JPS6254738B2 - - Google Patents
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- JPS6254738B2 JPS6254738B2 JP4466080A JP4466080A JPS6254738B2 JP S6254738 B2 JPS6254738 B2 JP S6254738B2 JP 4466080 A JP4466080 A JP 4466080A JP 4466080 A JP4466080 A JP 4466080A JP S6254738 B2 JPS6254738 B2 JP S6254738B2
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- signal
- sheet
- slip amount
- roll
- stop signal
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 26
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシートの送給制御装置に関するもので
あり、更に詳細には巻取ロールから断続的に繰出
されるシートの送給長さを常に一定に維持する送
給制御装置に関するものである。
あり、更に詳細には巻取ロールから断続的に繰出
されるシートの送給長さを常に一定に維持する送
給制御装置に関するものである。
一般に、製紙工場に於ては製造した巻取シート
や平判シートを包装機により包装して出荷してい
る。この包装機は巻取ロールから繰出される包装
用シートを１回の包装に要する所定長の包装用紙
に切断すると共に、糊付け、包込みの工程を経て
巻取シートや平判シートの包装を行なうものであ
り、１包装工程に対し必ず１度巻取ロールの回転
を停止することが必要とされる。巻取ロールに対
しては通常一定圧の回転抑止制動力が働いてお
り、これに抗する駆動ローラの回転により包装用
シートを繰出すことによつて、駆動ローラが停止
する際にも巻取ロールの空回転を最小限にとどめ
る構造となつているが、駆動ローラに停止信号を
出してから実際に駆動ローラ及び巻取ロールが回
転停止する迄には僅かではあるが時間がかかりこ
のため包装用紙が余分に繰出されることになる。
従つて、実際に切断される包装用紙は所定長に誤
差としてのスリツプ量を加えたものになつてしま
い、包装作業上不都合なものであつた。しかも、
巻取ロールの径は経時的に減少するため、巻取ロ
ールの回転速度及び回転の慣性力も時々刻々と変
化する結果スリツプ量そのものもこれに応じて変
化することとなり、所定長の切断を安定的に維持
することは極めて困難とされている。
や平判シートを包装機により包装して出荷してい
る。この包装機は巻取ロールから繰出される包装
用シートを１回の包装に要する所定長の包装用紙
に切断すると共に、糊付け、包込みの工程を経て
巻取シートや平判シートの包装を行なうものであ
り、１包装工程に対し必ず１度巻取ロールの回転
を停止することが必要とされる。巻取ロールに対
しては通常一定圧の回転抑止制動力が働いてお
り、これに抗する駆動ローラの回転により包装用
シートを繰出すことによつて、駆動ローラが停止
する際にも巻取ロールの空回転を最小限にとどめ
る構造となつているが、駆動ローラに停止信号を
出してから実際に駆動ローラ及び巻取ロールが回
転停止する迄には僅かではあるが時間がかかりこ
のため包装用紙が余分に繰出されることになる。
従つて、実際に切断される包装用紙は所定長に誤
差としてのスリツプ量を加えたものになつてしま
い、包装作業上不都合なものであつた。しかも、
巻取ロールの径は経時的に減少するため、巻取ロ
ールの回転速度及び回転の慣性力も時々刻々と変
化する結果スリツプ量そのものもこれに応じて変
化することとなり、所定長の切断を安定的に維持
することは極めて困難とされている。
従来、この種断続的に回転することが要求され
る巻取ロールに特有な問題を解決するために、巻
取ロールに付設されたブレーキ装置に対し停止時
にはより大きな制動力を加えるようにし、これを
経験的な人為手段により調整しているが、巻取ロ
ールの径の変化に応じた調整には限界があつた。
又、巻取ロールと駆動ローラとの間にスリツプ量
を吸収するダンサーロールを設ける方法もある
が、安定した長さの送給には未だ不十分であると
