JPS6254615A - 高分子成形体のバリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は高分子成形体のバリ取り方法及びその方法に使
用される装置に関するものである。

（従来の技術） 合成高分子を金型の中に注入して成形する技術において
は、金型から取り出された高分子成形体にバリが付いて
いる。これは金型に型合わせ面があるので、その型合わ
せ面に流入した高分子が固まりバリとなるのである。

又、成形法によっては積極的にバリができてくるように
する場合がある。例えば、発泡性ポリウレタンを成形す
る場合、成形型内のエアを抜（ため前記型合わせ面の隙
間を幾分大きくして、そこからエアを逃がし易くする場
合がある。

第１４図、第１５図に示すように芯金１０２をインサー
ト金型（図示なし）の中にセットして、その金型に発泡
性ポリウレタンを注入し、金型の中から固化した高分子
成形体を取り出せば、芯金１０２が外装材１０１で被覆
されたステアリングホイール（以下、単にリングと称す
る）１００が得られる。

このときこのリング１００の内周側と外周側にはバリ１
０３が発生する。又、金型の中へは、通常、ゲートと称
される高分子の注入通路を通して溶融高分子が注入され
るから、金型が冷却されたとき、その注入通路で固化し
た高分子成形物（以下、ゲート固化物と称する）１０４
もリング１００に内陣して形成される。

バリ１０３はリング１００には不要なものであるので、
通常は、そのリング１００から切断・除去される。勿論
、ゲート固化物１０４も同様に除去される。

従来、このバリ１０３を除去するためのバリ取り作業は
刃物を使用する手作業によって行なわれていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、手作業によるバリ取り方法では削り取っ
た跡が均一に綺麗にならなかったり、又はバリ以外の製
品箇所を削り取ったりして不良品を発生させるという問
題があるだけでなく、作業能率が低いという問題があっ
た。

そこで、モータの回転軸に刃物を取り付けて、そのモー
タをロボットに操作させ、前記刃物を高分子成形体のバ
リ形成部分に付勢してバリを削り取る方法が考えられる
。

しかし、この方法をそのまま実施してみると、バリの切
断除去が可能ではあるが、バリを削り過ぎて高分子成形
体まで削ったり、又、削り残したりして商品価値を低下
させるという問題がある。

さらに、ポリウレタンやゴムなどの軟質な高分子成形体
や発泡体は成形歪みを生じ易いため成形体の表面には実
際はバラツキの範囲内で凹凸部ができており、刃物をそ
の凹凸部に追随させるように移動させないと、前記の問
題が一層顕在化する。

従って、単に刃物を回転させる機能だけを有する機械的
手段でのバリ取りは実用化できなかった。

本発明者はこのバリ取り作業を手作業から解放できて、
しかも、バリが除去された製品の仕上がり状態が綺麗に
なる機械的な方法及びその方法を具体化できる装置を開
発すべく鋭意研究した結果、本発明に到達した。

従って、本第−発明の目的は高分子成形体のバリを機械
的に取る方法の提供にある。

本第二発明の目的は高分子成形体のバリを機械的に取る
方法を実現するためのバリ取り装置の提供にある。

又、本第三発明の目的は高分子成形体のバリを機械的に
取る装置において自動化し得るバリ取り装置の提供にあ
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本第−発明は高分子成形体のバリ形成部分に対して、回
転しているリーマ型刃物をその軸心と直交する方向に浮
動可能にし、前記リーマ方刃物を前記バリ形成部分に当
接させることをその構成とするものである。

又、本第二発明は、 リーマ型刃物を儀えた縦型モータを、その軸心方向に対
して変位不能に、前記軸心方向に直交する少なくとも一
方向に対して変位可能に支持部材に支持させるとともに
、前記モータが変位したとき前記支持部材に対する前記
モータの相対的位置を元の位置に復帰させるための復帰
部材を前記モータの周囲に３個以上設けてなる装置 をその構成とするものである。

そして、本第三発明は 高分子成形体を固定するための固定手段と前記高分子成
形体のバリを切断するためのリーマ型刃物を設けてなる
モータが、その軸心方向に対して変位不能に、前記軸心
方向に直交する少なくとも一方向に対して変位可能に支
持部材に支持されているとともに、前記モータが変位し
たとき前記支持部材に対する前記モータの相対的位置を
元の位置に復帰させるための、少なくとも３個の復帰部
材が前記モータの周囲に設けられているバリ切断手段と
、 前記バリ切断手段を前記固定手段に対して移動させると
もに高分子成形体に接触させるための移動手段とからな
る装置をその構成とするものである。

