JPS6256579B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はビデオデイスク等に使用される記録
媒体の情報を読みとる光学式情報読取装置に関す
る。

従来のこの種光学式情報読取装置には光源とし
てHe−Neレーザが用いられていたが、今後は長
寿命化、小形化するために半導体レーザの採用が
なされると考えられる。第１図は、従来のHe−
Neレーザを半導体レーザに置きかえて設計され
た光学式情報読取装置の例を示す図である。図に
おいて、半導体レーザ１０より出射する、直線偏
光をなすレーザ光束２０は偏光ビームスプリツタ
３０によつて反射され、コリメートレンズ４０に
よりコリメートされた後、λ／４波長板５０を透
過して円偏光となり、ウオブリング
（wobbling）用振動鏡６０、ラジアル方向のトラ
ツキング誤差補正鏡７０、タンゼンシヤル方向の
ジヤタ補正鏡８０を経て、集光レンズ９０にて、
回転するデイスク状記録媒体１００（以下ではデ
イスクと呼称する）に集光される。デイスク面の
円周に沿うピツト列によつて強度変調されたデイ
スクからの反射光束は前述の光路を逆行し、前記
λ／４波長板５０を透過した後、往路の偏光方向
とは直交する方向に偏つた直線偏向となり、コリ
メートレンズ４０、偏光ビームスプリツタ３０を
透過し、更に円筒レンズ１１０を透過した後非点
光束となり、通常４象限検出器とよばれる４分割
光検出器１２０にて検出される。以上第１図につ
いて述べた各部の、光学式情報読取装置における
機能は周知であるが、なお補足すれば、円筒鏡１
１０とコリメートレンズ４０とにより形成される
非点光束の断面形状は４分割光検出器１２０上
で、デイスク面における合焦の程度に対応して変
化し、これによりフオーカス誤差を検出できる。
またウオブリング用振動鏡６０は、デイスク１０
０上に集光されたレーザ光束が、前記デイスク１
００上のピツト列上に常にあるように、トラツキ
ング誤差を検出すべく、前記集光されたレーザ光
束を前記ピツト列に垂直な方向に一定周波数に
て、通常0.1μｍないし0.2μｍ程度の幅で振るた
めのものである。従来のHe−Neレーザを用いた
光学式情報読取装置においては、周知のトラツキ
ング手段として、グレーテイングによりレーザ光
束を３本に分割し、うち２本をトラツキングに使
用する３ビーム方式が採用されるが、半導体レー
ザを使用する場合には３ビームにすると、一般に
光の利用効率が低くなる。このためにトラツキン
グにはウオブリング方式が多く採用される。なお
第１図の如き光ピツクアツプでは、トラツキング
誤差補正鏡７０、ジツタ補正鏡８０を別個に駆動
する１対のアクチユエータ、集光レンズ９０を駆
動して合焦を行なうボイルコイル形アクチユエー
タなどが常設されるが、図においては省略してあ
る。さて第１図に示した光学式情報読取装置の光
学系では、半導体レーザ１０から偏光ビームスプ
リツタ３０に至る光路と、前記偏光ビームスプリ
ツタ３０から４分割光検出器１２０に至る光路が
独立な空間を占めていること、更にウオブリング
用振動鏡６０が、独自の空間を占有すること、同
振動鏡により光路が複雑化すること、更に前記各
アクチユエータが光路上に、ないしは光路を外包
して存在する等の事情によつて光学系の構造が複
雑となるとともに、各光学素子が空間的に分散し
て配設されるため、光学式情報読取装置の小形化
には限界がある。

この発明はこれらの欠点を除去するとともに、
各光学素子、半導体レーザ、光検出器を備えてな
る光学式読取部（以下では光ピツクアツプと呼称
する）を内蔵した光ピツクアツプ枠体を高い精度
で３方向にわたつて追尾制御することのできる光
学式情報読取装置を提供することにあり、その一
つの特徴は偏光ビームスプリツタを４端子網とし
て利用することによつて半導体レーザから偏光ビ
ームスプリツタに至る光路と、前記偏光ビームス
プリツタから４分割光検出器に至る光路を空間的
にほゞ重ね合わせて、光ピツクアツプの小形化を
実現するとともに、同光ピツクアツプの枠体を、
小形で、前記光ピツクアツプの枠体と直交する３
方向に精密に移動変位させる３次元アクチユエー
タに装設したことにある。以下図について詳細に
説明する。