共に高価な装置を必要とし不経済であつた。
る巻取ロールに特有な問題を解決するために、巻
取ロールに付設されたブレーキ装置に対し停止時
にはより大きな制動力を加えるようにし、これを
経験的な人為手段により調整しているが、巻取ロ
ールの径の変化に応じた調整には限界があつた。
又、巻取ロールと駆動ローラとの間にスリツプ量
を吸収するダンサーロールを設ける方法もある
が、安定した長さの送給には未だ不十分であると
共に高価な装置を必要とし不経済であつた。
叙上の点に鑑み、本発明は巻取ロールより安定
的に所定長のシートを送給することを可能にした
シート送給制御装置を提供するものである。
的に所定長のシートを送給することを可能にした
シート送給制御装置を提供するものである。
以下、図面に従つて説明する。先ず、第１図は
本発明を適用する一般的な包装用シート送給切断
装置の概略図であつて、巻取ロール１から送給さ
れる包装用シート７はガイドローラ３及び４に案
内されて圧接対向して回転する一対の駆動ローラ
５により切断装置６に送給される。駆動ローラ５
は包装用シート７を所定長送給して停止するの
で、切断装置６により所定長の包装用紙に切断す
ることができる。一方、巻取ロール１にはブレー
キ装置２が圧接し、巻取ロール１の回転に対し常
時制動力を与えており、駆動ローラ５はこの制動
力に抗して包装用シート７を繰出させている。従
つて、駆動ローラ５が停止した場合に於ても、巻
取ロール１の慣性力による回転はブレーキ装置２
の制動力により概ね防止されることになる。しか
し、駆動ローラ５に停止信号が出されてから実際
に駆動ローラが停止する迄の僅かな時間経過を回
避しえず、しかも駆動ローラ５が実際に停止する
迄の誤差は巻取ロール１の径変化の影響によつて
変動する。これらの誤差は結果的にスリツプ量と
して包装用シートの所定長の切断を不可能にす
る。そこで、駆動ローラ５に対する駆動停止信号
の出力時期をスリツプ量を考慮して決定すること
により、所定長の安定的な送給を可能にしたのが
本発明に係る制御装置である。
本発明を適用する一般的な包装用シート送給切断
装置の概略図であつて、巻取ロール１から送給さ
れる包装用シート７はガイドローラ３及び４に案
内されて圧接対向して回転する一対の駆動ローラ
５により切断装置６に送給される。駆動ローラ５
は包装用シート７を所定長送給して停止するの
で、切断装置６により所定長の包装用紙に切断す
ることができる。一方、巻取ロール１にはブレー
キ装置２が圧接し、巻取ロール１の回転に対し常
時制動力を与えており、駆動ローラ５はこの制動
力に抗して包装用シート７を繰出させている。従
つて、駆動ローラ５が停止した場合に於ても、巻
取ロール１の慣性力による回転はブレーキ装置２
の制動力により概ね防止されることになる。しか
し、駆動ローラ５に停止信号が出されてから実際
に駆動ローラが停止する迄の僅かな時間経過を回
避しえず、しかも駆動ローラ５が実際に停止する
迄の誤差は巻取ロール１の径変化の影響によつて
変動する。これらの誤差は結果的にスリツプ量と
して包装用シートの所定長の切断を不可能にす
る。そこで、駆動ローラ５に対する駆動停止信号
の出力時期をスリツプ量を考慮して決定すること
により、所定長の安定的な送給を可能にしたのが
本発明に係る制御装置である。
即ち、本発明は予め設定された１回当りのシー
ト送給長さに相当する信号を出力する送給長設定
器と、シート駆動ローラに駆動停止信号を出す停
止信号発生器と、該駆動停止信号の発生時からシ
ートのスリツプ量を計測しこのスリツプ量に相当
する信号を出力するスリツプ量測定器と、前記送
給長設定器からの信号より前記スリツプ量測定器
からの信号を減算した値を次回の停止信号出力時
を決定する値として停止信号発生器に入力せしめ
る減算器とを具備し、駆動停止信号の発生時点を
制御することにより所定長のシートを安定的に送
給する制御装置に係るものである。
ト送給長さに相当する信号を出力する送給長設定
器と、シート駆動ローラに駆動停止信号を出す停
止信号発生器と、該駆動停止信号の発生時からシ
ートのスリツプ量を計測しこのスリツプ量に相当
する信号を出力するスリツプ量測定器と、前記送
給長設定器からの信号より前記スリツプ量測定器
からの信号を減算した値を次回の停止信号出力時
を決定する値として停止信号発生器に入力せしめ
る減算器とを具備し、駆動停止信号の発生時点を
制御することにより所定長のシートを安定的に送