（作用） 第一発明においては軸心と直交する方向に浮動可能にし
、バリ取り形成部分に当接するリーマ型刃物が使用され
ているのでバリ以外の部分を削ることがない。

又、前・記刃物が浮動しながら高分子成形体に接触回転
するようになっているので、高分子成形体の接触部分に
凹凸部があっても前記刃物は前記凹凸部に追随する。

第二発明にあっては、刃物が高分子成形体の凹凸部に追
随するとともに復帰部材によってモータに取り付けられ
た刃物の、高分子成形体に対する付勢力が一定になる。

第三発明にあっては、刃物が高分子成形体の凹凸部に追
随され、復帰部材によってモータに取り付けられた刃物
の、高分子成形体に対する付勢力が一定になり、さらに
移動手段によりバリ切断手段を高分子成形体に接触させ
嵜るので、バリ取りに必要な工程の同期化が可能になる
とともに、バリ取り装置の自動化ができる。

（実施例） 次に、本第−発明、第三発明を具体化した第一実施例を
第１〜１３図に基づいて説明するが、先に本第三発明の
実施例について述べる。

第１図、第２図に示すように、この実施例は高分子成形
体１として自動車のリング５の外装材１ａを選び、その
外装材１ａのバリ２を切断除去するようにしたものであ
る。

この実施例の装置はリング５を固定するための固定手段
Ａと、前記バリ２を切断するためのバリ切断手段Ｂと、
前記バリ切断手段Ｂを前記固定手段Ａ側に移動させてリ
ング５と接触させるための移動手ｆＩＩＣとから構成さ
れる装置 ［固定手段Ａ］ 第１図、第２図に示すように固定手段Ａは主として基台
６と、その上部にリング５を保持するために設けられて
いるリング保持部材７とボス固定部材１５とから構成さ
れている。基台６の中に空間の部屋である受室８が設け
られていて、そこに外装材１ａから切断除去されたバリ
２を自然落下させて収容するようになっている。

受室８の上にはリング保持部材７とボス固定部材１５と
を支承するアーム９が十字状に掛は渡されている。なお
アーム９の重なり部分にボス固定部材１５を取り付ける
ための四角形状の基板１０が溶接されている。

基板１０には信号ケーブル１１用の複数個の端子１２が
接続され、その端子１２の個数に対応じた個数のスイッ
チ１３が組み込まれている。

基板１０の上面にはリング５のボス１４を嵌め込んで支
承するためのボス固定部材１５が取り付けられている。

ボス固定部材１５の一つの側面にはスイッチプレート１
６が取り付けられていて、ボス固定部材１５を基板１０
の上面の載せて固定すれば、基板１０に設けられている
スイッチ１３のうちのいくつかを必然的にＯＮするよう
になっている。

又、ボス固定部材１５はリング５のボスの形状、大きさ
が相違すれば、その上部とボス１４が合致しないように
なっている。

従って、ボス１４に合致した種類のボス固定部材１５が
用意されている。これは固定手段Ａに固定されているリ
ング５がいかなる種類のリングであるかを信号ケーブル
１１を使用して後述する制御手段に伝達するためである
。

なお、アーム９においてボス固定部材１５の周囲にはリ
ング保持部材７がリング状に設けられているとともに、
リング保持部材７にはリング５のボス１４を前記ボス固
定部材１５に嵌め込んでからリング５を保持するように
なっている。

［移動手段Ｃ］ 第１図、第２図に示すように移動手段Ｃはバリ切断手段
Ｂを固定手段Ａ上のリング５の方に移動させるための手
段で、固定手段Ａの基台６に近接して設けられた基台２
１と、その基台２１の上面に設置された横移動機２２と
、同横移動Ｒ２２の上に方向を９０度変えて設置された
縦移動機２３と、同縦移動機２３において固定手段Ａ側
に取り付けられた昇降部材２４とからなっている。

横移動機２２、横移動機２３は公知の構造をしており、
固定手段Ａに固定されたリング５の直径より幾分大きい
範囲に亘って、第１図において前後左右方向に移動させ
る機械である。