第２図はこの発明の実施例を示す図であり図に
おいて半導体レーザ１０は、補助のヒートシンク
１３０を介して、両面に電歪素子板１４０ａ，１
４０ｂを張りつけた金属製カンチレバー１５０の
先端近傍に、ろう付け等の手段により、前記金属
製カンチレバー１５０と熱的接触を保ちつつ装着
されている。前記半導体レーザ１０より出射され
るレーザ光束２０は一般に直線偏光であり、コリ
メートレンズ４０によつてコリメートされたレー
ザ光束は、前記レーザ光束を透過するように配置
された偏光ビームスプリツタ３０を透過した後、
前記偏光ビームスプリツタ３０に固定された第１
のλ／４波長板５０ａを透過し、更に集光レンズ
９０によつてデイスク１００上に集光される。デ
イスク１００により反射されたレーザ光束は前記
集光レンズ９０を透過した後、前記第１のλ／４
波長板５０ａを透過して、前述往路のレーザ光束
とは垂直方向に偏つた直線偏向となり、偏光ビー
ムスプリツタ３０により反射されて、前記偏光ビ
ームスプリツタ３０に固定されて第２のλ／４波
長板５０ｂを通過し、第１の反射鏡１６０ａで反
射されて前記第２のλ／４波長板５０ｂを透過
し、再び偏光方向が90゜変化し、前記偏光ビーム
スプリツタ３０を透過する。以下レーザ光束は同
様にして、第３のλ／４波長板５０ｃを透過した
後、傾けて設けられた円筒鏡である第２の反射鏡
１６０ｂで反射され前記第３のλ／４波長板５０
ｃを透過し、前記偏光ビームスプリツタ３０で反
射され、前記コリメートレンズ４０を透過して、
前記半導体レーザ１０と近接して設けられた４分
割光検出器１２０にて受光される。前記４分割光
検出器１２０で受光されるレーザ光束は、前記円
筒鏡である第２の反射鏡１６０ｂと前記コリメー
トレンズ４０とによつて非点光束となつているた
め、先の第１図について説明したようにデイスク
１００上での合焦の程度が検出される。一方前記
半導体レーザ１０には、前記金属製カンチレバー
１５０、同カンチレバーのクランバ１７０および
電歪素子板１４０ａ，１４０ｂよりなる半導体レ
ーザ加振部と電気信号増幅装置１８０とによつて
以下で説明するように一定周波数、一定振幅の微
小な機械的振動が与えられ、このためにデイスク
１００に集光されるレーザ光束は前記一定周波数
にて振動し、ウオブリングが行われる。半導体レ
ーザ１０が発生する熱は、前記補助のヒートシン
ク１３０、前記金属性カンチレバー１５０、前記
クランパ１７０、前記クランパに熱的接触を保ち
つつ固定された金属筒１９０、更に前記金属筒１
９０に外接する金属性枠体２００を順次伝いつつ
放熱がなされる。なお、図には示さなかつたが、
半導体レーザ１０のリード線、電歪素子板１４０
ａ，１４０ｂのリード線は、前記クランパに固定
された磁器性端子板２１０を中継して光ピツクア
ツプの外部に引き出すことができる。前記光ピツ
クアツプは、光ピツクアツプ枠体２１２に内蔵さ
れており、一方同光ピツクアツプ枠体２１２は取
付部２１４にて、後に詳しく説明するアクチユエ
ータ２１６に保持されている。前記アクチユエー
タ２１６によつて前記光ピツクアツプ枠体２１
２、従つて前記光ピツクアツプは直交する３方向
に移動・変位を受け、集光されたレーザ光束スポ
ツトをデイスク１００の目的位置に追尾制御して
デイスク１００の情報を正確に読みとることがで
きる。

