JPS6246057A - 油圧クラツチ式変速装置用の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、方向切換弁にｊｐ作動を制御される複数個
の油圧クラッチを備えた油圧クラッチ式変速装置により
重速全変更制御される自走式作業車において、方向切換
弁が各作用位置に変位されたときに対応する油圧クラッ
チに対し作用せしめらｎる油圧全制御するための油圧制
御装置に、関するものである。

本願の第２番目の発明は、方向切換弁に工す作ａｆ：制
御される複数個の油圧クラッチ金偏えた油圧クラッチ式
の主変速装置とこの主変速装置に対し直列接続さｆｌ−
友副変速装置とにＸｐ車速を変更制御される自走式作業
車において、主変速装置用の方向切換弁が各作用位置に
変位さｎ九ときに対応する油圧クラッチに対し作用せし
めらｎる油圧を制御するための油圧制御装置に係る。

従来の技術 油圧クラッチ式変速装置’ｉ設けられた自走式作業車に
おいて、同変速装置の変速段を切替え制御する方向切換
弁が中立位置から一作用位置に、或は（２０）の作用位
ａから他の作用位置に変位ぜしめらｆＬ几とき、変位後
の作用位置に対応する油圧クラクチが緩衝的に作ａ囲始
し重両の発進或は変速がスムーズに行なわれることとし
て操縦者のフィーリングを良くする几めには周知のよう
に、油圧クラッチに対する作用油圧の立上り全役々に行
なわせる油圧漸増型の調圧弁が用いらｎで来ている。

かかる調圧弁は例えば特公昭４６−２４９２４号公報、
特公昭４９−３００４９号公報、特公昭５７−１８６０
３号、実公昭５７−２１０５１号公報、特公昭６０−２
２０５号公報７、実開昭６０−４５９３３号公報等に開
示されているが、従来のものは何れも、油圧の立」ニジ
を途次にするために絞ｖ′（ｉ−用いて来ている。すな
わち例えば、油圧クラッチに対し作用せしめらｎる、例
えば１６ｂ／ｆｆｌといった正規油圧全設定する調圧弁
の油圧設定用スプリングの先端を、上記正規油圧に対応
するスプリング荷重を得さぜる位１ｆまで前進可能な制
御ピストンに受けさ−ぎ、この制御ピストンの背後に油
圧クラッチに対する給油回路の油圧を絞り金介して作用
させる構造として、方向切換弁の変位時点から上記制御
ピストンが絞り全弁しての油圧作用で徐々に前進するこ
とにｘｖ油圧設定用スプリングの荷重を徐々に高めさせ
てクラッチ作用油圧全漸増さ−Ｗるのである。

上記し几公報のうち特公昭６０−２２０５　号公報のも
のは、油圧クラッチ式変速装置と直列接続して他の変速
装置が設けらｆているのに吋し、該他の変速装置の作用
変速段に応じ油圧クラッチ式変速装置の油圧クラッチに
対する作用油圧の立上り態様を変更し車両の発進ないし
２増速加速度ケ常にほぼ一定とすべく、油圧漸増型調圧
弁における制御ピストンの最後退位置金地の変速装置の
作用変速段に応じ変更して油圧クラッチに対する初期作
用油圧全変更制ｒ＋＋１１することとする機構金膜けて
いる。

筐た実開昭（ｉ　０−４５９３３号公報のものは、油圧
漸増型調圧」Ｐにおける制御ピストンの背後にクラッチ
給油回路の油圧金絞ジを介し作用させる回路に該回路を
選択的に遮断可能な電磁弁を挿入設置すると共に、上記
制御ピストンの背後全油タンクに接続する回路を設けて
この回路にそｎを選択的に遮断可能な他の電磁弁全挿入
設置し、両電磁弁の変位制御にＩクラッチ作用油圧の立
上り態様を種々に変更できることとしている。

かかる従来のものは油圧漸増のために絞りを用いている
ことから、クラッチ作用油圧の制御に対し自ら限界を持
つものとなっている。

すなわち絞りは基本的に、油流ｎの遅延により油圧の立
上り全緩慢とする空ら逆に比較的急速な油圧の立上りが
望ましい場合にもそｎ　ｒ、（許さないと共に、その絞
り度によって油圧の＼″Ｌ上り勾配を一義的に決定する
から同立上り勾配の自在な変更制御を許さない。すなわ
ちこｎ２具体的にみｎば、油圧クラッチのエンゲージン
グは緩衝的に行なわせるのが望ましいも、自走式作業車
の前部或は後部に装備さぜ九バケットとかフォーク等に
より地上から土砂とか堆肥とかをすくい取るときは車両
をダッシュ的に移動させなけｎばう゛まくすくいと扛ず
、また圃場内でのトレンチャ作業とか深耕ロータリ作業
とかを行なう重量引時に変速全行なうときは瞬時的に変
速全達成しないと車両が停止してし凍う秒そｎがあり、
さらに車両自体或はそ扛に牽引させた作業機を湿田とか
ぬかるみなどから脱出させる場合にも車両のダッシュ的
な前進が要求さｎｌかη・る場合には方向切換弁の変位
時点でクラッチ作用油圧全調圧弁による正規油圧にまで
瞬時的に立ら一１ｉる、いわゆるショック変速全行なか うりが債ましい藪必要であるのに対し、絞りを利用する
従来のものではかがるショック変速がおＩそ不可能であ
る６また車両の重牽引作業時と中負荷作業時と路上走行
時等の軽負荷時とでは操縦者に良好なフィーリング金保
証する油圧の立上り態様がそ扛ぞｎ異なり、車両負荷が
小さいほどクラッチ作用油圧をゆっくりと高めてやらね
ば良好なフィーリングが保証さｆＬないといった事情、
そして類似して発進か変速かにニジ、また何れの２変速
段間での変速シフト力為に、Ｌ′り、さらに油圧クラッ
チ式変速装置と他の変速装置とを直列接続して設けであ
る車両では他の変速装置の何れの変速段が作用状態にあ
るかに工り、良好なフィーリングを保証するクラッチ作
用油圧の立上り態様が異なって来るといった事情がある
のに対し、従来のものではかかる多くのファクターに対
応さ１４：た油圧制御が困難であった。さらに近時は油
圧クラッチ式変速装置用の方向切換弁として電磁パルプ
が多用されており、電磁バルブにＩｎばいわゆる飛び越
し変速、つまり前進１速と前進３速間或は前進１速と後
進１速間といった中間の変速段（前後進間の変速では中
立状態）を経ない変速を簡単に行なえることとなるが、
このエラな飛び越し変速は車速を大きく変更するもので
あることからンヨツクが大きいのに対し、そ几に対処す
る工９な油圧制御も困難であり、このため従来の場合に
は何Ｊえは特開昭５５−１．２２９　号公報に開示さし
ているように飛び越し変速操作が行なわ牡ると中間の変
速段を一定時間だけ鋒た上で新たな変速段へと移行する
といった、所期の車速への到達にかなりの余分の時間欠
要する手段によってショック全緩和していた。

絞Ｖを利用することからする次の問題点は、方同切換弁
の変位ＪＪ点からの経時的な油ＬＥの立上ジ特性が油温
及びエンジン回転数に大きく左右される点である。すｒ
わち油の流動に対し抵抗金与える絞ｐ全通過する油量は
、油温による油の粘度変化によって大きくｇ動すると共
にエンジン回転数の変動に基づく油圧ポンプ回転数の変
動に２るポンプ吐出油量？Ｋ　ＩＩ）Ｊ　ｖｃ工っても
著しく変動することから、油温が高い場合及びエンジン
回転数が高い場合には油圧の立上りが急になり油温か低
い場合及びエンジン回転数が低い場合には油圧の立上り
が緩慢となるように、経時的な油圧０立上！ｌ１％性が
変動する。このような！苛性ｆ動は重両の発進時及び変
速時に、操縦者に対し一定の良好なフィーリング金常に
採証するような精密な油圧制御？不可Ｒ１＃とする。

発　　を月　　３　　題 そこでこの発明シす、油圧クラッチ式変速装置用の油圧
制御装置から絞り金無くして油圧制御上の一つの制約全
取除いた一Ｆで、クラッチ作用油正金フィードバック制
菌により精密にコントロールできる機構を採入扛、且つ
、車両の発進か変速か、油圧クラッチ式変速装置の何れ
の２変速段間での変速シフトか、車両負荷の大小はどう
か、といった多様な条件に適応して適確な油圧制御を達
成させる、新規な油圧制御装置を提供しょうとするもの
である。

この発明の他の目的は、農用等の自走式作業車では作業
内容により車速を大幅に変更する必要がある点から、パ
ルプ操作で軽快に変速シフトラ行なえる油圧フランチ式
変速ｑｔ’を主変速装置として、こｎに機械式（場合に
工っては油圧クラッチ式）の副変速装置を直列接続して
極く多段の変速を可能とするトランスミッションが採用
さ扛ることが多い事実に鑑み、副変速装置の何れの変速
段が作用ぜしめられているかにＸつても油圧クラッチ式
の主変速装置についての油圧制御態様を変更制御する油
圧制御装置ｆｔ’に提供するにある。

この発明は第２．３図に例示するように、方向切換弁１
Ａ、ＩＢにエフ作動を制御される複数個の油圧クラッチ
２　Ｆ＋、２　Ｆｔ、２　Ｆｇ、２　Ｒｋ備えた油圧ク
ラッチ式変速装置３にｘυ屯連速全制御扛る自走式作業
車において、方向切換弁１Ａ、ＩＢが各作用位置Ｆ１．
　　Ｆ、、　Ｆ、、　Ｒに変位さ几たときに対応する油
圧クラッチ２Ｆ、、２Ｆ、、２Ｆ、、２Ｈに対し作用ぜ
しめら扛る油圧を制御するための油圧制御装置に係る。

図例では他の変速装置４が油圧フランチ式変速装置３と
直列接続して設けられておジ、後進１速Ｒの変速段全有
する油圧クラッチ式変速装置が主変速装置３、機械式の
他の変速装置が副変速装置４とされている。

