JPS6249499B2 - - Google Patents

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JPS6249499B2
JPS6249499B2 JP56018186A JP1818681A JPS6249499B2 JP S6249499 B2 JPS6249499 B2 JP S6249499B2 JP 56018186 A JP56018186 A JP 56018186A JP 1818681 A JP1818681 A JP 1818681A JP S6249499 B2 JPS6249499 B2 JP S6249499B2
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JP
Japan
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drive
elements
support
precision
play
Prior art date
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Expired
Application number
JP56018186A
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English (en)
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JPS56127850A (en
Inventor
Dankushatsuto Horumeru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
Publication of JPS56127850A publication Critical patent/JPS56127850A/ja
Publication of JPS6249499B2 publication Critical patent/JPS6249499B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/025—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S74/00—Machine element or mechanism
    • Y10S74/04—Magnetic gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転可能な部材の周囲に接触してい
る該部材のための精密駆動装置又は回転可能な駆
動要素と押圧要素とを備えた推移する部材のため
の精密駆動装置に関する。
上記した様な遊隙のない精密駆動装置は例えば
目盛機械の直線駆動装置又は円形テーブル駆動装
置に使用される。
この様な種類の精密駆動装置の遊隙をなくすた
めには、駆動要素のための遊隙がない軸受けが必
要である。この目的のため駆動要素を、軸方向又
は半径方向において締めつけられているころがり
軸受け（円錐コロ軸受、分離可能な球軸受）を用
いて支承することが公知になつている。しかしこ
の様な締めつけられた軸受けは、ころがる物体が
すべて締めつけられているため高速回転が不可能
でありそして調整がむづかしく、比較的回転が重
くその上該軸受けは破壊し易いという欠点を持つ
ている。
更に、上記した様な駆動装置のための空気力学
的および流体力学的な軸受けが公知になつている
が、これらのものは運転のため空気又は油ポンプ
を必要とするために費用がかゝる。
本発明の目的は、上記した様な欠点を所有しな
い、冒頭に述べた種類の遊隙のない精密駆動装置
を提供することである。
上記の目的は本発明により、特許請求の範囲第
１項に記載した特徴ある構成により達成される。
本発明によつて得られる有利な点は、提供され
た遊隙のない精密駆動装置においては、通常の遊
隙を持つている軸受けが、駆動方向に遊隙を発生
することなく、駆動要素および支持要素に使用可
能であるということである。駆動要素との接触点
の近傍に位置する支持要素の軸受けのころがる物
体のみに荷重がかかつているから、摩擦のない軽
い駆動装置が得られ、該装置はまた高速回転が可
能である。
本発明の上記以外の特徴は、若干の実施例を示
す添付図を用いた次の記述において明らかにされ
る。
第１ａ，１ｂ図において摩擦車２の軸１は位置
固定した容器３の内部に遊隙を所有している軸受
け４を用いて支承されそしてモーター５により伝
動装置６を介して駆動されており、これらは組み
立て板７を介して容器３に固着されている。摩擦
車２は、切り込んだ形９の可撓点を介して摺動子
の形態の推移可能な部材１０に結合している駆動
棒８を駆動しそして摩擦車の周囲は２つの支持滑
車１１に支持され、これらの滑車は図示されてい
ない遊隙を所有している軸受けによつて前同様に
支承されている。押圧ローラー１２は容器３に固
定された板ばね１３により駆動棒８を摩擦車２に
押し付けそして該摩擦車を支持滑車１１に押し付
けている。双方の支持滑車１１の回転軸を通り摩
擦車２の回転軸の所で交叉している２本の線
L1／L2は120゜の角を挾みそして支持滑車１１の
２つの軸を通る線L3は駆動棒８又は推移可能な
部材１０に平行になつているから、支持滑車１１
の軸受けおよび摩擦車２の軸受け４が遊隙を所有
しているとしても、駆動方向には遊隙が発生しな
い。摩擦車２との接触点の近傍に位置する支持滑
車１１の軸受けのころがる物体のみに荷重がかか
つているから、摩擦のない軽い駆動装置が得ら
れ、該装置はまた高速回転が可能である。
第２図には遊隙のない精密駆動装置が示され、
該装置では摩擦車２０が円形テーブル２１の形態
