JPS6250894B2 - - Google Patents

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JPS6250894B2
JPS6250894B2 JP57008304A JP830482A JPS6250894B2 JP S6250894 B2 JPS6250894 B2 JP S6250894B2 JP 57008304 A JP57008304 A JP 57008304A JP 830482 A JP830482 A JP 830482A JP S6250894 B2 JPS6250894 B2 JP S6250894B2
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JP
Japan
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signal
light
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iap
photodetector
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Osamu Tajima
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Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
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Priority to NL8300225A priority patent/NL8300225A/nl
Priority to KR1019830000268A priority patent/KR840003512A/ko
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Publication of JPS6250894B2 publication Critical patent/JPS6250894B2/ja
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    • GPHYSICS
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    • G11B7/0943Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
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    • G11B7/0956Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 情報信号と対応するピツトの配列による記録跡
が形成されている信号面を備えている記録媒体に
おける信号面に対して、記録跡巾と略々等しい直
径寸法となるように集光された光のスポツトを投
射し、ピツトによつて強度変調された反射光を、
記録媒体の信号面における記録跡の延在方向と、
記録媒体の信号面への投射光の光軸とを含む平面
によつて2分割された光検出器で受光して、情報
信号を光学的に再生しうるようになされている光
学的情報信号再生装置において、記録媒体からの
反射光の光の強度分布がトラツキング誤差によつ
て偏ることを利用してトラツキング誤差の検出を
行なうようにする、いわゆるプツシユプル法によ
るトラツキング誤差検出方式は、光学系の構成が
単純なものとなつてコスト的に有利なために広く
使用されている。
第1図は、前記したプツシユプル法によるトラ
ツキング誤差検出方式が適用された光学的情報信
号再生装置の基本的な構成を示す概略図であつ
て、この第1図において、1は光源であつて、光
源1としては例えば半導体レーザが用いられる。
そして光源1は微小な発光部から直線偏光を出射
する。
光源1から出射された光は、コリメートレンズ
2によつて平行光となされた後に偏光プリズム3
を透過し、次いでλ/4波長板4によつて円偏光
となされてから集光レンズ5により集光されて記
録媒体6(デイスク6)の信号面上に微小な径の
光スポツトを生じさせる。
デイスク6の信号面は高い反射率を有するもの
となされているから、前記のようにして集光レン
ズ5によつて集光された光はデイスク6の信号面
で反射して逆向きの円偏光となり再び集光レンズ
5を通りλ/4波長板4に与えられる。λ/4波
長板4において前記の反射光は入射光と直交する
偏光面を有する直線偏光となされるから、反射光
は偏光プリズム3の反射面3aで反射されて光検
出器7に与えられる。
前記の光検出器7は、デイスク6の信号面にお
ける記録跡の延在方向と、デイスク6の信号面に
投射された光の光軸とを含む面によつて分割され
た2つの受光素子7a,7bを備えており、前記
の2つの受光素子7a,7bからの出力信号が加
算器8と減算器9とに与えられ、加算器8からは
再生信号が出力端子10に送出され、また減算器
9からはトラツキング誤差信号が出力端子11に
送出される。なお図中のlは光検出器7における
分割線である。
第1図に示す光学的情報信号再生装置では、前
記の説明のように光検出器7における2つの受光