Ｒに対し作用せしめられる正規油圧を設定する調圧弁５
の油圧設定用スプリング６の先端ケ、正規油圧に対応す
るスプリング荷重を得させる位置（パルプケース内面上
の環状段部７に接当する位１ｔ）１で前進可能な制御ピ
ストン８に受けさ１τ、この制御ピストン８の背後に油
圧クラッチ２Ｆ１−２Ｒに対する給油回路９の油圧音紋
り全弁することなく導く第１の回路１０と該制御ピスト
ン８の背後を油タンク１１に接続する第２の回路１２と
を設けて、これらの第１の回路１０及び第２の回路１ｚ
にそ扛ぞｎ１該各回路全導通状態とする位置と遮断する
位置とを備えた第１の電磁−フ’ｌ”　１．３　Ａ及び
第２の電磁弁１　’３　Ｂ　ｉ挿入設置する。

各電磁弁１３Ａ、１３Ｂはソレノイド１４Ａ。

１４Ｂの励解磁（以下、励磁音「オン」、解磁を「オフ
」という。）に１υ位Ｍｋ変更するが、第１の電磁ｆ１
３Ａはソレノイド１４Ａのオフにより第１の回路１０を
導通状態とするものに、また第２の電磁弁１３Ｂはソレ
ノイド１４ＢＬＤナフにエリ第２０凹ｗｒ１２ｉ遮断す
るものに、そｎぞれ構成さ扛ている。

調圧弁５は通例のように、油圧設定用スプリング６の附
勢下でポンプボート１５からタンクボート１６へと油を
リリーフさせつつスプリング６の荷重に対応する油圧を
設定する弁体１７を備えている。ポンプボート１５は前
記給油回路９に接続さ扛ており、ま几弁体１７内には該
弁体１７の背後に対しポンプボート１５の油圧を導くた
めの油路穴１７ａ全形成しである。

次にこの発明は第１．４図に例示する工うに、前記方向
切換弁１Ａ、ＩＢの２位置間での変位操作を検出する切
換弁操作検出手段１８と、車両負荷の大小に応じた複数
の負荷状態金択−的に人為的にセットされてセットさＡ
７ｊ負荷状態に対応する信号全出力する油圧制御モード
設定手段１９と、前記給油回路９の油圧全検出する油圧
センサー２゜とを、設ける。

第１．４図の図例では第２番目の発明に従いさらに、前
記副変速装ｆｆｆ４において作用状態にある変速段を検
出する副食速段検出手段２１を設けである。

そしてこの発明は電子制御機構として第１図に例示する
工すに油圧制御情報記憶手段２２、切換弁操作判別手段
２３、アドレス指定手段２４、制御油圧設定手段２５、
タイマー手段２６、比較手段２７及び油圧制御信号発生
手段２８を設ける。

このうち油圧制御情報記憶手段２２は、前記方向切換弁
１Ａ、ＩＢの各２位置間での変位と車両９荷の大小とに
応じた油圧制御情報音、前記正規油圧よりも低い制御油
圧と該制御油圧全保持すべき制御時間とでもって各制御
油圧に対応するアドレス及び各制御時間に対応するアド
レス（（おき記憶し、一連のアドレスが指定されると順
次、該一連のアドレスに記憶された制御油圧に対応する
信号及び制御時間に対応する信号音この順で出力可能な
ものとさ扛る。すなわちこの発明は油圧制御情報記憶手
段２２に記憶させたデータ群の中から、方向切換弁］、
Ａ、ＩＢが変位操作される都度、適当した一連のデータ
をとり出して七扛に従った油圧制御を行なおうとするも
のであり、例えば第５図（ａ）、　（ｂ）に例示する２
つな油圧制御特性を得る。

第５図（ａ）は車両の発進時の一例であり、方向切換弁
１Ａ、ＩＢが中立位ＷＮｐら一作用位置へ移さ′ｒＬ比
とき成る低油圧Ｐ＆待時間１だけ保持し、次にそｎｘｇ
若干高い低油圧Ｐｆ待時間２だけ保持した上で、正規油
圧Ｐａを得ている。また第５図（ｂ）は変速時の一例で
あり、方向切換弁１Ａ、ＩＢが（２０）の作用位置から
他の作用位置へ移さｔ′したとき、そｎまで給油回路９
に成立していた正規油圧Ｐａ（５低油圧Ｐ＋にへと急速
に下降させて該低油圧ｐ　、ｌ＋待時間ｔだけ保持した
上で、正規油圧Ｐａｉ得ている。

かかる制御油圧と制御時間の組合せが一連のデータであ
ゃ、第５図（ａ）、（ｂ）に例示する油圧制御に対応す
る一連のアドレスは七ｎぞｎ１次の第１表及び第２表の
ようである。

第１表 第　　２　　表 具体的な数値例を示せば、第１表において一連のアドレ
スｍ（、−第３が、車両の軽負荷状態で方向切換弁１Ａ
、ＩＢが中立位置Ｎから前進１速位置Ｆｔへと変位ぜし
めらｎたときに選択さ扛指定されたものであるときは例
えばＰ、＝　３．００Ｋｇ／ａｌ　、　Ｔ、＝　７５０
ｍ５ｅｃ　　、　Ｐ２＝　５．０１　Ｋｇ／ｃｌ　、　
Ｔ２＝；７５０ｍ５ｅｃであり、また第２表において一
連のアドレスｍ６＋　ｍ’Ｈが、車両の中負荷状態で方
向切換弁１Ａ、ＩＢが前進２速位置Ｆ２から前進３速位
置Ｆ１へと変位せしめらｎたときに指定さ扛たものであ
るときは例えばｈ′＝５．０３に／ｆｆｌ、Ｔ’、＝　
８３０ｍ５ｅｃである。

次に前記切換弁操作判別手段２３は、前記切換弁操作検
出手段１８から信号入力業受けて方向切換弁１Ａ、ＩＢ
が何れの２位置間で操作されたかを判別するものとされ
る。すなわち図例では方向切換弁１Ａ、ＩＢが中立位１
１Ｎ及び前進３速位置Ｆ３、後進１速位置Ｒ′ｊｆｒ、
備えた前段側の電磁パルプＩＡと中立位置Ｎ及び前進１
速位置Ｆ１、前進２速位Ｗｖｔ＊備え念後段側の電磁パ
ルプＩＢとを１油圧ポンプ２９からの給油方向において
直列接続して構成されているのに対し、これらの電磁バ
ルブのソレノイド３０Ｆ、、３０Ｆ、、３０Ｆ３．３Ｏ
Ｒを励解磁させて行なわｎる切換弁操作に際し、切換弁
操作検出手段１８からの操作前の信号を記憶しておきそ
ｎと操作後の信号とから方向切換弁ＩＡ。

ＩＢの前後位置全計算し判別して対応した信号出力を行
なうものとされる。

また前記アドレス指定手段２４は、前記した副賞速段検
出手段２１を設けない第１番目の発明においては切換弁
操作判別手段２３及び油圧制御モード設定手段１９から
信号入力を受けるものに、そして副賞速段検出手段２１
を設ける第２番目の発明においては切換弁操作判別手段
２３と副賞速段検出手段２１と油圧制御モード設定手段
１９とから信号入力を受けるものに、そｎぞ扛構成さ扛
、入力信号に応じた一連のアドレス全算出選択し油圧制
御情報記憶手段２２に対し一連のアドレスを指定すると
共に該一連のアドレスの先頭アドレス（第１表のアドレ
スｍ（ｈ第２表のアドレスｍ′に相当のアドレス）に記
憶さｔｌ、た制御油圧に対応する信号を出力させるもの
とされる〇 次に同様に第１図に例示するように、ｔ）ｉｌ記制御油
圧設定手股２５は油圧制御情報記憶手段２２から制御油
圧信号を入力さ扛て制御油圧を設定すると共に設定完了
にエフ油圧制御情報記憶手段２２に対しアドレス歩進信
号全附与するものとさｎｌまた前記タイマー手段２６は
油圧制御情報記憶手段２２から制御時間信号を入力され
て制御時間信号足すると共に制御時間の経過に、１″り
油圧制御情報記憶手段２２に対しアドレス歩進信号全附
与するものとされる。

そして前記比較手段２７はタイマー手段２６から信号入
力を受けて動作ぜしめら扛、制御油圧設定手段２５の出
力信号と前記油圧センサー２０の出力信号とを比較して
その大小に応じたフィードバック制御信号を出力するも
のとさｆｌまた前記油圧制御信号発生手段２８は比較手
段２７からフィードバック制御信号金入力されて前記し
ｆｃ第１の電磁−ｆ１３Ａ及び第２の電磁弁１３Ｂ全脚
択的に変位させることにより前記制圧弁５にて設定さ扛
る油圧のフィードバック制御を行なうための信号を出力
するものとされる。

作　　　用 したがってこの発明に工れば、方向切換弁Ｉ　Ａ。

ＩＢが各作用位１ｉｆＦ１．Ｆ７．Ｆ、或はＲに変位さ
れたときに対応する油圧クラッチ２　Ｆ、、　　２　Ｆ
、、　　２　Ｆ、或は２Ｒに対し作用せしめられる油圧
が次の２９に制御さ扛る。

すなわち先ず方向切換弁１Ａ、ＩＢｉ何扛かの作何社置
へと変位させ給油回路９からの油のドレンが無くなると
、第２図に示すようにソレノイド１４Ａ、１４Ｂをオフ
させた状態では給油回路９から第１の回路１０を介し制
御ピストン８の背後に油が供給さ７′し、そ扛により制
御ピストン８が前進して油圧設定用スプリング６の荷重
全増大させることとなる。また第６図に示すＩうに、ソ
レノイド１４Ａ’にオンさせ第１の電磁弁１３Ａに工り
第１の回路１０を遮断させると共にソレノイド１４Ｂを
オンさせ第２の電磁弁１３　Ｂにより第２の回路１２全
導通状態とするならば、制御ピストン８の背後から油が
ドレンさ扛、制御ピストン８が第２図に図示の最後退位
置Ｉりも前進していたとすｎば該ピストン８が油圧設定
用スプリング６の力さらに第７図に示す２うに、ソレノ
イド１４Ａ全オンさせ第１の電磁弁１３Ａにエフ第１の
回路１０を遮断させると共にソレノイド１４Ｂｆｔオフ
させておくならば、制御ピストン８の背後が両電磁弁１
３Ａ、１３ＢＫエクブロックさｎ制御ピストン８が一定
の位置に留めら扛て、油圧設定用スプリング６の荷重が
一定に保たれることとなる。

