HU202432B - Clamping device for workpieces - Google Patents

Description

A találmány tárgya felfogószerkezet munkadarabokhoz, 'amelynek elbillenthetóen és hosszanti irányban eltolhatóan csapágyazott felfogócsapja és egy befoglaló házban elhelyezett pneumatikus vagy hidraulikus munkahengerben lévő dugattyúja van, a felfogócsap pedig a dugattyú elmozdulása útján van vezérelve.

Ismeretesek munkadaradok szerszámgépekkel való megmunkálásakor használatos felfogószerkezetek, melyek feladata a munkadarabok rögzítése. Széleskörűen használnak kézi felfogószerkezeteket, amelyekbe a munkadarabot befogják.

Az ismert megoldáshoz tartozik a H/3081 számon közzétett, halasztott vizsgálatú, .Szerkezet munkadarabok pozicionálására és helyzetben tartására című szabadalmi bejelentés is. Ezen szabadalmi leírás tárgya olyan szerkezet, amely szállítóberendezés által mozgatott munkadarabok és tárgytartók pozicionálására valamint helyzetben tartására alkalmas. Elsősorban munkadarabok összeszerelését végző gyártóberendezéseknél alkalmazható a szállítóberendezés által több egymás után kővetkező munka- ill. megmunkáló helyen való megállításhoz. A munkadarab befogószerkezet csupán mechanikus működtetésű ütköztető elemeket tartalmaznak, amelyek előnyösen a szállító mozgás irányához képest keresztirányú elrendezésűek.

Ismeretesek továbbá több felfogócsapot tartalmazó hidraulikus vagy pneumatikus működtetésű felfogószerkezetek is, amelyek felfogócsapjai a munkadarabot leszorítják. Ezek közé tartozik a DE 24 55 079 sz. közzétételi irat szerinti megoldás is. Ebben olyan szerszámgépekhez kialakított felfogószerkezetról van szó, amelyben a pneumatikus vagy hidraulikus henger működtetése során a felfogócsapot csupán tengelyirányban képes mozgatni, igy a billenómozgás hiányában a felfogóezerkezet összetett mozgás elvégzésére alkalmatlan.

Az automatikus továbbító és billenő mozgást végző felfogószerkezeteknek különböző hátrányai vannak. Szerkezeti kialakításuk terjedelmes és viszonylag bonyolult. Lényeges hátrányuk abból áll, hogy leszorító helyzetükben reteszelni kell őket, hogy a hidraulikus vagy pneumatikus nyomás kimaradásakor a munkadarab rögzített helyzetben maradjon. Az olyan felfogószerkezeteket, amelyek a munkadarabok mozgatását végzik az egyik megmunkálóhelyről a másikra, a szállítási út közben a nyomásfokozó energiaforrásról le kell kapcsolni. Ahhoz, hogy a felfogószerkezet az anyagmozgatás közben is feszített állapotban maradjon, a felfogószerkezetet egy nagynyomású gáztárolóval kell ellátni, amely lekapcsolt állapotban a túlnyomást biztosítja. A gáztárolót a következő megmunkálási helyen ismét feltöltik. Az üzemi nyomás hiánya esetén a befogóhelyzet fenntartása minden esetben nagyon eszközigényes.

A találmány célja fenti hátrányok kiküszöbölésére alkalmas olyan felfogószerkezet kialakítása, amelynek helyszükséglete kicsi és a felfogócsap billenő és eltoló mozgását viszonylag rövid dugattyúelmozdulás vezérli.

A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti felfogószerkezet munkadarabokhoz, amelynek elbillenthetóen és hosszanti irányban eltolhatóan csapágyazott felfogócsapja és egy befoglaló házban elhelyezett pneumatikus vagy hidraulikus munkahengerben lévő dugattyúja van, a felfogócsap pedig a dugattyú elmozdulása útján van vezérelve - oly módon van kialakítva, hogy a dugatytyúhoz gömbcsukló fogócsap támaszkodik, a felfogócsap a gömbcsukló furatába eltolhatóan illeszkedik, a dugattyúban a felfogócsap billentésére és adott esetben közvetett alátámasztására szolgáló, a dugattyú hossztengelyével önzáródást képező hegyesszöget bezáró vezérlösík vagy vezérlőfelület van, a dugattyúban pedig a felfogócsapnak a dugattyú hossztengely irányába eső elmozdulását korlátozó ütköző van.