これらの移動機２２．２３はそれらに内蔵されている駆
動源（図示なし）によってそれら自身が移動されるよう
になっている。

第２図に示すように基台２１の中に収容されている制御
手段Ｅに記憶させたプログラムに従って、昇降部材２４
に取り付けられているバリ切断手段Ｂが上下方向にも移
動可能となり、３次元の位置に移動できるようになって
いる。

昇降部材２４には上下方向に２本並べてレール２５．２
６が固定されていて、それらのレール２５．２６に沿っ
てバリ切断手段Ｂと後述するゲート固化物切断手段りが
昇降可能になっている。

昇降部材２４には２本のエアシリンダ２７．２８が取り
付けられていて、エアシリンダ２７は切断手段Ｂに取り
付けられているエアシリンダ２つと連動してバリ切断手
段Ｂの上下方向の移動を可能にしている。

又、エアシリンダ２８は後述するゲート固化物切断手段
りを昇降させるようになっている。これらエアシリンダ
２７．２８．２９は制御手段Ｅの信号によりエア弁（図
示なし）が作動して操作される。

なお、制御手段Ｅは従来公知の記憶演算制御装置やマイ
クロコンピュータであり、基台２１に設置されて、バリ
切断手段Ｂ１縦移動機２３及び横移動機２２の駆動源の
始動・停止や昇降部材２４に取りつけられているエアシ
リンダ２７．２８、エアシリンダ２つやその他の手段の
始動・停止を制御する。

［バリ切断手段Ｂ］ 第３図に示すようにバリ切断手段Ｂは縦型モータ（以下
、単にモータと称する）３０と、同モータ３０の回転軸
３１の先端に接続されたリーマ型刃物３２、前記モータ
３０を支持する支持部材３３及びその他の部材から構成
されている。

第４図と第５図に示すようにリーマ型刃物（以下、単に
刃物と称する）３２は円柱状鋼材料に６個の縦方向のｆ
ｌ１３２ａが設けられた、直角逃げ角が零度の回転刃物
である。従って、この刃物の背部は刃物の中心と刃先と
を結ぶ長さＲと同一半径の円の円弧と重ねることができ
る。

このような刃物３２をリング５のバリ形成部分３に付勢
して回転させる（第３図参照）と、バリ２だけが切断除
去される。なお、回転速度が速い場合は刃物３２のすく
い角を鈍角にすればよく、回転速度が遅い場合は逆にす
（い角を鋭角にすればよい。

前記支持部材３３はモータ３０を支持できる形状と大き
さを有し、この実施例では次の部材の組み合わせから構
成されている。

第６図に示すように支持部材３３の基板３４が移動手段
Ｃのエアシリンダ２９（第１図参照）に取り付けられた
アーム３５に固定されており、その基板３４の上面に支
持部材３３を構成する他の部材が組み付けられている。

かかる他の部材は基板３４の上面においてモータ３０側
に固定された３個以上のベアリング３６と、同じく上面
において、３個以上の流体使用部材３７の上面に組み付
けられている係止部材３８と、その上面に蓋状に固定さ
れているスプリング保持部材３９とから構成されている
。

なお、この実施例ではベアリング３６は６個、流体使用
部材３７も６個使用し、流体使用部材３７は支持部材と
しても機能している。

基板３４にはモータ３０を通すことができる穴４０がお
いているとともに、その穴４０の側面とモータ３０の側
面との間に同モータの浮動範囲となるクリアランスが形
成されている。

ベアリング３６はモータ３０を上方から見たときの軸心
に対して回転対称の位置に６個配置されており、このベ
アリング３６の上には中扱き円板状の支持板４２が１２
ｉ１着され、その上に二つ割りのカップリング部材４３
によって捕捉されたモータ３０が間接的に載置されてい
る。

第６図、第８図に示すようにカップリング部材４３の上
部外周には係止部４４が設けられ、そこには周方向に沿
って一定の間隔をおいて係止孔５５が穿たれている。

第６図、第７図に示すように６個の流体使用部材３７は
シリンダ４５とピストン４６との組み合わせからなり、
モータ３０の軸心に対して回転対称の位置に配置固定さ
れている。