したがって前述した第５図（ａ）に例示する２つな油圧
制御を得ることは、方向切換弁１Ａ、１Ｂが一作用位置
へと移さｒＬ第２図に図示の両電磁升１３Ａ、１３Ｂ位
置におき第１段目の制御油圧Ｐ、が得らｎる位置まで制
御ピストン８が前進した時点で、両電磁弁１３Ａ、１３
Ｂｉ第７図に図示の位置へと変位させて同位置に時間Ｔ
、だけ保ち、次に再び両電磁弁１３Ａ、１３Ｂ’ｉ第２
図に図示の位置として第２段目の制御油圧Ｐ２が得ら扛
る位置まで制御ピストン８を前進させた上、また再び両
電磁弁１３Ａ、１３Ｂを第７図に図示の位置へと変位さ
せ同位置に時間Ｔｖだけ保ち、その後に両電磁弁１３Ａ
、１３Ｂ’に第２図に図示の位置へと移しで同位置に保
ち制御ピストン８が最前進した位置で正規油圧ｐａでの
調圧弁５のリリーフ動作を行なわせることにより、達成
できることになる。また前述した第５図（ｂ）に例示す
る工うな油圧制御を得ることは、方向切換弁１Ａ、ＩＢ
が（２０）の作用位置から他の作用位ＩＨへとＴ位さ’
ｒｔた時点で両電磁弁１３Ａ。

１３Ｂを第６図に図示の位置へと変位させ、給油回路９
の油ＦＥＰｔ制御油圧Ｐ′１に１で急速に低下さ、＋！
：た上で、両電磁弁１３Ａ、１３Ｂを第７図に図示の位
１ｗへと変位させ同位置に時間Ｔ；だけ保ち、その後に
両電磁弁’１３Ａ、１３Ｂ’に第２図に図示の位置へと
移し同位置に保って調圧弁５に正規油圧Ｐａでのリリー
フ動作全持続させることにエフ、達成できることになる
。

次に方向切換弁１！Ａ、ＩＢが各作用位置に変位された
とき、油圧制御情報記憶手段２２においてデータ群を記
憶するアドレス群の中からアドレス指定手段２４の作用
で指定される一連のアドレス（前述の８１表のアドレス
ｍ。＋　ｍ、＋　ｍ２０ｍｇとか第２表のアドレスｍ’
、、、　ｍ’、）は、方向切換４ｆ’ｌＡ、］−Ｂがど
のような２位置間で変位されたか（例えば。

中立位置Ｎから前進１速位首への変位とか前進２速位置
Ｆ、から前進２速位置Ｆ、！への変位とか）といった条
件と、油圧制御モード設定手段１９にｘｖ段設定れてい
る当該時の車両負荷状態（例えば中負荷状態とか軽負荷
状態）といった条件とに、そ扛ぞれ適合させてある制御
油圧及び制御時間を記憶しているものとなる。第２番目
の発明ではさらに、他の条件として副ｆ速装置４の作用
変逮段（例えば１速とで為２速）にも適合さぞである制
御油圧及び制御時間を記憶している一連のアドレスとな
る。

そしてアドレス指定手段２４に工り油圧制御情報記憶手
段２２の一連のアドレスが指定さ扛その先頭アドレスに
記憶さｌｒした制御油圧に対応する信号出力が行なわｎ
ると、制御油圧設定手段２５が同制御油圧全設定した上
で油圧制御情報記憶手段２２の上記一連のアドレスにつ
いて歩進させ、次段のアドレスに記憶さｎ−た制御時間
に対応する信号出力がなさｎｂ。この出力信号にｘ９タ
イマー手段２６は、−［−記制御時間を設定した上で比
峻手段２７を動作さゼる信号出力２行、り：う。なお図
例ではタイマー手段２６が隆運するＩうをループカウン
タを備、ｔｆＣ，ものとされている。

タイマー手段２６にて設定された制御時間だけ動作する
こととなる比較手段２７は、制御油圧設定手段２５が設
定した制御油圧と油圧センサー２０が検出する給油回路
９の油圧とを比較してその大小に応じたフィードバック
制御信号を出力し、油圧制御信号発生手段２８にＸり、
第１園に油圧制御ソレノイド群１４として図示さ扛てい
る前記ンレノイド１４Ａ、１４Ｂ（第２．６．７図）を
オン・オフさ・する信号出力を行なわぜる。こｎにより
第１及び第２の電磁弁１３Ａ、１３Ｂが第２図に図示の
位置と第６図に図示の位置と第７図に図示の位置との間
で選択的に変位ぜしめられて、給油回路９の油圧を制御
油圧設定手段２５にて設定さｎ１制御油圧に、タイマー
手段２６にて設定された制御時間だけ保持することとな
るフィードバック制御が達成される。

第５図（ｂ）及び前述の第２表に示す場合のように制御
油圧を１種のみとする１段制御を行なう場合にはこｎで
油圧制御が完結さｎ１油圧制御信号発生手段２８がソレ
ノイド群１４をオンさぼる信号出力を行なわなくなるこ
とから両電磁Ｗ１３Ａ。

１３Ｂが第２図に図示の位置をとって、制御ピストン８
が最前進した状態下で調圧弁５がすＩＪ−フ動作し給油
回路９の油圧、したがって変位後の方向切換弁１Ａ、Ｉ
Ｂの作用位置に対応する油圧クラッチに作用せしめら几
る油圧が正規油圧Ｐａとなって同油圧Ｐａが維持さ扛る
。第５図（ａｌ及び前述の第１表に示す場合のように制
御油圧全２種とする２段制御を行なう場合をでは、タイ
マー手段２６が制御時間の経過により出力するアドレス
歩進信号に１って油圧制御情報記憶手段２’２において
指定されている一連のアドレスのうちの第３段目のアド
レスに記憶さ扛た制御油圧に対応する制御油用信号が出
力さ扛て、（１（後は上述したのと同様に、第２段目の
制御油圧全選択さｎ−１ｃ制御時間だけ保持した上で正
規油圧ｐａが得ら扛同油圧Ｐａが維持される。

変位後の方向切換弁１Ａ、ＩＢの作用位置に対応する油
圧クラッチは、ト述のように正規油圧ＰａＸり低い制御
油圧が成る時間、作用ぜしめら扛ることでその間に初期
工／ゲージ／グ全完結してンヨツク無く作動開始する。

第２図に図示のように油圧回路中に絞り金設けていす２
個の電磁升１３Ａ、１３Ｂのオン・十〕制御でクラッチ
作用油圧を制御することとしているから、同油圧の立上
り特性を緩急自在に変更可能であり、したがって油圧制
御情報記憶手段２２に予め記憶させておく油圧制御情報
データ群は多様な条件の各々に最も適合する油圧立上り
特性金得させつるものとできる。

そしてこのようなデータ群の中からその都度の諸条件に
適合した一連のデータ（制御油圧データと制御時間デー
タ）とを選択し、同一連のデータに従った油圧制御音、
設定制御油圧と油ＩＦヒンサー２８が検出する実際の油
圧とを比較対照しつつフィードバック制御によって行な
うことから、上記の一連のデータを忠実にフォロワした
制御が達成される。

実施例 第３図はこの発明の一実施例を装備し友自走式作業車の
トランスミッション全１作業機駆動系のトランスミッシ
ョン部分は省いて図示している。

記３図において３１はエンジンであり、前記した油圧フ
ランチ式の主変速装置３は、このエンジン３１に対し主
クラッチ３２と前記油圧ポンプ２９とを介し接続された
を動軸３３とそ扛に平行するパワーシフト軸３４との間
に配設されている。また前記副変速装置ｆ　４は、パワ
ーシフト軸３４に対し歯車３５．３６にて減速接続さｆ
した中空の伝動軸３７と七ｎに平行する変速軸３８との
間に配設されている。変速軸３８は差動装置３９へと出
力伝導するものとさｎ１差動装置３９の左右の出力軸が
最終減速歯車機Ｆｉ１１　４０全介し左右の後輪４１へ
と接続されている。

主変速装置３は駆動軸３３上に固定設置し・た４個の歯
車４２Ｆ、、４２Ｆ、、４２Ｆ、、４２Ｒとパワーシフ
ト軸３４上に遊嵌設置した４個の歯車４３Ｆ、、　　４
　：３Ｆ、、　　４３Ｆ、、　４３　Ｒとの対応するも
の同士を、後進変速膜用の歯車４２Ｒ，４３Ｒについて
は中間歯車４４？介して、互に噛合せ、パワーシフト４
１ｉ３４上の歯車４３Ｆ、−４３Ｒに配して該歯車をパ
ワーシフト軸３４に対し選択的に結合するｌこめの１ｉ
ｉＪ記油圧クラツチ２　Ｆ、、　　２　Ｆ、、　　２　
Ｆ、、　　２Ｒ’６設けであるものに、構成されている
。この主変速装置３は前述の通り、前進１，２．３速と
後進１速との４段の変速全行なう、 副変速装置４は伝＠１１１１３７上に３個の歯車４５Ｉ
、４５■、４５ｍｋ固定設置すると共に、この９ちの歯
車４５１．４５ｎＩに噛合さｒシｙｔ歯車４６Ｉ。

４６ｍ全変速軸３８Ｊ二に遊嵌設置し、さらに該両歯１
４６１．４６ＴＩＩ間で変速軸３８上に、歯車４５■に
対し噛合せつるシフト歯車４６１１ｋ摺劾のみ自在に設
けてなる。シフト歯車４６［と各歯車４６１．４６■間
にはシフト歯車４６［のシフ、ｉ［工り入ｎらｎる噛合
いクラッチ全役けてあり、副変速装置４はシフト歯車４
６■を選択的にシフト操作し歯車４５１．４６■列を作
用させることで１速、歯車４５Ｉ１．４６■Ｉ列を作用
させることで２速、歯車４５Ｉ［，４６■ＩＩ列を作用
させることで３速の変速伝動を行なうものに、構成され
ている。

図示の実施例に設けられているバルブ１Ａ、１Ｂ、５，
１３Ａ、１３Ｂは、第２図について前述した通りのもの
とさ扛ている。

第１図について前述した電子制御機溝の構成費４８に内
蔵さゼである。第１図に示す、Ｌ′りに、同図で主変速
制御ンレノ、イド群３０として示されている方向切換４
１Ａ、ＩＢの前記ンレノイド；３０Ｆ、、３０Ｆ、、３
０Ｆ、、３０Ｒ（第２図）と選択的にオンさせるための
信号を出力−「る主変速選択信号発生手段４９が設けら
れていて、この主変速選択信号発生手段４ミ）はＪ　１
図の図例では切換弁操作判別手段２３がアドレス指定手
段２４に対し［イカ出力を行なうのと同時に出力する１
１号によって動作ぜしめら几るものとされている。壕几
切換升操作判別手段２３のリセットは、タイマー手段２
６が制御時間の設定完了で出力するりセント［８号にエ
フ行なわ扛ることとされていゐ。上記しｔ主変速選択信
号発生手段４９もマイコン４８に内蔵させである。

