JPS624106A - 移動棚の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、移動棚の制御Ｏ装置に係り、特に１つの作
業用通路に対応する棚からの収納物取り出し作業終了後
に、次の作業用通路に対応する棚からの収納物取り出し
作業を、作業者に負担をかけることなく効率よく行なえ
るようにしたものに関する。

［発明の技術的背１１ 周知のように、大規模な棚装置の分野にあっては、棚に
収納された多数の収納物をコンピュータによって集中管
理し、所望の収納物を迅速かつ正確に取り出せるように
した検索システムが導入されてきている。

このような検索システムは、例えば病院等において、カ
ルテファイルの収納された複数の棚から必要なカルテフ
ァイルの取り出しを行なうために広く利用されている。

すなわち、この種の検索システムは、病院のカルテファ
イルの検索システムを例にとって説明すると、多数のカ
ルテファイルがそれぞれに収納された複数の棚に、カル
テファイルのファイル番号及びその収納位置（ロケーシ
ョン）を表示し得る表示部を各々設置し、その表示内容
に基づいて作業者がカルテファイルを棚から順次取り出
すようにしているものである。

そして、この場合、上記複数の棚は、特定されるレール
に沿って互いに同一方向に移動自在に設置されてなるい
わゆる移動棚となされており、複数の棚が一方に集束さ
れ、また移動してその各欄の相互間に作業用通路を任意
選択的に形成するようにして、スペース効率の向上が図
られている。

ここで、上記移動棚を用いた検索システムは、収納物の
取り出し要求がなされると、まず、所定の棚Ａに対応す
る作業用通路ａが自動的に形成され、該作業用通路ａが
保持されるようにインターロックがかけられる。そして
、上記棚Ａに設置された表示部が駆動表示され、該棚Ａ
からの収納物取り出し作業が行なわれる。その後、上記
１１Ａからの全取り出し作業が終了し、上記作業用通路
ａに対応して設けられたリセットスイッチを作業者が操
作すると、上記作業用通路ａのインターロックが解除さ
れ、次の取り出しが行なわれるべき棚Ｂの作業用通路す
が自動的に形成されるとともに、該棚８の表示部が駆動
表示されるという動作が順次繰り返されるものである。

［背景技術の問題点］ しかしながら、上記のような従来の検索システムでは、
１つの作業用通路に対応する棚からの収納物（カルテフ
ァイル）取り出し作業が終了する毎に、作業者がリセッ
トスイッチを操作しなければならず、作業が橋めて面倒
なものである。そして、特に、取り出し作業が終了した
状態では、作業者が収納物（カルテファイル）を持って
いるため両手がふさがっていることが多く、リセットス
イッチの操作が非常に困難で、作業者に負担のかかるも
のである。

［発明の目的］ この発明は上記事情を考慮してなされたもので。

作業者に負担をかけることなく、次の取り出しを行なう
べき棚に対して、作業用通路の形成及び表示の切換を行
なうことができ、ひいては取り出し作業の能率向上を図
り得る極めて良好な移動棚の制ｍ＋装置を提供すること
を目的とする。

［発明の概要］ すなわち、この発明に係る移動棚の制御装置は、複数の
棚それぞれに対応する各作業用通路の出口部に、作業者
が該出口部を通過したことを検出する検知器を設置し、
前記検知器の検知出力と該作業用通路内の全取り出し終
了信号とにより、インターロック解除のためのリセット
信号を出力制御するようにすることにより、作業者に負
担をかけることなく、取り出し作業の能率向上を図り得
るようにしたものである。

［発明の実膿例］ 以下、この発明をカルテファイルの検索システムに適用
した場合の一実施例について、図面を参照して詳細に説
明する。第１図において、１１はコマンド設定部で、こ
のコマンド設定部１１を取り出しモードに設定すること
により、ｌ１ｔｌＤ装置１２が取り出しモードに設定さ
れるようになるものである。

また、第１図中１３はファイル番号受付部で、カルテフ
ァイルの取り出しを要求するとき、そのカルテファイル
のファイル番号（以下コードという）を入力するもので
ある。

そして、上記ファイル番号受付部１３に入力されたカル
テファイルのコードは、上記側ｉｌｌ　ｌ　１１２に取
り込まれて、次のように処理される。すなわち、上記コ
ードは、バッファ回路１４を介して演算制御回路１５に
供給される。すると、上記演算制御回路１５は、入力さ
れたコードをファイル検索回路１６に出力する。

ここで、上記制御装［１２には、その外部に登録データ
記憶部１７が接続されている。この登録データ記憶１！
Ａ１７には、現在病院にある全てのカルテファイルのコ
ードと、各カルテファイルの収納されているＩ（図示せ
ず）及びその棚上の位置を示す収納位置データとを対応
させたリストが記憶されている。

そして、上記ファイル検索回路１６は、登録データ記憶
部１７のリストをファイル読み出し回路１８を介して読
み出し、上記演算制御回路１５から供給されたコードに
対応する収納位置データを検索する。

なお、上記登録データ記憶部１７には、ファイル−き込
み回路１９を介して、新たなカルテファイルのコードと
その収納位置データとを書き込むこともできるものであ
る。

次に、上記ファイル検索回路１６は、コードとその収納
位置データとを演算制御回路１５を介してバッチ条件設
定部２０に供給する。このバッチ条件設定部２０は、カ
ルテファイルのコードと受付けたコードに対応する収納
位置データとを、設定されたバッチ条件に基づいて、所
定のブロック単位でまとめるようにする。なお、このバ
ッチ条件は、例えばコードの受付時間で設定したり、取
り出しを受付けたカルテファイルの数で設定したりする
ものである。

そして、上記バッチ条件に基づいてブロック単位でまと
められたコード及びその収納位置データは、整列制御部
２１に供給され、各ブロックの中において、カルテファ
イルの実際の収納位置の順序に対応させて並べ変えが行
なわれる。すると、上記演算制御回路１５は、この並べ
変えられたコードとその収納位置データとを１組として
、ブロック単位で記憶回路２２に記憶させる。

ここで、上記記憶回路２２に記憶されたコード及び収納
位置データは、バッファ回路２３及び出力制御回路２４
を介して、インターフェース回路２５に供給される。こ
のインターフェース回路２５は、前記刺部装置１２と詳
細を後述する移動棚制御装置２６とのインターフェース
を行なうものである。すなわち、上記′出力制御回路２
４からコード及び収納位置データがブロック単位で出力
されると、インターフェース回路２５は、供給されたデ
ータに対応した信号を生成し、その信号を移動棚制御装
置２６に出力する。すると、移動棚制御装置２６は、イ
ンターフェース回路２５から出力された信号に基づいて
、図示しない複数の棚を適宜移動させたりインターロッ
クをかけたりするとともに、台棚に設置された表示部を
前述したように順次駆動表示させ、ここにカルテファイ
ルの取り出し作業が実行されるようになるものである。

また、上記インターフェース回路２５には、取り出し終
了操作部２７が接続されている。この取り出し終了操作
部２７は、台棚にそれぞれ設置されているもので、各々
複数のスイッチ（図示せず）を有している。ここで、例
えば１つの棚は、複数の区画に分割されており、上記複
数のスイッチは、各区画にそれぞれ対応している。そし
て、１つの区画内から表示されたカルテファイルが取り
出されたとき、その区画に対応するスイッチを作業者が
操作する。

すると、上記取り出し終了操作部２７から操作されたス
イッチに対応した操作信号が出力される。

この操作信号は、インターフェース回路２５及び取り出
し終了制御回路２８を介して、前記演算制御回路１５に
供給される。このとき、演算制御回路１５は、操作され
たスイッチに対応する区画に収納されているカルテファ
イルのコード及び収納位置データを前記記憶回路２２か
ら消去する。

次に、前記移動棚制御０装置２６について説明する。

すなわち、この移動棚制御ｌ＠置２６は、第２図に示す
ように、棚の数に対応した複数の制御部２９１〜２９ｎ
より構成されている。これら制御ｌ　　２９１〜２９ｎ
は、棚移動制御回路３０１〜３０１１　、光電スイッチ
３１１へ３１０．アンド回路３２１〜３２ｎ及びオア回
路３３１へ３３ｎより構成されている。

そして、上記棚移動制御回路３０１〜３０ｎは、前記イ
ンターフェース回路２５から出力されるデータ（取り出
すべきカルテファイルのコード及び収納位置データに基
づいている）を受けて、台棚に設置された表示部及び台
棚を移動させる駆動部を制御するものである。すなわら
、例えば制御部２９１に対応する棚に取り出し要求のさ
れたカルテファイルがあるとすると、各棚移動制御回路
　３０１〜３０ｎは上記制御部２９１に対応する棚に対
して作業用通路が形成されるように台棚を移動させ該作
業用通路が保持されるようにインターロックをかけると
ともに、その棚に設置された表示部を駆動表示させる。

そして、上記制御部２９１に対応する棚からのカルテフ
ァイル取り出し作業が全て終了し、前述したリセットス
イッチが操作されると、棚移動制御回路２９１からリセ
ット信号が出力される。このリセット信号は、オア回路
３３１及びインターフェース回路２５を介して前記ＩＩ
ＩＩｌｌ装置１２に供給される。

すると、制御装置１２は、制御部２９１に対応する棚の
作業用通路に対するインターロックを解除し、次の棚つ
まり制一部２９２に対応する棚に対して作業用通路が形
成されるように各棚移動制御回路３０１〜３０ｎをＩＩ
ＪｍＬインターインターロックとともに、その棚に設置
された表示部を駆動させる。

以下、同様な動作が繰り返されて、全ての棚からカルテ
ファイルの取り出し作業が終了するものである。

ここで、上記光電スイッチ３１１〜３１ｎは、各機にそ
れぞれ設置されている。特に、各機に対する作業用通路
が形成されたとき、その通路の出口部分に対応する位置
に設置されている。また、上記光電スイッチ３１１〜３
１ｎは、棚移動制御回路３０１〜３０ｎからの制御信号
が供給されることによって、スイッチとしての動作を行
なうようになる。ここで、棚移動制御回路３０１〜３０
ｎは、それが駆動や表示を受は持つ棚に対して、作業用
通路が形成されている状態、つまり取り出しが行なわれ
るべき状態にあるときに、制御信号を出力するものであ
る。すなわち、取り出しが行なわれるべき状態となって
いる棚に設置された充電スイッチ　３１１〜３１ｎが、
スイッチとしての機能を行なうものである。

そして、上記光電スイッチ３１１〜３１ｎは、作業者が
所定の作業用通路の棚に対して取り出し作業を終了して
該作業用通路を出たこと、つまり作業用通路の出口部分
を通過して外部の例えば主通路に出たことを、作業者に
接触することなく検知し、検知信号を発生するものであ
る。この検知信号は、アンド回路３２１〜３２ｎの一方
の入力端に供給される。

ここで、上記アンド回路３２１〜３２ｎの他方の入力端
には、前記インターフェース回路２５から出力される全
敗り出し終了信号が供給されている。この全敗り出し終
了信号は、１つの作業用通路の棚から要求された全ての
カルテファイルの取り出しが終了したとき発生されるも
のである。

そして、この全敗り出し終了信号が出力されている状態
で、上記制御信号の供給されている光電スイッチ３１１
〜３１ｎの前を作業者が通過すると、その光電スイッチ
３１１〜３Ｉｎからの検知信号は、アンド回路３２１〜
３２ｎ及びオア回路３３１〜３３ｎを介して前記インタ
ーフェース回路２５に供給され、前記リセット信号が出
力されたときと同じ動作が行なわれる。

したがって、上記実施例のような構成によれば、１つの
棚に対する取り出しが終了したことと、充電スイッチ３
１１〜３１ｎによる棚の作業用通路の出口部を作業者が
通過したことを検知したこととによって、現在の作業用
通路に対するインターロックを解除して、次の棚の作業
用通路を形成し該作業用通路にインターロックをかける
とともに、その棚の表示部を駆動表示させるようにした
ので、作業者の両手がふさがっていても何ら作業者に負
担をかけることがなく、取り出し作業の能率向上を図る
ことができるものである。

また、１つの作業用通路の棚に対して全ての取り出しが
終了していなければ、つまり前記全敗り出し終了信号が
出力されていなければ、光電スイッチ３１１〜３１ｎの
前を作業者が通過してもリセット動作が行なわれないた
め、例えば取り出し作業中に他の作業者が通路内にはい
ってきてもリセットされることがないとともに、取り出
すべきカルテファイルが多量にある場合等には、同一の
作業用通路を何回でも出入りすることができる。

さらに、取り出しが行なわれている棚に設置された光電
スイッチ３１１〜３１ｎのみが制御信号によってスイッ
チとして動作し得る状態となっているので、他の棚に設
置された光電スイッチ　３１１〜３１ｎの前を他の作業
者が通過しても何ら問題のないものである。

ここで、上記実施例では検知器として光電スイッチ３１
１〜３１ｎを用いるようにしたが、これは例えば赤外線
、レーザビーム及び超音波等を用いるようにしてもよく
、要するに作業者に接触することなく作業者の通過を検
知できるものであればよい。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、作
業者に負担をかけることなく、取り出し作業の能率向上
を図り得る極めて良好な移動棚の制御装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれこの発明に係る移動棚の制
御装置の一実施例を示すブロック構成図である。 １１・・・コマンド設定部、１２・・・制御装置、１３
・・・フとイル番号受付部、１４・・・バッファ回路、
１５・・・演算制御回路、１６・・・ファイル検索回路
、１７・・・登録データ記憶部、１８・・・ファイル読
み出し回路、１９・・・ファイル書き込み回路、−２０
・・・バッチ条件設定部、２１・・・整列制御部、２２
・・・記憶回路、２３・・・バッファ回路、２４・・・
出力制御回路、２５・・・インターフェース回路、２６
・・・移動棚制ｍ装置、２１・・・取り出し終了操作部
、２８・・・取り出し終了制御回路、２９１〜２９ｎ・
・・制御１１部、３０１〜３０ｎ・・・棚移動制御回路
、３１１〜３１ｎ・・・光電スイッチ、３２１〜３２ｎ
・・・アンド回路、３３１〜３３ｎオア回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 特定されるレールに沿って移動自在に設定された複数の
   棚を備え、これら複数の棚それぞれに設定されるモータ
   によってその棚が移動制御されて、任意の棚の相互間に
   通路を選択的に形成し、通路が形成されるとリセット操
   作されるまでインターロックがかけられるようにした移
   動棚装置と、この複数の棚それぞれに対応して設けられ
   各棚に収納された収納物のコード及び収納位置を表示し
   得る複数の表示部と、外部からの収納物取り出し要求を
   受けて前記複数の表示部を所定の順序で選択的に切換駆
   動表示させる表示制御装置とを備えた移動棚の制御装置
   において、前記複数の棚それぞれに対応する各作業用通
   路の出口部に、作業者が該出口部を通過したことを検出
   する検知器を設置し、前記検知器の検知出力と該作業用
   通路内の全取り出し終了信号とにより、インターロック
   解除のためのリセット信号を出力制御するようにしてな
   ることを特徴とする移動棚の制御装置。