第３図は半導体レーザ加振部の斜視図である。
図において半導体レーザ１０は、補助ヒートシン
ク１３０を介して、直方体状金属製カンチレバー
１５０の先端近傍にろう付け等により装着されて
いる。前記金属製カンチレバー１５０は、同一金
属材料あるいは別途加工された金属よりなるクラ
ンパ１７０によつて一方が固定されている。前記
金属製カンチレバー１５０には、前記半導体レー
ザ１０とは異なる位置に、前記金属製カンチレバ
ー１５０の長さ方向２２０に電歪効果によつて伸
縮可能な、各々の両面に電極を備えた、１対の電
歪素子板１４０ａ，１４０ｂが各々張りつけられ
ている。但し図には前記電歪素子板１４０ｂは示
されていない。各電歪素子板１４０ａ，１４０ｂ
の、前記金属製カンチレバー１５０に接していな
い電極からは、リード線２３０ａ，２３０ｂが引
き出されたおり、電極電圧のとり出し、あるいは
電極への電圧印加が可能となるようになされてい
る。

第４図は半導体レーザ加振部の動作説明図であ
る。金属性カンチレバー１５０に張り付けられた
電歪素子板１４０ｂより引き出されたリード線２
３０ｂにより、前記電歪素子板１４０ｂの電極電
圧が電気信号増幅装置１８０に入力される。電気
信号増幅装置１８０は、帯域フイルタ２４０、増
幅器２５０および移相器２６０を含み、その出力
電圧をリード線２３０ａを介して、電歪素子板１
４０ａに印加する。増幅器２５０の利得、移相器
２６０による移相量は、前記金属製カンチレバー
１５０の先端が、自励発振によつて一定振幅で安
定に振れるように調整される。帯域フイルタ２４
０は、前記金属製カンチレバー１５０の１つの固
有振動数に合わせられており、当振動数にて自励
発振が行われるよう設けられている。前記金属製
カンチレバー１５０の自励発振によつて半導体レ
ーザ１０は、レーザ光束２０の進行方行２７０と
は垂直な方向に加振され、このためにウオブリン
グがなされる。なお図における帯域フイルタ２４
０、増幅器２５０、移相器２６０の順序は上述の
レーザ加振効果に何ら影響を及ぼすものではな
く、これらの順序は自由に変更してもさしつかえ
ない。また帯域フイルタ２４０と増幅器２５０を
分離して説明したが、これらは例えばアクテイブ
帯域フイルタの如く、帯域フイルタと増幅器が一
体となつた場合にも得られる効果は同一であるこ
とはいうまでもない。

第５図は第２図の実施例におけるアクチユエー
タの縦断面を示す図であり、図においてアクチユ
エータは筒形形状の外枠体２８０を有し、この円
筒外枠体２８０はデイスク１００に対して光学式
情報読取装置全体をトラツキング移動させるスラ
イド駆動装置に取付け可能に構成されている。前
記円筒外枠体２８０の上・下端近傍には弾性懸吊
板２９０，３００が固定され、この弾性懸吊板２
９０，３００によつて前記円筒外枠体２８０の内
方に一定量の上・下動が許容される円筒内枠体３
１０が取付けられている。この円筒内枠体３１０
の下方部に形成されている内側フランジ３１０ａ
に後述する外形が円筒形状のたわみ保持具３２０
が固着され、このたわみ保持具３２０に前記光ピ
ツクアツプ枠体２１２が保持されている。このた
わみ保持具３２０は前記光ピツクアツプ枠体２１
２を前記内方枠体３１０に一体保持させることに
よつて合焦方向に前記内方枠体３１０と共に前記
光ピツクアツプ枠体２１２を一体的に一定量だけ
移動可能にし、同時に合焦方向と垂直な平面内に
おいて前記内方枠体３１０に対し前記光ピツクア
ツプ枠体２１２を相互に直角なラジアル方向とタ
ンゼンシヤル方向とに一定量だけ移動可能に構成
している。前記内方枠体３１０の下方には適宜の
保持環３３０ａ，３３０ｂによつて保持された円
環状の第１の永久磁石３４０が上側面をＮ極に、
また下側面をＳ極にして設けられており、この円
環状第１の永久磁石３４０の内方には同じく円環
状のリターンパス部材３５０が前記内方枠体３１
０に設けられ、前記円環状第１の永久磁石３４０
と前記リターンパス部材３５０との間には環状の
磁気ギヤツプG₁が形成され、これら第１の永久
磁石３４０、リターンパス部材３５０、磁気ギヤ
ツプG₁とによつて磁気回路が形成されている。
この磁気回路の磁気ギヤツプG₁内には前記光ピ
ツクアツプ枠体２１２のフランジ状取付部２１４
に固着されたコイルボビン３６０が挿設されてお
り、このコイルボビン３６０上には直交するラジ
アル方向とタンゼンシヤル方向との各方向に各１
対の空芯コイルが設けられており、図においては
その一方の方向に対応して設けられた空芯コイル
３７０ａ，３７０ｂが磁気回路と交叉して設けら
れている状態が示されている。勿論この空芯コイ
ル３７０ａ，３７０ｂとは別に、他の直交方向に
対応して図示されていない空芯コイル３８０ａ，
３８０ｂが設けられている。そしてこれらの空芯
コイル３７０ａ，３７０ｂ，３８０ａ，３８０ｂ
と上述した第１の永久磁石３４０の磁気回路とに
よつて、前記光ピツクアツプ枠体２１２のラジア
ル方向およびタンゼンタル方向への移動を制御す
る駆動装置が形成されている。つまり、前記第１
の永久磁石３４０の磁気回路と交叉して設けられ
た前記空芯コイル３７０ａ，３７０ｂ，３８０
ａ，３８０ｂに電気制御信号を印加すると、ロー
レンツ効果によつてラジアル方向とタンゼンシヤ
ル方向とに直線偏位とみなすことのできる所要量
の移動を生ぜしめることができるのである。