マイコン４８は３ｉｆ１例の工うに、基本的にはＣＰＵ
５０、ＲＡＭ５１及びＲＯＭ　５２がら溝成さ扛、ＲＯ
Ｍ５２にはＣＰＵ５０全制御すりために必要なプログラ
ムが書込まれている。ＣＰＵ５０はこのプログラムに従
ってインプットボート５３から必要な外部データ金取込
んだり、ＨＡΔ１５１との間でデータの授受ケ行・よっ
たりしながら演算処理し、必要に応じて処理したデータ
金アウトプットボート５４に出力する。

同様に第４図に示す工うに、第１図について前述した切
換弁操作検出手段１８、油圧制御モード設定手段１９、
油圧センサー２０及び副食速段検出手段２１はマイコン
４８のインプットボート５３へと接続さ扛ている。マイ
コン４８のアウトプットボート５４には、オン動作ぜし
めら扛ると萌百己した第１及び第２の電磁弁１３Ａ、１
３Ｂのソレノイド１４Ａ、１４Ｂｋオンさせるスイッチ
ング・トランジスタＴＲａ　、　ＴＲｂ　（トランジス
タＴＲｂは第１０図に図示）と、オン動作ぜしめらγし
ると前記した方向切換弁１Ａ、ＩＢのンレノイド３０Ｆ
、。

３０Ｆ、、３０Ｆ、、３０Ｒをオンさせるスイッチング
・トランジスタＴ　Ｒ，、Ｔ　Ｒ，、Ｔ　Ｒ，、Ｔ　Ｒ
４（トランジスタＴ　Ｒｔ、Ｔ　Ｒｔ　Ｔ　Ｒ４は図示
を省略）とが、その各ベースでもって接続されている。

主変速装置３が中立状態にあるかどの変速段が作用して
いる状態にあるかを表示する主変速表示部５５と油圧制
御モード設定手段１９にて設定しているモードが何れの
モードであるかを表示するモード表示部５６とを含む表
示パネル５７が設けら扛ていて、マイコン４８に上記画
表示部５５゜５６に表示すべきデータ全演算処理する機
能を有せしめて、該画表示部５５．５６ｔアウトプット
ボート５４へと接続している。

マイコン４８の外部に設けら扛ている前記の切換弁操作
検出手段１８、油圧制御モード設定手段１９、油圧セン
サー２０及び副食速段検出手段２１の具体構造について
説明する〇 先ず切換弁操作検出手段１８は第４図に示すＩうに、方
向切換弁ＬＡ、ＩＢ’ｉ択一的に中立位置Ｎと各作用位
置Ｆ、、　　Ｆ、、　Ｆ、、　Ｒへと変位さぜるために
操作される５個のタッチスイッチ５９Ｎ、５９Ｆ、、５
９Ｆ、、５９Ｆ、、５９Ｒ＝ｉ、プルアップ抵抗を介し
電源回路？アースする各別の５個の並列回路中に挿入す
ると共に、該並列回路を各別にマイコン４８のインプッ
トボート５３へと接続しであるものに構成さｎ１各スイ
ツチが瞬時的（１０ｍ５ｅｃ程度）にオンされるとその
情報ｔＲＡＭ５１に更新しながら記憶させて行くことに
ニジ、前後のスイッチ操作情報から方向切換弁１Ａ、Ｉ
Ｂ（１）各２位置間での変位操作を検出することとさ１
ｔ−Ｃいる。

次に油圧制御モード設定手段１９は同様に第４図に示す
工うに、車両０重負荷（重量用）状態をセットするため
のタッチスイッチ６０　Ｈと中負荷状態をセットするた
めのタッチスインチロ　０　Ｍ　ト軽負荷状態全セット
するためのタッチスイッチ６０Ｓより成る３個のタッチ
スイッチ６０Ｈ，６０Ｍ。

６０Ｓｋ、プルアンプ抵抗を介し電源回路全アースする
各別の３個の並列回路中に挿入すると共に、該並列回路
を各別にマイコン４８のインプットボート５３に接続し
であるものに構成さ扛、何ｊＬか１個のスイッチが瞬時
的にオンせしめられるとその情報ｆ＜　ＲＡ　Ｍ　５１
に入力して記憶させておくこととされている◇負荷状態
と油圧制御態様とをどの工うに関連させるかについては
、後述する。

また油圧センサー２０は第８図に示す工うに、前記給油
回路９（第２図）に設けたセンサー取付部６１に螺着し
て設けらオｔ１給油回路９の油圧金堂けるダイヤ７ラム
６２上に４個のストレンゲージＲｆｆ＋、Ｒｇ？Ｒｆｆ
ｓ、Ｒｆｆ４を貼着して、油圧の変化に基づくストレン
ゲージ”Ｉ＋”Ｉ＜の抵抗値の変化から給油回路９の油
圧を検出するものに構成されている。４個のストレンゲ
ージは第４図に示す工うにブリクジ回路に組込まｆして
おジ、増幅器６３とＡ／Ｄ　　コンバータ６４とを介し
マイコン４８のインプットボート５３へと接続さ扛てい
る。

次に副賞速段検出手段２１は第９図に示すように、３１
固のセ／サースインチ６５Ｉ、６５ｍ、６５■を備えて
いる。こ才ｔらのセ／サースイッチ６５Ｉ、　　６５　
ＩＩＩ　、６５　ＩＩＩは第３図に図示の前記シフト歯
車４６ＩＩ（ｆ−シフトさせるシフトフォーク６６を取
付けであるフォークシャフト６７に対向位置させてあり
、副変速レバー６８に工ってフォークシャフト６７及び
シフトフォーク６６がシフト歯車４６ｎ’に前記の各変
速作用位置へとシフトされる位置まで操作されると選択
的にオンせしめられるものとＧれている。′ｆなわちフ
ォークシャフト６７には、シフト歯巾４６ＩＩが中立位
置にあるときと各変速作用位置にあるときにデテント用
ボール６９が突入する４個の溝穴７ＯＮ、７０１．７０
ＴＩ。

７０Ｉ［を下面側で形成しである他に、シフト歯車４６
ｍが各変速作用位置にあるときに対応するセンサースイ
ッチ６５１．６５１１或は６５ＩＩＩの可動接点が突入
する１個の溝穴７１を上面側で形成してあり、各センサ
ースイッチ６５１．６５Ｔ１．６５■はその可動接点が
溝穴７１へと突入動することでオン動作するものとされ
ている。−七して副変速装置４の１速、２速及び３速の
変速股上オン動作により検出するこれらのセンサースイ
ッチ６５■。

６５ＩＩ、６５ＩＩＩは第４図に示すように、抵抗トド
し電源回路金アースする各別の３個の並列回路中に挿入
されていて、該並列回路を各別にマイコン４８のインプ
ットポート５３へと接続し、何ｎか１個のセンサースイ
ッチ６５１．６５１Ｔ或は６５■のオン状態から副変速
装置４において作用状態にある変１■段金検出すること
とされて（へる。

第１図について前述した電子制御機構の具体構造を、そ
の主要部全アナログの等価回路でもって示す第１０図？
参照しつつ説明する。

第１図に図示の制御油圧設定手段２５は、電磁弁１３Ａ
、１３Ｂがハンチング的にオン・オフされることを防ぐ
ため制御油圧を一定の上下幅でもって設定するものとさ
扛ており、第１０図の等価回路において７３Ａ、７３Ｂ
はそｎぞ扛、制御油圧の下限及び上限を設定する第１及
び第２のコンパレータ金示している。油圧センサー２０
は前記増幅器６３を介し各コンパレータ７３Ａ、７３Ｂ
のマイナス側入力端子へと凄続さ扛ている。

第１のコンパレータ７３Ａのプラス側入力端子には電源
回路？、一群の並列する抵抗Ｒ，ａ　ｌ　Ｒ，ａ・・・
、　Ｉ？ｎａ金介し全弁続してあり、香抵抗Ｒ，ａ、Ｒ
，ａ・・・、　Ｒｎａと直列妾続して常開型のリレース
イッチＳ、ａ　、　　Ｓ、ａ　＋＋＋、　　Ｓｎａが設
けらｎｌ　リレースイッチ、、、　　　”ｌ／ ５ｃａｎ　Ｓｅａ　　、Ｓｎａ択一的なオンにニジ電源
電圧Ｖｃｃが何ｎか１１１Ｍの抵抗Ｒ，ａ　＋　　Ｒ，
ａ　”’　、Ｒｎａによって適当に落された上で第１の
コンパレータ７３Ａのプラス側入力端子に印加されるこ
ととされている。同様に第２のコンパレータ７３Ｂのプ
ラス側入力端子には電源回路金、一群の並列する抵抗Ｒ
，ｂ、Ｒ，ｂ・・・、　　Ｒｎｂとそｎに直列接続さし
た一群の常開型のリレースイッチＳｌｂ、　Ｓ２ｂ・・
・、Ｓｎｂトを介し接続してあり、リレースイッチｓ、
ｂ、　　ｓ、ｂ・・・、　　Ｓｎｂの択一的なオンにニ
ジ電源電圧Ｖｃｃが何′ｎか１個の抵抗Ｒ，ｂ、　Ｒ，
ｂ・・・、　Ｒｎｂに工っで適当に落された上で第２の
コンパレータ７３Ｂのプラス側入力端子に印加されるこ
ととさ扛ている。抵抗Ｒｔａ　、　Ｒ２ａ　−＝＋　Ｒ
ｎａと抵抗Ｒ，ｂ　、　Ｒ，ｂ−Ｒｎｂは等数字を付さ
几たものが互に対全なし、肘をなす２個の抵抗のうち符
号ａｌ付さ１したものの方が符号ｂｉ付されたもの工り
適当値だけ高い抵抗値を有することとされている。まｔ
リレースイッチＳ、ａ。

Ｓ２ａ””＋　　ＳｎａとリレースイッチＳ、ｂ　、　
　Ｓ、ｂ　−、Ｓｎｂは、等数字全村さｆＬ７？−もの
が互に対をなし連動してオンするものとされている。

したがって何ｎかの対のリレースイッチＳｉａ　。

Ｓｉｂがオンぜしめら扛るとそのとき対応する各抵抗Ｒ
１ａ　＋　Ｒｉｂ　ｆ介し谷コンパレータ７３Ａ、７３
Ｂのプラス側入力端子に印加される電圧は第２０コンパ
レータ７３　Ｂでの方が若干高くなる。抵抗Ｒ＋ａ。