素子7a,7bからの出力信号の和によつて再生
信号出力が得られ、また、光検出器7における2
つの受光素子7a,7bからの出力信号の差によ
つてトラツキング誤差信号が得られるので、装置
の構成が簡単なものになるという特徴を有する
が、第1図示の光学的情報信号再生装置におい
て、正確なトラツキング誤差信号が得られる状態
は、デイスク6の信号面がそれに投射される光の
光軸に対して直交している場合だけであり、デイ
スク6の信号面が記録跡の巾方向に傾斜している
場合には、デイスク6の信号面からの反射光の光
軸が傾斜し、それにより反射光の光軸が光検出器
7における2つの受光素子7a,7bの分割線の
位置から移動してしまい、2つの受光素子7a,
7bの出力信号の差信号が正しいトラツキング誤
差情報を示さないものとなるという重大な欠点を
有している。
第2図a〜d図は、第1図示のような構成形態
を有する光学的情報信号再生装置における上述の
問題点を説明するための図であつて、第2図a〜
d図において、6はデイスク、5は集光レンズ、
7は光検出器である。また、第2図a〜d図は、
第1図中における偏光プリズム3とλ/4波長板
4とを省き、光検出器7の分割線lの位置に光軸
がある光が集光レンズ5を通してデイスク6の信
号面に投射され、デイスク6の信号面からの反射
光が集光レンズ5を通して光検出器7の方へ戻つ
てくるものとして図示されている。
第2図a図はデイスク6の信号面が入射光の光
軸Piと直交するような状態で存在する場合の入射
光の光軸Piと反射光の光軸Prとを示しており、ま
た第2図b図は、デイスク6の信号面が、集光レ
ンズ5の合焦点Oの位置において、入射光の光軸
Piと直交する状態から角度θだけ傾斜するような
状態で存在する場合の入射光の光軸Piと反射光の
光軸Prとを示し、さらに第2図c、d図は、デ
イスク6の信号面が集光レンズ5の合焦点Oの位
置からずれていて、しかも入射光の光軸Piに対し
て直交する状態にない場合における入射光の光軸
Piと反射光の光軸Prとを示している。
デイスク6の信号面が、入射光の光軸Piに直交
している場合には、デイスク6の信号面が第2図
a図の実線図示のように集光レンズ5の合焦面と
一致している状態にあつても、あるいは、集光レ
ンズ5の合焦点Oの位置から光軸上で前後してい
る状態にあつてもデイスク6の信号面からの反射
光の光軸Prは入射光の光軸Piと一致するが、デイ
スク6の信号面が入射光の光軸Piと直交しない第
2図b〜d図示の場合には、デイスク6の信号面
からの反射光の光軸Prは、入射光の光軸Prとは
一致せず、前記した反射光はそれの光軸Prが光
検出器7の分割線lの位置からyだけ離れた状態
で光検出器7に到達するから、第2図b〜d図示
のようにデイスク6の信号面が傾斜している状態
においては、光検出器7に与えられる反射光の中
心が光検出器7の分割線lの位置からずれること
になる。
そして、一般に光源1から出射する光は、それ
の中心が最大の強度を示すような強度分布を有し
ているものであるから、前記のように反射光の中
心が光検出器の分割線lの位置からずれた場合に
は、反射光の中心が位置する受光素子の出力の方
が他方の受光素子の出力よりも大となる。このこ
とを、第2図b〜d図についていうと、受光素子
7aの出力の方が受光素子7bの出力よりも大き
くなるということである。
したがつて、光検出器7の2つの受光素子7
a,7bの出力信号の差によつてトラツキング誤
差信号を得るようにしている第1図示の光学的情
報信号再生装置では、デイスク6の信号面が傾斜
した状態において偽のトラツキング誤差信号が生
じることになり、トラツキング制御動作が良好に
行なわれ得ないことになる。
本発明は、上述のようにデイスクの信号面が傾
斜したときに生じる偽のトラツキング誤差信号が
良好に除去された状態でのトラツキング誤差検出
が容易に行なわれうるようにした光学的情報信号
再生装置のトラツキング誤差検出方式を提供する
ものであり、以下、添付図面を参照しながら本発
明方式の具体的内容を詳細に説明する。
まず、第3図乃至第8図などの各図を参照して
本発明の光学的情報信号再生装置のトラツキング
誤差検出方式の構成原理及び動作原理の概略につ
いて説明する。
第3図は、デイスク6にピツト12,12…の
配列によつて形成されている記録跡TRと、集光
レンズ5により集光された光のスポツトの色々な
投射位置とを図示説明した平面図であつて、第3
図中のC〜Eは各異なる投射位置における光のス
ポツトを示している。そして第3図中の光のスポ
ツトC、Dは記録跡TRの中心に光のスポツトの
中心が位置している状態における光のスポツトで
あり、光のスポツトCはピツト12の中心と光の
スポツトの中心とが一致している場合、光のスポ
ツトDはピツト12とピツト12との中間の部分
(以下、ランドの部分と記載されることもある)
に光のスポツトが位置している場合をそれぞれ示
している。
また、第3図中において、光のスポツトE、F
は、記録跡TRの中心と光のスポツトの中心と
が、ずれている場合の光のスポツトであり、光の
スポツトEはランドの部分にある光のスポツトを
示し、光のスポツトFは、ピツト12とランドの
部分とに光のスポツトがまたがつている状態にお
ける光のスポツトを示している。
デイスク6におけるピツト12の底面は、ラン
ドの部分に対して入射光の波長λの1/4よりもや