給する制御装置に係るものである。
第２図は本発明の一実施例に係る断続的送給制
御装置のブロツク図である。信号発生器１３は走
行する包装用シート７に接触して回転するロータ
リエンコーダ１１と、このロータリエンコーダか
らの信号を長さ信号に変換する長さ信号変換器１
２とから構成されている。この信号発生器１３か
ら出力するシートの走行長さに対応する信号は、
プリセツトカウンタ１４とスリツプ量カウンタ１
５とに入力する。プリセツトカウンタ１４は信号
発生器１２からの信号が入力されるとこの信号の
計数を開始し、後述の方法により定められる逐次
選択可能な値n1を計数した時点で駆動ローラ５に
対し駆動停止信号を発生する。一方、この駆動停
止信号はスリツプ量カウンタ１５にも入力し、ス
リツプ量カウンタはこの信号が入力した時点から
前記信号発生器１３からの信号の計数を開始し、
プリセツトカウンタ１４からの駆動停止信号が出
力されてから実際に駆動ローラ５が停止する迄の
包装用シート７の送給長、即ちスリツプ量に相当
する信号m1を計数する。送給長設定器１６は被
包装物の寸法に合せて予め設定された包装用シー
ト７の切断長（送給長）に相当する信号Ｎを発生
し、減算器１７に於てこの信号Ｎよりスリツプ量
カウンタ１５からのスリツプ量に相当する信号
m1を減算し、その差値Ｎ―m1を逐次選択可能な
値n2としてプリセツトカウンタ１４にセツトす
る。この間、巻取ロール１が停止した時点で切断
装置６に切断信号を与えることにより、包装用シ
ート７の切断作業が１回終了する。更に、駆動ロ
ーラ５に駆動開始信号を与えることにより、次回
の切断作業が始まる。駆動ローラ５の作動再開に
伴ない、信号発生器１３も再び信号を発生するの
でプリセツトカウンタ１４はこの信号の計数を開
始し、補正された逐次選択可能な値n2を計数した
時点で駆動停止信号を発生する。この駆動停止信
号は駆動ローラ５に入力すると共にスリツプ量カ
ウンタ１５にも入力され、スリツプ量カウンタは
前述と同様に信号発生器１３からの信号の計数を
開始する。ここで計数されたシートのスリツプ量
に相当する信号m2は補正されたスリツプ量信号
として減算器１７に入力し、シート切断長に相当
する信号Ｎから減算されることにより、その差値
Ｎ―m2が新たに設定された逐次選択可能な値n3
としてプリセツトカウンタ１４にセツトされる。
以下、同様の動作を繰返すことによりプリセツト
カウンタ１４からシートのスリツプ量に相当する
時間だけ早い時点で駆動ローラ５に駆動停止信号
が出力されるので、シートの切断長を送給長設定
器１６により設定された長さに一致させることが
できる。しかも、駆動停止信号が出力される時点
は逐次前回の実績スリツプ量により補正されるの
で、巻取ロール５の径の変化に起因するスリツプ
量の変動に対応して常に最適の時点で駆動停止信
号が出力されることとなり、シートの切断長は常
に安定である。
御装置のブロツク図である。信号発生器１３は走
行する包装用シート７に接触して回転するロータ
リエンコーダ１１と、このロータリエンコーダか
らの信号を長さ信号に変換する長さ信号変換器１
２とから構成されている。この信号発生器１３か
ら出力するシートの走行長さに対応する信号は、
プリセツトカウンタ１４とスリツプ量カウンタ１
５とに入力する。プリセツトカウンタ１４は信号
発生器１２からの信号が入力されるとこの信号の
計数を開始し、後述の方法により定められる逐次
選択可能な値n1を計数した時点で駆動ローラ５に
対し駆動停止信号を発生する。一方、この駆動停
止信号はスリツプ量カウンタ１５にも入力し、ス
リツプ量カウンタはこの信号が入力した時点から
前記信号発生器１３からの信号の計数を開始し、
プリセツトカウンタ１４からの駆動停止信号が出
力されてから実際に駆動ローラ５が停止する迄の
包装用シート７の送給長、即ちスリツプ量に相当
する信号m1を計数する。送給長設定器１６は被
包装物の寸法に合せて予め設定された包装用シー
ト７の切断長（送給長）に相当する信号Ｎを発生
し、減算器１７に於てこの信号Ｎよりスリツプ量
カウンタ１５からのスリツプ量に相当する信号
m1を減算し、その差値Ｎ―m1を逐次選択可能な
値n2としてプリセツトカウンタ１４にセツトす
る。この間、巻取ロール１が停止した時点で切断
装置６に切断信号を与えることにより、包装用シ
ート７の切断作業が１回終了する。更に、駆動ロ
ーラ５に駆動開始信号を与えることにより、次回