Ｒ，ａ　−−−、Ｒｎａと抵抗Ｒ，ｂ　、　Ｒ２ｂ−、
Ｒｎｂは前記のＩうな制御油圧ｆ、役定するためのもの
であり、いま対をなす抵抗Ｒｉａ　、　Ｒ１１）が制御
油圧Ｐ１　　を設定するためのものとすｎは開制御油圧
Ｐｊｉ基準として第１及び第２のコンパレータ７３Ａ、
７３１１ｊ：第１１図に示すＩうに、制御油圧の下限油
圧Ｐｊｍｌ　ｎと上限油圧Ｐｉｍａｘとを設定すること
となる。そしてこれらのコンパレータ７３Ａ、７３Ｂの
マイナス側入力端子に油圧センサー２０が検出する給油
回路９の油圧に相当する電圧信号が入力さｆることから
して、第１のコンパレータ７３Ａは給油回路９の油圧が
下限油圧Ｐｉｍｉｎ　Ｌりも高いとオン動作してＨレベ
ルの信号Ｓｇｕ出力を行ない、また第２のフンパレータ
７３Ｂは給油回′ＮＩ９の油圧が上限油圧Ｐｉｍａｘよ
りも高いとオン動作してＨレベルの信号Ｓグｙ出力を行
なうこととなる。

つまり抵抗Ｒ，ａ　、　Ｒ，ｂ　、　Ｒ，ａ　、　Ｒ，
Ｉ）−・・、Ｒｎａ＋Ｒｎｂが油圧制御情報記憶手段２
２に記憶さぜる制御油圧データに対応し、制御油圧設定
手段２５はコンパレータ７３Ａ、７３Ｂに相当して油圧
制御情報記憶手段２２から出力される制御油圧信号金堂
は各制御油圧の上限と下限を設定して第１１図相当の油
圧設定テーブルを作成し、また比較手段２７もコンパレ
ータ７３Ａ、７３Ｂに相当して給油回路９の油圧全制御
油圧の下限値及び上限値と比較して給油回路９の油圧を
制御油圧の上下限の範囲内とするための信号出力を行な
うものとされるＯ 次に第１０図の等価回路にはタイマー手段を構成する単
安定マルチバイブレータ７４がｉｔｉ［ラれていて、こ
のマルチバイブレータ７４のトリガー信号入力端子は並
列する２個のスイッチｓｗ、、ｓｗ。

を介して電源回路に接続されている。また該マルチバイ
グレータフ４がトリガーされたときに発生する電圧パル
スの時間幅全決定するための抵抗及びコンデンサＣのう
ち、抵抗は互に並列接続された一群の抵抗Ｒ，ｃ、Ｒ，
ｃ・・・、　Ｒｎｃとされており、各抵抗ＲＩＣ＋　Ｒ
２ｃ　−・＋　Ｒｎｃは常開型のリレースイッチＳａｃ
、　　Ｓ、ｃ・・・ｒ　Ｓｎｃを介して電源回路に接続
されている。

そして第１のコンパレータ７３Ａ及びマルチバイグレー
タフ４の各出力信号全入力さ扛る第１のＡＮＤゲート７
５Ａと第２のコンパレータ７３Ｂ及びマルチバイブレー
タ７４の各出力信号全入力さ扛る第２のＡＮＤゲート７
５Ｂとが設けら扛ていて、第２のＡＮＤゲート７５Ｂの
出力端はンレノイド１４Ｂを選択的にオンさせるための
前記トランジスタＴＲｂのベースへと接続されている。

また第１のＡＮＤゲー１＝７５Ｂの二次側には他１個の
ＡＮＤゲート７６が設けられていて、ＣＶ）ＡＮＤゲー
ト７６に対し第１のＡＮＤゲート７５Ａと第２のＡＮＤ
ゲート７５Ｂとの各出力信号ｒ％第２のＡＮＤゲー）７
５Ｂの出力信号はインバータ７７により反転した上で、
そｎぞｎ入力させると共に、同ＡＮＤゲート７６の出力
端を、ソレクイド１４Ａｉｆｉ択的にオンさせるための
前記トランジスタＴＲａのベースへと接続している。

そこでい壕、一群のりレースイ７チＳ、ｃ、Ｓ、ｅ°＝
＋　Ｓｎｃのうちの１個のリレースイッチＳｉｅがオン
しており対応する１個の抵抗Ｒｉｃが作用下にある状態
でマルチバイグレータフ４がトリガーさｎ１電圧パルス
信号Ｓｇｉが出力さｆ″Ｌ几場合について考えてみると
、給油回路９の油圧が第１１図に図示の下限油圧Ｐｉｍ
ｉ　ｎ工夛低く両コンパレータ７３Ａ。

７３Ｂともオフし信号Ｓｇｕ　、　Ｓｇｖ出力全行なっ
ていないとすｎば、第１及び第２のＡＮＤゲート７５Ａ
、７５Ｂの各出力端がＬレベルにあり、ｔｈｅしたがっ
てＡＮＤゲート７６の出力端もＬレベルにあって、両ト
ランジスタＴＲａ　、　ＴＲｂが共にオフしていて第１
及び第２の電磁弁１３Ａ、１３Ｂが第２図に図示の位置
に留めらｒＬることとなる。ま之給油回路９の油圧が第
１１図に内示の上下限油圧Ｐｉｍａｘ　ｒ　　Ｐｉｍｉ
ｎ間の範囲にあｐ第１のコンパレータ７３Ａのみがオン
し信号Ｓｇｕ出力を行なっているとすｎげ、第１のＡＮ
Ｄゲー）７５Ａの出力端がＨレベルとなり、ま几第２の
ＡＮＤゲート７５Ｂの出力端がＬレベルにあることでイ
ンバータ７７二次側がＨレベルにあることから、ＡＮＤ
ゲート７６の出力端がＩ（レベルとなってトランジスタ
ＴＲａがオンぜしめらｎｌこのため第１の電磁弁１３Ａ
が回路１０を遮断する位置へと変位ゼしわら扛て、両電
磁弁１３Ａ、１３Ｂの位置が第７図に図示の２９になる
。次に給油回路９の油圧が第１１図に図示の上限油圧Ｐ
ｉｍａｘ　Ｘ　り高く第１及び第２のコンパレータ７３
Ａ、７３Ｂが共に１Ｈ号Ｓｇｕ　、　　Ｓｇｖ出力？行
なっているとすｎば、第１及び第２のＡＮＤゲート７５
Ａ、７５Ｂの出方端が共にＨレベルとなることから、イ
ンバータ７７二次側がＬレベルとなることでＡＮＤゲー
ト７６はオフし、第２＋７）Ａ　ＮＤ　’７’　−）　
７５　Ｂｌ−らベース信号を入力さ扛るトランジスタＴ
Ｒｂのみがオンして第２の電磁弁１３Ｂが回路１２ｔｌ
−導通状態とする位置へと変位せしめら扛、両電磁升１
３Ａ、１３Ｂの位置が第６図に示す位置となる。

そして両電磁弁１３Ａ、１３Ｂが上記の２９に第２図に
１シｊ示の位ｆから第６図或は第７図に図示の位置へと
位置変更されるのはマルチバイブレータ７４がパルス信
号５ｇ１ｉ出方する間のみであり、同信号Ｓｇｉの時間
幅は一群の抵抗Ｒ，ｃ、　　Ｒ，ｃ・・・。

Ｒｎｃの何Ｃが作用ぜしめられているかに工って変更さ
扛る。また第１及び第２の電磁弁１３Ａ、１３Ｂの位置
が上述の態様で給油回路９の油圧に応じ変更されること
に工っては、発明の作用として前述したように第５図（
ａ）もしくは（ｂ）に例示したＸうな油圧制御が達成さ
れることになる。

つまり抵抗Ｒ＠Ｃ＋　Ｒ，ｃ・・・、　Ｒｎｃが油圧制
御情報記憶手段２２に記憶さぜる制御時間データに対応
し、制御油圧設定手段２５が出力する前述のアドレス歩
進信号に対応した信号に１クスイッチｓｗ１を、また第
５図（ａ）に例示する工うな油圧の２段制御を行な９場
合にはさらにスイッチｓｗ、２一旦、オンさせることで
、そのときリレースイッチＳａｃにて選択されている制
御時間がタイマー手段２６対応のマルチパイグレータフ
４に設定さｎ出力されることになる。第１図に図示のタ
イマー手段２６はマイコン４８内部でデジタル制御に関
与するものとして、油圧制御情報記憶手段２２からの信
号入力にエフ設定時間全カウ／ト値でセントするループ
カウンタであって比較手段２７及び油圧制御信・号発生
手段２８との間でループ金形成し設定時間の経過でリセ
ットされるループカウンタ金儲えたものとされている。

油圧制御信号発生手段２８は、第１０図の等価回路にお
けるＡＮＤゲート７５Ｂ、７６対応の信号出力全行なう
ものとさ扛る〇第１０図の等価回路に訃いて、ＡＮＤゲ
ート７６゜７５Ｂの出力端全トランジスタＴＲａ　、　
ＴＲｂのベースに対し接続する回路中には、操作具７８
による人為操作で選択的にオフさせうるスイッチＳＷａ
　。

ＳＷｂが挿入されている。したがってこしらのスイッチ
ＳＷａ　、　　ＳＷｂ　ｋ操作す扛ば何れの状態下でも
両トランジスタＴＲａ　、　ＴＲｂがオフし第１及び第
２の電磁弁１３Ａ、１３Ｂが第２図に図示の位置ゲとる
こととなる０こｎ　、ｒす（−て方向切換弁１Ａ、ＩＢ
を中立位置Ｎから何ｉｔかの作用位置へ変位させるとき
操作具７８にＩる操作上行なうと、第１２図（ａ）に例
示する工９に給油回路９０油圧Ｐ１したがって切換弁１
Ａ、１Ｂ位置に対応する油圧クラッチへの作用油圧が正
規油圧Ｐａに゛まで急速に高めらｉ′しる（二ととなる
。咬た方向切換弁１Ａ、ＩＢｆｆニーの作用位ｉｔ　ｉ
ｋら他の作用位置へと移すとき同様の操ｆ１行なうと、
第１２図（ｂｌに例示する工うに切換弁１Ａ、ＩＢが中
立位ｆＮｋ経過して変位することで若干の油圧低下は起
きるも、クラッチ作用油圧Ｐが実質的に正規油圧Ｐａに
維持さ扛たままとなる。