A találmány egy további ismérve szerint a felfogócsap a dugattyú hossztengelyéhez viszonyítva keresztirányban van elhelyezve, a dugattyúban a vezérlösikhoz támaszkodó vezetőelem elhelyezésére alkalmas üreg van kialakítva. A vezérlősíknak váltakozva egymást követő ferde szakaszai és a dugattyú hossztengelyével megegyező irányú szakaszai vannak, a vezetőelem alsó és felső lapjai pedig egymással a vezérlősík ferde szakaszaival szintén megegyező irányúak.

A felfogószerkezet egyik ismérvéhez tartozik az is hogy a dugattyú és a ház házrészeinek üregében a vezetöelem oldallapjait megtámasztó, a dugattyú hossztengelyére merőleges síkú ütközők vannak.

A dugattyú elmozdulásának első részében a dugattyú a felfogócsapot a dugattyútengely irányával keresztben mozdítja el addig, mig a dugattyú ütközője a felfogócsapot magával viszi. Amint ez megtörtént, a felfogócsap a dugattyútengely irányában mozdul el. A felfogócsap olyan vezetőelemet tartalmaz, amely a ház egy ütközőjébe beakad, mely a felfogócsapot tengelyirányú helyzetben tartja mindaddig, mig az a legfelső helyzetét eléri, majd a felemelt helyzetben az ütköző a billenőmozgást biztosítja.

A leszorító erő fenntartását a hidraulikus vagy pneumatikus nyomás kimaradásakor a rugó közrehatása biztosítja.

A találmány egy előnyös kiviteli alakja szerint a vezérlösík dugattyútengellyel bezárt szöge olyan kicsi, hogy önzáródás lép fel és a nyomás alól feszultségmentesített dugattyú a felfogócsapra ható eró által nem mozdulhat el. A vezérlősíknak a dugattyúten3

HU 202432 Β gellyel bezárt hajlásszöge az önzáródás feltétele szerint kisebb a súrlódási kúpszögnél. Ezáltal biztosított, hogy az egyenesvonalú ékfelületként kiképzett ferde vezérlőeik a dugattyúeröt a felfogöcsapra átadja, a felfogócsapra gyakorolt erő azonban a dugattyút nem mozdítja el.

A találmány egy másik előnyös kiviteli alakja szerint a felfogócsap a házban a dugattyú mozgásirányával közel megegyező irányban vagy azzal hegyesszöget bezáróan van elhelyezve, a dugattyú felfogócsap felöli végén egy ferde zsákfurat alakú kimunkálást tartalmaz. A vezetöfelületként szolgáló kimunkálás palástjának a felfogócsap gömbszerüen kialakított fejrésze támaszkodik.

A vezetőfelületet képező kimunkálás tengelye a dugattyú hosszirányával előnyösen önzárást adó, hegyesszöget bezáró, a kimunkálásba pedig a dugattyú csapjára támaszkodóan a felfogócsap fejrésze belenyúlik. A felfogócsap a házban lévő gömbcsukló furatán keresztül van vezetve, a felfogócsapban egy hosszanti horony van, a hoszszanti horonyba pedig a házban rögzitett és a felfogócsap elfordulását megakadályozó csap nyúlik bele.

A felfogószerkezetnél a dugattyú belső üregében egy további rugót tartalmazó, csappal ellátott persely van, a csap a dugattyú tengelyirányú furatán keresztül belenyúlik a vezetöfelületet képező kimunkálásba és a fejrész lelapolására támaszkodik.

A találmányt az alábbiakban célszerű, példaképpeni kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol az

1. ábra egy több felfogószerkezettel ellátott berendezés befogott munkadarabbal, a

2. ábra a munkadarabot rögzítő berendezés munkadarab nélkül, a

3. ábra az 1. ábra ΙΠ-ΙΙΙ irányú metszete, a

4. ábra a 3. ábra IV-IV irányú metszete, az

5. ábra a 3. ábra V-V irányú metszete, a

6. ábra a kilazitott helyzetű felfogószerkezet a 3. ábrával azonos ábrázolásban, a

7. ábra egy több felfogószerkezettel ellátott berendezés további kiviteli alakjának távlati képe, a

8. ábra a 7. ábra VI1I-V1II irányú metszete, a

9. ábra a kilazított helyzetű felfogószerkezet a 8. ábrával azonos ábrázolásban, a

10. ábra a 8. ábra X-X irányú metszete, a

11. ábra pedig a felfogócsap fejrészének egy módosított kiviteli alakja.