シリンダ４５は二つのケーシング４７．４８によって形
成され、ケーシング４７にはシリンダ４５内の油が出入
できるように油の貯留室４９が設けられている。

ピストン４６とシリンダ４５との間にはピストン４６の
応答速度を規定するためのクリアランス５０が形成され
ていて、そのクリアランス５０に油が流通されるように
なっている。

なお、ピストン４６の先端にはベアリング５１が取り付
けられていて、支持板４２が若干モータ３０とともにそ
の周方向に移動してもベアリング５１は支持板４２と安
定した状態で接触するようになっている。

スプリング係止部材３８の底部中央には穴５２が穿設さ
れいて、その穴５２にはカップリング部材４３が挿通さ
れているとともに、その穴５２の側面とカップリング部
材４３の側面との間にクリアランスが形成されている。

このクリアランスの範囲内でモータ３０の浮動が可能に
なっている。

又、スプリング係止部材３８の下面にはベアリング５３
が前記ベアリング３６と同数個設けられていて、支持板
４２が２種のベアリング３６．５３との間でモータ３０
の回転軸３１に対して直交する方向に移動するようにな
っている。

従って、モータ３０はその軸心方向に対しては移動でき
ず、前記方向に対して直交する方向へは移動可能になっ
ている。

スプリング支持部材３８の内側面にはカップリング部材
４３の係止部４４とほぼ同じ高さにおいて係止部５４が
設けられ、同係止部５４には第８図に示すように周方向
に沿って一定間隔をおいて３個以上の係止孔５６が設け
られている。

又、これらの孔５６は周孔５６とモータ３０の軸心とを
結ぶ直線が前記カップリング部材４３の二つの係止孔５
５の間を通るような位置に穿たれている。

前記二つの係止孔５５．５６間には伸長スプリング５７
が千鳥配置に係止され、１個の係止孔５５又は５６に係
止された２個の伸長スプリング５７の合力がモータ３０
の軸心を通るようになっている。

そのためモータ３０がスプリン係止部材３８の方に引張
られて均衡を保ち基準位置に落ちついている。

蓋状のスプリング保持部材３９の上部にもその真中にモ
ータ３０を通すことができる穴５８があり、その側面と
モータ３０の周面との間に一定のクリアランスが形成さ
れ、モータ３０はそのクリアランスの範囲で浮動する。

スプリング保持部材３９の上部にはその法線方向を向っ
て３個以上の挿通孔５９が穿たれ、その挿通孔５９に圧
縮スプリング６０が挿通されている。

圧縮スプリング６０が挿通されたその孔５９に栓６１を
ねじ込むことによって前記スプリング６０を圧縮して、
常にモータ３０をその周囲から押して基準位置に保持し
ている。

以上のように構成されている第三発明の装置において第
一発明がどのように実施されるかを次に述べる。

まず、成形型から取り出された後、ゲート固化物が切断
除去されたリング５を固定手段Ａのリング保持部材７の
上に取り付ける。

このとき、第１図に示すようにすでにボス固定部材１５
としては前記リング５の型式に合致した型式の冶具、す
なわち、リング５のボス１４に合うようなボス固定部材
１５が選定されて、基板１０にセットされている。

すると、ボス固定部材１５に取り付けられているスイッ
チプレート１６がその枚数、取り付は位置に対応した電
気信号を制御手段Ｅに送信する。

制御手段Ｅはその信号を受けてその信号に対応したプロ
グラムに基づいてバリ切断手段Ｂを移動させるために横
移動機２２、縦移動機２３、エアシリンダ２７．２９の
作動に必要な信号を発する。

これらの信号に基づいて横移動機２２、縦移動機２３、
前記の各エアシリンダ２７．２９が作動して、第３図に
示すようにバリ切断手段Ｂの刃物３２をリング５におい
てバリ２が形成されているバリ形成部分３に回転させな
がら付勢させる。

このときバリ形成部分３に加えられる付勢力はバリ２を
刃物３２が切断するに必要最小限度とする。

刃物３２がバリ形成部分３に接触すると同時に、リング
５の内周側に付勢されながら移動してゆき、次いで、ス
ポーク部分に、ついても同様に接触する。

リング５の内周側のバリ取りが終了したら、次に、外周
側に対しても同様に切断手段Ｂの刃物３２が接触・移動
してゆく。

これらの接触・移動の過程において、バリ切断手段Ｂで
はモータ３０と支持部材３３とは次に述べる相対的位置
関係を保持する。

リング５は比較的良好に成形されていて、バリ形成部分
３では凹凸部がない場合は、特に問題はないが、実際は
バラツキの範囲内で凹凸ができていて、その上にバリ２
が形成されていることが多い。