対応する構成が第１図に図示の電子制御機溝に採入扛ら
几ていて、油圧制御モード設定手段１９の前記タッチス
イッチ６０Ｈ（第４図）にｘｖ車両の重負荷状態がセッ
トされているときアドレス指定手段２４は同重負荷状態
を認識し油圧制御情報記憶手段２２に対してではなく切
換弁操作判別手段２３に対して、リセット信号を附与す
るものとされておシ、このときは第１及び第２の電磁弁
１３Ａ、１３Ｂが第２図に図示の位置に留めら扛て第１
２図（ａｌ或は（ｂ）　Ｋ：例示する工うな油圧制御が
行なわｎる。

第４図に示すマイコン４８において、制御油圧デーメ群
及び制御時間データ群はＲＯＭ５２に書き込まｎでお・
す、また必要な制御ブロク”ラムもＲ０Ｍ５２に書き込
まれている。方向切換弁ＩＡ。

ＩＢの変位操作時にその都度必要な一連のデータはＣＰ
Ｕ５０に１ってＲＯＭ５２からとり出されてＲＡＭ５１
に一時保管さｒＬ、ＣＰＵ５０にエフ所要のように処理
される。

油圧制御情報記憶手段２２に記憶させておく制御油圧デ
ータ及び制御時間データについて説明する。

この発明は前述のように、その都度の各種の条件に応じ
アドレス指定手段２４が選択し指定する一連のアドレス
に記憶させである制御油圧及び制御時間データに従った
油圧制御全行なおうとするものであり、図例では主変速
装ｆ３が前進側３段、後進側１段の合計で４段の変速段
？備えてｐｖ１対応して方向切換弁１Ａ、１Ｂは中立位
置Ｎ及び４作用位置Ｆ、、　Ｆ、、　Ｆ、、　Ｒの５位
置のうちの何ｎさｎ几かといった条件は、切換弁１Ａ、
ＩＢの前後の位置を考えて次の第３表Ｖこ○印及びΔ印
で示す２０通りあることになる。

そしてこの第３表においてΔ印？示した変位操作は方向
切換弁１Ａ、ＩＢｉ中立位置Ｎへ戻して車両を停止させ
工つとする操作である〃・ら油圧制御を要せず、結局、
○印の１６通りの油圧制御条件があることになる。また
図例では副変速装置４が３段の変速段を備えていて、副
変速装置４がどの変速段におかれているかで条件が変わ
って来るから、主変速装置３と副変速装置４とを併せて
考えた条件は１６Ｘ３＝４８　の４８通りあることにな
る。

さらに図例では油圧制御モード設定手段１９により３種
の車両負荷状態をセット可能としており、こ′ｔ″Ｌヲ
併１ｊて考ｉ　ｆｃ　％件は４８ｘ３＝＝１４４（１）
　１４４通りあることになる。但し第１図に図示の機構
では車両の重負荷状態がセットされたときは前述の工う
に、油圧制御情報記憶手段２２に記憶さぜた油圧制御情
報を利用せず両電磁弁１３Ａ、１３Ｂ全第２図に図示の
位置に留めておくこととしているから、重負荷状態での
データは記憶させておく必要がなく、結局、４８Ｘ２＝
９６　　の９６通りの条件に合せた油圧制御情報を、油
圧制御情報記憶手段２２に記憶させておくことになる。

つまりアドレス指定手段２４に、ｒ、ジ指定さノしる一
連のアドレスは９６通りあることになる。

次に各種の条件に↓り操縦者のフィーリング？良クシ、
且つ、所期の車速を速かに得る等のため、油圧制御態様
を如何にすべきかについての原則全説明すｎば、先ず発
進時と変速時では車両の慣性からして前述の工うな制御
油圧及び制御時間について発進時の万全、制御油圧につ
いてはＩジ高く制御時間については工り長くしてやる必
要があり、また前述の第５図（ａ）　Ｋ例示したＸうに
２段制御全やるのが望ましい。また等しく発進時と計っ
ても車両を後進発進させるときは操縦者がショックを感
じ易いから、前進発進時エフも制御時間全長くしてやる
必要がある。中間変速段を経ない飛び越し変速全行なう
ときはショックが大きいから一般に２段制御が適当して
おり、特にヴＪ進段から後進段への変速についてはそう
である。しかしかかる２段制御も、所期の車Ｒ全迅速に
得る上で、操縦者のフィーリングが損なわｎない限度内
で制御油圧については極力高く制御時間については極力
短刀島くすべきである。制御油圧全尚く１〜制御時間を
短かくすることに１つでは筐た、油圧クラッチのスリッ
プが少なくさ扛摩擦エレメントの摩耗と油温の上昇とが
抑制さｆＬる０次に１Ｆ速との関係では、操縦者のショ
ックは低車速間での変速時の方が大きく、また高車速間
での変速時に制御油圧を低くし過ぎると油圧クラッチの
スリップが起り易いと共に車両がクラッチ・スリップで
低唾ないし車両停止となる時間が長くなって操縦者のフ
ィーリングを不良とするといった事情があジ、制御／ｌ
Ｉ＋圧と制御時間とを対応して決定してやる必要がある
。

車両負荷との関係では、負荷が小さいと□きの発進及び
′Ｔ連の方がショックが大きいから、この点全考慮して
制御油ＦＥ及び制御時間データする。

その都度の６神の条件に最適した油圧制御態様は以」＝
の工うな原則と実試験にょり決定できるが、いくつη）
の具体例を挙げｎば次のようである。

第１３図（ａ）　、　（＋））は副賞１出装置４が比較
的高速段側にあるかｉｌ（両負荷が比較的大きい場合に
、電通時とｆ、速時とについて行なう油圧制御の態様金
１＋１１示している。第１３図ｆａｌの発進時において
、前進Ｉ　Ｊ！！！　Ｆ＋での発進時と吋比し前進３速
Ｆ３での発進時は、クラッチ・スリップを少なくする意
味で屈１段の制御油正金エリ高く制御・１テ間を工り短
かくすると共に、第２段目の制御については前進３速Ｆ
。

での発進時の方がエネルギー必要量大な点及びクラッチ
のエンゲージング完了金速める意味で、制御油圧をＩり
高くしつつ、ショック防（ヒも考慮して制御時間ケエク
醍く１〜ている。イ灸進１罐Ｒでの発進に際しては、シ
ョックが大きいことからして制御油圧′ｆ：Ｉり低く制
御時間を２り長くしている。

第１３図（ｂ）に図示の変速時においてＦｉ１段制副制
御っているが、前進１速Ｆ、から前進２速馬ヘシフトす
る場合と前進３速Ｆ、ヘシフトする場合とでは、九隅の
発進時と同様の配慮から後者の場合の方を制御油圧はＸ
り高く制御時間はＩり長くしている。

第１４図（ａ）、（ｂ）は車両負荷が小さいときに飛び
越し変速を行なう場合についての配慮を示すものであっ
て、第１４図（ａｌにおいて、飛び越し変速ではない前
進１速Ｆ、　ｉｓら前進２速ａへのシフト時では、１段
制御としているのに対し、飛び越し変速に係る前進１速
Ｆ、から前進３速Ｆ、へのシフト時は２段制御とし、そ
のときの制御油圧はエネルギー必要量の点とクラッチ・
スリップ防止の点で比較的高クシ、逆に全体としての制
御時間を長くしている。ｉｌ４図（ｂ）は前進１速Ｆ１
−＆後進１速Ｒ間での飛び越し変速の場合に係り、後進
側への飛び越し変速がｘｖショックを感じさせる点く鑑
み、その場合の制御油圧をより低く制御時間を工り長く
している。

ｉｌ５図（ａ）　、　（＋））は他の条件が同じ場合に
副変速装置１４の作用変速段にｘｖ油圧制御態様才如何
に変更するか上水しており、発進時にも変速時にも副変
速１速の場合↓シ副変速３速の場合の方を、制御油圧に
ついてはより高く制御時間についてはエフ長くしている
。

第１６図（ａ）ｌｂ）ｉは、第４図に図示δ覧νスイッ
チ６０　Ｓ　、　　６０　Ｓ　、　　６０　Ｈにてセッ
トされる油圧制御モード全そ扛ぞ：ｎ、Ｓモード、Ｍモ
ード、Ｈモードと１〜、他の条件が等しい場合にモード
別で油圧制御態様がどのように変更されるか上水してい
るｏＨモードのときは前述のＸつに第１及び第２の電磁
％１３Ａ、１３１３が第２図に図示の位置に留めら■る
ことから、正規油圧Ｐａが迅速に得らｎる（第１６図（
ａ）の発進時）か実質的にその１ま維持さ扛る（第１６
図（ｂ）の変速時）。車両負荷が大きいときほど発進及
び変速に伴なうショックは小さくクラッチ・スリップは
起き易いことから、そして車両の軽負荷時にはショック
金発生し易いことから、ＳモードとＭモードとで対応し
て制御油圧及び制御時間とが変更されている。Ｍモード
で制御時間金短かくしであることによってはまた、所期
の車速が迅速に得らｎる。

油圧制御情報記憶手段２２に記憶さ−ぜて分く制御油圧
データ及び制御時間データは、以上に説明して米た２う
ｌ油圧制御を達成させるためのものであり、図例では前
述のように９６通りの条件に合せた９６群のデータを記
憶させである。

実施例の作用 方間切換弁１Ａ、ＩＢ金変位させるべく第４図に図示の
タッチスイッチ５９Ｎ、５９Ｆ、、５９　Ｆ、。

５９Ｆ、、５９Ｒｏ５ちの１個が操作さｎｆＣとき、油
圧制御モード設定手段１９のタッチスイッチ６０Ｍ或は
６０５の何ｎかが操作′：５れていて同操作が記憶さＣ
ている状態であｎは油圧の制御は発明の作用として前述
した通りに行なわれる。このときの制御の流ｎを前述の
第１表の場合全国にとって示せば、こｎ迄の説明から既
に明らかな通り、第１７図に図示のフローチャートの↓
うになる〇すなわちアドレス指定手段２４にエフ一連の
アドレスｍ６＋　ｍ１＋　ｍ２＋　ｍ３が指定されると
、油圧制御情報記憶手段２″２のアドレスｍ０が読ｔ　
ｎで必要な制御油圧データが制御油圧設ボ手段２５に与
えらｎ１該手段２５が第１１図に対応する油圧制御テー
ブル全作成する。次にアドレスｍ１が読まれて必要な制
御時間データがタイマー手段２６に与えらｎｌそのルー
プカウンタがカウント値でもって制御時間全設定する。