一方、前記外枠体２８０の上方部には磁路の一
部を形成する環状保持部材３９０と筒形形状のヨ
ーク部材４００との間に挾持された第２の永久磁
石４１０が取付けられており、前記環状保持部材
３９０、筒形ヨーク部材４００、第２の永久磁石
４１０によつて環状磁気ギヤツプG₂を有する磁
気回路が形成されている。そして前記磁気ギヤツ
プG₂内には前記内方枠体３１０の中央部に取付
けられた円筒状のボビン４２０に巻設されたボイ
スコイル４３０が挿設されている。従つてこのボ
イスコイル４３０に電気的制御信号を印加するこ
とにより、前記内方枠体３１０とこの内方枠体３
１０に一体取付けられた前記光ピツクアツプ枠体
２１２とを矢印Ｆで示す合焦方向に制御移動させ
ることができるのである。なお図において、４４
０は前記空芯コイル３７０ａ，３７０ｂまたは３
８０ａ，３８０ｂへの電気制御信号の入力線を示
し、また４４６は前記ボイスコイル４３０への電
気制御信号の入力線を示している。４５０は前記
光ピツクアツプ枠体のラジアル方向およびタンゼ
ンシヤル方向における運動変位に対して設けられ
たストツパーであり、周知の弾性Ｏリングによつ
て形成されている。更に４５６は前記光ピツクア
ツプ枠体２１２内の光ピツクアツプ（図示なし）
に対する入、出力線である。