や小さな値の段差(深さd)を有するものとなさ
れているから、光のスポツトが第3図中のCの位
置にある場合におけるデイスク6からの反射光
(0次回折光)は、ピツト12の底面部分におけ
る反射光とランドの部分における反射光との干渉
によつて極小の強度のものとなり、また、光のス
ポツトがランドの部分だけに投射されている第3
図中のD、Eの場合には、デイスク6からの反射
光の強度は極大となる。
ところが、光のスポツトが第3図中の光のスポ
ツトFのように、光のスポツトの中心がピツト1
2の中心からずれているときにおけるピツト12
によつて反射光に与えられる強度変調の態様は光
軸の両側について異なつたものとなる。第4図
は、第3図中の光のスポツトFの状態を拡大して
図示した平面図であつて、また、第5図は第4図
中の−線位置における断面図である。第4図
において、Saはランドの部分を照射しているス
ポツトFの部分を示し、また、Sbはピツト12
の底面の部分を照射しているスポツトFの部分を
示している。
既述のように、ピツト12の底面はランドの部
分に対して段差dだけ凹んでいるから、スポツト
Fにおける部分Saからの反射光と部分Sbからの
反射光とは位相が異なるものとなつている。それ
で、第4図示のように、ランドの部分とピツト1
2の部分との双方にまたがつて光のスポツトFが
存在している状態の場合には、ランドの部分とピ
ツト12の底面の部分とにそれぞれ個別の点光源
Sa,Sbが距離Lを隔てて存在しているものと考
えてもよい。
さて、デイスク6に垂直に入射した光が、ラン
ドの部分とピツト12の底面の部分とを、第5図
中の距離Lだけ隔ててそれぞれ点光源とみなせる
程に微小な面積を照射するときに、ランドの部分
とピツト12の底面の部分とにおける反射光は、
単孔による回折を生じて第5図中に示すように
方向へ回折する。
そして、第5図における図中の左側への回折光
イ、ロの光路差Δと右側への回折光ハ、ニの光
路差Δとはそれぞれ次のように示される。
Δ=d(1+cos)+Lsin ≒2d+L (ただし、≪1) …(1) Δ=d(1+cos)−Lsin ≒2d−L (ただし、≪1) …(2) 前記の(1)、(2)式中におけるd、すなわちピツト
12の深さdは、入射光の波長λの1/4よりも小
さく、例えばλ/5〜λ/6とされているから、
(1)式で示される光路差Δはλ/2に近づき、ま
た、(2)式で示される光路差Δは2λ/5〜2
λ/6よりも小さくなる。したがつて、第5図中
で左側に回折される光は干渉によつて強度が小さ
くなり、逆に右側に回折される光は強度が大きく
なる。そして、前記した左右の回折光が、光検出
器7における2つの受光素子7a,7bで受光さ
れた場合には、光のスポツトFがピツト12の中
心、すなわち記録跡TRの中心から左に変位して
いる状態を示す信号が出力端子11に現われる。
ピツト12の側壁12aは、第5図に示すように
傾斜しているので、側壁12aの部分へ照射され
た光は図中の右側へ反射され、したがつて、右側
へ向う光の強度は側壁12aからの反射光も加わ
るために一層大きくなる。
光のスポツトが第3図中のD、Eのようにラン
ドの部分だけに在る場合には、光のスポツトD、
Eは単一の光源となり、光検出器7の2つの受光
素子7a,7bに与えられる光量は、トラツキン
グ誤差の有無とは無関係に常に等しくなる。
これまでの説明は、デイスク6に対する入射光
がデイスク6の面に垂直であつた場合についての
ものであつたが、次にデイスク6の面が入射光の
光軸に対して垂直でない状態(以下、デイスク6
が傾斜している状態という)の場合について説明
する。
デイスク6の面が傾斜した場合には、デイスク
6からの反射光の光軸Prは第2図b〜d図に示
されているように、光検出器7の面において入射
光の光軸Piからyだけ離れるから、光検出器7に
おける2つの受光素子7a,7bの出力信号間に
はデイスク6の傾斜と対応して差が生じることに
なる。
前記のように、デイスク6の面の傾斜に応じて
光検出器7a,7bの出力信号間に生じる差信号
は、光のスポツトが第3図のC〜Fの何れの状態
のものであつても現われるのであるが、光のスポ
ツトが第3図中のC、Fのようにランドの部分と
ピツトの部分とにまたがつて存在している状態に
おける光検出器7の2つの受光素子7a,7bの
差信号は、既述したトラツキング誤差情報とデイ
スク6の傾斜情報との双方の情報に基づいて生じ
ているものであり、また、光のスポツトが第3図
中のD、Eのように、光のスポツトの全体がラン
ドの部分に在る状態における光検出器7の2つの
受光素子7a,7bからの出力信号間の差信号
は、デイスク6の傾斜情報を示している。
それで、本発明の光学的情報信号再生装置のト
ラツキング誤差検出方式では、情報信号と対応す
るピツトの配列による記録跡が形成されている信
号面を備えている記録媒体における信号面に対し
て、記録跡巾と略々等しい直径寸法となるように
集光された光のスポツトを投射し、ピツトによつ
て強度変調された光のスポツトを投射し、ピツト
によつて強度変調された反射光を記録媒体の信号
面における記録跡の延在方向と、記録媒体の信号
面への投射光の光軸とを含む平面によつて2分割
された光検出器7で受光して、情報信号を光学的
に再生しうるようになされている光学的情報信号
再生装置における前記の光検出器7の2分割され
た部分7a,7b(2つの受光素子7a,7b)
