点部が設けられた傾斜シリンダ型クランプ装置において、前記回動支点部は、前記シリンダ孔に設けられたカムブロックと、前記ピストンロッドの上面に形成された円弧溝に嵌合するカムピンとを有し、前記カムブロックは、前記傾斜軸心と平行な傾斜面を有し、前記カムピンは、前記傾斜面に摺接する摺接面を有する。
　前記カムブロックは、抜け出し防止手段によりシリンダ孔からの抜け出しが防止されているのが好ましい。
　前記抜け出し防止手段は、前記シリンダ孔とカムブロックに形成されたキー溝と、該キー溝に嵌合するキーにより構成されているのが好ましい。
　前記抜け出し防止手段は、前記カムブロックを前記シリンダ孔に固定するボルトにより構成することもできる。
　本発明によれば、構造が簡単になる。
本発明の第１の実施の形態を示す断面図。 図１のＡ―Ａ線断面図。 図１のＢ－Ｂ線断面図。 図１の正面図。 図４の要部斜視図。 図４に示す押圧面部の一部断面下面図。 本発明の第２の実施の形態を示す要部断面図。 本発明の第３の実施の形態を示す断面図。 図８の平面図。 図８の正面図。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
　図１～図４において、本発明の第１の実施の形態に係る傾斜シリンダ型クランプ装置１は、プレス機械、射出成型機、鍛造機等の金型などの固定対象物２を、基盤３上に固定するものである。傾斜シリンダ型クランプ装置１は、シリンダ本体４を有する。シリンダ本体４は、基盤３に固定される。シリンダ本体４には、シリンダ孔５を有する。シリンダ孔５は、シリンダ本体４を前後方向に貫通して設けられている。シリンダ孔５は、前下がり傾斜軸心を有する。シリンダ孔５は、前半の小径部５ａと後半の大径部５ｂとが同軸心に設けられている。大径部５ｂの後端開口部は、キャップ６で施蓋されている。
　シリンダ孔５にピストンロッド７が摺動自在に設けられている。ピストンロッド７の後端にピストン８が設けられている。ピストンロッド７がシリンダ孔５の小径部５ａに摺動自在であり、ピストン８が大径部５ｂに摺動自在である。
　ピストンロッド７の先端部はシリンダ孔５の小径部５ａより前方に突出している。この先端部の下面が水平状の押圧面部９とされている。この押圧面部９が固定対象物２の水平面を押圧して固定対象物２を基盤に固定する。
　ピストン８には、樹脂製のウエアリング１０が嵌合し、ウエアリング１０の前側にパッキン１１が嵌合している。これらウエアリング１０及びパッキン１１がシリンダ孔５の大径部５ｂに摺接している。ピストン８の外周面と大径部５ｂの内周面とに若干の隙間が形成されている。
　ピストンロッド７と小径部５ａとの間にも若干の隙間が形成されている。この隙間を埋めるように、小径部５ａには、前側から後方に向かってダストシール１２、スライドリング１３、及び、ロッドパッキン１４が設けられている。
　ピストン８の後端面には、有底孔１５が設けられている。この有底孔１５の底面に着座する位置検出ロッド１６が設けられている。位置検出ロッド１６の後端は、キャップ６を貫通してシリンダ本体４の外部に突出している。この位置検出ロッド１６の着座部１７とキャップ６との間に圧縮ばね１８が介在され、ピストン８を前方に向かって押し出している。
　ピストン８の後端面とキャップ６の前端面間の大径部５ｂが押出しシリンダ室１９とされ、ピストン８の前端面と大径部５ｂとの間は戻しシリンダ室２０とされ、両シリンダ室１９，２０に流体圧力媒体が供給、排出されるよう構成されている。
　ピストンロッド７には、回動支点部２１が設けられている。回動支点部２１は、ピストンロッド７が前方に最大限突出した位置において、シリンダ孔５の小径部５ａの前端部近傍に位置している。
　回動支点部２１は、シリンダ孔５に設けられたカムブロック２２と、ピストンロッド７の上面に形成された円弧溝２３に嵌合するカムピン２４とを有する。
　シリンダ本体４の前端面から、シリンダ孔５の小径部５ａに至るカムブロック収納凹部２５が形成されている。この収納凹部２５は、水平面の天井面２６と垂直面の左右の側面２７とを有する。この収納凹部２５にカムブロック２２が収納されている
　カムブロック２２は、収納凹部２５の天井面２６に当接する水平面２８と、収納凹部２５の側面２７に当接する側面２９とを有し、下面は、シリンダ孔５の傾斜軸心と平行な傾斜面３０を有する。