もし、モータ３０とその支持部材３３との相対的位置関
係が変化しない従来のバリ切断機をそのまま使用して、
凹凸部が多いバリ形成部分３に刃物を接触させてゆくと
、直角逃げ角が零度のリーマ型刃物であっても、リング
５のバリ取りに幾らか好ましくない影響を与える。

例えば、バリ２を削り過ぎて外装材１ａまで削るとか、
逆に、削り残しを作るとかして、バリ２が削り取られた
後の外観が悪くなる場合もある。

ところが、本発明のバリ切断手段Ｂにおいては、モータ
３０が圧縮スプリング６０．伸長スプリング５７及び流
体使用部材３７によって包囲され、モータ３０の軸心方
向に浮動可能になっているので、刃物３２が凹凸部に遭
遇したとき、それらに添って移動しようとする。

すなわち、モータ３０と支持部材３３との相対的位置が
変化しようとする。

しかしながら、この相対的位置の変化は圧縮スプリング
６０．伸長スプリング５７及び流体使用部材３７の変位
を引き起こす。

しかし、支持部材３３は前記スプリング６０．５７と流
体使用部材３７の変位を抗じきれなくなるので、支持部
材３３が変位し、モータ３０の支持部材３３に対する相
対的位置は刃物３２が凹凸部に遭遇する以前の基準位置
ないしはこれに近い位置になり、モータ３０は元の相対
的位置に復帰することになる。

この意味において前記圧縮スプリング６０、伸長スプリ
ング５７及び流体使用部材３７は支持部材３３に対する
モータ３０の相対的位１を絶えず元の位置に復帰させよ
うとする復帰部材としての機能を果している。本発明で
はこれらのスプリング６０．５７及び流体使用部材３７
等を総称して復帰部材６２と称する。

もつとも、この場合、移動手段Ｃが支持部材３３の変位
を可能にしなければならない。

かくして、支持部材３３が圧縮スプリ、ング６０、伸長
スプリング５７、及び流体使用部材３７を介してモータ
３０に付勢する力が再び元の力と同様になり、凹凸部に
おけるバリ２は他の部分におけるバリ２と同様にムラな
く切断されるのである。

このように、本第三発明の装置を使用すれば、刃物３２
がリング５の凹凸部に追随して変位し、リング５おいて
、バリ２が切断された跡が綺麗になり、商品価値を低落
させることがない。

又、前記復帰部材６２はモータ３０の周囲に設けられて
いるので、モータ３０の軸方向に直交する方向における
高分子成形体の凹凸部に刃物３２を追随させることがで
きる。

次に、第一発明と第二発明を具体化した第二実Ｉ／！１
ｆＰ４について述べる。この実５ｆＰ４は第−実ＩＭ例
のバリ切断手段Ｂのみをバリ取り装置として第三発明の
装置から取り外して分離使用できるようにしたものであ
る。

第１図、第２図に示す移動手段Ｃから第６〜８図に示す
バリ切断手段Ｂを取り外して、独立したバリ取り装置と
する。この装置にも第４図、第５図に示す横断面形状の
刃物３２がモータ３０の回転軸３１に取り付けられてい
る。！！帰部材６２として圧縮スプリング６０が、６個
、そして、伸長スプリング５７が６１１Ｉ支持部材３３
に取り付けられていて、流体使用部材３７から油が扱き
取られていて、同部材３７が作動しないようになってい
る。

モータ３０はその軸心方向に対して容易に変位するよう
になっているとともに、そのモータ３０に外力を加えて
そのモータ３０を軸心方向に対して変位させた後、手を
離すと直ちに基準位置に戻るものである。

