JPS6241165A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
- Publication number
- JPS6241165A JPS6241165A JP60177127A JP17712785A JPS6241165A JP S6241165 A JPS6241165 A JP S6241165A JP 60177127 A JP60177127 A JP 60177127A JP 17712785 A JP17712785 A JP 17712785A JP S6241165 A JPS6241165 A JP S6241165A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- taping
- cassette
- electronic
- component
- electronic part
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- Granted
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はチップ型抵抗、チップ型積層フンデンサに代表
されるリードレスタイプの電子部品の供給装置に関し、
特に多数の電子部品を収納したテープ状部材を保持して
なるテーピングカセットを用いた電子部品供給装置に関
するものであり、上記テーピングカセットから電子部品
を取り出して電子回路を構成する基板上に装着するよう
にした電子部品自動ｖｃ着装置において主に利用される
ものである。
されるリードレスタイプの電子部品の供給装置に関し、
特に多数の電子部品を収納したテープ状部材を保持して
なるテーピングカセットを用いた電子部品供給装置に関
するものであり、上記テーピングカセットから電子部品
を取り出して電子回路を構成する基板上に装着するよう
にした電子部品自動ｖｃ着装置において主に利用される
ものである。
従来の技術
電子部品自動装着装置において、特開昭５５−１１８６
９８号公報にその一例が開示されているようなテーピン
グ力セント式の電子部品供給装置は既に知られている。
９８号公報にその一例が開示されているようなテーピン
グ力セント式の電子部品供給装置は既に知られている。
そのテーピングカセットは、テープ状部材に多数の電子
部品を収納し、このテープ状部材をリールに巻回保持す
るとともに、部品取出し位置近傍にテープ状部材に形成
された送り孔にかみ合ってテープ状部材を間欠的に送り
出せるようにした送り８！構を設けてなり、テーピング
カセットの部品取出し位置で電子部品を取り出すととも
１こ送り数構を提作して順次テープ状部材を繰り出すよ
うに構成されている。電子部品自動装置ＶＣ置は、真空
チャックによってテープ状部材内の電子部品を吸着して
取り出し、基板上の所定位置に装着するように構成され
ている。
部品を収納し、このテープ状部材をリールに巻回保持す
るとともに、部品取出し位置近傍にテープ状部材に形成
された送り孔にかみ合ってテープ状部材を間欠的に送り
出せるようにした送り８！構を設けてなり、テーピング
カセットの部品取出し位置で電子部品を取り出すととも
１こ送り数構を提作して順次テープ状部材を繰り出すよ
うに構成されている。電子部品自動装置ＶＣ置は、真空
チャックによってテープ状部材内の電子部品を吸着して
取り出し、基板上の所定位置に装着するように構成され
ている。
ところで、前記テーピングカセット内の電子部品が全て
取り出されたときには新しいものに交換する必要がある
が、全ての部品が取り出された状態の検知は前記真空チ
ャックに電子部品が吸着され、ないために吸引圧力が所
定値にならないことを検知して行っている。
取り出されたときには新しいものに交換する必要がある
が、全ての部品が取り出された状態の検知は前記真空チ
ャックに電子部品が吸着され、ないために吸引圧力が所
定値にならないことを検知して行っている。
また、特開昭６０−１２７９９号公報にはテープ状部材
に切欠等の残量表示部を設け、これを検出手段で検出す
ることにより電子部品が空になるのを事前に検出するよ
うにしｔこものも提案されている。
に切欠等の残量表示部を設け、これを検出手段で検出す
ることにより電子部品が空になるのを事前に検出するよ