Az 1. és 2. ábra szerinti 10 munkadarabtartó egy 11 alaplapból áll, amely egy (nem ábrázolt) szállítószerkezettel egy adott pálya mentén az egyik szerszámgéptől a má4 síkig mozgatható. A 11 alaplapra egy 12 ház van szerelve, amely több 13 felfogószerkezetet tartalmaz, melyek befogófejei a 12 házból kinyúlnak. A 12 ház továbbá két hidraulika tömlőhöz kapcsolódó 14 csatlakozót tartalmaz.

Az 1. ábra a 13 felfogószerkezeteket befogott 15 munkadarab mellett ábrázolja. A 15 munkadarab a 12 ház négy 17 felfekvőpontján nyugszik, és a 13 felfogószerkezet befogófejei a 15 munkadarab bordái vagy peremei fölé nyúlnak, hogy a munkadarabot szilárdan a 12 ház 17 felfekvópontjaihoz szorítsák. A 2. ábra a 13 felfogószerkezetek befogófejeit oldott állapotban ábrázolja. A befogófejek ezután megemelkednek, és vízszintes tengely körül oldalra kifelé elbillennek. A 15 munkadarab leszorításához mindegyik befogófejet függőleges helyzetbe billentik, majd a 12 házba behúzzák. Ez a művelet a továbbiakban részletes ismertetésre kerül. Egy felfogószerkezet mindegyik befogófeje egy 16 felfogócsapra van erősítve, ami a 12 házból fölfelé kinyúlik. A 12 ház felső oldalán minden 16 felfogócsaphoz egy 17 felfekvópont van hozzárendelve, amelyre a 15 munkadarabot ráhelyezik. A 16 felfogócsap befogófeje a munkadarabot felülről a 17 felfekvőpontra szorítja.

A 3-5. ábrák a 13 felfogószerkezet kialakítását mutatják. A 13 felfogószerkezet háza egy külső 18 házrészből áll, ez egy furatot tartalmaz, amibe ellenkező irányból két cső alakú 19 és 20 házrészt helyeznek. A 19 és 20 házrészek belső végei egymástól távolságra vannak elhelyezve. A 19 és 20 házrész egymással megegyező méretű és azonos síkba eső 21 furatokat tartalmaz, amelyek a 22 dugattyú hengerterét képezik. A 21 furatok külső végei zártak. A 22 dugattyú a két 19 és 20 házrész között helyezkedik el melyekben 23 ill. 24 hengeres terek találhatók. Ezek a 25 csatlakozó furatokon át egy hidraulikavezetékkel köthetők össze úgy, hogy a 22 dugattyú váltakozva mindkét irányba mozgatható.

A külső 18 házrész felső oldalán van rögzítve a 17 felfekvópont. Ezen kívül a 18 házrész felső falán egy nyílás található, amelyben egy 26 gömbcsukló van rögzítve. A 16 felfogócsap a 26 gömbcsukló golyóján kiképzett 27 furaton vezet át. A 16 felfogócsap ezáltal a 26 gömbcsukló 28 csuklótengelye körül billenthető, és ezen kívül a 27 furatban tengelyirányban eltolható. A 16 felfogócsap két egymással szemben fekvő 29 szárat tartalmaz, melyek a 22 dugattyú középrészét képező 30 bordát villaszerűén átfogják. A 29 szárak alsó végén a 31 vezetőelemet 32 csavarok rögzítik. A 31 vezetőelem a dugattyú 33 bordája alatt keresztben helyezkedik el. A 33 borda alsó oldala képezi a 34 vezérlősikot. Ez a 34 vezérlősik a következő szakaszokból áll: egy egyenesvonalú ferde 34a szakaszból, mely mintegy 10°-os szögben hajlik a 22 dugattyú hossztengelyéhez, és a 23 hengeres tér falától indul; egy a 34a szakaszhoz csatlakozó 34b szakaszból, mely párhuzamos a 22 dugattyú hossztengelyével; egy további ferde 34c szakaszból és egy további párhuzamos 34d szakaszból. A 34a és 34c szakaszok közös síkban helyezkednek el. A 34d szakasz végét a 22 dugattyú 35 ütközője képezi. A 31 vezetőelem felső oldala a 34a és 34c szakasszal azonos ferdeségű, amely szakaszok egymáson elcsúszni képesek. A 31 vezetőelem alsó oldala párhuzamos a felsővel, és oldalról két 31a borda határolja.