　カムブロック２２にはシリンダ孔５から前方への抜け出しを防止する抜け出し防止手段３１が設けられている。
　この抜け出し防止手段３１は、カムブロック収納凹部２５の天井面２６に左右方向に形成されたキー溝３２と、このキー溝３２に対向配置してカムブロック２２の水平面２８に左右方向に形成されたキー溝３３と、この両キー溝３２，３３に嵌合するキー３４とにより構成されている。このキー３４は、シリンダ本体の左右両側面より挿入されたピン３５と、このピン３５の抜け出しを防止する止めネジ３６により、左右方向の移動が防止されている。
　なお、キー３４の左右方向移動防止は、ピン３５と止めネジ３６に限らず、ボルトで行っても良い。
　前記ピストンロッド７の上面に形成された円弧溝２３は、左右方向の軸心を有して形成されている。カムピン２４は、下面が円弧溝２３に摺動自在に嵌合する円弧面３７とされ、上面は、カムブロック２２の傾斜面３０に摺接する平坦な摺接面３８とされている。この摺接面３８は、ピストンロッド７の外周面よりもわずかばかり突出している。カムピン２４の長さは、カムブロック２２の左右方向の長さと同じとされている。
　図５、図６に示すものは、前記押圧面部９の詳細である。ピストンロッド７の先端の押圧面部９が、クランププレート３９で構成されている。このクランププレート３９は、ピストンロッド７の先端部の下面に形成されたアリ溝４０に前後方向摺動自在に設けられている。したがって、クランププレート３９の左右側面は、アリ溝４０に嵌合して摺接するよう傾斜面に形成されている。
　クランププレート３９には、前後方向に長い長孔４１が左右一対設けられている。この長孔４１に挿通されるボルト４２がピストンロッド７のアリ溝４０内にねじ止めされている。このボルト４２により、クランププレート３９は、アリ溝４０から前方への抜け出しが防止されている。
　クランププレート３９の後端面とアリ溝４０の後端面との間に圧縮バネ４３がバネ受座４４を介して介在されている。クランププレート３９は、圧縮バネ４３によって前方に付勢され、後方への押圧力により、圧縮バネ４３に抗して後方にスライドするよう構成されている。
　なおクランププレート３９の前方への抜け出し防止は、長孔４１とボルト４２に限られず、ピストンロッド７の前端面に固定されるプレートにより行うこともできる。
　上記構成の傾斜シリンダ型クランプ装置１は、ピストンロッド７の先端部が、図１の突出状態からシリンダ孔５内に没入した状態にされている。このとき、戻しシリンダ室２０内にエアーまたは油圧の流体圧力媒体が供給され、押出しシリンダ室１９内の流体圧力媒体は排出されている。
　固定対象物２が基盤３上に載置される。戻しシリンダ室２０の流体圧力媒体が排出され、押出しシリンダ室１９に流体圧力媒体が供給される。ピストン８は、押出しシリンダ室１９の流体圧力媒体と圧縮ばね１８とにより前方に押し出される。シリンダ孔５の前端より突出したピストンロッド７の先端押圧面部９は、前下がり傾斜状に前進して、固定対象物２の水平状のロック面に当接する。このピストンロッド７の前進移動の時、カムピン２４の摺接面３８とカムブロック２２の傾斜面３０は摺動する。
　さらにピストン８が押されて、押圧面部９が固定対象物２のロック面を押圧すると、押圧面部９のクランププレート３９とアリ溝４０とに相対移動が生じる。そして、さらにピストン８が押されると、回動支点部２１のカムピン２４の円弧面３７とピストンロッド７の円弧溝２３との間で相対回動が生じ、シリンダ孔５とピストンロッド７及びピストン８との隙間の範囲内に於いて、ピストンロッド７の前端は上方に、ピストン８は下方に回動して、ピストン８の軸心方向押圧力は、押圧面部９の垂直下方向の押圧力になる。
　このとき、回動支点部２１のカムブロック２２の傾斜面３０には、カムピン２４を介して前方への押し出し力が強力に作用し、カムブロック収納凹部２５から前方に抜け出そうとする。しかし、この抜け出し力は、キー３４により阻止され、カムブロック２２の抜け出しが防止される。
　前記構成の傾斜シリンダ型クランプ装置１によれば、カムブロック２２とカムピン２４により回動支点部２１を構成したので、構造が簡単になる。
　図７に示すのは、本発明の第２の他の実施の形態である。
