JPS6238441Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、コンバインとかトラクタ等の農用
走行作業車或はホイールローダ等の土建用走行作
業車において、最終走行駆動手段である左右のク
ローラ或は車輪へ伝達される走行動力をサイドク
ラツチにより切つた後に、左右のクローラ或は車
輪の制動するサイドブレーキ装置に、関するもの
である。より詳しく言うとこの考案は、上記機能
のサイドブレーキ装置であつて、最終走行駆動手
段へ常時連動連結してサイドクラツチ軸上に設け
た、サイドクラツチの可動クラツチ金物とミツシ
ヨンケースに支持させて設けたブレーキハウジン
グとに複数枚宛の摩擦板と相手板とを、サイドク
ラツチ軸の軸線方向に沿い摺動のみ自在に、且
つ、該摩擦板及び相手板群の一面及び他面を、可
動クラツチ金物のサイドクラツチ切り方向への摺
動変位によりサイドクラツチ切り後に該摩擦板及
び相手板群を押圧するように該可動クラツチ金物
に設けた押圧部及びミツシヨンケースの内面上に
設けた受圧部に対面させ、支持させて多板式のブ
レーキに構成されたサイドブレーキ装置に関す
る。

上記したタイプのサイドブレーキ装置におい
て、相手板を支持するブレーキハウジングをミツ
シヨンケースに回転変位及び摺動変位可能に支持
させ、該ブレーキハウジングに前記した可動クラ
ツチ金物の押圧部と同方向から前記した摩擦板及
び相手板群に対面する他の押圧部を設けると共
に、該ブレーキハウジングとミツシヨンケース間
に、ブレーキハウジングの回転変位に伴ない該ブ
レーキハウジングが上記他の押圧部により前記し
た摩擦板及び相手板群を前記受圧部に対し押付け
る方向に摺動変位させるカム装置と、ブレーキハ
ウジングを上記したのとは逆方向に摺動附勢する
戻しバネとを、設けることは既に、例えば実開昭
57−51836号公報とか実開昭57−57160号公報から
公知である。そしてこのように構成されたサイド
ブレーキ装置は、サイドブレーキが一旦作動せし
められ可動クラツチ金物に支持された摩擦板の回
転力が相手板を介しブレーキハウジングに伝達さ
れる状態となると、ブレーキハウジングの回転変
位によりカム装置を介し該ブレーキハウジングが
摺動変位せしめられて、摩擦板及び相手板群を強
力に圧接させる自己サーボ効果を発揮しその効果
が極く高いものである。

このように自己サーボ効果が高いことは、ブレ
ーキ操作力を軽減しまた強力な制動を得る点で有
利であるが、反面において、走行作業車を緩旋回
させるべく一側のサイドクラツチを切りその側の
サイドブレーキを作動させようとしたとき、ブレ
ーキ操作力を加減しても自ずと高い制動力が得ら
れて、車輌緩旋回に必要な緩やかな制動力が得難
いきらいがある。また高いサーボ効果よりしてカ
ム装置に強力な力が作用し、カム面に凹みを生じ
るとかの不都合もみられていた。

この考案の目的とするところは、従来のものの
高い自己サーボ効果といつた長所を生かしつつ、
車輌を緩旋回させるときの弱い制動力と急旋回さ
せるときの強い制動力とを簡単に得ることがで
き、またカム装置にも無理がかからないこととす
る、走行作業車の新規なサイドブレーキ装置を、
提供するにある。

そのためにこの考案は最初に述べた構造のサイ
ドブレーキ装置において、添付図に例示するよう
に次のような技術的手段を講じた。

すなわち前記ブレーキハウジングを、ミツシヨ
ンケース１に回転変位及び摺動変位可能に支持さ
せたイナーハウジング１３とミツシヨンケース１
に固定支持させたアウタハウジング１４とでもつ
て構成し、これらのイナーハウジング１３とアウ
タハウジング１４の周壁に周方向で間欠配置され
た溝穴１３ａ，１４ａを、イナーハウジング１３
の溝穴１３ａの方をアウタハウジング１４の溝穴
１４ａよりもハウジング周方向での巾を大として
形成し、前記した複数枚の相手板のうち一部の相
手板１７Ａはその外周端の突起１７Aaをイナー
ハウジング１３の溝穴１３ａ内に臨ませて該イナ
ーハウジング１３に、また他部の相手板１７Ｂは
その外周端の突起１７Baをイナーハウジング１
３の溝穴１３ａを通してアウタハウジング１４の
溝穴１４ａ内に臨ませて該アウタハウジング１４
に、それぞれ支持させる。