A 16 felfogócsap egy zsákfuratában egy 36 nyomóelem van a 22 dugattyú hossztengelyére merőleges irányban eltolható módon elhelyezve. A 36 nyomóelemet egy 37 rugó nyomja a 33 borda felső oldalának. A 37 rugó hatására a 16 felfogócsap a 22 dugattyúhoz viszonyítva felfelé nyomódik, igy a 31 vezetőelem a 34 vezérlősikon felfekszik.

Ha befogás közben a 31 vezetőelem felső oldala a ferde 34a szakasszal találkozik, a 31 vezetőelem benyomódik a 19 és 20 házrészek közti 38 közbülső térbe. A 31 vezetőelem bal vége ekkor nekiütközik a 20 házrész vége által alkotott 39a ütközőnek.

A 3. ábra a 16 felfogócsapot szorító helyzetben ábrázolja. A 16 felfogócsap függőleges helyzetben a 12 házba behúzva van, igy a végére erősített befogófej a munkadarabot a 17 felfekvőponthoz szorítja. Ebben a helyzetben a 31 vezetőelem a 34 vezérlősík 34a szakaszán fekszik fel, igy a vezetőelem a 38 közbülső térbe benyomódik és a 16 felfogócsapot lefelé húzza. Ha ebben a helyzetben a 24 hengeres teret nyomás alá helyezik, a 23 hengeres teret pedig nyomás alól mentesítik, akkor a 22 dugattyú a 3. ábra szerint jobbra elmozdul. Mivel a 31 vezetőelem jobboldali vége a 39 ütközőn fekszik fel, a 16 felfogócsap kinyúlása változatlan marad, míg a dugattyú 35 ütközője a 31 vezetőelem baloldalának ütközik. Amint ez megtörtént, a 31 vezetőelem a 34b, 34c és 34d szakaszoknál található, melyek annyira hátul vannak, hogy a 31 vezetőelemet a 22 dugattyú 40 bordájának kimunkálása lényegében felveszi, így annak jobboldali vége nem ütközik többé a 39 ütközőnek. A 31 vezetőelemmel együtt a 16 felfogócsap is felfelé nyomódik. Miután a 16 felfogócsap legmagasabb pontját elérte, a 31 vezetóelemet a 35 ütköző magával viszi, míg a 6. ábrán látható elengedési helyzet áll elő. Eközben a 16 felfogócsap a 26 gömbcsukló 28 csuklótengelye körül elbillen, mialatt a 31 vezetőelem alsó oldala a 40 bordán továbbcsúszik. A 40 borda felső oldala ferde kialakítású, így a 31 vezetőelem a 6. ábrán látható helyzetbe kerül, ahol bal felső éle a 35 ütközővel érintkezik, jobb felső éle a 34 vezérlósík 34b szakaszának vállát nyomja, és jobb alsó éle a 40 borda felső oldalán nyugszik. Ebben a helyzetben a 16 felfogócsap nemcsak felemelkedik, hanem a 17 felfekvóponttól el is billen. A 13 felfogószerkezet ekkor alkalmas egy új munkadarab felvételére. Ha ekkor a 23 hengeres teret nyomás alá helyezik, akkor a 22 dugattyú a 6. ábrán vázolt helyzetéből balra mozdul, miközben a 34b szakasz válla a 31 vezetóelemet magával viszi, így a 16 felfogócsap függőleges helyzetbe kerül. Ha a 31 vezetőelem jobboldali vége a 39 ütközőn túlhaladt, a 16 felfogócsap már függőleges helyzetű, és a 22 dugattyú további balra mozdulásával a 16 felfogócsapot lefelé húzza, miközben a 34 vezérlősik 34a szakasza a 31 vezetőelenmek nyomódik.