ループカウンタの１回の出力ごとに比較手段２７にエフ
、油圧ｉζζブザー０が測定する油圧について油圧設定
テープが参照さｎ１給油回路９の油圧を設定油圧の上下
限の範囲内とする２うに第１及び第２の電磁弁１３Ａ、
１３Ｂの位置を制御するための信号が、油圧制御信号発
生手段２８から出力される。図示のタイマー手段２６は
ここで１　ｍ５ｅｃ　　のウェイト時間？おくものとさ
ｎ１次いでループカウンタのカウント数が設定カウント
値に達しｔかどう−Ｑ為で制御時間が経過したかどうか
が判定さｎ１制御時間未経過であｎはループカウンタが
さらに出力動作して油圧設定テーブルの参照による上述
同様の油圧制御が行なわ几、制御ｔ［３間経過のときは
ループカウンタがリセットさ扛ると共にアドレスの歩進
が行なわｎる。

以下、同様に２段目の制御が行なわれて、全体として第
５図（ａ）に例示したような油圧制御が達成される。

油圧制御モード設定手段１９においてタッチスイッチ６
０Ｈが操作されていたとす扛ば、アドレス指定手段２４
がアドレス指定を行なうＯとなくす換弁操作判別手段２
３に対しリセット信号を耐力する。したがって切換弁１
Ａ、ＩＢ操作が発進操作であ扛は第１２図（ａ）に例示
した工うな油圧制御が、また変速操作であｎ、ば男１２
図（ｂ）　ｍ１例示１〜７？：工つな油圧制御が、そ１
ぞｎ行なわ扛る。か砿る油圧制御が従来技術の一つの問
題点として前述したショック変速に該当し、従来のもの
では不可能であったショック変速が行なえることになる
。

つ′！ｖ車両全ダツシ二的に走行させたい場合とカ、ト
レンチャ作業とか深耕ロータリ作滴のＩうな重牽引作業
中で瞬時的ｆｘ変速金行なわ１２ば車両の停止が起きる
場合とかには、タッチスィッチ６０Ｈｉ操作しておくこ
とでショック変速を達成τ、きるのである。

第１８図は副変速装置４を有しない車両において、前述
実施例の副賞速段検出手段２１全取去り、また対応して
アドレス指定手段２４ｔ１切換弁操作判別手段２３と油
圧制御モード設定手段１９とで為らの信号入力にｘｒ）
アドレス指定を行なうものとしである変形例を示してい
る。

この変形例で、は油圧制御モード設定手段１９が４種の
モード、つまり前記同様のＭモード及びＳモードと、前
記Ｈモードに相当するＨ　Ｈモードと、重牽引作業では
あるが牽引作東機による車両負荷がやや小さい場合につ
いてのモードであるＨモードとを、セットできるものと
されている。つまり前述の第１６図ｆａｌ　、　（１）
）に相当する場合についてのグラフである第１９図（ａ
）、（ｂｌに示す工うに、Ｈモードは制御油圧を高くし
制御時間金短かくした油圧制御を得さぜる工うに設けて
いるのであり、重牽引作業ではあるが負荷が比較的小さ
い場合にも車両の発進、変速を操縦者のフィーリング？
最良とする工うに行なえることとしている。

なお第２０図に例示する工うに油圧の３段制御、或はよ
り多段の制御？可能とする工９に電子制御機構を構成で
きることも勿論である。また図例では電子制御機構の要
素を全てマイコン４８に内蔵させたが、第１０図につい
て前述した等価回路から理解される通ジ、例えば比較手
段２７とか油圧制御信号発生手段２８とかは容易にアナ
ログ制御型のものに置換できる。

発明の効果 この発明の油圧制御装置は、油圧クラッチに対し作用さ
一１ｊる正規油圧全設定する調圧弁５の油圧設定用スプ
リング６のスプリング荷重全変更制御してクラッチ作用
油圧全制御する構造において、スフ’　ＩＪング荷重を
変更制御するための制御ピストン８の位置制御を、該ピ
ストン８の背後金クラッチ給油回路９に接続する第１の
回路１０に挿入した第１の電磁９Ｐ１３Ａ及び制御ピス
トン８背後を油タンクに接続する第２の回路１２に挿入
した第２の電磁弁１３Ｉ３により、制御ピストン８の背
後に対する給油回路９の油供給と同背後からの油ドレー
ンとを行なわせることに工って得る構造とし、クラッチ
作用油圧の制御機構から絞りを無くしていることから、
絞ｖｋ設けた従来のものでみらｎでいた前述の油圧制御
ヒの制約を取除いている。

そしてこの発明は上記した両電磁弁１３Ａ、ｉ３Ｂの位
置を予定した制御油圧と制御時間とに応じ変更制御して
クラッチ作用油圧金コントロールするのであるが、同電
磁升１３Ａ、１３Ｂの位置制御磯構中に比較手段２７′
ｆ、設けて、この比較手段２７にエフ設定制御油圧と油
圧センサー２０が検出するクラッチ作用油圧とを比較さ
せてクラッチ作用油圧全設定制御油圧に維持するための
フィードバック制御全行なうこととしているがら、調圧
弁５の制御ピストン８背後に対し絞り全弁することなく
油の給排制御を行なう１対の電磁弁１３Ａ。

１３Ｂ’ｉ用いるものでありながらクラッチ作用油正金
決定する制御ピストン８が意企する位置に適ＭＫコ／ト
ロールさ７Ｌ、このためクラッチ作用油圧全精密にコン
トロールするものとなっている。

このようにこの発明は・、クラッチ作用油圧の制御機構
から絞りを無くすことにエリクラッチ作用油圧を、絞り
に制約されることなく自在に、且つ、ポンプ回転数とか
油温とかに左右さｎずに変更制御できることとすると共
に、同油圧制岬？フィードバック制艙により精密に行な
うこととした一ヒで、油圧クラッチ式変速装置の変速段
全切替え制御する方向切換弁１Ａ、ＩＢの各２位置間で
の変位及び車両負荷の大小に応じて最適した油圧制御態
様が異なる事実に鑑み、上記の条件に対応する油圧制御
情報を予め記憶させておく油圧制御情報記憶手段２２′
ｆ：設けると共に、切換弁１Ａ、ＩＢの各２位置間での
変位についてはそＡ全検出する切換弁操作検出手段１８
を、また車両負荷の大小についてはそｎ、を人為セット
可能な油圧制御モード設定手段１９ｒ１そｎぞｎ設けて
、後者の２手段１８゜１９からの信号によりその都度の
条件全判別してその条件に応じた油圧制御情報を記憶手
段２２から取出し、その都度の条件に適応した油圧制御
を行なう構造としているから、この発明に工ｎば車両の
発進か変速か、油圧クラッチ式変速装置の何れの２変速
段間での変速シフトか、車両負荷の大小はどうかといっ
た多仔な条件に適応した適確な油圧制御全行なえる。絞
りを用いずして１対の電磁弁１３Ａ、１３Ｂの位置制御
にニジクラッチ作用油正金制御することとした構造、そ
して車両負荷の大小２人為セント可能とし負荷大のとき
は七ｎに応じた油圧制御が行なわγしることとした構造
ニジして、車両の発進時にはクラッチ作用油圧を急速に
高め変Ｉ事時にはクラッチ作用油圧を実質的に低下さぜ
ずして車両のダッシュ的な発進もしくは車速変更を得る
ｒｔｉＪ述のショック変速も勿論、可能とする。中間の
変速段を経ない前述の飛び越し変速については、そのよ
うな変速時にショックが発生ぜずしてしかも重速変更が
極力短時間で達成さ扛ることとなる油圧制御データに従
った制御全行なえることからして、飛び越し変速時にシ
ョック防止のため中間の変速収金一定時間だけ経て新た
な変速段へ移行するといった、所期の車速への到達にか
なりの余分の時間全景する手段を採用する必要はなく、
ショックが発生しない範囲内で極力迅速に所期の車速２
得ることができる。

また第２番目の発明は油圧クラッチ式の主変速装置３と
そ扛に直列接続された副変速装置４を設けた車両におい
て、副変速装置４０作用変速段の検出を行なう検出手段
２１を設けると共に、油圧制御情報記憶手段２２に記憶
さぜ九データ群の中から副賞連装＠４の作用変速段にも
適合したデータを取出せることとしているから、記憶手
段２２に前述の工うな条件に加えて副変速装置４の各作
用変速段にも適合したデータ全記憶させておくことにエ
リ、２種の変速装置ｘｔ３．４を設けて極く多段の変速
を可能とし九車両用トランスミッションにおいても前述
の工つな適確な油圧制御が得らｎることとする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における電子制御機構を示
すブロック図、第２図は同実施例における油圧回路と調
圧弁構造とを示す油圧回路図及び縦断面図、第３図は同
実施例全装備した自走式作業車のトランスミッション金
示す機構図、第４図は上記実施例に設けらｎたマイクロ
コンピュータの模式図及びマイクロコンピュータ外部の
電気回Ｈｏ回路図、第５図（ａ）、（ｂ）ｆ′ｉそｎぞ
ｎ、油圧制御作用を説明するための模式的なグラフ、第
６図及び第７図はそｎぞｎ１作用を説明するための油圧
回路図、５ｇ８図は上記実施例に設けらｎ几油圧センサ
ーを示す縦断面図、第９図は上記自走式作業車の一部の
縦断側面図、第１０図は上記実施例における電子制御機
構の主要部のアナログの等価回路を示す電気回路図、第
１１図は油圧の設定について説明するための模式図、第
１２図（ａ）（ｂ）はそｎ−ｔｆｎ　ｓ油圧制御作用を
説明するための模式的なグラフ、第１３図（ａ）、ｆｂ
）、第１４図（ａ１１ｂ）、第１５図（ａ）、　（ｂ）
及び第１６図（ａｌ　、　（ｂ）　ｋ！そｎぞｎ１油圧
の制御態様の設定につ・、）て説明するための模式的な
グラフ、第１７図は上記実施例における油圧制御作用を
説明するためのフローチャート、第１８図は他の実施例
におけ゛る電子制御機構を示すグロック図、第１９図（
ａ）、　（ｂ）はそｎぞｎ１油圧制御作用を説明するた
めの模式的なグラフ、第２０図は別の態様での油圧制御
作用全説明するための模式的なグラフである。 １Ａ、ＩＢ・・・方向切換升、２　Ｆ、、　　２　Ｆ、
、　　２　Ｆ、。 ２Ｒ・・・油圧クラッチ、３・・・生変連装ｆｆ１（油
圧クラッチ式変速装置）、４・・・剛度連装！（他の変
速装置）、５・・・調圧弁、６・・・油圧設定用スプリ
ング、８・・・制御ピスト／、９・・・給油回路、１０
・・・第１の回路、１１・・・油夕′ツク、１２・・・
第２の回路、１３Ａ・・・第１の電磁弁、１３Ｂ・・・
第２の電磁ノＰ１１４Ａ、１４Ｂ・・・ンレノイド、１
７・・・弁体、１８・・・切換弁操作検出手段、１９・
−・油圧制御モード設定手段、２０・・・油圧センサー
、２１・・・剛質速段検出手段、２２・・・油圧制御情
報記憶手段、２３・・・切換弁操作判別手段、２４・・
・アドレス指定手段、２５・・・制御油圧設定手段、２
６・・・タイマー手段、２７・・・比較手段、２８・・
・油圧制御信号発生手段、３０Ｆ、。 ３０Ｆ！、３０Ｆ８，３０Ｒ・・・ンレノイド、４８・
・・マイクロコンピュータ、４９・・・主変速選択信号
発生手段、５９Ｎ、５９Ｆ１＋　　５９Ｆ２．５９Ｆｇ
、５９Ｒ・・・タッチスイッチ、６０　Ｈ、ｆ’ｉ　０
　Ｍ　、　　６０　Ｓ　−タッチスイッチ、（５０・・
・ダイヤフラム、Ｒ９ｈ＋ＲＦＩｔ＋Ｒｇｓ、Ｒ’ｈ・
・・ストレンゲージ、６５１．６５ＩＩ。 ６５■・・・センサースイッチ、６７・・・フォークシ
ャフト、６８・・・副変速レバー、７１０１．溝穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、方向切換弁により作動を制御される複数個の油圧ク
   ラッチを備えた油圧クラッチ式変速装置により車速を変
   更制御される自走式作業車において、方向切換弁が各作
   用位置に変位されたときに対応する油圧クラッチに対し
   作用せしめられる油圧を制御するための油圧制御装置で
   あつて、Ａ、前記した複数個の油圧クラッチに対し作用
   せしめられる正規油圧を設定する調圧弁 （５）の油圧設定用スプリング（６）の先端を、正規油
   圧に対応するスプリング荷重を得させ る位置まで前進可能な制御ピストン（８）に受けさせ、
   この制御ピストン（８）の背後に前記油圧クラッチに対
   する給油回路（９）の油圧を絞りを介することなく導く
   第１の回路（１０）と該制御ピストン（８）の背後を油
   タンク（１１）に接続する第２の回路（１２）とを設け
   て、これらの第１の回路（１０）及び第２の回路（１２
   ）にそれぞれ、該各回路を導通状態とする位置と遮断す
   る 位置とを備えた第１の電磁弁（１３Ａ）及 び第２の電磁弁（１３Ｂ）を挿入設置した こと、 Ｂ、前記方向切換弁（１Ａ、１Ｂ）の２位置間での変位
   操作を検出する切換弁操作検出 手段（１８）と、車両負荷の大小に応じた複数の負荷状
   態を択一的に人為的にセットされて セットされた負荷状態に対応する信号を出 力する油圧制御モード設定手段（１８）と、前記給油回
   路（９）の油圧を検出する油圧センサー（２０）とを、
   設けたこと、 Ｃ、前記方向切換弁（１Ａ、１Ｂ）の各２位置間での変
   位と車両負荷の大小とに応じた 油圧制御情報を、前記正規油圧よりも低い 制御油圧と該制御油圧を保持すべき制御時 間とでもつて各制御油圧に対応するアドレ ス及び各制御時間に対応するアドレスにお き記憶する油圧制御情報記憶手段（２２）であつて一連
   のアドレスが指定されると順次、該 一連のアドレスに記憶された制御油圧に対 応する信号及び制御時間に対応する信号を この順で出力可能な油圧制御信号記憶手段 （２２）と、前記切換弁操作検出手段（１８）から信号
   入力を受けて方向切換弁（１Ａ、１Ｂ）が 何れの２位置間で変位操作されたかを判別 する切換弁操作判別手段（２３）と、この切換弁操作判
   別手段（２３）及び前記油圧制御モード設定手段（１８
   ）から信号入力を受けて入力信号に応じた一連のアドレ
   スを選択し上記油圧制 御情報記憶手段（２２）に対し一連のアドレスを指定す
   ると共に該一連のアドレスの先頭ア ドレスに記憶された制御油圧に対応する信 号を出力させるアドレス指定手段（２４）と、上記油圧
   制御情報記憶手段（２２）から制御油圧信号を入力され
   て制御油圧を設定すると共に 設定完了により油圧制御情報記憶手段（２２）に対しア
   ドレス歩進信号を附与する制御油圧 設定手段（２５）と、上記油圧制御情報記憶手段（２２
   ）から制御時間信号を入力されて制御時間を設定すると
   共に制御時間の経過により油 圧制御情報記憶手段（２２）に対しアドレス歩進信号を
   附与するタイマー手段（２６）と、このタイマー手段（
   ２６）から信号入力を受けて動作せしめられる比較手段
   （２７）であつて上記制御油圧設定手段（２５）の出力
   信号と前記油圧センサー（２０）の出力信号とを比較し
   てその大小に応じたフィードバック制御信号を出力する
   比 較手段（２７）と、この比較手段（２７）からフィード
   バック制御信号を入力されて前記した第１ の電磁弁（１３Ａ）及び第２の電磁弁（１３Ｂ）を選択
   的に変位させることにより前記 調圧弁（５）にて設定される油圧のフィードバック制御
   を行なうための信号を出力する油 圧制御信号発生手段（２８）とを、設けたこと、を特徴
   とする油圧クラッチ式変速装置用の油圧制御装置。 ２、方向切換弁により作動を制御される複数個の油圧ク
   ラッチを備えた油圧クラッチ式の主変速装置とこの主変
   速装置に対し直列接続された副変速装置とにより車速を
   変更制御される自走式作業車において、主変速装置用の
   方向切換弁が各作用位置に変位されたときに対応する油
   圧クラッチに対し作用せしめられる油圧を制御するため
   の油圧制御装置であつて、 Ａ、前記した複数個の油圧クラッチに対し作用せしめら
   れる正規油圧を設定する調圧弁 （５）の油圧設定用スプリング（６）の先端を、正規油
   圧に対応するスプリング荷重を得させ る位置まで前進可能な制御ピストン（８）に受けさせ、
   この制御ピストン（８）の背敢に前記油圧クラッチに対
   する給油回路（９）の油圧を絞りを介することなく導く
   第１の回路（１０）と該制御ピストン（８）の背後を油
   タンク（１１）に接続する第２の回路（１２）とを設け
   て、これらの第１の回路（１０）及び第２の回路（１２
   ）にそれぞれ、該各回路を導通状態とする位置と遮断す
   る 位置とを備えた第１の電磁弁（１３Ａ）及 び第２の電磁弁（１３Ｂ）を挿入設置した こと、 Ｂ、前記方向切換弁（１Ａ、１Ｂ）の２位置間での変位
   操作を検出する切換弁操作検出 手段（１８）と、前記副変速装置（４）において作用状
   態にある変速段を検出する副変速変速段 検出手段（２１）と、車両負荷の大小に応じた複数の負
   荷状態を択一的に人為的にセットさ れてセットされた負荷状態に対応する信号 を出力する油圧制御モード設定手段（１９）と、前記給
   油回路（９）の油圧を検出する油圧センサー（２０）と
   を、設けたこと、 Ｃ、前記方向切換弁（１Ａ、１Ｂ）の各２位置間での変
   位と車両負荷の大小とに応じた 油圧制御情報を、前記正規油圧よりも低い 制御油圧と該制御油圧を保持すべき制御時 間とでもつて各制御油圧に対応するアドレ ス及び各制御時間に対応するアドレスにお き記憶する油圧制御情報記憶手段（２２）であつて一連
   のアドレスが指定されると順次、該 一連のアドレスに記憶された制御油圧に対 応する信号及び制御時間に対応する信号を この順で出力可能な油圧制御信号記憶手段 （２２）と、前記切換弁操作検出手段（１８）から信号
   入力を受けて方向切換弁（１Ａ、１Ｂ）が 何れの２位置間で変位操作されたかを判別 する切換操作判別手段（２３）と、この切換弁操作判別
   手段（２３）と前記した副変速変速段検出手段（２１）
   と油圧制御モード設定手段（１９）とから信号入力を受
   けて入力信号に応じた一連の アドレスを選択し上記油圧制御情報記憶手 段（２２）に対し一連のアドレスを指定すると共に該一
   連のアドレスの先頭アドレスに記憶 された制御油圧に対応する信号を出力させ るアドレス指定手段（２４）と、上記油圧制御情報記憶
   手段（２２）から制御油圧信号を入力されて制御油圧を
   設定すると共に設定完了によ り油圧制御情報記憶手段（２２）に対しアドレス歩進信
   号を附与する制御油圧設定手段（２７）と、上記油圧制
   御情報記憶手段（２２）から制御時間信号を入力されて
   制御時間を設定すると共 に制御時間の経過により油圧制御情報記憶 手段（２２）に対しアドレス歩進信号を附与するタイマ
   ー手段（２６）と、このタイマー手段（２６）から信号
   入力を受けて動作せしめられる比較 手段（２７）であつて上記制御油圧設定手段（２５）の
   出力信号と前記油圧センサー（２０）の出力信号とを比
   較してその大小に応じたフィードバ ック制御信号を出力する比較手段（２７）と、この比較
   手段（２７）からフィードバック制御信号を入力されて
   前記した第１の電磁弁（１３Ａ）及び第２の電磁弁（１
   ３Ｂ）を選択的に変 位させることにより前記調圧弁（５）にて設定される油
   圧のフィードバック制御を行なう ための信号を出力する油圧制御信号発生手 段（２８）とを、設けたこと、 を特徴とする油圧クラッチ式変速装置用の油圧制御装置
   。