このバリ取り装置を手に持つて、第１図、第２図に示す
固定手段Ａにバリ２が付いているリング５を固定する。

このリング５の外装材１ａには軟質のポリウレタンが使
用されている。

そして、第３図に示すようにリング５のバリ形成部分３
にほぼ一定の付勢力がかかるように刃物３２を付勢しな
がら移動させる。その結果、バリ形成部分３には外装材
１ａの凹凸部が存在しているにもかかからずが、刃物３
２がその凹凸部に追随してバリ２が削り取られ、リング
５のバリ跡は綺麗に仕上げられて、削り残しや削り過ぎ
がほとんどない。

従って、この実施例の装置を手に持って使用しても十分
バリ取り装置として使用できる。

このように、第一〜三発明によって凹凸部のある高分子
成形体１のバリ取りが可能であるが、実際、成形直後の
、高分子成形体１には前記したようにバリ２の他にゲー
ト固化物４が付随してくるので、前記第二、三発明の装
置を使用してバリを切断除去するに先だって、そのゲー
ト固化物４を切断除去した方がよい。この場合使用され
る除去手段を第１図、第２図及び第９〜１３図に基づい
て説明する。

従って、ここではリング５のバリ取りを実施するに先立
ってリング５の成形過程において内陣してくるゲート固
化物４を切断するための手段を中心にして述べる。

そこで第１図と第２図に示すようにはゲート固化物４と
バリ２が付いているリング５の外装材１ａを高分子成形
体の対象にして、前記ゲート固化物４を切断するゲート
固化物切断手段りと、前記ゲート固化物切断手段りを前
記固定手段Ａの方に移動させることが可能な移動手段Ｃ
について説明する。

なお、固定手段Ａ、バリ切断手段Ｂと移動手段Ｃのほと
んどの構造は前記した第一実施例の構造と同じである。

ゲート固化物切断手段りは第９図に示すように、移動手
段Ｃにおける昇降部材２４のレール２６上を滑動部材７
０を介して昇降可能になっている。

滑動部材７０には固定部材７１が固定されていて、その
固定部材７１の先端真中部分には支点軸７５が設けられ
ている。

固定部材７１の下面側には支点軸７５を中心に回動可能
なＵ字形の回動部材７２が取り付けられている。

この回動部材７２の二つの分岐部７２ａ、７２ｂの下面
側には二つの倣い部材であるローラ７３ａ、７３ｂが軸
支されているとともに、前記分岐部７２ａと７２ｂの間
に固定刃物７４の把持部材７６が固定されている。

固定刃物７４の刃先は傾斜しているとともに両刃になっ
ているので、固定刃物７４を移動させれば刃先の進行方
向は安定してゲート固化物４が切断される。

固定部材７１の側面にはフック７７が、そして回動部材
７２の側面にはフック７８がそれぞれ取り付けられてい
て、それらのフック７７．７８にスプリング７９が伸長
状態で係止されている。そのため、回動部材７１に外力
を与えない限り、それはスプリング７９が作用する方に
回動した状態になっている。

なお、固定刃物７４をその側方から見ると、それは第１
１図に示すようにローラ７３ｂ　（７３ａ）の軸８０ｂ
　（８０ａ＞の軸心方向と異なった角度で取り付けられ
ている。

これはリング５に対してローラ７３ｂが接触していく部
分とゲート固化物４の切断部分とが異なるようになって
いるからである。このようにしなければ固定刃物７４に
先行して移動してゆ（ローラ７３ｂによってゲート固化
物４の切断が邪魔されるからである。

ゲート固化物切断手段りは以上のように構成されている
が、第１図、第２図に示すように前記手段りの下方にお
ける固定手段Ａの上面にはゲート固化物４の端部４ａを
把持する把持手段Ｆが設けられている。

把持手段Ｆは第１０図に示すようにフレーム９０に固定
された固定バー９１と、そのバー９１にゲート固化物４
を載せることができるようになっていて、固定バー９１
の上に回動させることができる回動バー９２とからなっ
ている。

回動バー９２はアーム９０に設けた支点軸９３を中心と
して回動する。回動バー９２はエアシリンダ９４を作動
させることによって回動され、エアシリンダ９４に対す
る作動司令は制御手段Ｅから発せられる。

上記のように構成されているゲート固化物切断手段りは
次のようにして使用される。

まず、第１図、第２図に示すようにバリ２とゲート固化
物４が付いているリング５を固定手段Ａのリング保持部
材７の上にセットする。セットは前記第一実施例の場合
と同じである。