A 34 vezérlősik 34a és 34c szakaszának a 22 dugattyú hossztengelyével bezárt szöge olyan kicsi, hogy önzáródás lép fel. Ez azt jelenti, hogy egy a 16 felfogócsapot felfelé húzó húzófeszültség nem képes a 22 dugatytyút a 31 vezetőelemen eltolni. Külső billentő erők ellen a 16 felfogócsapot az biztosítja, hogy a 31 vezetőelem jobboldali vége a 39 ütközőnek szorul.

A 7-9. ábrák szerinti kiviteli alaknál a felfogószerkezet a 11 alaplapon elhelyezett 12 házon van rögzítve. A 44 felfogócsap vízszintes elhelyezésű és 41 befogófeje a 15 munkadarab egy részét a 42 ellendarabhoz szorítja. .

A 44 felfogócsap a hosszanti elnyúló 43 ház egyik végéből tengelyirányban nyúlik ki. A 43 házban a 44 felfogócsap egy 45 gömbcsuklóval van rögzítve, melynek a 46 furatában eltolható módon van megvezetve. A csuklógömb egyben ütközőt képez a 44 felfogócsap kifelé mozgásának korlátozására. A 44 felfogócsap egy 47 hosszanti hornyába egy a 43 házban rögzített 48 csap nyúlik bele, hogy a 44 felfogócsapot elfordulás ellen biztosítsa.

A 43 ház belsejében a 49 dugattyú eltolható módon van megvezetve. A 49 dugatytyú mindkét oldalán egy-egy 50 ill. 51 hengeres tér található, melyek az 52 ill. 53 csatlakozókon át nyomás alá helyezhetők. A 49 dugattyút a 43 ház 43a fedelének hátsó falán egy 54 rugó támasztja meg.

A 49 dugattyú 44 felfogócsap felöli vége egy ferde zsákfurat alakú 55 kimunkálást tartalmaz. Az 55 kimunkálás palástja alkotja az 56 vezérlőfelületet, mely hegyesszögben hajlik a 49 dugattyú hossztengelyéhez. Az 55 kimunkálás nyílásának közelében a 49 dugattyúhoz két párhuzamos 57 ütköző van rögzítve, melyek az 55 kimunkálásba benyúlnak. Ez az 57 ütköző a 44 felfogócsap 58 keresztcsapjával a későbbiekben ismertetendő módon együttműködik.

A 44 felfogócsap 55 kimunkálásba benyúló hátsó vége egy szemközti oldalfalain lelapolt 59 fejrészből áll, melynek gömb alakú külső felülete az 56 vezérlófelületen nyugszik, mégpedig felső és alsó végével úgy, hogy az 59 fejrész az 55 kimunkálásban lényegében játékmentesen van megvezetve. Az fejrészt egy csökkentett keresztmetszetű nyak köti össze a 44 felfogócsap 45 gömbcsuklón áthaladó törzsével. Az 59 fejrész a 60 nyakból az 55 kimunkálásba illeszkedően, ferdén áll ki. Az 59 fejrész végének egy 61 lelapolásához egy 63 persely 62 csapja ütközik, melyet egy a 49 dugattyúval közös tengelyű 64 rugó nyom a 44 felfogócsap irányába. A 64 rugó a 43 ház 43a fedelének hátsó homlokfalán van megtámasztva. A 62 csap a 49 dugattyú egy tengelyirányú furatán át benyúlik az 55 kimunkálásba. A 64 rugó működése teljesen megfelel az első kiviteli alak 37 rugójáénak. Feladata a 44 felfogócsapot a 43 házból kinyomni. Fenti rugók csak viszonylag kis erők kifejtésére alkalmasak.

