JPS6241805B2 - - Google Patents
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- JPS6241805B2 JPS6241805B2 JP56093512A JP9351281A JPS6241805B2 JP S6241805 B2 JPS6241805 B2 JP S6241805B2 JP 56093512 A JP56093512 A JP 56093512A JP 9351281 A JP9351281 A JP 9351281A JP S6241805 B2 JPS6241805 B2 JP S6241805B2
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- rolling
- plate thickness
- rolling mill
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- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
- B21B2273/14—Front end or leading end
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延ロールの偏心による板厚変化を解
消するための板厚制御方法に関するものである。
消するための板厚制御方法に関するものである。
一般に熱延鋼板の製造等においては鋼板の圧延
方向における板厚を均一にするための板厚制御方
法として、応答性に優れたゲージメータ方式が広
く採用されている。ゲージメータ方式による板厚
制御は圧延機の出側板厚ｈを、無負荷時のロール
ギヤツプＳ、圧延荷重Ｐ、ミル剛性Ｍに基き下記
(1)式に示す所謂ゲージメータ式にて与え、圧延荷
重Ｐが変化した際これを解消する如くにロールギ
ヤツプＳを調整することにより、出側板厚ｈを目
標値に一致せしめるよう圧延する方法である。
方向における板厚を均一にするための板厚制御方
法として、応答性に優れたゲージメータ方式が広
く採用されている。ゲージメータ方式による板厚
制御は圧延機の出側板厚ｈを、無負荷時のロール
ギヤツプＳ、圧延荷重Ｐ、ミル剛性Ｍに基き下記
(1)式に示す所謂ゲージメータ式にて与え、圧延荷
重Ｐが変化した際これを解消する如くにロールギ
ヤツプＳを調整することにより、出側板厚ｈを目
標値に一致せしめるよう圧延する方法である。
ｈ＝Ｓ＋Ｐ／Ｍ ……(1)
ところで上述の(1)式におけるロールギヤツプＳ
としては、ロールギヤツプそれ自体の値ではな
く、通常圧下スクリユ或いは油圧圧下装置のラム
の変位量にて代用している。このため例えば４重
圧延機におけるバツクアツプロールに偏心が存在
する場合、圧下スクリユ位置に変化がなくてもバ
ツクアツプロールによつてワークロールにたわみ
が生じ、ワークロールのロールギヤツプが変化
し、出側板厚も周期的に変化する結果となる。即
ち、通常ゲージメータ方式の板厚制御において
は、(1)式から明らかな如く、板厚変化をロールギ
ヤツプ、即ち圧下位置の変化と圧延荷重の変化と
の和として捉えるが、ロール偏心によるロールギ
ヤツプの変化は圧延位置の変化として捉えること
が出来ず、圧延荷重の変化のみが捉えられる結
果、ゲージメータ方式の板厚制御を行うと、ロー
ル偏心による板厚変化が助長されるという結果を
招来してしまう。
としては、ロールギヤツプそれ自体の値ではな
く、通常圧下スクリユ或いは油圧圧下装置のラム
の変位量にて代用している。このため例えば４重
圧延機におけるバツクアツプロールに偏心が存在
する場合、圧下スクリユ位置に変化がなくてもバ
ツクアツプロールによつてワークロールにたわみ
が生じ、ワークロールのロールギヤツプが変化
し、出側板厚も周期的に変化する結果となる。即
ち、通常ゲージメータ方式の板厚制御において
は、(1)式から明らかな如く、板厚変化をロールギ
ヤツプ、即ち圧下位置の変化と圧延荷重の変化と
の和として捉えるが、ロール偏心によるロールギ
ヤツプの変化は圧延位置の変化として捉えること
が出来ず、圧延荷重の変化のみが捉えられる結
果、ゲージメータ方式の板厚制御を行うと、ロー
ル偏心による板厚変化が助長されるという結果を
招来してしまう。
このため従来よりロール偏心に対する板厚制御