からそれぞれ得られる変調信号Ia、Ibと、前記の
各変調信号Ia、Ibにおけるピーク値Iap、Ibpとを
演算して得た2組の信号の差信号をトラツキング
誤差信号とするのであるが、次に、前記のような
本発明方式の動作が確実に行なわれ得るというこ
とを数式をも用いて具体的に明らかにする。
まず、光のスポツトが第3図中のDのように、
光のスポツトの全体がランドの部分に在る場合に
おける反射光が与えられた光検出器7の2つの受
光素子7a,7bからそれぞれ出力される出力信
号の大きさをAとし、また、光のスポツトが第3
図中のCのようにピツト12に正確に一致したと
きにおける反射光が与えられた検出器7の2つの
受光素子7a,7bからそれぞれ出力される出力
信号を(A−2B)として、光のスポツトが記録
跡を正確に追跡している状態における光検出器7
の2つの受光素子7a,7bの出力信号Ia,Ib
(変調信号Ia,Ib)を数式で表わすと次の(3)式の
ようになる。
第6図a、b図は前記の(3)式で示される受光素
子7a,7bの出力信号Ia,Ibの波形図である。
前記の(3)式における右辺第3項は変調信号Ia、Ib
について同一となるから、右辺第3項を単に
Bcos ωtとしてもよい。また、実際において
も変調信号は略々正弦波状のものとなる。
光スポツトが記録跡TRを正確に追跡している
状態における光検出器7の2つの受光素子7a,
7bから出力される変調信号Ia、Ibは、(3)式に示
すように同一となるから、減算器9の出力信号、
すなわちトラツキング誤差信号は0となる。
次に、光のスポツトの中心が記録跡TRの中心
から左右にずれる場合について、光のスポツトが
第3図E、Fのように記録跡の左側にずれた状態
を代表例にとり説明する。
光のスポツトが記録跡の左側にずれた場合に、
第3図のFに示す光のスポツトからの反射光は、
左側への回折光の干渉が大きくなることは既述し
たとおりであり、光検出器7の受光素子7aの出
力信号は減少する。光のスポツトが第3図中の
E、Fのように記録跡から左側にずれた状態にお
ける光検出器7の2つの受光素子7a,7bから
出力される変調信号Ia、Ibは、左側への反射光の
変調の増加分をxとして、次の(4)、(5)式で示され
るものとなる。
Ia=A−B−x+(B+x) cos ωt…(4) Ib=A−B+x+(B−x) cos ωt…(5) また、トラツキング誤差信号は、(4)式と(5)式と
の差により Ia−Ib=−2x+2x cos ωt …(6) (6)式のように求められる。そして、(4)〜(6)式に
示すIa、Ib(Ia−Ib)は第7図a〜c図に示すよ
うなものとなる。
なお、光のスポツトが記録跡からずれた位置で
あつてもランドの部分に光のスポツトが在る場合
における反射光による光検出器7の2つの受光素
子7a,7bからの出力信号の大きさは共にAで
あることはいうまでもない。
前記の(6)式及びそれを示す第7図c図示の波形
図によれば、光のスポツトが第3図中のE、Fの
ように記録跡の左側にずれた場合には、光検出器
7の左側の受光素子7aの出力信号の大きさが低
下して、差信号が生じることが判かる。
そして、第7図c図示の差信号(Ia−Ib)は情
報信号で変調されているから、それをピーク値検
波するか、あるいは積分回路で平滑化することに
より、トラツキング誤差信号が得られることは明
らかである。
これまでの説明は、デイスク6が傾斜していな
い状態において、デイスク6からの反射光が与え
られる光検出器7の2つの受光素子7a,7bの
出力信号の差をとれば、トラツキング誤差が正確
に検出できることを明らかにしたものである。
ところで、デイスク6に傾斜があると、第2図
b図のように、反射光の光軸の位置が光検出器7
の分割線lの位置から移動するが、その移動量y
は、集光レンズ5の集点距離をf、デイスク6の
傾斜角をθとすると、y=fθ …(7) (7)式で示される。
デイスク6の傾斜により反射光の光軸の位置が
光検出器7の分割線lの位置からyだけ移動する
と、今、集光レンズ5の瞳径をDとした場合に、
光検出器7における2つの受光素子7a,7bに
おける一方の受光素子への入射光の面積はyDだ
け減少し、他方の受光素子への入射光の面積が
yDだけ増加する。ここで、前記した入射光の面
積の増加減少率をαとして、デイスク6が傾斜し
た状態における光検出器7の2つの受光素子7
a,7bからの出力される変調信号を求めると、
次の(8),(9)式で示されるものとなる。
受光素子7aからの出力信号…Ia+αIb …(8) 受光素子7bからの出力信号…Ib−αIb …(9) そして、光検出器7a,7bの出力信号の差
は、次の(10)式で示されるから、デイスク6が傾斜
した場合には、(6)式で示される真のトラツキング
誤差に対して2αIbというオフセツト(偽のトラ
ツキング誤差)が付加されることになる。
Ia−Ib+2αIb ……(10) すなわち、デイスクが傾斜した状態において
は、光のスポツトが2αIbに相当する量だけオフ
セツトされてトラツキング制御動作が行なわれる
ために正確なトラツキング制御ができないのであ
る。
さて、光のスポツトがランドの部分に在る第3
図中のD、Eの状態において、デイスクが傾斜し
ていない場合の光検出器7の2つの受光素子7
a,7bの出力信号Ia、Ibは、既述のようにIa=
Ib=Aであるが、デイスク6が傾斜したときは受
光素子7aの出力信号は例えばA+αA……(11)と
なり、また、受光素子7bの出力信号はA−αA
……(12)となる。
今、ランドの部分からの反射光と、ピツトをも
含む部分からの反射光とが時間軸上で相次いで生
じているような反射光が与えられることによつて
光検出器7の2つの受光素子7a、7bから出力
される(8)、(9)式で示す変調信号と、前記したラン
ドの部分における反射光と対応して光検出器7の
2つの受光素子7a、7bから出力される前記し
た(11)、(12)式で示す出力信号などの間で、 {(8)式×(12)式} ……(13) {(9)式×(11)式} ……(14) {(13)式−(14)式} ……(15) (13)〜(15)式で示すような演算を行なうと次のよ
うになる。
(Ia+αIb)A(1−α) =(Ia−αIa+αIb−α2Ib)A ……(13) (Ib−αIb)A(1+α)=(Ib−α2Ib)A
……(14) (Ia−Ib)(1−α)A ……(15) 前記した(15)式で示される値は、真のトラツキ
ング誤差と対応する(Ia−Ib)の値に比例してい
る。また、(15)式をみると、信号の振幅はデイス
クの傾斜に応じて生じるαによつて変調されてい
るが、通常、デイスク6の傾斜角θが最大1度程
度であり、また集光レンズ5の焦点距離fは5mm
程度、集光レンズ5の瞳径Dは4mm程度であるか
ら、αの値は0.06程度が最大となり、したがつて
利得の減少は最大でも−0.5dB程度となる。
このように、前記した(15)式のような演算を行
なつて得られるトラツキング誤差信号を用いてト
ラツキング制御を行なうと、デイスクの傾斜の影
響を実用上受けない状態でトラツキング制御を行
なうことができる。そして、トラツキング制御系
は、それの安定性からみて±1dBの利得変動は充
分に許容するから、デイスクが2.5度傾斜したと
してもトラツキング制御系は正常に動作する。ま
た、前記のトラツキング動作は、当然のことなが
ら光スポツトのオフセツトが0の状態で行なわれ
るのである。
第8図は、デイスク6が傾斜したときの光検出
器7上のスポツトの移動状態を示す平面図であ
り、第8図において、円Xはデイスクが傾斜して
いない状態における光のスポツトの位置であり、
また、円Yはデイスク6が傾斜した状態における
光のスポツトの位置であつて、デイスク6が傾斜
すると、円XおけるS1で示す面積の部分の光の情
報Ibαが受光素子7b側から7a側に移ることを
示している。光源1からデイスク6に投射される
光のスポツトの断面の光の強度分布は略々ガウス
分布に従つており、また、デイスクの傾斜角θが
小であることにより面積S2,S3も小さいから、そ
の小さい面積S2,S3に含まれる光情報も小さく、
したがつて、集光レンズ5の瞳によつて面積S3
部分の光情報が欠除されたとしても、略々正確な
解析が行なわれうるのである。
次に、デイスク6上に投射された光のスポツト
が、それの断面の光の強度分布が一定である場合
を仮定して考察すると、第8図中の面積S3は、集
光レンズ5の瞳によつて反射光が制限されて光検
出器7の受光素子7a上には光が与えられない部
分であるから、この場合には既述した(8)式は次の
(16)となり、また、(11)式も次の(17)式となる。
Ia+αIb−αIa ……(16) A ……(17) それで前記した(16)式と(17)式と、既述した(9)式
及び(12)式などにより、既述した(13)〜(15)式で行
なつたのと同様な操作を行なうと、光検出器7の
受光素子7aの出力信号は(18)式で、また、受光
素子7bの出力信号は(19)式でそれぞれ表わされ
るものとなる。
(Ia+αIb−αIa)A(1−α) =(Ia+αIb−αIa −αIa−α2Ib+α2Ia)A ……(18) (Ib−αIb)A (19) ここで、前記した(18)式と(19)式との差をとると
次の(20)式が得られる。
(Ia−Ib)(1−α) (20) この(20)式で示される値は、真のトラツキング
誤差と対応する(Ia−Ib)の値に比例している。
また、(20)式において信号の振幅はデイスクの傾
斜に応じて生じるαによつて変調されているが、
通常、デイスク6の傾斜角θが最大1度程度であ
り、また、集光レンズ5の焦点距離fは5mm程
度、集光レンズ5の瞳径Dは4mm程度であるか
ら、ゲインの低下は最大でも−1dB程度となり、
実際上で問題とはならない。また、この(20)式の
場合でも光のスポツトのオフセツトが0の状態で
トラツキング制御動作が行なわれることはいうま
でもない。
しかも、実際には光のスポツト内の強度分布が
一様であるということはないので、トラツキング
制御は既述した(15)式で示されるような態様のト
ラツキング誤差検出に基づいて行なわれることに
なる。
また、デイスク6が傾斜していないときの反射
光軸の光の強さを示す(4),(5)式に、(8),(9)式のよ
うにデイスクの傾斜によつて生じる成分αIbを加
えて、次に既述した(13)〜(15)式で行なつたよう
な操作を施こすことによつても次の(21)式で示さ
れるようにトラツキング誤差信号を得ることがで
きる。
(−2x+2x cosωt)(1−α)……(21) 次に、光検出器7の2つの受光素子7a,7b
からの出力信号を用いて、これまでに説明した本
発明方式の構成原理及び動作原理に従いデイスク
6の傾斜に基づく偽のトラツキング誤差成分を含
まないトラツキング誤差信号が得られるようにす
るための回路配置について、第9図以降のブロツ
ク図を参照してその詳細を説明する。
第9図、第10図、第12図及び第13図にお
いて、7は光検出器であり、7a,7bは2つの
受光素子であり、この光検出器7には例えば第1
図中に示されているような光学系を介してデイス
ク6からの反射光が与えられている。
第9図において、光検出器7の2つの受光素子
7a,7bからの出力信号は加算器8によつて加
算されて、出力端子10へ再生信号を出力する。
前記した加算器8からの出力信号は微分回路
DFCによつて微分されて、微分回路PFCからは
それに対する入力信号に対して90度だけ進相して
いる信号が出力されてパルス発生器13に供給さ
れる。
パルス発生器13では、それに対する入力信号
における0クロス点で立下がるパルス、すなわ
ち、再生信号におけるピーク値と対応する時間位
置のパルスを発生してゲート回路14,15に与
える。光検出器7の受光素子7aからの出力信号
は、前記したゲート回路14にも与えられている
と共に、乗算器18へもそれの一方入力信号とし
て与えられており、また、光検出器7の受光素子
7bの出力信号は、前記したゲート回路15にも
与えられていると共に、乗算器19へそれの一方
入力信号として与えられている。
前記したゲート回路14,15は、パルス発生
器13から与えられるパルスによつて、それに与
えられた信号をサンプリングして2つのホールド
回路16,17の内の対応するものに与え、ホー
ルド回路16,17ではゲート回路14,15に
よつて標本抽出された信号を保持し、それからの
出力信号を各対応する乗算器18,19に対して
それぞれ他方の入力信号として与える。前記した
乗算器18,19の出力信号は減算器9において
減算されて出力端子11へはトラツキング誤差信
号が送出されるのである。
すなわち、ゲート回路14とホールド回路16
とは、光検出器7の受光素子7aからの出力信号
中のピーク値(光のスポツトがランドの部分だけ
に位置している状態における反射光と対応して生
じた出力信号)を抽出してそれを保持して乗算器
19に与え、乗算器19では光検出器7の受光素
子7bの出力信号と、前記した受光素子7aから
の出力信号中のピーク値とを乗算するが、ゲート
回路14、ホールド回路16及び乗算回路19な
どにおける上記の動作は、既述した(14)式、すな
わち、{(9)式×(11)式}の演算を行なうことと対応
しているのであり、また、同様にしてゲート回路
15とホールド回路17及び乗算回路18などの
動作によつて既述した(13)式、すなわち、{(8)式
×(12)式}の演算が行なわれる。次いで、前記の乗
算器18,19の出力信号が減算器9によつて減
算されることによつて(15)式で示されるようなト
ラツキング誤差信号が出力端子11に送出される
のである。
次に、第10図に示す回路配置は、前記した第
9図示の回路配置を簡略化した構成のものであ
り、この第10図中におけるブロツク21,22
は、例えば第11図に示されるようなピーク値検
波回路によるホールド回路である。第11図に示
すピーク値検波回路によるホールド回路21・2
2は、それに与えられた入力信号のピーク値と対
応する電圧がダイオードD1を介するコンデンサ
C1への充電動作によつてコンデンサC1の端子電
圧に現われるようにし、コンデンサC1と抵抗R1
とによつて定まる放電時定数を適当に設定するこ
とにより、再生信号のピーク値が保持された状態
となされるように構成されている。したがつて、
この第10図示の回路配置も既述した第9図示の
回路配置と同様な演算動作を行なつて、トラツキ
ング誤差信号が出力端子11へ送出されるのであ
る。
上記した構成例は、反射光の光軸の一方側の光
のピーク値と対応する信号と、反射光の光軸の他
方側の光と対応する変調信号とを、(13)、(14)式
のように乗算し、(13)式の信号と(14)式の信号と
を減算する(15)式によりトラツキング誤差信号が
得られるようにしたものであるが、反射光の光軸
の一方側の光と対応する変調信号を、同じ側の光
のピーク値と対応する信号で割算を行なつて、 (Ia−Ib)1/(1+α)A ……(22) (22)式で示されるようなトラツキグ誤差信号が
得られるような回路配置として本発明方式が実施
されてもよい。
次に、第12図は、光検出器7の2つの受光素
子7a,7bからの出力として得られる(8),(9)式
で示される変調信号と、(11),(12)式で示されるピー
ク値信号とを用いて次の(23)式で示されるような
演算を行なつてデイスク6に傾斜がないときの(6)
式で示されるようなトラツキング誤差信号と全く
同じトラツキング誤差信号が得られるように構成
された回路配置である。
(8)式−(9)式×(11)式/(12)式=Ia+αIb−(Ib−α
Ib) ×A+αA/A−αA=Ia−Ib ……(23) 第12図において、21,22はピーク値検波
回路、23はコンパレータ、24,25はスイツ
チング回路、26〜28は対数変換回路、29は
減算器、30は逆対数変換回路、31はインバー
タであり、ピーク値検波回路21,22の出力を
コンパレータ23に与えて、コンパレータ23に
よりデイスクの傾斜方向を判定し、その判定結果
によつてスイツチング回路24,25における切
換態様が定められるようにする。
第12図におけるスイツチング回路24,25
がコンパレータ23の出力によつて実線図示のよ
うな切換態様となされるのは、デイスクの傾斜に
よつて光検出器7における受光素子7a側に反射
光の光軸が移動しているときであり、また、デイ
スクの傾斜によつて光検出器7における受光素子
7b側に反射光の光軸が移動した状態において
は、コンパレータ23の出力によつてスイツチン
グ回路24,25の切換態様が第12図中の点線
図示のような状態となされる。
受光素子7aからの出力信号のピーク値の方が
受光素子7bからの出力信号のピーク値よりも大
でスイツチング回路24,25が第12図中の実
線図示のような切換態様となされている場合に
は、光検出器7の受光素子7bからの出力信号
(Ib−αIb)は対数変換回路26を介して減算器
29のプラス端子へ与えられ、また、ピーク値検
波回路21から得られたピーク値(A+αA)も
対数変換回路27を介して減算器29のプラス端
子へ与えられ、さらにピーク値検波回路22から
得られるピーク値(A−αA)が、対数変換回路
28を介して減算器29のマイナス端子へ与えら
れるから、減算器29の出力信号を逆対数変換回
路30を通して得られる信号は、 (Ib−αIb)A+αA/A−αAとなされる。
光検出器7の受光素子7aからの変調信号(Ia
+αIb)がプラス端子に与えられている減算器9
のマイナス端子には、前記した逆対数変換回路3
0からの出力信号が与えられているから、減算器
9では前記した(23)式の演算が行なわれて、減算
器9の出力側には、デイスク6に傾斜がない状態
で得られるトラツキング誤差信号、すなわち、(6)
式で示されるトラツキング誤差信号(Ia−Ib)と
同じトラツキング誤差信号(Ia−Ib)が出力され
る。
光検出器7における受光素子7bからの出力信
号のピーク値の方が、受光素子7aからの出力信
号のピーク値よりも大きいときは、コンパレータ
23の出力が負となつて、スイツチング回路2
4,25の切換態様が第12図中の点線図示の状
態となり、かつ、インバータ31によつて信号が
反転されて、この場合にも(23)式で示されるよう
なトラツキング誤差信号が出力される。
光のスポツトにおける強度分布が一様であると
したときは、(23)式中の(8)式を(16)式に置き換
え、また、(11)式を(17)式に置換えればよく、その
結果は、次の(24)式で示されるものとなる。
Ia+αIb−αIa−(Ib−αIb)A/A−αA =(Ia−Ib)(1−α) ……(24) この(24)式は、同じ条件で解析した(20)式に比
べて(1−α)の項のべき数が下がつているか
ら、利得変動が小さくなつていることが判かる。
そして既述のように、光の強度分布は中央で強く
回折光も光軸に近い方が大きいので、(23)式の方
が実際のトラツキング誤差に近いということがで
きる。
第13図は、第9図に示した回路配置のものの
変形例であり、第9図示の回路配置のものにパル
ス発生器32とゲート回路33,34及びホール
ド回路35,36を付加した構成としたものであ
る。光のスポツトによるデイスクからの反射光が
トラツキング誤差情報を含んでいるのは、光のス
ポツトがピツトに重畳している期間のみであり、
光のスポツトがピツトに重畳していない期間にお
ける光検出器7からの出力信号は、トラツキング
誤差情報を含んでいない。すなわち、第6図a、
b図及び第7図a、b図における出力信号Ia,Ib
の極小値がトラツキング誤差に関係する。
そこで第13図示の回路配置では、微分回路
DFCの出力をパルス発生器32に与えて、パル
ス発生器32で立上がりパルスを作り、それをゲ
ート回路33,34に与えて、受光素子7a,7
bからの出力信号における極小値がサンプリング
されるようにし、ゲート回路33,34の出力を
ホールド回路35,36でホールドして、トラツ
キング誤差により最大に変調された出力が得られ
るようにし、ホールド回路35,36の出力信号
を対応する乗算回路18,19へ供給するように
している。
この第13図示の回路配置の利点は、トラツキ
ング誤差信号を演算によつて求めるときに、トラ
ツキング誤差により最大に変調された信号を用い
るので、S/Nの最も良いトラツキング誤差信号
を得ることができ、したがつて、トラツキング制
御系のループ利得を大きくして良好な再生信号が
容易に得られる点である。
以上、詳細に説明したところから明らかなよう
に、本発明の光学的情報信号再生装置のトラツキ
ング誤差検出方式では、情報信号と対応するピツ
トの配列による記録跡が形成されている信号面を
備えている記録媒体における信号面に対して、記
録跡巾と略々等しい直径寸法となるように集光さ
れた光のスポツトを投射し、ピツトによつて強度
変調された光のスポツトを投射し、ピツトによつ
て強度変調された反射光を記録媒体の信号面にお
ける記録跡の延在方向と、記録媒体の信号面への
投射光の光軸とを含む平面によつて2分割された
光検出器7で受光して、情報信号を光学的に再生
しうるようになされている光学的情報信号再生装
置における前記の光検出器7の2分割された部分
7a,7b(2つの受光素子7a,7b)からそ
れぞれ得られる変調信号Ia,Ibと、前記の各変調
信号Ia,Ibにおけるピーク値Iap,Ibpとを演算し
て得た2組の信号の差信号をトラツキング誤差信
号にするようにしたから、この本発明の光学的情
報信号再生装置のトラツキング誤差検出方式で
は、デイスクが傾斜していても正確なトラツキン
グ誤差信号が良好に得られる他、トラツキング誤
差検出のための光学系が単純であり、調整も簡単
にでき、安価に装置を構成することができ、ま
た、先に本出願人会社で特許出願を行なつた特願
昭58−83341号の光学的情報信号再生装置に対し
ても良好に適用できるのであり、前記した既提案
装置におけるフオーカス制御系と共に、簡単な光
学系を用いて一体的に組立てることも容易であつ
て、その全体を駆動することも難かしくなく、さ
らに、光学部品間の相互移動もなくトラツキング
制御やフオーカス制御を極めて正確に行なうこと
ができる。
本発明のトラツキング誤差検出方式では、デイ
スクの傾斜によつても偽のトラツキング誤差が生
じないようにすることができるので、本発明方式
により、従来の問題点が良好に解消され、特性の
優れた光学的情報信号再生装置を容易に提供でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は差動式トラツキング誤差検出装置を備
えた光学的情報信号再生装置の概略構成を示す斜
視図、第2図a〜d図はデイスクの傾斜と反射光
の光軸の移動との関係を説明する図、第3図はピ
ツトの配列よりなる記録跡と光のスポツトとを示
す平面図、第4図はピツトの中心と光のスポツト
との中心とがずれた状態におけるピツトと光のス
ポツトの関係を示す平面図、第5図はピツトの記
録跡巾方向の断面図、第6図a〜b図はピツトに
よつて強度変調された光を受光した受光素子の出
力信号波形図、第7図a〜b図はトラツキング誤
差を含む場合の受光素子の出力信号波形図、第7
図c図はトラツキング誤差を示す信号の波形例
図、第8図はデイスクの傾斜に伴なつて生じる光
検出器上の反射光束の移動態様を示す平面図、第
9図、第10図、第12図及び第13図はトラツ
キング誤差を検出するための電気回路のブロツク
図、第11図はピーク値検波回路の一例構成のも
のの回路図である。 1…光源、3…偏光プリズム、4…λ/4波長
板、5…集光レンズ、6…デイスク、7…光検出
器、7a,7b…受光素子、8…加算器、9,2
9…減算器、10,11…出力端子、14,1
5,33,34…ゲート回路、16,17,3
5,36…ホールド回路、18,19…乗算回
路、DFC…微分回路、13,32…パルス発生
器、21,22…ピーク値検波回路、23…コン
パレータ、24,25…スイツチング回路、26
〜28…対数変換回路、30…逆対数変換回路、
31…インバータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 情報信号と対応するピツトの配列による記録
    跡が形成されている信号面を備えている記録媒体
    における信号面に対して、記録跡巾と略々等しい
    直径寸法となるように集光された光のスポツトを
    投射し、ピツトによつて強度変調された光のスポ
    ツトを投射し、ピツトによつて強度変調された反
    射光を記録媒体の信号面における記録跡の延在方
    向と、記録媒体の信号面への投射光の光軸とを含
    む平面によつて2分割された光検出器で受光し
    て、情報信号を光学的に再生しうるようになされ
    ている光学的情報信号再生装置における前記の光
    検出器の2分割された部分からそれぞれ得られる
    変調信号Ia,Ibと、前記の各変調信号Ia,Ibにお
    けるピーク値Iap,Ibpとを演算して得た2組の
    信号の差信号をトラツキング誤差信号とする光学
    的情報信号再生装置のトラツキング誤差検出方
    式。 2 光検出器における2分割された部分からそれ
    ぞれ得られる変調信号Ia,Ibと、前記した変調信
    号Ia,Ibにおけるピーク値Iap,Ibpとによつて、
    Ia,Ibp及びIb,Iapで示される2組の乗算された
    信号を作り、前記した2組の信号の差信号をトラ
    ツキング誤差信号とする特許請求の範囲第1項に
    記載の光学的情報信号再生装置のトラツキング誤
    差検出方式。 3 光検出器おける2分割された部分から、それ
    ぞれ得られる変調信号Ia,Ibと、前記した変調信
    号Ia,Ibにおけるピーク値Iap,Ibpとによつて、
    Ia/Iap及びIap/Ibpで示される2組の除算信号
    を得て、前記した2組の除算信号の差信号をトラ
    ツキング誤差信号とする特許請求の範囲第1項に
    記載の光学的情報信号再生装置のトラツキング誤
    差検出方式。 4 光検出器における2分割された部分からそれ
    ぞれ得られる変調信号Ia,Ibと、前記した変調信
    号Ia,Ibにおけるのピーク値Iap,Ibpとにより、
    前記した変調信号Ia,Ibのピーク値Iap,Ibpが
    Iap>Ibpの場合にはIa−Ib、Iap/Ibpの演算を行
    い、また、前記した変調信号Ia,Ibのピーク値
    Iap,IbpがIap<Ibpの場合にはIa・Ibp/Iap−Ib
    の演算を行つてトラツキング誤差信号とする特許
    請求の範囲第1項に記載の光学的情報信号再生装
    置のトラツキング誤差検出方式。
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