うにしｔこものも提案されている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、真空チャンクによる吸着時の圧力変化で
電子部品が無くなったのを検出していたのでは、電子部
品が完全に無くなってからテーピングカセットの準備を
始めることになり、その間電子部品自動装着装置は停止
状態となるため生産能率が低下するという問題があり、
一方、特開昭６０−１２７９９号公報の構成ではテープ
状部材毎に検出手段を設ける必要があり、コスト高にな
るという問題がある。
電子部品が無くなったのを検出していたのでは、電子部
品が完全に無くなってからテーピングカセットの準備を
始めることになり、その間電子部品自動装着装置は停止
状態となるため生産能率が低下するという問題があり、
一方、特開昭６０−１２７９９号公報の構成ではテープ
状部材毎に検出手段を設ける必要があり、コスト高にな
るという問題がある。
本発明は上記従来の問題点を解消して単一の検出手段を
用いた簡単な構成で、事前に電子部品が無くなるのを検
知でき、テーピングカセットの準備及び取替えのだめの
停止時間を短縮できるようにしたテーピングカセット式
電子部品供給装置の提供を目的とするものである。
用いた簡単な構成で、事前に電子部品が無くなるのを検
知でき、テーピングカセットの準備及び取替えのだめの
停止時間を短縮できるようにしたテーピングカセット式
電子部品供給装置の提供を目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、多数の電子部品を
収納したテープ状部材を保持した複数のテーピングカセ
ットを並列配置し、各テーピングカセットの部品取出し
位置の上方をテーピングカセット並設方向に相対移動し
て任意のテーピングカセットのテープ状部材から電子部
品を取り出して基板に供給する供給ヘッドを慇けるとと
もに、前記部品取出し位置の下方をテーピングカセット
並設方向に相対移動するテープ状部材の繰出し装置を設
け、前記繰出し装置に、前記テーピングカセット内の部
品の有無を検出する検出！置を配設したことを特徴とす
るものである。
収納したテープ状部材を保持した複数のテーピングカセ
ットを並列配置し、各テーピングカセットの部品取出し
位置の上方をテーピングカセット並設方向に相対移動し
て任意のテーピングカセットのテープ状部材から電子部
品を取り出して基板に供給する供給ヘッドを慇けるとと
もに、前記部品取出し位置の下方をテーピングカセット
並設方向に相対移動するテープ状部材の繰出し装置を設
け、前記繰出し装置に、前記テーピングカセット内の部
品の有無を検出する検出！置を配設したことを特徴とす
るものである。
作用
本発明は上記構成を有するので、電子部品を供給ヘッド
にて取り出してテーピングカセットを１ピッチ繰出す度
にそのテーピングカセットの電子部品の有無を検出する
ことができ、事前に部品切れを検出できるとともに繰出
し装置に一つの検出手段を設けるだけで並列配置された
全テーピングカセットの電子部品切れを検出することが
できる。
にて取り出してテーピングカセットを１ピッチ繰出す度
にそのテーピングカセットの電子部品の有無を検出する
ことができ、事前に部品切れを検出できるとともに繰出
し装置に一つの検出手段を設けるだけで並列配置された
全テーピングカセットの電子部品切れを検出することが
できる。
実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。まず
、電子部品自動装着装置の全体配置構成を第２図により
説明すると、上記特開昭５５−１１８６９８号公報に開
示されたものと略同−構成の複数のテーピングカセット
１が並列して配設されて電子部品供給部２が形成されて
いるにの電子部品供給部２の一端部は、任意のテーピン
グカセット１からその電子部品を取り出すための部品取
出し位置３となっている。この部品供給部２の側方には
電子部品をｖｃ着すべき基板４を前記テーピングカセッ
ト１の並列方向と直交する方向に移動駆動可能でかつ任
意位置に正確に位置決め可能な基板移動装置５が配設さ
れている。前記部品取出し位置３の上方には、テーピン
グカセット１の並列方向に移動して任意のテーピングカ
セット１から電子部品を取り出して基板４上に装着する
ように構成された供給へラド６を備えた電子部品移送装
置７が、電子部品供給部２と基板移動装置５との間にわ
たってこれらを跨ぐように配設されている。前記電子部