Ha a 44 felfogócsap a 8. ábra szerinti lefogó helyzetben van, akkor a 43 házból kinyúlik, és lényegében a 49 dugattyúval közös tengelyűén helyezkedik el. A 41 befogófej eközben a munkadarabot függőlegesen a 42 ellendarabhoz szorítja. Ebben a helyzetben a munkadarab felemelését a 44 felfogócsapok akkor is megakadályozzák, ha az 50 és 51 hengeres terek nyomásmentesek. Ez azért van, mert a munkadarab felemelése csak úgy volna lehetséges, ha a 44 felfogócsap a 45 gömbcsukló tengelye körül elbillenne. Ehhez az 59 fejrésznek a 49 dugatytyút az 56 vezérlófelületre vissza kellene nyomni. Ha az 56 vezérlőfelület 49 dugattyú tengelyével bezárt szöge olyan nagy lenne, hogy nem lépne fel önzáródás, a 49 dugattyú visszanyomását a viszonylag erős 54 rugó akkor is megakadályozná.

A felfogószerkezet oldalához az 51 hengeres teret nyomás alá helyezik. Ezáltal a 45 dugattyú az 54 rugó ellenében jobbra mozdul. Az 59 fejrész végigcsúszik az 56 vezérlöfelületen, miáltal a 44 felfogócsap a 45 gömbcsukló középpontja körül az óramutató járásával egyező irányban elfordul. Ezáltal a munkadarabra ható szoritóerő megszűnik. A 49 dugattyú viszafelé mozgása közben az 57 ütköző az 59 fejrészből oldalt kiálló 58 keresztcsapok végeinek ütközik, miáltal a további hátrafelé mozgás folyamán a 44 felfogócsap a 43 házba behúzódik, s igy a 9. ábrán látható helyzet áll elő. Ekkor a 41 befogófej a munkadarabtól eltávolodott, igy az a 42 ellendarabról felfelé elvehető.

A nagy felületi nyomás elkerülése érdekében a 11. ábrán látható módon az 59 fejrész ellátható egy körcikk alakú 65 nyomóbetéttel, mely elbillenthető módon az 59 fejrész hosszanti iveit hornyába helyezhető, s melynek kiálló része az 56 vezérlőfelület hengeres részéhez van illesztve. Ezáltal az összeszoritó erő nagyobb felületen oszlik el.

A 13 felfogószerkezettel való befogáshoz - a 9. ábrán vázolt helyzetből kiindulva - az 51 hengeres teret nyomásmentesitik, igy az 54 rugó a 49 dugattyút előrenyomja. A 49 dugattyúnak ez az elörenyomása az 50 hengeres tér nyomás alá helyezése által is történhet. A 49 dugattyú balra mozdulása által a 64 rugó hatására a 44 felfogócsap is elóremozdul, miközben az 58 keresztcsapok végei az 57 ütközőnek nyomódnak. Az elóretolás közben a 44 felfogócsap megtartja elbillentett helyzetét. Amint a 44 felfogócsap 66 gyűrűpereme a 45 gömbcsuklónak ütközik, a 44 felfogócsap külső véghelyzetébe került. Ha a 49 dugattyút tovább előrenyomják, az 57 ütközők elválnak az 58 keresztcsap végeitől és az 59 fejrész benyomul az 55 kimunkálásba. Ezáltal a 44 felfogócsap elbillen a 45 gömbcsukló középpontja körül, míg a 8. ábrán vázolt felfogóhelyzet előáll.