次に、ゲート固化物４の端部４ａを第１０図に示すよう
に固定バー９１の上に載せ、回動バー９２を回動させて
前記端部４ａを二つのバー９１と９２に挟持させる。こ
れらの一連の操作は制御手段Ｅや別に設けられたリング
５のセット手段（図示なし）によって行なわれる。

このように、リング５を固定手段Ａに固定したら制御手
段Ｅの司令で横移動機２２、縦移動機２３、昇降部材２
４に取り付けられているエアシリンダ２８の作動により
ゲート固化物切断手段りを第１２図に示すようにリング
５の外周側に移動させる。このとき、最初に、固定刃物
７４から、より離れている方のローラ７３ａがリング５
の外周側面に当接するようにゲート固化物切断手段りを
移動させる。もし、固定刃物７４に、より近接したロー
ラ７３ｂを先にリング５に当接させると、固定刃物７４
がバリ２やゲート固化物４に食い込み易いからである。

もちろん、固定刃物７４がリング５の接線方向を向くと
同時に、ゲート固化物切断手段りの接近方向がリング５
の法線方向に合致するように、前記手段りをリング５の
外周側に接近させることが可能であれば、第１２図に示
すような接近方法を採用する必要はない。

又、ローラ７３ａ、７３ｂのエツジ部分が第１１図に示
すようにリング５におけるゲート固化物４の付は根部分
４ｂに当るようする。

このようにしてから、横移動機２２と縦移動機２３とを
操作してゲート固化物切断手段りをゲート固化物４の方
に移動させれば、その移動とともに固定刃物７４も移動
する。

その刃物７４はローラ７３ａ、７３ｂが倣ったリング５
の外周側の表面状態に応じて移動して、ゲート固化物４
を切断し、外装材１ａにまで切り込むことがない。

しかも、その切断に要する時間は短いので、この装置を
使用すれば作業能率が向上する。

ゲート固化物４の切断が完了してからゲート固化物切断
手段りをリング５から引き離せば、スプリング７９が作
動して回動部材７２がフック７８が取り付けられている
側に回動し、次の切断サイクルに入る態勢をとる。

このようにゲート固化物４の切断操作が完了したら、第
一実施例のようにバリ切断操作に入れば、リング５のバ
リ取りもゲート切断も完了する。

従って、ゲート固化物切断手段りを前記制御手段Ｅやそ
の他の手段を併用することによって高分子成形体１のゲ
ート切断とバリ取りを完全に自動化することができる。

以上、本第−１二、三発明の実施例について具体的に説
明したが、本発明の構成はこれらの実施例の構成に限定
されるこなく、例えば、次の態様でも実施することがで
きる。

（１）高分子成形体１としてはバリ２ができているもの
であれば、いかなる高分子も、又、刃物３２を接触・付
勢可能ないかなる形状も対象になる。

（２）バリ形成部分３は高分子形成体１の平面に存在し
ていてもよいし、又、曲面に存在してもよい。平面にバ
リ２が存在している場合は第二発明のバリ切断装置、又
は第三発明のバリ切断手段Ｂをその平面に対して直交す
る方向に付勢して、前記面に沿って移動させればよい。

曲面の場合はバリを切断しようとする箇所における接線
に対して直交する方向に接触させればよい。

発明の効果 本第−発明においては、次の効果が発揮される。

すなわち、高分子成形体のバリ形成部分に対して、リー
マ型刃物をその軸心と直交する方向に浮動可能にし前記
バリ形成部分に当接させながらバリ取りを行なうので、
バリ形成部分に凹凸部があっても、刃物が浮動している
範囲でその刃物をその凹凸部に追随させることができる
。その結果、バリを切り過ぎて、高分子成形体そのもの
を削ったり、削り残すことがない。従来の手作業に比較
して刃物を取り扱う上での危険性がない。

第二発明の装置を使用すると機械的に高分子成形体のバ
リ取りが可能になり、従来のバリ取り作業を手作業から
解放することができる。しかもバリが切り取られた製品
の仕上がり状態が綺麗になる。