品供給部２における部品取出し位置３の下方には、各テ
ーピングカセット１のテープ状部材を繰り出し操作する
繰出し装置８が・テーピングカセット１の並列方向に移
動可能に配設されている。なお、図示例では供給へラド
６を−・対設けて生産能率を高めている。
、電子部品自動装着装置の全体配置構成を第２図により
説明すると、上記特開昭５５−１１８６９８号公報に開
示されたものと略同−構成の複数のテーピングカセット
１が並列して配設されて電子部品供給部２が形成されて
いるにの電子部品供給部２の一端部は、任意のテーピン
グカセット１からその電子部品を取り出すための部品取
出し位置３となっている。この部品供給部２の側方には
電子部品をｖｃ着すべき基板４を前記テーピングカセッ
ト１の並列方向と直交する方向に移動駆動可能でかつ任
意位置に正確に位置決め可能な基板移動装置５が配設さ
れている。前記部品取出し位置３の上方には、テーピン
グカセット１の並列方向に移動して任意のテーピングカ
セット１から電子部品を取り出して基板４上に装着する
ように構成された供給へラド６を備えた電子部品移送装
置７が、電子部品供給部２と基板移動装置５との間にわ
たってこれらを跨ぐように配設されている。前記電子部
品供給部２における部品取出し位置３の下方には、各テ
ーピングカセット１のテープ状部材を繰り出し操作する
繰出し装置８が・テーピングカセット１の並列方向に移
動可能に配設されている。なお、図示例では供給へラド
６を−・対設けて生産能率を高めている。
前記テーピングカセット１は、第３図に示すように多数
の電子部品Ａを所定ピッチで一列状に収納しかつ送り孔
Ｂを形成されたテープ状部材１ａを、ｍ１図に示すよう
にリール１ｂに巻き取って保持するとともに、このテー
プ状部材１ａを部品取り出し位置３側に引き出し、かつ
一端部に設けられた送出レバー１０を操作することによ
って内蔵されたラチェッ）ｕ等によりテープ状部材１ａ
を１ピツチづつ繰り出せるように構成されている。
の電子部品Ａを所定ピッチで一列状に収納しかつ送り孔
Ｂを形成されたテープ状部材１ａを、ｍ１図に示すよう
にリール１ｂに巻き取って保持するとともに、このテー
プ状部材１ａを部品取り出し位置３側に引き出し、かつ
一端部に設けられた送出レバー１０を操作することによ
って内蔵されたラチェッ）ｕ等によりテープ状部材１ａ
を１ピツチづつ繰り出せるように構成されている。
前記繰出し装置８は、第１図に示すように、任意のテー
ピングカセット１に対応位置するように′移動可能な移
動台１１を備えており、この移動台１１は案内部材１２
に沿って移動自在に支持されるとともに、駆動モータ９
（第２図参照）にて駆動される送りねじ機構１３にて
移動駆動可能に構成されている。この移動台１１の上部
には、前記送出レバー１ｃを操作する操作腕部１４ａと
カム腕ｆｆ１Ｓ１４Ｉ］ とを備えた逆り字状の繰作レ
バー１４が揺動自在に支承され、カム腕部１４ｂに設け
られたカム７オロア１４ｃがカム１５に係合しでいる。
ピングカセット１に対応位置するように′移動可能な移
動台１１を備えており、この移動台１１は案内部材１２
に沿って移動自在に支持されるとともに、駆動モータ９
（第２図参照）にて駆動される送りねじ機構１３にて
移動駆動可能に構成されている。この移動台１１の上部
には、前記送出レバー１ｃを操作する操作腕部１４ａと
カム腕ｆｆ１Ｓ１４Ｉ］ とを備えた逆り字状の繰作レ
バー１４が揺動自在に支承され、カム腕部１４ｂに設け
られたカム７オロア１４ｃがカム１５に係合しでいる。
このカム１５は、テーピングカセット１の並列方向に前
記移動台１１を貫通して架設されたスプライン軸１６に
軸方向に移動可能に嵌着されている。このスブ・ライン
軸１６は、駆動モータ１０（第２図参照）にて回転駆動
可能に構成されている。また、カム腕部１４ｂと移動台
１１の下部の間には引張ぽね１７が介装され、操作腕部
１４ａが常時は送出レバー１ｃから離間するように付勢
されている。前記移動台１１上部の部品取り出し位置３
とは反対側には支持片１１ａが延出され、その上ｊこテ
ープ状部材１ａに形成された部品切れマーキング等を検
出することにより部品切れを検出する反射型光電センサ
等からなる検出装置−１８が配置されている。
記移動台１１を貫通して架設されたスプライン軸１６に
軸方向に移動可能に嵌着されている。このスブ・ライン
