JPS6244397A

JPS6244397A - 走間切断機の停止制御装置

Info

Publication number: JPS6244397A
Application number: JP18373785A
Authority: JP
Inventors: 小平　一穂; 児新　栄太郎; 洋二小林; 穣岩田; 小林　敏数
Original assignee: Nippon Stainless Steel Co Ltd; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Nippon Stainless Steel Co Ltd; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1985-08-21
Filing date: 1985-08-21
Publication date: 1987-02-26
Also published as: JPH028880B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は、ライン制御装置と切断機制御装置との同期を
とって切断機を停止させる走間切断機の停止制御方式に
関するものである。

〔従来の技術〕

ストリップの切断を行う走間切断機は、そのストリップ
ラインの停止時に停止するようになっている。

第４図は走間切断機の刃先とストリップラインの動きを
説明するための図である。走間切断機の刃先位置は、第
４図に示すように初期位置■、加速区間■、切断区間■
、原則区間■の４つに分けられる。そして、ストリップ
ラインＳＬの移動に伴い、■−■−■−■→■の動きを
行ってストリップの切断を行う。ここで、ストリップラ
インＳＬの運転を任意に停止させると、走間切断機の運
転サイクルのどこでストリンプラインＳＬが停止するか
分からない。その結果、例えば加速区間■や切断区間■
などの区間で停止した場合には、初期位置■への移動が
できなくなる。

上述のように走間切断機がストリップライン停止時の位
置で停止している場合、走間切断機においてラインとの
同期を電気的にとっていると、運転開始時にある初期位
置に走間切断機がないと不都合が生ずる。そのため、こ
の初期位置への移動は、電源投入時における走間切断機
の初期化の過程で行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、走間切断機において、ロフト換え等でラ
インを停止する必要がある場合にも、ラインを任意の位
置で停止させてしまうと、走間切断機が初期位置で停止
しない場合があるため、再度、電源投入時における走間
切断機の初期化を行うことによって運転再開時に初期位
置へ移動させる必要が生じ、作業効率を悪くしている。

本発明は、上記の考察に基づくものであって、走間切断
機を常に初期位置で停止させるようにし、作業効率の向
上を図った走間切断機の停止制御方式を提供することを
目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明の走間切断機の停止制御方式は、ライ
ン停止信号によりストリップラインを所定の減速特性に
従って減速停止させるライン制御手段、切断機停止信号
により切断機を初期位置から始まる次の切断サイクルに
入らないように制御する切断機制御手段、及びライン速
度と切断機の減速区間を監視しライン停止信号と切断機
停止信号を送出する停止制御手段を備え、該停止制御手
段は、停止指令によりライン停止信号を送出してライン
速度が所定値に達し切断機が減速区間に入ったことを条
件としてストリップラインを停止させて切断機停止信号
を送出することを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明の走間切断機の停止制御方式では、停止指令によ
り停止制御手段からライン停止信号が送出されて所定の
減速特性に従ってラインが減速され、ライン速度が所定
値に達し切断機が減速区間に入るとストリップラインが
停止し、切断機も初期位置で停止することになる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第１図は本発明に係る走間切断機の停止制御方式の１実
施例を説明するための図、第２図は同期停止制御装置の
具体的な１実施例構成を示す図、第３図は第２図に示す
装置の動作を説明するためのタイムチャートである。図
中、１は、ライン制御装置、２は切断機制御装置、３は
同期制御装置４は操作卓、５と６は比較器、７と８はワ
ンショットマルチパイプレーク、９と１０はＦＦ（フリ
ップフロップ）回路、１１はナンド回路、１２と１３は
アンド回路を示す。

第１図において、ライン制御装置１は、ストリップライ
ンの動きを制御するものであり、同期停止制御装置３に
対してライン速度信号ａを送出し、同期停止制御装置３
からライン停止信号すを受けて所定の減速特性に従って
ストリップラインを減速し停止させる。

切断機制御装置２は、走間切断機の動きを制御するもの
であり、同期停止制御装置３に対して切断機サイクル減
速区間信号Ｃを送出し、同期停止制御ｌ装置３から切断
機停止信号ｄを受けると、走間切断機を初期位置から始
まる次の切断サイクルには入らないように制御する。こ
こで、切断機サイクル減速区間信号は、走間切断機の刃
先が先に述べた第４図図示の減速区間０に入ると発生す
る信号である。

同期停止制御装置３は、本発明に係る走間切断機の停止
制御方式を実現するために設けられるものであり、ライ
ン制御装置１及び切断機制御装置２との間で前記各信号
を授受し、その他に操作卓４によって停止指令信号ｅが
入力され、さらに、ストリ・７プラインを減速停止する
際に一旦低速度に保持するときの保持速度ｆが設定入力
される。

この保持速度ｆは、この速度からストリップラインが停
止するまでの移動量をτ、走間切断機の最小切断長を１
．７、初期位置から走間切断機が動き出したときの最小
可能切断長をＳ　＋ａｉｎとすると、τ＋Ｓ　、Ｉｔｎ
　　≦ｉ、Ｉｌ、ｌとなるように設定される。

そして、同期停止制御装置３では、まず、停止指令信号
ｅが人力されると、ライン速度信号ａが保持速度ｒにな
るまでライン制御装置１に対してライン停止信号すを送
出する。その後、ストリップラインが保持速度になった
状態において再び停止指令信号ｅが入力されると、走間
切断機の刃先が減速区間■に入ったことを条件に（切断
機サイクル減速区間信号Ｃオン）、再びライン停止信号
すを送出してストリップラインを停止させると共に、切
断機停止信号ｄを送出して走間切断機を初期位置から始
まる次の切断サイクルには入らないように制御する。こ
のような信号の処理を行う具体的な同期停止制御装置３
の構成例を示したのが第２図であり、その動作タイムチ
ャートを示したのが第３図である。。

第３図において、ライン制御装置１からのライン速度信
号ａは、比較器５及び６の一方の入力端子に供給され、
操作卓４からの保持速度ｆは、比較器６の他方の入力端
子に供給される。従って、比較器５は、ライン速度信号
ａがＯになったこと（ストリップラインの停止）を検出
し、比較器６は、ライン速度信号ａが保持速度［まで低
下したことを検出している。また、操作卓４からの停止
指令信号Ｃは、ＤタイプＯＦＦ回路９のクロック端子Ｃ
Ｋに供給され、切断機サイクル減速区間信号Ｃは、ワン
ショットマルチバイブレーク８の入力端子に供給される
。

次に、通常運転中、操作卓４からの停止指令信号ｅを論
理「１」にしてストリップライン及び走間切断機を停止
させる場合における動作を第３図のタイムチャートを参
照しつつ説明する。

（イ）まず、初めて停止指令信号ｅが論理「１」になっ
た場合には、ＦＦ回路９のＱ端子出力信号ｇが論理「１
」になり、ＦＦ回路１０はクリア状態（百端子出力ｉが
論理「１」の状態）にあるので、アンド回路１２におけ
る論理条件が成立し、ライン制御装置１に送出するライ
ン停止信号すが論理「１」になる。その結果、ライン制
御装置１では、ストリップラインが減速制御され、ライ
ン速度信号ａが低下して（る。

（ロ）ライン速度信号ａが低下して保持速度ｆのレヘル
になると、比較器６の出力が論理「１」になり、ワンシ
ョットマルチパイプレーク７が動作する。その結果、ワ
ンショットマルチバイブレーク７のＱ端子の出力により
ＦＦ回路９がクリアされてライン停止信号すが論理「０
」に戻されるため、保持速度でストリップラインの減速
制御が中断する。同時にワンショットマルチパイプレー
ク７のＱ端子の出力りによりＦＦ回路１０がセットされ
る。

（ハ）ストリップラインが保持速度にあり、ＦＦ回路１
０がセントされた状態において、２回口に停止指令信号
ｅが論理「１」になると、再びＦＦ回路９のＱ端子出力
信号ｇが論理「１」になる。

しかる後、走間切断機が減速区間に入って切断機サイク
ル減速区間信号Ｃが論理「１」になり、ワンショットマ
ルチバイブレータ８が動作すると、ナンド回路１１の出
力によってＦＦ回路１０をクリアするので、ここでアン
ド回路１２における論理条件が成立し、ライン制御装置
１に送出するライン停止信号すが論理「１」になる。そ
の結果、ライン制御装置１では、再びストリップライン
が減速制御される。

（ニ）そして、ストリップラインが停止すると、比較器
５の出力が論理「１」になり、アンド回路１２における
論理条件が成立し、切断機制御装置２に送出する切断機
停止信号ｄが論理「１」になる。これにより切断機制御
袋Ｗ２は、走間切断機を初期位置から始まる次の切断サ
イクルに入るのを禁止され、初期位置で停止することに
なる。

なお、本発明は、種々の変形が可能であり、上記実施例
に限定されるものではない。例えば１回だけの停止指令
信号により、ライン速度が保持速度に達した後、切断機
が減速区間に入ったことを条件としてライン停止信号す
を再度送出するようにしてもよい。また、第２図に示す
同期停止制御装置の構成は、マイクロコンピュータを使
ったり、リレー回路を使うことによって★現してもよい
。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、停止
指令により自動的に走間切断機が初期位置で停止するの
で、操作が容易であり、ロット換え等でラインを停止し
ても運転再開時に初期位置への移動を行う必要がなく、
作業効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走間切断機の停止制御方式の１実
施例を説明するための図、第２図は同期停止制御装置の
具体的な１実施例構成を示す図、第３図は第２図に示す
装置の動作を説明するためのタイムチャート、第４図は
走間切断機、の刃先とストリップラインの動きを説明す
るための図である。１・・・ライン制御装置、２・・・切断機制御装置、３
・・・同期制御装置、４・・・操作卓、５と６・・・比
較器、７と８・・・ワンショットマルチバイブレータ、
９と１０・・・ＦＦ（フリップフロツブ）回路、１１・
・・ナンド回路、１２と１３・・・アンド回路。出願人　住友重機械工業株式会社（外１名）代理人　弁
理士　阿　部　龍　吉第３図第４図 −一一一戸一一＝二

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ストリップの切断を行う走間切断機を所定の位置
に停止させる走間切断機の停止制御方式であって、ライ
ン停止信号によりストリップラインを所定の減速特性に
従って減速停止させるライン制御手段、切断機停止信号
により切断機を初期位置から始まる次の切断サイクルに
入らないように制御する切断機制御手段、及びライン速
度と切断機の減速区間を監視しライン停止信号と切断機
停止信号を送出する停止制御手段を備え、該停止制御手
段は、停止指令によりライン停止信号を送出してライン
速度が所定値に達し切断機が減速区間に入ったことを条
件としてストリップラインを停止させ切断機停止信号を
送出することを特徴とする走間切断機の停止制御方式。
（２）ライン制御手段は、ライン停止信号が停止制御手
段より送出されている間のみ減速制御することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の走間切断機の停止制御
方式。
（３）停止制御手段は、１回目の停止指令によりライン
速度が所定値に達するまで間ライン停止信号を送出し、
２回目の停止指令により再度ライン停止信号を送出する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の走間切断
機の停止制御方式。