第６図および第７図イ，ロはそれぞれたわみ保
持具３２０の拡大斜視図と相互に直角な２方向か
ら見た側面図である。

第６図，第７図から明らかなように、たわみ保
持具３２０は全体的には中空円筒体の形状を有
し、上方スリツト４６０および下方スリツト４７
０によつて部分的に相互分離された上方リング４
８０、中間ジンバル４９０、下方固定リング５０
０を具備して構成されている。前記上方リング４
８０は第５図の光ピツクアツプ枠体２１２を固着
保持する部分として形成され、前記下方固定リン
グ５００は第５図の内枠体３１０に固着保持され
る部分として形成され、また中間ジンバル４９０
は以下に説明するようにたわみ作用部分として形
成されている。なおこれらの上方リング４８０、
中間ジンバル４９０、下方固定リング５００は加
工上の利点から等しい肉厚を有した中空環体およ
び中空筒体に形成されているが、必要に応じて例
えば中間ジンバル４９０の肉厚を他の上・下リン
グ４８０，５００とは異なる肉厚に形成するよう
にしてもよい。前記中間ジンバル４９０にはこの
中間ジンバル４９０の一直径線上に対向形成され
た１対のたわみ部５１０ａ，５１０ｂと、前記一
直径線と垂直な他の直径線上に対向形成された他
の対のたわみ部５２０ａ，５２０ｂとが設けられ
ている。これらの各たわみ部５１０ａ，５１０
ｂ，５２０ａ，５２０ｂは図示から明らからよう
に、前記中間ジンバル４９０の周壁に並列穿設し
た２つの円孔間に形成される鼓形薄肉部として形
成されており、この薄肉部の肉厚は数十ミクロン
程度として前記中間ジンバル４９０自体の壁厚に
対して極めて小寸法に選定されている。従つて図
示例では１対のたわみ部５１０ａ，５１０ｂによ
つて前記上方リング４８０が前記中間ジンバル４
９０に対して、前記たわみ部５１０ａ，５１０ｂ
を通る直径線のまわりにたわみ変位することが可
能であり、また他の１対のたわみ部５２０ａ，５
２０ｂによつて前記上方リング４８０と前記中間
ジンバル４９０が一体となつて下方リング５００
に対して前記たわみ部５２０ａ，５２０ｂを通る
直径線の回りにたわみ変位することが可能となる
のである。なお、この両たわみ変位は所要のミク
ロン単位の微小変位域においては２つの直交方向
における直線変位とみなすことができる。従つて
第５図に示した実施例においては、前記上方リン
グ４８０に保持された前記光ピツクアツプ枠体２
１２は、前記下方固定リング５００が固着された
前記内枠体３１０に対して平面内で直交するラジ
アル方向とタンゼンシヤル方向との２次方向に移
動することが可能なようになされているのであ
る。なお前記光ピツクアツプ枠体２１２を前記内
枠体３１０に対して前記２次元方向の１方向のみ
に自由度を与えたい場合には、片方の対のたわみ
部５１０ａ，５１０ｂまたは５２０ａ，５２０ｂ
を形成する円孔の加工を前記中間ジンバル４９０
に施さなければよいので簡単に実現することがで
きる。なお前記たわみ保持具３２０は外力が除去
されたときに初期状態への確実な復帰が達成され
るように、弾性材料によつて形成されるか、また
は機械加工後に熱処理を施して適正な弾性を付与
する方策が採られる。

第８図は第５図に示した弾性懸吊板２９０，３
００の一実施例を示す平面図である。図に示され
るように前記弾性懸吊板２９０または３００は弾
性材料からなる円板部材に中心円５１０を穿設
し、更にこの中心円５１０と同心に複数の円弧ス
リツト５２０を形成具備させることによつて形成
される。なお、前記中心円５１０と円弧スリツト
５２０は打抜き法によつて簡単に形成することが
できる。また前記円板部材の板厚は所要の弾性強
度に対応して適宜選択すればよい。

第９図は光ピツクアツプ枠体をラジアル方向お
よびタンゼンシヤル方向に制御移動させる駆動装
置の構成を概念的に示す斜視図であり、外枠体３
１０に保持環３３０ａ，３３０ｂによつて取付け
られた環状の第１の永久磁石３４０とリターンパ
ス部材３５０、磁気ギヤツプG₁によつて形成さ
れた磁気回路にコイルボビン３６０に取付けられ
た１対の空芯コイル３７０ａ，３７０ｂとこれら
１対の空芯コイル３７０ａ，３７０ｂに対して円
周上で90゜隔たる位置に配置された空芯コイル３
８０ａ，３８０ｂとが挿設された構成を有し、既
述の如く、これらの空芯コイル３７０ａ，３７０
ｂ，３８０ａ，３８０ｂに電気制御信号を印加す
ると、前記空芯コイルを保持したコイルボビン３
６０は外枠体３１０に対してラジアル方向（矢印
Ａ）またはタンゼンシヤル方向（矢印Ｂ）へ移動
変位されるもので、第９図の図示例では磁気回路
と１対の空芯コイル３８０ａ，３８０ｂとの相互
作用によつて矢印Ａのラジアル方向に移動変位が
誘起され、他の対の空芯コイル３７０ａ，３７０
ｂと磁気回路との相互作用によつて矢印Ｂのタン
ゼンシヤル方向に移動変位が誘起される。なお電
気信号の大きさと極性とを制御することが可能で
あることは言うまでもない。

以上述べたように、この発明によれば、偏光ビ
ームスプリツタを４端子網として利用することに
より光ピツクアツプの小形化がなされ、そのため
に同光ピツクアツプを一体として３方向に移動・
変位させる３次元アクチユエータにて駆動する小
形の光学式情報読取装置が実現できる。またこの
発明によれば、光ピツクアツプを内蔵した枠体を
合焦方向とこれに垂直なラジアル方向およびタン
ゼンシヤル方向との３方向にわたつて移動・変位
させる３次元アクチユエータによつて光ビーム収
束点を高精度の追尾制御することができ、しかも
板状の弾性懸吊板２９０，３００および弾性たわ
み保持具３２０を用いて外枠体２８０に対し内枠
体３１０と光ピツクアツプ枠体２１２とを保持す
ることから、光ピツクアツプ枠体２１２を常に一
定の初期位置から３方向に移動・変位させること
により、光ビームの収束点を目的位置に追尾制御
することができるのである。しかもこの発明によ
る光学式情報読取装置が全体的に円筒体外形を有
することから、この発明の装置を例えばビデオデ
イスクプレーヤの如き全体装置に組み込む際にも
余分な突出部が無いので組み込み占有空間を極力
節減でき、全体装置の小形化に寄与することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のHe−Neレーザを半導体レーザ
に置きかえて設計された光学式情報読取装置の例
を示す図、第２図はこの発明の実施例を示す図、
第３図は半導体レーザ加振部の斜視図、第４図は
半導体レーザ加振部の動作説明図、第５図は第２
図の実施例におけるアクチユエータの縦断面を示
す図、第６図はたわみ保持具の拡大斜視図、第７
図はたわみ保持具を相互に直角な２方向から見た
側面図、第８図は第５図に示した弾性懸吊板の一
実施例を示す平面図、第９図は光ピツクアツプ枠
体をラジアル方向およびタンゼンシヤル方向に制
御移動させる駆動装置の構成を概念的に示す斜視
図であり、図中１０は半導体レーザ、３０は偏光
ビームスプリツタ、５０はλ／４波長板、９０は
集光レンズ、１００はデイスク、１２０は４分割
光検出器、１４０は電歪素子板、１５０は金属製
カンチレバー、１６０は反射鏡、１７０はクラン
バ、１８０は電気信号増幅装置、２１２は光ピツ
クアツプ枠体、２１６はアクチユエータ、２４０
は帯域フイルタ、２５０は増幅器、２６０は移相
器、２８０は外枠体、３１０は内枠体、２９０，
３００は弾性懸吊板、３２０はたわみ保持具、３
４０は第１の永久磁石、３５０はリターンパス部
材、３６０はコイルボビン、３７０，３８０は空
芯コイル、４１０は第２の永久磁石、４２０はコ
イルボビン、４３０はボイスコイルである。図中
同一あるいは相当部分には同一符号を付して示し
てある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスク状記録媒体の情報を読みとる光学式
   情報読取装置において、レーザ発生源である半導
   体レーザと、この半導体レーザに機械的振動を加
   える機構を有する光ピツクアツプと、この光ピツ
   クアツプを内蔵する光ピツクアツプ枠体と、この
   光ピツクアツプ枠体を保持し、前記光ピツクアツ
   プに設けられた集光レンズにより集光されて生ず
   るレーザ光束スポツトの位置を互いに直交する三
   方向に独立に移動変位させることが可能なアクチ
   ユエータとを備え、 前記アクチユエータが、筒形形状の筒形枠体内
   に前記ピツクアツプ枠体を保持するものであつ
   て、前記半導体レーザからデイスクに至るレーザ
   光束の中心に大略一致するところの前記光ピツク
   アツプ枠体の軸心と前記筒形枠体との間に前記光
   ピツクアツプ枠体と垂直な平面内で直交する二方
   向にたわみ変位可能なたわみ保持具を介挿し、か
   つ、前記筒形枠体に固設した第１の磁石と、前記
   筒形枠体に前記第１の磁石から一定の環状磁気ギ
   ヤツプを隔てて固設したリターンパス部材とから
   なる磁気回路と、前記光ピツクアツプ枠体にボビ
   ン部材を介して取り付けられると共に、前記環状
   磁気ギヤツプ内に挿設される第１のコイルとによ
   つて前記光ピツクアツプ枠体を前記筒形枠体に対
   して前記二方向に制御移動させる第１の駆動装置
   と、 前記筒形枠体を内枠体とし、この内枠体の上・
   下端近傍に設けた弾性懸吊板を介して筒形形状の
   外枠体を取付け、前記外枠体に固設した第２の磁
   石の磁気回路に前記内枠体に固設した第２のコイ
   ルを挿設することによつて前記光ピツクアツプ枠
   体をその軸心方向に制御移動させる第２の駆動装
   置とからなることを特徴とする光学式情報読取装
   置。