第三発明の装置を使用すると機械的に高分子成形体のバ
リ取りが可能になり、従来のバリ取り作業を手作業から
解放することができるという効果の他に、高分子成形体
のバリ取り工程およびその前後の工程、例えば、高分子
成形体の固定工程やゲート固化物切断工程の同期化ない
しは自動化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一実施例の平面図、第２図は同側面図、第３
図はバリ切断手段（装置）の斜視図、第４図は刃物の側
面図、第５図は刃物の拡大横断面図、第６図はバリ切断
手段（装置ンの部分１１１断面図、第７図は第６図にお
ける■−■矢視方向の部分断面図、第８図は第６図にお
ける■−■矢視方向の部分断面図、第９図はゲート固化
物切断手段の斜視図、第１０図はゲート固化物把持手段
の斜視図、第１１図は固定刃物がリングに接する状態を
示す断面図、第１２図はリングに最初にゲート固化物切
断手段が当接する状態を示す説明図、第１３図はゲート
固化物切断手段がリングに完全に接した状態を示す説明
図、第１４図はリングの正面図、第１５図はリングの断
面図である。 高分子成形体１、バリ２、バリ形成部分３、ステアリン
グホイール５、縦型モータ３０、リーマ型刃物３２、支
持部材３３、復帰部材６２、固定手段Ａ１バリ切断手段
Ｂ１移動手段Ｃ，。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、高分子成形体（１）のバリ形成部分（３）に対して
   、回転しているリーマ型刃物（３２）をその軸心と直交
   する方向に浮動可能にし、前記リーマ型刃物（３２）を
   前記バリ形成部分（３）に当接させることを特徴とする
   高分子成形体のバリ取り方法。 ２、リーマ型刃物（３２）の直角逃げ角が実質上ゼロ度
   である特許請求の範囲第１項記載の高分子成形体のバリ
   取り方法。 ３、高分子成形体（１）は車両のステアリングホイール
   （５）の外装材である特許請求の範囲第１項記載の高分
   子成形体のバリ取り方法。 ４、リーマ型刃物（３２）を備えた縦型モータ（３０）
   を、その軸心方向に対して変位不能に、前記軸心方向に
   直交する少なくとも一方向に対して変位可能に支持部材
   （３３）に支持させるとともに、前記モータ（３０）が
   変位したとき前記支持部材（３３）に対する前記モータ
   （３０）の相対的位置を元の位置に復帰させるための復
   帰部材（６２）を前記モータ（３２）の周囲に３個以上
   設けたことを特徴とする高分子成形体のバリ取り装置。 ５、復帰部材（６２）は流体使用部材である特許請求の
   範囲第４項記載の高分子成形体のバリ取り装置。 ６、流体使用部材はシリンダとピストンとの組み合わせ
   からなる特許請求の範囲第５項記載の高分子成形体のバ
   リ取り装置。 ７、復帰部材（６２）はスプリングである特許請求の範
   囲第４項記載の高分子成形体のバリ取り装置。 ８、スプリングは圧縮スプリングと伸長スプリングとの
   組み合わせからなる特許請求の範囲第７項記載の高分子
   成形体のバリ取り装置。 ９、復帰部材（６２）はシリンダとピストンとの組み合
   わせと流体使用部材とが併用されたものである特許請求
   の範囲第４項記載の高分子成形体のバリ取り装置。 １０、リーマ型刃物（３２）の直角逃げ角が実質上ゼロ
   度である特許請求の範囲第４項記載の高分子成形体のバ
   リ取り装置。 １１、高分子成形体（１）を固定するための固定手段（
   Ａ）と 前記高分子成形体（１）のバリ（２）を切断するための
   リーマ型刃物（３２）を備えたモータ（３０）が、その
   軸心方向に対して変位不能に、前記軸心方向に直交する
   少なくとも一方向に対して変位可能に支持部材（３３）
   に支持されているとともに、前記モータ（３０）が変位
   したとき前記支持部材（３３）に対する前記モータ（３
   ０）の相対的位置を元の位置に復帰させるための、少な
   くとも３個の復帰部材（６２）が前記モータ（３０）の
   周囲に設けられているバリ切断手段（Ｂ）と、 前記バリ切断手段（Ｂ）を前記固定手段（Ａ）の方に移
   動させるとともに高分子成形体（１）に接触させるため
   の移動手段（Ｃ）とからなる高分子成形体のバリ取り装
   置。 １２、リーマ型刃物（３２）の直角逃げ角が実質上ゼロ
   度である特許請求の範囲第１１項記載の高分子成形体の
   バリ取り装置。