方法が種々提案されているが、その殆んどは圧延
中における圧延荷重を検出し、その検出値からロ
ール偏心による荷重変動分を分離し、これを解消
する如くに圧下位置制御、即ち圧下スクリユを調
節する方法が採用されている。しかしこのような
方法にあつては、例えば熱間厚板圧延の如く、ロ
ール偏心による圧延荷重の変動周期と、スキツド
マークによる圧延荷重の変動周期の如く相近似し
ているために分離が困難な場合が多く、十分な効
果が得られていないのが現状である。
方法が種々提案されているが、その殆んどは圧延
中における圧延荷重を検出し、その検出値からロ
ール偏心による荷重変動分を分離し、これを解消
する如くに圧下位置制御、即ち圧下スクリユを調
節する方法が採用されている。しかしこのような
方法にあつては、例えば熱間厚板圧延の如く、ロ
ール偏心による圧延荷重の変動周期と、スキツド
マークによる圧延荷重の変動周期の如く相近似し
ているために分離が困難な場合が多く、十分な効
果が得られていないのが現状である。
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはロールチヨツク間の
離隔寸法の変化を検出することによつてロール偏
心に起因するロールギヤツプの変化を正確に検出
し、ロール偏心が板厚に与える影響を可及的に低
減し、厚板制御精度の大幅な向上が図れるように
した板厚制御方法を提供することにある。
て、その目的とするところはロールチヨツク間の
離隔寸法の変化を検出することによつてロール偏
心に起因するロールギヤツプの変化を正確に検出
し、ロール偏心が板厚に与える影響を可及的に低
減し、厚板制御精度の大幅な向上が図れるように
した板厚制御方法を提供することにある。
本発明に係る板厚制御方法はワークロール周面
にバツクアツプロールを転接させた圧延機を用い
て被圧延材を圧延する過程において、ワークロー
ルチヨツク間の離隔寸法及び圧延荷重を検出し、
これらに基いて圧延機出側のゲージメータ板厚を
算出し、この算出値を予め定めた目標板厚に一致
させるべく圧下装置を調整することを特徴とす
る。
にバツクアツプロールを転接させた圧延機を用い
て被圧延材を圧延する過程において、ワークロー
ルチヨツク間の離隔寸法及び圧延荷重を検出し、
これらに基いて圧延機出側のゲージメータ板厚を
算出し、この算出値を予め定めた目標板厚に一致
させるべく圧下装置を調整することを特徴とす
る。
以下本発明をその実施例を示す図面に基いて具
体的に説明する。第１図は本発明に係る板厚制御
方法（以下単に本発明方法という）の実施状態を
示す模式図、第２図は４重圧延機の側面図、第３
図はワークロールチヨツク間の離隔寸法検知器の
拡大断面図であり。図中１ｕ，１ｄはワークロー
ル、２ｕ，２ｄはバツクアツプロール、３は圧下
スクリユ、４はスタンドを構成するロールハウジ
ングを示している。ワークロール１ｕ，１ｄ、バ
ツクアツプロール２ｕ，２ｄは夫々両端の軸部を
ロールチヨツク５ｕ，５ｄ，６ｕ，６ｄを用いて
回転可能であつて、且つロールハウジング４に対
し上、下移動可能に配設されている。被圧延材７
は白抜矢符方向から圧延機に通された後、図示し
ない後続の圧延機に向けて移送されてゆくように
してあり、ロールギヤツプ及び圧延荷重の制御は
モータ８による圧下スクリユ３の上、下移動によ
つて行われるようになつている。９は圧延荷重測
定用のロードセル、１１はワークロール１ｕ，１
ｄのロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法を検
出する検知器であつて、ロールチヨツク５ｕ，５
ｄ間に介装されているバランスシリンダ１２を利
用して装着されている。
体的に説明する。第１図は本発明に係る板厚制御
方法（以下単に本発明方法という）の実施状態を
示す模式図、第２図は４重圧延機の側面図、第３
図はワークロールチヨツク間の離隔寸法検知器の
拡大断面図であり。図中１ｕ，１ｄはワークロー
ル、２ｕ，２ｄはバツクアツプロール、３は圧下
スクリユ、４はスタンドを構成するロールハウジ
ングを示している。ワークロール１ｕ，１ｄ、バ
ツクアツプロール２ｕ，２ｄは夫々両端の軸部を
ロールチヨツク５ｕ，５ｄ，６ｕ，６ｄを用いて
回転可能であつて、且つロールハウジング４に対
し上、下移動可能に配設されている。被圧延材７