　この実施の形態では、カムブロック２２の抜出し防止手段３１が、前記キー３４の他に固定ボルト４５により構成されている。この固定ボルト４５は、シリンダ本体４の上面よりカムブロック２２を固定している。その他の構成は、前記実施の形態と同じである。
　図８～図１０に示すものは、本発明の第３の他の実施の形態である。
　この実施の形態では、カムブロック２２の抜出し防止手段３１が、縦固定ボルト４６と横固定ボルト４７により構成されている。すなわち、前記実施の形態のようなキーを用いずに、上方からの２本の縦固定ボルト４６と、前方からの２本の横固定ボルト４７により構成されている。その他の構成は、前記実施の形態と同じである。
　今回開示された実施例の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。例えば、ピストンロッド７とピストン８は一体のものとされているが、別体に構成されたものであっても良い。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
　１　　傾斜シリンダ型クランプ装置
　２　　固定対象物
　３　　基盤
　４　　シリンダ本体
　５　　シリンダ孔
　５ａ　小径部
　５ｂ　大径部
　６　　キャップ
　７　　ピストンロッド
　８　　ピストン
　９　　押圧面部
１０　　ウエアリング
１１　　パッキン
１２　　ダストシール
１３　　スライドリング
１４　　ロッドパッキン
１５　　有底孔
１６　　位置検出ロッド
１７　　着座部
１８　　圧縮ばね
１９　　押出しシリンダ室
２０　　戻しシリンダ室
２１　　回動支点部
２２　　カムブロック
２３　　円弧溝
２４　　カムピン
２５　　カムブロック収納凹部
２６　　天井面
２７　　左右側面
２８　　水平面
２９　　側面
３０　　傾斜面
３１　　抜け出し防止手段
３２　　キー溝（シリンダ孔側）
３３　　キー溝（カムブロック側）
３４　　キー
３５　　ピン
３６　　止めネジ
３７　　円弧面
３８　　摺接面
３９　　クランププレート
４０　　アリ溝
４１　　長孔
４２　　ボルト
４３　　圧縮バネ
４４　　バネ受座
４５　　固定ボルト
４６　　縦固定ボルト
４７　　横固定ボルト

Claims (4)

  1. 　シリンダ本体の前下がり傾斜軸心を有するシリンダ孔にピストンロッドが摺動自在に設けられ、前記ピストンロッドの先端部は前記シリンダ孔より突出して先端部の下面が水平状の押圧面部とされ、ピストンロッドの後端部にピストンが設けられ、前記ピストンロッドが上下方向に回動する回動支点部が設けられた傾斜シリンダ型クランプ装置において、
    　前記回動支点部は、前記シリンダ孔に設けられたカムブロックと、前記ピストンロッドの上面に形成された円弧溝に嵌合するカムピンとを有し、
    　前記カムブロックは、前記傾斜軸心と平行な傾斜面を有し、
    　前記カムピンは、前記傾斜面に摺接する摺接面を有する傾斜シリンダ型クランプ装置。
  2. 　前記カムブロックは、抜け出し防止手段によりシリンダ孔からの抜け出しが防止されている請求項1記載の傾斜シリンダ型クランプ装置。
  3. 　前記抜け出し防止手段は、前記シリンダ孔とカムブロックに形成されたキー溝と、該キー溝に嵌合するキーにより構成されている請求項２記載の傾斜シリンダ型クランプ装置。
  4. 　前記抜け出し防止手段は、前記カムブロックを前記シリンダ孔に固定するボルトにより構成されている請求項２又は３記載の傾斜シリンダ型クランプ装置。
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JPS6257878A (ja) * 1985-09-06 1987-03-13 ガブリ−ダ−、ホンスベルク、ゲゼルシヤフト、ミツト、ベシユランクタ−、ハフトウンク 加工物の締付け取付装置
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WO2009072440A1 (ja) * 2007-12-04 2009-06-11 Kosmek Ltd. クランプ装置

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