軸１６は、駆動モータ１０（第２図参照）にて回転駆動
可能に構成されている。また、カム腕部１４ｂと移動台
１１の下部の間には引張ぽね１７が介装され、操作腕部
１４ａが常時は送出レバー１ｃから離間するように付勢
されている。前記移動台１１上部の部品取り出し位置３
とは反対側には支持片１１ａが延出され、その上ｊこテ
ープ状部材１ａに形成された部品切れマーキング等を検
出することにより部品切れを検出する反射型光電センサ
等からなる検出装置−１８が配置されている。
以上の構成において、部品供給部２から所望の電子部品
を取り出して基板４の所定位置に装着する際には、供給
ヘッド６を所望の電子部品を収納したテーピングカセッ
ト１に対応位置させ、部品取り出し位置３の電子部品を
供給へラド６で吸着して取り出す。その時、繰出し装置
８も供給へラド６と連動して移動して前記テーピングカ
セット１に対応位置し、電子部品が取り出された後スプ
ライン軸１６にてカム１５を１回転させて操作レバー１
４にてテーピングカセット１の送出レバー１ｃを操作し
、テープ状部材１ａを１ピッチ送り出す。また、その際
に検出装置１８にてそのテーピングカセット１における
電子部品の有無を検出し、もし電子部品が無ければ図示
しない警報装置を作動させて部品切れが近いことを警報
する。このように、部品取出し位置３がら適当に離れた
位置で電子部品切れを検出して警報を発することによっ
て部品切れを事前に検出でき、新しいテーピングカセッ
ト１の準備を予め行うことができる。
を取り出して基板４の所定位置に装着する際には、供給
ヘッド６を所望の電子部品を収納したテーピングカセッ
ト１に対応位置させ、部品取り出し位置３の電子部品を
供給へラド６で吸着して取り出す。その時、繰出し装置
８も供給へラド６と連動して移動して前記テーピングカ
セット１に対応位置し、電子部品が取り出された後スプ
ライン軸１６にてカム１５を１回転させて操作レバー１
４にてテーピングカセット１の送出レバー１ｃを操作し
、テープ状部材１ａを１ピッチ送り出す。また、その際
に検出装置１８にてそのテーピングカセット１における
電子部品の有無を検出し、もし電子部品が無ければ図示
しない警報装置を作動させて部品切れが近いことを警報
する。このように、部品取出し位置３がら適当に離れた
位置で電子部品切れを検出して警報を発することによっ
て部品切れを事前に検出でき、新しいテーピングカセッ
ト１の準備を予め行うことができる。
一方上記部品供給部２の動作と同時に、基板移動装置５
にて基板４を移動させて電子部品の装着位置を前記供給
ヘッド６の移動経路上に位置せしめる。そして、電子部
品を取り出した供給へラド６を基板４に向がって移動さ
せて基板４上の所定位置に装着するの゛である。
にて基板４を移動させて電子部品の装着位置を前記供給
ヘッド６の移動経路上に位置せしめる。そして、電子部
品を取り出した供給へラド６を基板４に向がって移動さ
せて基板４上の所定位置に装着するの゛である。
尚、上記実施例では部品供給部２が固定で繰出し装置８
や供給へラド６が移動するものを例示したが、逆に部品
供給部２を移動させるように構成してもよい。また、検
出装置１８にて電子部品の有無を検出するためにテープ
状部材１ａに設けられる被検出手段としては、帯状ライ
ンを印刷したり、切欠や孔を形成する等の手段があり、
検出ｉ置１８としても光学式や接触式等の検出装置を用
いることができる。さらに、テープ成部材ｌａ内に収納
されている電子部品Ａの有無を直接検出するようにして
もよい。
や供給へラド６が移動するものを例示したが、逆に部品
供給部２を移動させるように構成してもよい。また、検
出装置１８にて電子部品の有無を検出するためにテープ
状部材１ａに設けられる被検出手段としては、帯状ライ
ンを印刷したり、切欠や孔を形成する等の手段があり、
検出ｉ置１８としても光学式や接触式等の検出装置を用
いることができる。さらに、テープ成部材ｌａ内に収納
されている電子部品Ａの有無を直接検出するようにして
もよい。
発明の効果
本発明の電子部品供給装置によれば、以上のように電子
部品を供給ヘッドで取り出してテーピングカセットを１
ピッチ繰出す度にそのテーピングカセットの電子部品の
有無を検出することができて事前に部品切れを検出でき
、部品切れ時のテーピングカセットの準備及び交換のた
めの停止時間を短縮することができ、さらに繰出し装置
に一つの検出手段を設けるだけで並列配置された全テー