の回転可能な部材の周囲に接触しそして摩擦車の
周囲は２つの支持滑車２２に支えられている。図
示されていないモーターによつて駆動される摩擦
車２０および支持滑車２２は遊隙を所有している
軸受けによつて支持部材２３に支承され、該支持
部材は板ばね２４を介して位置固定した基礎２５
に固着されている。２箇の磁石２６が摩擦車２０
を円形テーブル２１の周囲と支持滑車２２とに押
し付けている。双方の支持滑車２２の回転軸を通
り摩擦車２０の回転軸の所で交叉している２本の
線が100゜の角を挾みそして支持滑車の２つの軸
を通る線は、摩擦車２０が円形テーブル２１の周
囲に接触する点の切線に平行であるから、支持滑
車２２の軸受けおよび摩擦車２０の軸受けが遊隙
を所有しているとしても、前同様に駆動方向には
遊隙が発生しない。
駆動要素および支持要素はまた歯車として形成
可能でありそして押圧要素は真空要素として形成
することも可能である。駆動要素２，２０のため
および支持要素１１，２２のためのころがり軸受
けの代りにすべり軸受けを使用することも可能で
ある。
支持要素１１，２２の回転軸を通り駆動要素
２，２０の回転軸の所で交叉している２本の線
L1／L2は180゜よりも小さな角度を挾んでいなけ
ればならず、支持要素１１，２２の２つの軸を通
る線L3は大体において推移する部材８，１０に
対して平行、又は駆動要素２０が回転可能な部材
２１の周囲に接触する点の切線に平行になつてい
なければならない。
【図面の簡単な説明】
第１ａおよび１ｂ図は本発明による推移する部
材のための精密駆動装置の平面図および断面図を
示し、第２図は回転可能な部材のための前同様な
精密駆動装置を示す。 図において、２，２０……駆動要素、８，１０
……推移する部材、１１，２２……支持要素、１
２，２６……押圧要素、２１……回転可能な部
材、L1，L2，L3……直線である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 少くとも１個の押圧要素と、駆動すべき部材
    に接線方向に作用する駆動要素とを備えた、回転
    可能な部材又は推移する部材のための遊隙のない
    精密駆動装置において、回転可能な駆動要素２，
    ２０の周囲は回転可能な２つの支持要素１１，２
    ２に支持され、その際支持要素１１，２２の２つ
    の回転軸を通り駆動要素２，２０の軸の所で交叉
    している２本の線L1／L2は、180゜より小なる角
    度を挾みそして支持要素１１，２２の２つの回転
    軸を通る線L3は推移する部材８，１０に平行、
    或いは駆動要素２０が回転可能な部材２１の周囲
    に接触する点の切線に平行になつていることを特
    徴とする遊隙のない精密駆動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の精密駆動装置に
    おいて、駆動要素２，２０は摩擦車として形成さ
    れそして支持要素１１，２２は滑車として形成さ
    れていることを特徴とする精密駆動装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の精密駆動装置に
    おいて、駆動要素２，２０および支持要素１１，
    ２２は歯車として形成されていることを特徴とす
    る精密駆動装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の精密駆動装置に
    おいて、押圧要素１２，２６はばねの力を受けて
    いるローラーとして、磁石要素として或いはまた
    真空要素として形成されていることを特徴とする
    精密駆動装置。
JP1818681A 1980-02-12 1981-02-12 Gapless precision driving device for rotary member and sliding member Granted JPS56127850A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3005147A DE3005147C2 (de) 1980-02-12 1980-02-12 Spielfreier Präzisionsantrieb für ein rotierendes oder ein längsverschiebliches Teil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56127850A JPS56127850A (en) 1981-10-06
JPS6249499B2 true JPS6249499B2 (ja) 1987-10-20

Family

ID=6094388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1818681A Granted JPS56127850A (en) 1980-02-12 1981-02-12 Gapless precision driving device for rotary member and sliding member

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4444069A (ja)
JP (1) JPS56127850A (ja)
CH (1) CH650065A5 (ja)
DE (1) DE3005147C2 (ja)
FR (1) FR2475670A1 (ja)
GB (1) GB2069658B (ja)

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