JPS5851769B2 - 圧延機の板巾制御装置 - Google Patents
圧延機の板巾制御装置Info
- Publication number
- JPS5851769B2 JPS5851769B2 JP54143288A JP14328879A JPS5851769B2 JP S5851769 B2 JPS5851769 B2 JP S5851769B2 JP 54143288 A JP54143288 A JP 54143288A JP 14328879 A JP14328879 A JP 14328879A JP S5851769 B2 JPS5851769 B2 JP S5851769B2
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- JP
- Japan
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- tension
- rolling mill
- plate
- stand
- control device
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機の板肉制御装置に関するものである。
金属圧延機においては、圧延方向（Ｘ方向）、厚み方向
（ｙ方向）、巾方向（２方向）の３方向に材料が変形す
る。
（ｙ方向）、巾方向（２方向）の３方向に材料が変形す
る。
すなわちＸ、ｙ、ｚ方向のひずみをそれぞれε 、ε
、ε 応力をそれぞれσ８．σ９．σ２Ｘ ｙ
ｚ） とすれば、 の関係がある。
、ε 応力をそれぞれσ８．σ９．σ２Ｘ ｙ
ｚ） とすれば、 の関係がある。
ここでＥｐは材料の塑性係数である。
通常σ８は張力、σ は圧延圧力と呼ばれており、また
σ２は巾方向応力である。
σ２は巾方向応力である。
材料中の変形量は（３）式で表わされ、張力、圧延圧力
、巾方向応力のいずれによっても制御できることが分る
。
、巾方向応力のいずれによっても制御できることが分る
。
また一般に自動制御においては、フィードバック制御と
フィードフォワード制御は周知の技術であり、フィード
フォワード制御は圧延機の制御にも多く用いられている
。
フィードフォワード制御は周知の技術であり、フィード
フォワード制御は圧延機の制御にも多く用いられている
。
また張力調整による板巾制御も周知であり、これは（３
）式の巾変形ε２を張力σ、で行なうことに相当する。
）式の巾変形ε２を張力σ、で行なうことに相当する。
さらにこれに対してフィードフォワード制御を適用する
ことも周知となっている。
ことも周知となっている。
しかしながら上記の従来技術のみでは張力による巾制御
は困難である。
は困難である。
すなわち圧延機では、材料の入側寸法（板厚、板巾）、
板温度、板曲がり、板硬さ、ロールギャップ形状、圧延
操業条件などによって出側板肉が変化する。
板温度、板曲がり、板硬さ、ロールギャップ形状、圧延
操業条件などによって出側板肉が変化する。
また張力には前方張力と後方張力があり、従来は、前方
張力と後方張力のいずれを巾制御に用いるべきか、また
両者を併用すべきかについて考慮がなされていない。
張力と後方張力のいずれを巾制御に用いるべきか、また
両者を併用すべきかについて考慮がなされていない。
また従来は張力による巾変形がロールギャップで生ずる
のか或いはロールギャップ以外の所で生ずるのかについ
ても検討されておらず、したがって圧延機入側で巾変化
を測定し、その遅延信号を用いてフィードフォワード制
御により張力中制御を行なう場合、巾変化をどこまで時
間的又は距離的遅延すればよいかが不明確であり、適正
な板巾制御が困難であった。
のか或いはロールギャップ以外の所で生ずるのかについ
ても検討されておらず、したがって圧延機入側で巾変化
を測定し、その遅延信号を用いてフィードフォワード制
御により張力中制御を行なう場合、巾変化をどこまで時
間的又は距離的遅延すればよいかが不明確であり、適正
な板巾制御が困難であった。
本発明は上記問題点を考慮してなされたもので、入側板
小変動に対して適正なタイミングで後方張力を調整し、
これによって板巾制御の精度を向上する合理的な圧延機
の板肉制御装置を提供するものである。
小変動に対して適正なタイミングで後方張力を調整し、
これによって板巾制御の精度を向上する合理的な圧延機
の板肉制御装置を提供するものである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
本発明は次に述べる実験結果にもとずいてなされている
。
。
すなわち張力による白変形はロールバイト（ロールと材
料の接触部分）で起ることが実験的に明らかになった。
料の接触部分）で起ることが実験的に明らかになった。
また前方張力による白変形と後方張力による白変形では
、後方張力による白変形が支配的であり、前方張力によ
る白変形は僅かであることが実験的に明らかになった。
、後方張力による白変形が支配的であり、前方張力によ
る白変形は僅かであることが実験的に明らかになった。
したがって、本発明の特徴は材料がロールバイトに到達
した時点で後方張力を調整することにある。
した時点で後方張力を調整することにある。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、１はペイオフリール又は圧延機のよう
な後方張力付加装置であり、その速度やトルクを変更し
て被圧延材料３の後方張力を任意に調整することができ
る。
な後方張力付加装置であり、その速度やトルクを変更し
て被圧延材料３の後方張力を任意に調整することができ
る。
また２は材料３の板肉計、５は板肉計２から圧延機４ま
でに材料３が移送される時間に相当する時限をあたえる
遅延装置、６は後方張力付加装置の動作遅れ補償装置、
７は圧延機４の駆動電動機、８はその速度発電機、９は
その速度制御装置、１０は速度基準である。
でに材料３が移送される時間に相当する時限をあたえる
遅延装置、６は後方張力付加装置の動作遅れ補償装置、
７は圧延機４の駆動電動機、８はその速度発電機、９は
その速度制御装置、１０は速度基準である。
第１図において被圧延材料３が板中計２に達すると、板
肉が測定されて記憶される。
肉が測定されて記憶される。
この板肉信号は遅延装置５および動作遅れ補償装置６を
介して、測定された被圧延材の部分が圧延機４のロール
バイトに到達した時点で後方張力付加装置１により後方
張力を被圧延材料３に与え、これによって板肉を希望の
値に制御する。
介して、測定された被圧延材の部分が圧延機４のロール
バイトに到達した時点で後方張力付加装置１により後方
張力を被圧延材料３に与え、これによって板肉を希望の
値に制御する。
第２図は、本発明を連続圧延機に適用した場合を示して
いる。
いる。
第２図において１１．１２．１３は板肉計である。
また２０〜２６はそれぞれ第１スタンド〜第７スタンド
の駆動電動機、３０〜３６は速度制御装置、４０〜４６
は加算器、５０〜５６は速度指令である。
の駆動電動機、３０〜３６は速度制御装置、４０〜４６
は加算器、５０〜５６は速度指令である。
この例では第１スタンドから第４スタンドまではフリー
テンション制御装置６０〜６２によってスタンド間張力
制御が行なわれ、第４スタンドから第７スタンドまでは
ルーパによるスタンド間張力制御が行なわれている。
テンション制御装置６０〜６２によってスタンド間張力
制御が行なわれ、第４スタンドから第７スタンドまでは
ルーパによるスタンド間張力制御が行なわれている。
なおルーパロールは７３〜Ｔ５、ルーパ駆動部は８３〜
８５、張力制御装置は６３〜６５で示されている。
８５、張力制御装置は６３〜６５で示されている。
今、材料先端が板中計１１の下に来ると板肉が測定され
、この測定値は遅延装置１４及び張力制御系の遅れ補償
装置１５によって、板中計１１で測定された板の部分が
第２スタンドのロールバイトに来た時に第１スタンドと
第２スタンド間張力制御装置６０によって、第２スタン
ドの後方張力が調整され、これによって板肉を制御する
。
、この測定値は遅延装置１４及び張力制御系の遅れ補償
装置１５によって、板中計１１で測定された板の部分が
第２スタンドのロールバイトに来た時に第１スタンドと
第２スタンド間張力制御装置６０によって、第２スタン
ドの後方張力が調整され、これによって板肉を制御する
。
この場合、第１スタンドには前方張力が働くことになる
が、前述の如く、前方張力による板肉変動は小さいので
その影響は無視できる。
が、前述の如く、前方張力による板肉変動は小さいので
その影響は無視できる。
第２スタンドと第３スタンド間では同様に遅延装置１６
及び張力制御系の遅れ補償装置１７によって板中計１１
で測定された板の部分が第３スタンドのロールバイトに
来た時に、第２スタンドと第３スタンド間の張力制御装
置６１によって、第３スタンドの後方張力を調整して板
肉を制御する。
及び張力制御系の遅れ補償装置１７によって板中計１１
で測定された板の部分が第３スタンドのロールバイトに
来た時に、第２スタンドと第３スタンド間の張力制御装
置６１によって、第３スタンドの後方張力を調整して板
肉を制御する。
第３スタンドと第４スタンドの間には板中計１２を設置
する。
する。
板中計１２で測定された板肉は、板肉計１２と第４スタ
ンドのスタンド間遅延装置９、張力制御系の遅れ補償装
置８を介して板中計１２で測定された板の部分が第４ス
タンドのロールバイトに来た時に第４スタンドの後方張
力を調整して板肉を制御する。
ンドのスタンド間遅延装置９、張力制御系の遅れ補償装
置８を介して板中計１２で測定された板の部分が第４ス
タンドのロールバイトに来た時に第４スタンドの後方張
力を調整して板肉を制御する。
以上の構成では、各スタンドの圧延による巾拡り補正は
張力制御装置６０〜６２に含まれている。
張力制御装置６０〜６２に含まれている。
以上述べたように本発明によれば、板中計で測定された
板の部分が任意のスタンドに到着したとき、そのスタン
ドの後方張力を調整して板肉を所望の値に制御すること
ができる。
板の部分が任意のスタンドに到着したとき、そのスタン
ドの後方張力を調整して板肉を所望の値に制御すること
ができる。
また連続圧延機においては測定された板の部分が任意ス
タンドのロールバイトに到達したとき、そのスタンドの
後方張力を調整することにより板肉を所望の値に制御す
ることができる。
タンドのロールバイトに到達したとき、そのスタンドの
後方張力を調整することにより板肉を所望の値に制御す
ることができる。
この場合連続圧延機で後方張力を与えるのは、全スタン
ド共ルーパで行なうこともできるし、全スタンド共フリ
ーテンション制御により、圧延ロール駆動速度を変更し
て後方張力を与えても良い。
ド共ルーパで行なうこともできるし、全スタンド共フリ
ーテンション制御により、圧延ロール駆動速度を変更し
て後方張力を与えても良い。
またスタンド間の板肉計の設置場所は任意のスタンド間
でよい。
でよい。
【図面の簡単な説明】
第１図および第２図はそれぞれ本発明の各実施例を示す
構成図である。 １・・・・・・後方張力付加装置、２，１１．１２゜１
３・・・・・・板肉計、３・・・・・・被圧延材料、４
・・・・・・圧延機、５，１４，１６．１９・・・・・
・遅延装置、６゜１５．１７，１８・・・・・・遅れ補
償装置、７，２０〜２６・・・・・・駆動電動機、８・
・・・・・速度発電機、９゜３０〜３６・・・・・・速
度制御装置、１０，５０〜５６・・・・・・速度基準、
７０〜７５・・・・・・ルーパロール、８３〜８５・・
・・・・ルーパ駆動部、６０〜６５・・・・・・張力制
御装置。
構成図である。 １・・・・・・後方張力付加装置、２，１１．１２゜１
３・・・・・・板肉計、３・・・・・・被圧延材料、４
・・・・・・圧延機、５，１４，１６．１９・・・・・
・遅延装置、６゜１５．１７，１８・・・・・・遅れ補
償装置、７，２０〜２６・・・・・・駆動電動機、８・
・・・・・速度発電機、９゜３０〜３６・・・・・・速
度制御装置、１０，５０〜５６・・・・・・速度基準、
７０〜７５・・・・・・ルーパロール、８３〜８５・・
・・・・ルーパ駆動部、６０〜６５・・・・・・張力制
御装置。
Claims (1)
- １ 板状の金属材料を張力をかけながら連続圧延する圧
延機において、圧延機の入側に設けられた板巾計と、板
巾計から圧延機のロールバイトまでの材料の移送時間を
あたえる遅延装置と、入側の板巾信号を上記移送時間だ
け遅らせたロールバイトにおける板肉偏差信号に対応し
て圧延機の後方張力調整を行なう張力制御装置を備えた
ことを特徴とする圧延機の板肉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54143288A JPS5851769B2 (ja) | 1979-11-07 | 1979-11-07 | 圧延機の板巾制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54143288A JPS5851769B2 (ja) | 1979-11-07 | 1979-11-07 | 圧延機の板巾制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5668519A JPS5668519A (en) | 1981-06-09 |
| JPS5851769B2 true JPS5851769B2 (ja) | 1983-11-18 |
Family
ID=15335234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54143288A Expired JPS5851769B2 (ja) | 1979-11-07 | 1979-11-07 | 圧延機の板巾制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851769B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1995856A2 (en) | 1997-06-11 | 2008-11-26 | Abb Ab | A method for communication between a low potential level and a valve located on high voltage potential in a high voltage converter station as well as a device for such a communication |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152917A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-15 | Kawasaki Steel Corp | タンデム圧延機の板幅制御装置 |
| CN103920718B (zh) * | 2013-01-15 | 2015-09-23 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种粗轧带钢宽度控制方法 |
-
1979
- 1979-11-07 JP JP54143288A patent/JPS5851769B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1995856A2 (en) | 1997-06-11 | 2008-11-26 | Abb Ab | A method for communication between a low potential level and a valve located on high voltage potential in a high voltage converter station as well as a device for such a communication |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5668519A (en) | 1981-06-09 |
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