ピングカセットの部品切れを検出することができ、単一
の検出装置で済むとともに繰出し装置に付設するだけで
よいので構成が簡単で安価に部品切れを検出することが
できるという効果がある。
部品を供給ヘッドで取り出してテーピングカセットを１
ピッチ繰出す度にそのテーピングカセットの電子部品の
有無を検出することができて事前に部品切れを検出でき
、部品切れ時のテーピングカセットの準備及び交換のた
めの停止時間を短縮することができ、さらに繰出し装置
に一つの検出手段を設けるだけで並列配置された全テー
ピングカセットの部品切れを検出することができ、単一
の検出装置で済むとともに繰出し装置に付設するだけで
よいので構成が簡単で安価に部品切れを検出することが
できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２図は電子
部品自動装着装置の一部破断外観斜視図、第３図は電子
部品を収納したテープ状部材の部分平面図である。 １・・・・・・テーピングカセット １ａ・・・テープ状部材 ３・・・・・・部品取り出し位置 ４・・・・・・基板 ６・・・・・・供給ヘッド ８・・・・・・繰り出し装置 １８・・・検出装置。 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名−田のｔＤωω
部品自動装着装置の一部破断外観斜視図、第３図は電子
部品を収納したテープ状部材の部分平面図である。 １・・・・・・テーピングカセット １ａ・・・テープ状部材 ３・・・・・・部品取り出し位置 ４・・・・・・基板 ６・・・・・・供給ヘッド ８・・・・・・繰り出し装置 １８・・・検出装置。 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名−田のｔＤωω
Claims (1)
- 多数の電子部品を収納したテープ状部材を保持してな
る複数のテーピングカセットを並列配置し、各テーピン
グカセットの部品取出し位置の上方をテーピングカセッ
ト並列方向に相対移動して任意のテーピングカセットの
テープ状部材から電子部品を取り出して基板に供給する
供給ヘッドを設けるとともに、前記部品取出し位置の下
方をテーピングカセット並設方向に相対移動するテープ
状部材の繰出し装置を設け、前記繰出し装置に前記テー
ピングカセット内の部品の有無を検出する検出装置を配
設したことを特徴とする電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177127A JPH078699B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177127A JPH078699B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 電子部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241165A true JPS6241165A (ja) | 1987-02-23 |
| JPH078699B2 JPH078699B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=16025640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60177127A Expired - Lifetime JPH078699B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078699B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03284577A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP60177127A patent/JPH078699B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03284577A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078699B2 (ja) | 1995-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |