JPS6051793U - 定位置停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の定位置停止制御装置の例を示す回路図で
あり、第２図はこの従来例の位置側御信号波形図である
。第３図は本考案の実施例を示す回路図であり、第４図
は本考案による位置制御信号波形図である。 １０・・・・・・誘導電動機、１２・・・・・・減速歯
車、１４・・・ｔ・・被駆動体、１６・・・・・・イン
バータ装置、２０・・・・・・信号切換え手段、２１・
・・・・・緩速速度設定器、２２・・・・・・速度設定
器、２３・・・・・・速度検出発電機、２５・・・・・
・速度調節器、２６・・・・・・変流器、２８・・・・
・・電流調節器、３１・・・・・・発信素子、３２・・
・・・・位置検出器、３３・・・・・・停止位置設定器
、３５，４２・・・・・・位置調節器、４１・・・・・
・状態切換えスイッチ、４３・・・・・・リミッタ、４
４・・・・・・コンパレータ作動スイッチ、４５・・・
・・・コンパレータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 速度目標値信号と速度実際値信号との偏差信号を速度調
   節器に入力し、該速度調節器出力信号を電動機の速度制
   御に使用する一方、該電動機が駆動する被駆動体を所定
   位置に停止させるべく定位置停止制御動作に入るときは
   、該被駆動体に取付けられている発信素子からの信号を
   位置検出器で検出し、該位置検出器の出力信号と停止位
   置目標値信号との偏差信号を入力する位置調節器の出力
   信号を前記速度目標値信号に代わって前記速度調節器に
   入力させるようなされている定位置停止制御装置におい
   て、前記定位置停止制御動作に入るに先立って前記位置
   調節器を定常状態から飽和状態に切換える状態切換え手
   段と、該位置調節器の飽和出力信号を所定レベルに制限
   するリミッタと、前記速度目標値信号を該リミッタの出
   力信号に切換える信号切換え手段と、該信号切換え手段
   動作後に前記位置検出器出力信号レベルがあらかじめ定
   めた値を越えると前記位置調節器を定常状態に戻す信号
   を発するコンパレータとを備えてなることを特徴とする
   定位置停止制御装置。