Claims (11)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Felfogószerkezet munkadarabokhoz, amelynek elbillenlhetóen és hosszanti irányban eltolhatóan csapágyazott felfogócsapja és egy befoglaló házban elhelyezett pneumatikus vagy hidraulikus munkahengerben lévő dugattyúja van, a felfogócsap pedig a dugattyú elmozdulása útján van vezérelve, azzal jellemezve, hogy a dugattyúhoz (22, 49) göm- ] csuklóban (26, 45) elhelyezett felfogócsap (16, 44) támaszkodik, a felfogócsap (16, 44) a gömbcsukló (26, 45) furatában (27, 46) eltolhatóan illeszkedik, a dugattyúban (22, 49) a felfogócsap (16, 44) billentésére és adott 1 esetben közvetettt alátámasztására szolgáló, a dugattyú (22, 49) hossztengelyével önzáródást képező hegyesszöget bezáró vezérlósík (34) vagy vezérlőfelület (56, van, a dugatytyúban (22, 49) pedig a felfogócsapnak (16, 44) a dugattyú (22, 49, hossztengelye irányába eső elmozdulását korlátozó ütköző (35, 57) van.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti felfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy a felfogócsap (16, a dugattyú (22, hossztengelyéhez viszonyítva keresztirányban van elhelyezve, a dugattyúban (22) a vezérlősikhoz (34, támaszkodó vezetőelem (31) elhelyezésére alkalmas üreg van kialakítva, a vezérlősíknak (34) váltakozva egymást követő ferde szakaszai (34a, 34c) és a dugattyú (22) hossztengelyével megegyező irányú szakaszai (34b, 34d) vannak, a vezetőelem (31) alsó és felső lapjai pedig egymással és a vezérlósík (34) ferde szakaszaival (34a, 34c) szintén megegyező irányúak.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti felfogószerkézet, azzal jellemezve, hogy a dugattyú (22) és a ház (12) házrészeinek (19, 20, üregében a vezetőelem (31) oldallapjait megtámasztó, a dugattyú (22) hossztengelyére merőleges síkú ütközők (35, 39, 39a) vannak.
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti felfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy a felfogócsap (16) gömbcsuklóban (26) van ágyazva, a felfogócsapnak (16) a gömbcsukló (26) furatában (27, elcsúsztatható megvezetése van, továbbá a felfogócsapban (16) a dugattyúra (22) támaszkodó, rugóval (27) feszített nyomóelem (28, van.
5. 5. Az 1. igénypont szerinti felfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy a felfogócsap (44) a házban (43, a dugattyú (49) mozgásirányával közel megegyező irányban vagy azzal hegyesszöget bezáróan van elhelyezve, a dugattyú (49) felfogócsap (44) felőli végén egy ferde zsákfurat alakú kimunkálást (55)

   5 tartalmaz, a vezetőfelületként (56) szolgáló kimunkálás (55) palástjának a felfogócsap (44) gömb alakú fejrésze (59) támaszkodik.
6. 6. Az 5. igénypont szerinti felfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy a vezetőfelüle0 let (56) képező kimunkálás (55) tengelye a dugattyú (49) hosszirányával előnyösen önzárást adó, hegyesszöget bezáró, a kimunkálásba (55) pedig a dugattyú (49, csapjára (62) támaszkodóan a felfogócsap (44) fejrésze

   5 (59) belenyúlik.
7. 7. Az 5. vagy 6. igénypontok szerinti felfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy a felfogócsap (44) a házban (43) lévő gömbcsukló (45) furatán (46) keresztül van vezet0 ve, a felfogócsapban (44) egy hosszanti horony (47) van, a hosszanti horonyba (47) pedig a házban (43) rögzített és a felfogócsap (44) elfordulását megakadályozó csap (48) nyúlik bele.

   5
8. 8. Az 6-7. igénypontok bármelyike szerinti felfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy a házban (43) a fedél (43a) felőli oldalon a dugattyú (49) belső üregébe is benyúló, egyrészt a dugattyú (49) ütközője (57, útján

   0 a felfogócsap (44) fejrészéhez (59), másrészt a ház (43) fedeléhez (43a) támaszkodó rugó (54) van beépítve.
9. 9. Az 5-8. igénypontok bármelyike szerinti felfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy

   5 a dugattyú (49) belső üregében egy további rugót (64) tartalmazó, csappal (62) ellátott persely (63) van, a csap (62, a dugattyú (49, tengelyirányú furatán keresztül belenyúlik a vezetőfelületet (56, képező kimun0 kálásba (55) és a fejrész (59, lelapolására (61) támaszkodik.
10. 10. Az 5-9. igénypontok bármelyike szerinti felfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy a felfogócsap (44, törzse egy csökkentett

    5 keresztmetszetű nyakon (60) át a szemközti oldalfalain lelapolt fejrészben (59, folytatódik, a fejrész (59) egy két oldalt kiálló keresztcsapot (58) tartalmaz, a keresztcsap (58) végei pedig a dugattyúban (49, lévő, két ol0 dalt elhelyezett ütközőknek (57) támaszkodnak.
11. 11. A 10. igénypont szerinti felfogószerkezet, azzal jellemezve, hogy a felfogócsap (44) fejrésze (59) a vezetófelületen (56) el5 csúszó és arra támaszkodó körcikk keresztmetszetű nyomóbetéttel (65, van ellátva.