は白抜矢符方向から圧延機に通された後、図示し
ない後続の圧延機に向けて移送されてゆくように
してあり、ロールギヤツプ及び圧延荷重の制御は
モータ８による圧下スクリユ３の上、下移動によ
つて行われるようになつている。９は圧延荷重測
定用のロードセル、１１はワークロール１ｕ，１
ｄのロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法を検
出する検知器であつて、ロールチヨツク５ｕ，５
ｄ間に介装されているバランスシリンダ１２を利
用して装着されている。
バランスシリンダ１２は圧下スクリユ３の操作
に伴つてロールチヨツク５ｕ，５ｄ，６ｕ，６ｄ
を円滑に追随移動させるためのものであつて、ロ
ールチヨツク５ｕ，５ｄにおけるワークロール１
ｕ，１ｄの軸支部両側においてロールチヨツク５
ｕ，５ｄ同士を連結する態様で配設されている。
各バランスシリンダ１２はロールチヨツク５ｕの
下面に開口するようロールチヨツク５ｕ内に縦向
きに形成されたシリンダ１２ａと、ロールチヨツ
ク５ｄ上面に突設され、前記シリンダ１２ａ内に
挿入せしめられたラム１２ｂ等にて構成されてお
り、ロールチヨツク５ｕ内を通してシリンダ１２
ａの内奥部に開口せしめた圧油の給排路１１ｃを
通じてシリンダ７ａ内に圧油を給排することによ
り、ワークロール１ｕ，１ｄを圧下スクリユ３の
移動に伴つて、ロールチヨツク５ｕ，５ｄ，６
ｕ，６ｄを平衡を維持しつつ円滑に追随移動せし
め得るようにしてある。検知器１１は磁気利用の
デイジタルスケールを用いて構成してあり、磁石
棒１１ａ、検知ヘツド１１ｂからなる。磁石棒１
１ａは非磁性体製のベースに沿つて数μｍ程度の
磁区を多数整列せしめた磁気テープを固定して形
成してあり、一端部はシリンダ１２ａの内奥壁中
央に固定され、他端部はラム１２ｂの上端面に穿
つた孔１２ｃを通してラム１２ｂ内に挿入せしめ
られている。検知ヘツド１１ｂは前記磁区の通過
を検知する磁気ヘツドであり、ラム１２ｂの内周
壁にこれと同心的に配設固定されている。ラム１
２ｂ内に挿入された磁石棒１１ａの先端はラム１
２ｂ内において検知ヘツド１１ｂ内に挿入位置せ
しめられており、ロールチヨツク５ｕ，５ｄ相互
の遠近移動に伴つて磁石棒１１ａと検知ヘツド１
１ｂとが相対移動し、これに伴う通過磁区数の計
算値からロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法
が検出されるようにしてある。１２は被圧延材が
圧延機を通過したことを検知するためのフオトセ
ンサ、１３ａ，１３ｂはシールリングである。
に伴つてロールチヨツク５ｕ，５ｄ，６ｕ，６ｄ
を円滑に追随移動させるためのものであつて、ロ
ールチヨツク５ｕ，５ｄにおけるワークロール１
ｕ，１ｄの軸支部両側においてロールチヨツク５
ｕ，５ｄ同士を連結する態様で配設されている。
各バランスシリンダ１２はロールチヨツク５ｕの
下面に開口するようロールチヨツク５ｕ内に縦向
きに形成されたシリンダ１２ａと、ロールチヨツ
ク５ｄ上面に突設され、前記シリンダ１２ａ内に
挿入せしめられたラム１２ｂ等にて構成されてお
り、ロールチヨツク５ｕ内を通してシリンダ１２
ａの内奥部に開口せしめた圧油の給排路１１ｃを
通じてシリンダ７ａ内に圧油を給排することによ
り、ワークロール１ｕ，１ｄを圧下スクリユ３の
移動に伴つて、ロールチヨツク５ｕ，５ｄ，６
ｕ，６ｄを平衡を維持しつつ円滑に追随移動せし
め得るようにしてある。検知器１１は磁気利用の
デイジタルスケールを用いて構成してあり、磁石
棒１１ａ、検知ヘツド１１ｂからなる。磁石棒１
１ａは非磁性体製のベースに沿つて数μｍ程度の
磁区を多数整列せしめた磁気テープを固定して形
成してあり、一端部はシリンダ１２ａの内奥壁中
央に固定され、他端部はラム１２ｂの上端面に穿
つた孔１２ｃを通してラム１２ｂ内に挿入せしめ
られている。検知ヘツド１１ｂは前記磁区の通過
を検知する磁気ヘツドであり、ラム１２ｂの内周
壁にこれと同心的に配設固定されている。ラム１
２ｂ内に挿入された磁石棒１１ａの先端はラム１
２ｂ内において検知ヘツド１１ｂ内に挿入位置せ
しめられており、ロールチヨツク５ｕ，５ｄ相互
の遠近移動に伴つて磁石棒１１ａと検知ヘツド１
１ｂとが相対移動し、これに伴う通過磁区数の計
算値からロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法