の切断作業が始まる。駆動ローラ５の作動再開に
伴ない、信号発生器１３も再び信号を発生するの
でプリセツトカウンタ１４はこの信号の計数を開
始し、補正された逐次選択可能な値n2を計数した
時点で駆動停止信号を発生する。この駆動停止信
号は駆動ローラ５に入力すると共にスリツプ量カ
ウンタ１５にも入力され、スリツプ量カウンタは
前述と同様に信号発生器１３からの信号の計数を
開始する。ここで計数されたシートのスリツプ量
に相当する信号m2は補正されたスリツプ量信号
として減算器１７に入力し、シート切断長に相当
する信号Ｎから減算されることにより、その差値
Ｎ―m2が新たに設定された逐次選択可能な値n3
としてプリセツトカウンタ１４にセツトされる。
以下、同様の動作を繰返すことによりプリセツト
カウンタ１４からシートのスリツプ量に相当する
時間だけ早い時点で駆動ローラ５に駆動停止信号
が出力されるので、シートの切断長を送給長設定
器１６により設定された長さに一致させることが
できる。しかも、駆動停止信号が出力される時点
は逐次前回の実績スリツプ量により補正されるの
で、巻取ロール５の径の変化に起因するスリツプ
量の変動に対応して常に最適の時点で駆動停止信
号が出力されることとなり、シートの切断長は常
に安定である。
尚、上記の場合、運転開始時に於てはスリツプ
量カウンタ１５からのスリツプ量に相当する信号
の出力がないために、プリセツトカウンタ１４内
の逐次選択可能な値n1はＮに等しくなるが、叙上
の制御装置にスリツプ量設定器を付加して経験的
に設定されたスリツプ量信号を減算器１７に入力
すれば、この信号を送給長設定器からの信号Ｎか
ら減算することにより初回の送給長を調整するこ
とができる。
量カウンタ１５からのスリツプ量に相当する信号
の出力がないために、プリセツトカウンタ１４内
の逐次選択可能な値n1はＮに等しくなるが、叙上
の制御装置にスリツプ量設定器を付加して経験的
に設定されたスリツプ量信号を減算器１７に入力
すれば、この信号を送給長設定器からの信号Ｎか
ら減算することにより初回の送給長を調整するこ
とができる。
又、本発明は所定送給長さに相当する信号より
スリツプ量に相当する信号を減算し、これを次回
の駆動停止信号の出力時を決定する値として使用
することを基本としているので、マイクロコンピ
ユータを使用することにより、本発明に係る停止
信号発生器、スリツプ量測定器及び減算器は上記
実施例に於けるプリセツトカウンタ１４、スリツ
プ量カウンタ１５及び減算器１７の組合せに限る
ことなく本発明の範囲内に於て種々の設計変更が
可能である。
スリツプ量に相当する信号を減算し、これを次回
の駆動停止信号の出力時を決定する値として使用
することを基本としているので、マイクロコンピ
ユータを使用することにより、本発明に係る停止
信号発生器、スリツプ量測定器及び減算器は上記
実施例に於けるプリセツトカウンタ１４、スリツ
プ量カウンタ１５及び減算器１７の組合せに限る
ことなく本発明の範囲内に於て種々の設計変更が
可能である。
本発明は叙上の如く構成されているので、これ
を包装機に適用した場合、巻取ロールから繰出さ
れる１包装作業当りの包装用シートは常に長さが
安定しており、糊付作業も確実に所定位置に行な
うことができ、包装作業の完全を期すことができ
る。更に、シートの切断長を必要最小限に設定す
ることが可能になるので、包装用シートの使用量
を節約することができる。
を包装機に適用した場合、巻取ロールから繰出さ
れる１包装作業当りの包装用シートは常に長さが
安定しており、糊付作業も確実に所定位置に行な
うことができ、包装作業の完全を期すことができ
る。更に、シートの切断長を必要最小限に設定す
ることが可能になるので、包装用シートの使用量
を節約することができる。
以上、本発明に係るシート送給制御装置は、
紙、合成樹脂フイルム、アルミ箔等シートの材質
を問わず、巻取ロールから断続的に供給される全
てのシート状物質に適用可能であり、しかも、切
断作業を目的とする場合に限らず、印刷、糊付作
業等のために断続的に所定長の送給が要求される
場合に広く適用しうるものであつて、その実用的
価値は極めて大である。
紙、合成樹脂フイルム、アルミ箔等シートの材質
を問わず、巻取ロールから断続的に供給される全
てのシート状物質に適用可能であり、しかも、切
断作業を目的とする場合に限らず、印刷、糊付作
業等のために断続的に所定長の送給が要求される
場合に広く適用しうるものであつて、その実用的