が検出されるようにしてある。１２は被圧延材が
圧延機を通過したことを検知するためのフオトセ
ンサ、１３ａ，１３ｂはシールリングである。
１０は圧延材の制御部であつて、前記ロードセ
ル９にて検出された圧延荷重に関連するデータ及
び検知器１１にて検出されたロールチヨツク５
ｕ，５ｄ間の離隔寸法に関連するデータを所定の
タイミングで読み込み、以下に示す第１の制御、
又は第２の制御を施して、圧下スクリユ６の制御
量を求め、この制御量を達成すべく圧下量調整用
のモータ８に指令信号を発するようにしてある。
ル９にて検出された圧延荷重に関連するデータ及
び検知器１１にて検出されたロールチヨツク５
ｕ，５ｄ間の離隔寸法に関連するデータを所定の
タイミングで読み込み、以下に示す第１の制御、
又は第２の制御を施して、圧下スクリユ６の制御
量を求め、この制御量を達成すべく圧下量調整用
のモータ８に指令信号を発するようにしてある。
以下まず制御部１０において行わせるべき第１
の板厚制御方法の手順について第４図に示すフロ
ーチヤートに従い説明する。制御開始が指令され
ると、制御部１０からモータ８にロールチヨツク
５ｕ，５ｄ間を初期離隔寸法S0に設定すべくプリ
セツト信号が発せられる。初期離隔寸法S0は予め
制御部１０に入力されており、制御開始指令が発
せられるとモータ８にて圧下スクリユ３を調整し
てロールギヤツプを初期離隔寸法S0に一致せしめ
る（ステツプ）。ストリツプSPが移送されてそ
のトツプ部がワークロール１ｕ，１ｄ間に噛み込
まれたことがロールセル９にて検知されると（ス
テツプ）、ストリツプSPのトツプ部が２〜３ｍ
圧延された時点で、複数回にわたつてロールチヨ
ツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法S1を検出し、これを
平均した値を基準値として記憶する（ステツプ
）。その後はストリツプSPの移送に従つて所定
のタイミングでロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離
隔寸法Si（ｉ＝２、３……）を検出し（ステツプ
）、順次各検出値Siと基準値S1との偏差εｉ
（＝Si−S1）を算出し（ステツプ）、ε＞０のと
きは圧下スクリユ３を下降させ、またε＜０のと
きは圧下スクリユ３を上昇させてε＝０とすべく
モータ８に制御部１０から指令信号が発せられる
（ステツプ）。ストリツプSPが圧延機を通過し
たか否かを判別し（ステツプ）、ストリツプSP
が未だ圧延機を通過し終えていない場合は再びス
テツプに戻つて上述の過程を反復し、またスト
リツプSPが圧延機を通過し終えたことがロード
セル９からの信号によつて検知されると、制御が
終了する。
の板厚制御方法の手順について第４図に示すフロ
ーチヤートに従い説明する。制御開始が指令され
ると、制御部１０からモータ８にロールチヨツク
５ｕ，５ｄ間を初期離隔寸法S0に設定すべくプリ
セツト信号が発せられる。初期離隔寸法S0は予め
制御部１０に入力されており、制御開始指令が発
せられるとモータ８にて圧下スクリユ３を調整し
てロールギヤツプを初期離隔寸法S0に一致せしめ
る（ステツプ）。ストリツプSPが移送されてそ
のトツプ部がワークロール１ｕ，１ｄ間に噛み込
まれたことがロールセル９にて検知されると（ス
テツプ）、ストリツプSPのトツプ部が２〜３ｍ
圧延された時点で、複数回にわたつてロールチヨ
ツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法S1を検出し、これを
平均した値を基準値として記憶する（ステツプ
）。その後はストリツプSPの移送に従つて所定
のタイミングでロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離
隔寸法Si（ｉ＝２、３……）を検出し（ステツプ
）、順次各検出値Siと基準値S1との偏差εｉ
（＝Si−S1）を算出し（ステツプ）、ε＞０のと
きは圧下スクリユ３を下降させ、またε＜０のと
きは圧下スクリユ３を上昇させてε＝０とすべく
モータ８に制御部１０から指令信号が発せられる
（ステツプ）。ストリツプSPが圧延機を通過し
たか否かを判別し（ステツプ）、ストリツプSP
が未だ圧延機を通過し終えていない場合は再びス
テツプに戻つて上述の過程を反復し、またスト
リツプSPが圧延機を通過し終えたことがロード
セル９からの信号によつて検知されると、制御が
終了する。
而してバツクアツプロール２ｕ，２ｄが偏心し
ていることによつてワークロール１ｕ，１ｄがた
わみ、圧延荷重、従つてまたロールチヨツク３
ｕ，３ｄ間の離隔寸法が周期的に変動することと
なるが、この変動周期よりも十分短い周期で検出
器１１からワークロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の
離隔寸法を読み取ることにより、バツクアツプロ
ール２ｕ，２ｄの偏心に因る板厚変動を効果的に
抑制し得て大幅な板厚精度の向上を図ることがで
きることとなる。
ていることによつてワークロール１ｕ，１ｄがた
わみ、圧延荷重、従つてまたロールチヨツク３
ｕ，３ｄ間の離隔寸法が周期的に変動することと
なるが、この変動周期よりも十分短い周期で検出
器１１からワークロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の
離隔寸法を読み取ることにより、バツクアツプロ
ール２ｕ，２ｄの偏心に因る板厚変動を効果的に
抑制し得て大幅な板厚精度の向上を図ることがで
きることとなる。
なおこの方法は主に、圧延機入側板厚にばらつ
きが少なく、しかもスキツドマーク等による板厚
変動要因を含まない場合に適用して特に効果が著
しいものがある。また上述の説明はストリツプ
SPのトツプ部が圧延機を２〜３ｍ通過した時点
で検出したロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸
法S1を基準値として用いる場合を示したが、予め
経験的、実験的に適切な値を基準値としてテーブ
ル化しておき、圧延条件に応じて適宜採択するよ
うにしてもよい。
きが少なく、しかもスキツドマーク等による板厚
変動要因を含まない場合に適用して特に効果が著
しいものがある。また上述の説明はストリツプ
SPのトツプ部が圧延機を２〜３ｍ通過した時点
で検出したロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸
法S1を基準値として用いる場合を示したが、予め
経験的、実験的に適切な値を基準値としてテーブ
ル化しておき、圧延条件に応じて適宜採択するよ
うにしてもよい。
次に制御部１０において行わせるべき第２の板
厚制御方法についてその手順を第５図のフローチ
ヤートに従つて説明する。この第２の板厚制御方
法はワークロールのロールチヨツク５ｕ，５ｄ間
の離隔寸法の外に圧延荷重をも検出してゲージメ
ータ板厚を算出し、これを目標値に一致せしめる
べく制御を行う方法である。いま制御開始指令が
発せられると制御部１０からモータ８にロールチ
ヨツク５ｕ，５ｄ間の寸法を初期離隔寸法S0に設
定すべくプリセツト信号が発せられる。初期離隔
寸法S0は予め定められて制御部１０に入力されて
おり、制御部１０からモータ８に指令信号が発せ
られ、モータ８をして、ロールチヨツク５ｕ，５
ｄ間の離隔寸法がS0となるよう駆動せしめる（ス
テツプ）。ストリツプSPがワークロール１ｕ，
１ｄ間に噛み込まれたか否かが判断され（ステツ
プ）、ロードセル９からの信号によつてストリ
ツプSPがワークロール１ｕ，１ｄに噛み込まれ
たことが検知されると、ストリツプSPのトツプ
部が圧延機を２〜３ｍ通過した時点で、制御部１
０はロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法S1を
検出器１１から、また圧延荷重P1をロードセル９
から夫々数回ずつ読み込み（ステツプ、）、
前記(1)式に従つて圧延機出側のゲージメータ板厚
h1（＝S1＋P1／Ｍ）を算出し（ステツプ）、そ
の平均値を基準値として記憶する。以後、所定の
タイミングで検知器１１、ロードセル９から夫々
ロールチヨツク間離隔寸法Si（ｉ＝２、３…
…）、圧延荷重Piを順次制御部１０に読み込み
（ステツプ、）、夫々について圧延機出側のゲ
ージメータ板厚hi（＝Si＋P1／Ｍ）を算出し（ス
テツプ）、このゲージメータ板厚hiと前記した
基準値たるゲージメータ板厚h1との偏差ε（＝hi
−h1）を求め（ステツプ）、ε＞０の場合にはロ
ールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法を縮小する
ように、またε０の場合にはロールチヨツク５
ｕ，５ｄ間の離隔寸法を拡大するように圧下スク
リユ３を調節すべくモータ１０に指令信号を発す
る（ステツプ）。ストリツプSPが圧延機を通過
し終えたか否かを判断し（ステツプ）、未だ圧
延中の場合には再び前記ステツプに戻つて上述
の過程を反復し、ストリツプSPが圧延機を通過
し終えたときは圧延が終了することとなる。而し
て上述の如き板厚制御方法にあつてはロール偏心
による板厚変化は勿論、スキツドマークの存在、
或いは圧延機の入側板厚のばらつき等が存在する
場合にあつても、これらに起因する板厚偏差を正
確に解消出来て圧延精度が大幅に向上されること
となる。
厚制御方法についてその手順を第５図のフローチ
ヤートに従つて説明する。この第２の板厚制御方
法はワークロールのロールチヨツク５ｕ，５ｄ間
の離隔寸法の外に圧延荷重をも検出してゲージメ
ータ板厚を算出し、これを目標値に一致せしめる
べく制御を行う方法である。いま制御開始指令が
発せられると制御部１０からモータ８にロールチ
ヨツク５ｕ，５ｄ間の寸法を初期離隔寸法S0に設
定すべくプリセツト信号が発せられる。初期離隔
寸法S0は予め定められて制御部１０に入力されて
おり、制御部１０からモータ８に指令信号が発せ
られ、モータ８をして、ロールチヨツク５ｕ，５
ｄ間の離隔寸法がS0となるよう駆動せしめる（ス
テツプ）。ストリツプSPがワークロール１ｕ，
１ｄ間に噛み込まれたか否かが判断され（ステツ
プ）、ロードセル９からの信号によつてストリ
ツプSPがワークロール１ｕ，１ｄに噛み込まれ
たことが検知されると、ストリツプSPのトツプ
部が圧延機を２〜３ｍ通過した時点で、制御部１
０はロールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法S1を
検出器１１から、また圧延荷重P1をロードセル９
から夫々数回ずつ読み込み（ステツプ、）、
前記(1)式に従つて圧延機出側のゲージメータ板厚
h1（＝S1＋P1／Ｍ）を算出し（ステツプ）、そ
の平均値を基準値として記憶する。以後、所定の
タイミングで検知器１１、ロードセル９から夫々
ロールチヨツク間離隔寸法Si（ｉ＝２、３…
…）、圧延荷重Piを順次制御部１０に読み込み
（ステツプ、）、夫々について圧延機出側のゲ
ージメータ板厚hi（＝Si＋P1／Ｍ）を算出し（ス
テツプ）、このゲージメータ板厚hiと前記した
基準値たるゲージメータ板厚h1との偏差ε（＝hi
−h1）を求め（ステツプ）、ε＞０の場合にはロ
ールチヨツク５ｕ，５ｄ間の離隔寸法を縮小する
ように、またε０の場合にはロールチヨツク５
ｕ，５ｄ間の離隔寸法を拡大するように圧下スク
リユ３を調節すべくモータ１０に指令信号を発す
る（ステツプ）。ストリツプSPが圧延機を通過
し終えたか否かを判断し（ステツプ）、未だ圧
延中の場合には再び前記ステツプに戻つて上述
の過程を反復し、ストリツプSPが圧延機を通過
し終えたときは圧延が終了することとなる。而し
て上述の如き板厚制御方法にあつてはロール偏心
による板厚変化は勿論、スキツドマークの存在、
或いは圧延機の入側板厚のばらつき等が存在する
場合にあつても、これらに起因する板厚偏差を正
確に解消出来て圧延精度が大幅に向上されること
となる。
なお上述の制御方法においては基準値として、
ストリツプSPトツプ部が圧延機を数ｍ通過した
時のゲージメータ板厚を用いる場合につき説明し
たが、予め圧延条件等に応じて経験的或いは理論
的に基準値を定めてテーブル化しておき、圧延条
件に応じて適切な値を採択してこれを基準値とす
ることとしてもよいことは勿論である。
ストリツプSPトツプ部が圧延機を数ｍ通過した
時のゲージメータ板厚を用いる場合につき説明し
たが、予め圧延条件等に応じて経験的或いは理論
的に基準値を定めてテーブル化しておき、圧延条
件に応じて適切な値を採択してこれを基準値とす
ることとしてもよいことは勿論である。
第６図は本発明方法（後者の方法）の試験結果
を示すグラフであつて、夫々圧下スクリユ位置、
圧延機出側板厚、ワークロールチヨツク間の離隔
寸法についての時間的推移を示している。なお参
考のため第７図には従来方法を適用した場合にお
ける圧下スクリユ位置、圧延機出側板厚、ワーク
ロールチヨツク間の離隔寸法についての時間的推
移を示してある。両者を比較すると明らかな如
く、本発明方法を適用した場合にはロール偏心が
存在した場合にも、ワークロールチヨツク間距離
の変化、換言すれば、ロールギヤツプの変化が小
さく出側板厚変化を著しく低減し得ていることが
解る。
を示すグラフであつて、夫々圧下スクリユ位置、
圧延機出側板厚、ワークロールチヨツク間の離隔
寸法についての時間的推移を示している。なお参
考のため第７図には従来方法を適用した場合にお
ける圧下スクリユ位置、圧延機出側板厚、ワーク
ロールチヨツク間の離隔寸法についての時間的推
移を示してある。両者を比較すると明らかな如
く、本発明方法を適用した場合にはロール偏心が
存在した場合にも、ワークロールチヨツク間距離
の変化、換言すれば、ロールギヤツプの変化が小
さく出側板厚変化を著しく低減し得ていることが
解る。
以上の如く本発明方法にあつてはロール偏心に
起因する圧延方向における板厚変化を大幅に低減
出来、また同時にスキツドマーク、或いは圧延機
入側における板厚のばらつきも解消し得て板厚制
御精度も著しく向上し得るなど、本考案は優れた
効果を奏するものである。
起因する圧延方向における板厚変化を大幅に低減
出来、また同時にスキツドマーク、或いは圧延機
入側における板厚のばらつきも解消し得て板厚制
御精度も著しく向上し得るなど、本考案は優れた
効果を奏するものである。
なお上述の説明はストリツプSP用の厚み計を
用いないで制御を行う場合につき説明したが、圧
延機の入側又は出側に厚み計が設置されている場
合には、上述の如く本発明方法によつて制御を行
うべき板厚偏差εに加えて、入側に配置された厚
み計による検出値を出側の目標板厚に一致させる
ためのオフセツト量Δ、又は出側に配置された厚
み計による検出値を出側の目標板厚に一致させる
ためのオフセツト量Δを加味した新たな板厚偏差
ε′（＝ε＋Δ）を解消すべく板厚制御を行うこ
ととしてもよいことは勿論である。
用いないで制御を行う場合につき説明したが、圧
延機の入側又は出側に厚み計が設置されている場
合には、上述の如く本発明方法によつて制御を行
うべき板厚偏差εに加えて、入側に配置された厚
み計による検出値を出側の目標板厚に一致させる
ためのオフセツト量Δ、又は出側に配置された厚
み計による検出値を出側の目標板厚に一致させる
ためのオフセツト量Δを加味した新たな板厚偏差
ε′（＝ε＋Δ）を解消すべく板厚制御を行うこ
ととしてもよいことは勿論である。
第１図は本発明方法の実施状態を示す模式的側
面図、第２図は本発明方法の実施に用いる圧延機
の側面図、第３図はロールチヨツク間の離隔寸法
を測定する検知器を示す拡大断面図、第４図は本
発明方法の第１の制御方法を示すフローチヤー
ト、第５図は本発明方法の第２の制御方法を示す
フローチヤート、第６図は本発明方法の試験結果
を示すグラフ、第７図は従来方法を適用した場合
の結果を示すグラフである。 １ｕ，１ｄ……ワークロール、２ｕ，２ｄ……
バツクアツプロール、３……圧下スクリユ、４…
…ロールハウジング、５ｕ，５ｄ，６ｕ，６ｄ…
…ロールチヨツク、８……モータ、９……ロード
セル、１０……制御部、１１……検知器。
面図、第２図は本発明方法の実施に用いる圧延機
の側面図、第３図はロールチヨツク間の離隔寸法
を測定する検知器を示す拡大断面図、第４図は本
発明方法の第１の制御方法を示すフローチヤー
ト、第５図は本発明方法の第２の制御方法を示す
フローチヤート、第６図は本発明方法の試験結果
を示すグラフ、第７図は従来方法を適用した場合
の結果を示すグラフである。 １ｕ，１ｄ……ワークロール、２ｕ，２ｄ……
バツクアツプロール、３……圧下スクリユ、４…
…ロールハウジング、５ｕ，５ｄ，６ｕ，６ｄ…
…ロールチヨツク、８……モータ、９……ロード
セル、１０……制御部、１１……検知器。
Claims (1)
- １ ワークロール周面にバツクアツプロールを転
接させた圧延機を用いて被圧延材を圧延する過程
において、ワークロールチヨツク間の離隔寸法及
び圧延荷重を検出し、これらに基いて圧延機出側
のゲージメータ板厚を算出し、この算出値を予め
定めた目標板厚に一致させるべく圧下装置を調整
することを特徴とする板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56093512A JPS57209710A (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 | Plate thickness controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56093512A JPS57209710A (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 | Plate thickness controlling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57209710A JPS57209710A (en) | 1982-12-23 |
| JPS6241805B2 true JPS6241805B2 (ja) | 1987-09-04 |
Family
ID=14084396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56093512A Granted JPS57209710A (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 | Plate thickness controlling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57209710A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH688180A5 (de) * | 1991-02-01 | 1997-06-13 | Pechiney Rhenalu | Messeinrichtung zur Walzspaltregelung. |
| DE59505484D1 (de) * | 1994-07-08 | 1999-05-06 | Siemens Ag | Einrichtung zur Erfassung des Walzspaltes zwischen zwei Arbeitswalzen eines Walzgerüstes |
| BR0214472B1 (pt) | 2001-12-12 | 2010-09-21 | dispositivo para medir o espaço entre os cilindros trabalhadores de um montante de cilindros para laminação a quente ou para um montante de cilindros para laminação a frio. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144812A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-11 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for roll gap of upper and lower work roll of hot rolling mill and measuring device for opening of roll chock |
-
1981
- 1981-06-16 JP JP56093512A patent/JPS57209710A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144812A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-11 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for roll gap of upper and lower work roll of hot rolling mill and measuring device for opening of roll chock |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57209710A (en) | 1982-12-23 |
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