価値は極めて大である。
第１図は一般的な包装用シート送給切断装置の
概略図、第２図は本発明の一実施例を示すブロツ
ク図である。 １…巻取ロール、５…駆動ローラ、６…切断装
置、７…シート、１３…信号発生器、１４…プリ
セツトカウンタ、１５…スリツプ量カウンタ、１
６…送給長設定器、１７…減算器。
概略図、第２図は本発明の一実施例を示すブロツ
ク図である。 １…巻取ロール、５…駆動ローラ、６…切断装
置、７…シート、１３…信号発生器、１４…プリ
セツトカウンタ、１５…スリツプ量カウンタ、１
６…送給長設定器、１７…減算器。
Claims (1)
- １ 巻取ロールから断続的にシートを送給する装
置に於て、巻取ロールからシートを繰出させるシ
ート駆動ローラと、予め設定された１回当りのシ
ート送給長さに相当する信号を出力する送給長設
定器と、前記シート駆動ローラに駆動停止信号を
出す停止信号発生器と、該駆動停止信号の発生時
からシートのスリツプ量を計測しこのスリツプ量
に相当する信号を出力するスリツプ量測定器と、
前記送給長設定器からの信号より前記スリツプ量
測定器からの信号を減算した値を次回の停止信号
出力時を決定する値として停止信号発生器に入力
せしめる減算器とを具備し、駆動停止信号の出力
時点を制御することによりシートの送給長を一定
にすることを特徴とする断続的送給制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4466080A JPS56141256A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Intermittent feed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4466080A JPS56141256A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Intermittent feed controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56141256A JPS56141256A (en) | 1981-11-04 |
| JPS6254738B2 true JPS6254738B2 (ja) | 1987-11-17 |
Family
ID=12697595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4466080A Granted JPS56141256A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Intermittent feed controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56141256A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0470019B2 (ja) * | 1988-12-20 | 1992-11-09 | Esu Esu Ai Medeikaru Saabisuizu Inc | |
| KR102566365B1 (ko) * | 2022-12-13 | 2023-08-11 | 주식회사 도우인시스 | 트레이 적층시 높이차가 발생되도록 한 트레이 성형 장치 |
-
1980
- 1980-04-07 JP JP4466080A patent/JPS56141256A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0470019B2 (ja) * | 1988-12-20 | 1992-11-09 | Esu Esu Ai Medeikaru Saabisuizu Inc | |
| KR102566365B1 (ko) * | 2022-12-13 | 2023-08-11 | 주식회사 도우인시스 | 트레이 적층시 높이차가 발생되도록 한 트레이 성형 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56141256A (en) | 1981-11-04 |
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