そして上記イナーハウジング１３に、前記した
可動クラツチ金物５の押圧部１９と同方向から前
記した摩擦板及び相手板群に対面する他の押圧部
２２を設けると共に、該イナーハウジング１３と
ミツシヨンケース１間に、イナーハウジング１３
の回転変位に伴ない該イナーハウジング１３を上
記他の押圧部２２が前記した摩擦板及び相手板群
を押圧し前記受圧部２１に対し押付けるように摺
動変位させるカム装置２６と、イナーハウジング
１３を上記したのとは逆方向に摺動附勢する戻し
バネ２９とを、設ける。

上述のように構成された本案サイドブレーキ装
置では、可動クラツチ金物５をシフト操作しサイ
ドクラツチ７を切つた上で該クラツチ金物５の押
圧部１９により摩擦板及び相手板群をミツシヨン
ケース１の受圧部２１に対し押付けて、摩擦板１
６及び相手板１７Ａ，１７Ｂ間の摩擦係合を生じ
させサイドブレーキ１０を作動させるとき、可動
に設けたイナーハウジング１３に支持させた相手
板１７Ａとそれに摩擦係合する摩擦板１６間の摩
擦係合力が小さくイナーハウジング１３に作用す
る回転力が小さい間は、ミツシヨンケース１に固
定のアウタハウジング１４に支持されている他部
の相手板１７Ｂとそれに摩擦係合する摩擦板１６
間の摩擦係合力がアウタハウジング１４に受けら
れつつ、ブレーキハウジングを固定設置する構造
のブレーキにおけると同様に制動トルクが、可動
クラツチ金物に加えられるブレーキ操作力によつ
て決定されることとなり、該ブレーキ操作力を高
めて行つたとき制動トルクが比較的ゆるやかに高
められて行く。

そしてブレーキ操作力が或る値にまで高められ
イナーハウジング１３に支持させた相手板１７Ａ
とそれに摩擦係合する摩擦板１６間の摩擦係合力
よりしてイナーハウジング１３に作用する回転力
が戻しバネ２９の附勢力に打克ち、イナーハウジ
ング１３が回転変位せしめられるに至ると、イナ
ーハウジング１３とミツシヨンケース１間に設け
たカム装置２６によりイナーハウジング１３が摺
動変位せしめられ該イナーハウジング１３に設け
た他の押圧部２２によつて摩擦板及び相手板群が
ミツシヨンケース１の受圧部２１に向けて押圧さ
れるから、前述した従来のサーボ型サイドブレー
キにおけると同様に摩擦板１６及び相手板１７
Ａ，１７Ｂ間の係合力が急速に高められる自己サ
ーボ効果が発揮される。

つまりこの考案はブレーキハウジングを固定設
置する非サーボ型の多板式サイドブレーキの構造
とブレーキハウジングを可動に設ける自己サーボ
型の多板式サイドブレーキの構造とを兼ねた構造
の多板式サイドブレーキを提供して、前述の考案
課題を解決するのである。

実施例について説明すると、第１図に示す１
は、コンバイン等のミツシヨンケースであつて、
このミツシヨンケース１内には、サイドクラツチ
軸２を設けてあり、このサイドクラツチ軸２上に
は、第１図に一部のみを図示してある車速変速部
の出力歯車３より入力伝導を受けて回転せしめら
れる大径歯車４と、この大径歯車４に形成した内
歯４ａに左右方向から噛合された小径の左右の摺
動歯車５とを、遊嵌設置してあつて、第１図に左
側の摺動歯車５について図示したように、シフタ
ー６により可動クラツチ金物である摺動歯車５
を、サイドクラツチ軸２上で内歯４ａ反対向きに
摺動変位させ該内歯４ａとの噛合いを解除するこ
とにより切られる左右のサイドクラツチ７が、構
成されている。左右の摺動歯車５は、最終走行駆
動手段であるクローラ或は車輪（図示せず）へと
伝動する左右のミツシヨン出力軸８の内端に嵌着
された大径歯車９に対し常時噛合いを維持する広
巾のものに、形成されていて、上記最終駆動手段
へ常時連動連結してある。

左右の各サイドクラツチ７を切つた上で作動せ
しめられる左右の各サイドブレーキ１０は、次の
ような多板式のものに構成されている。すなわ
ち、サイドクラツチ軸２の両側端位でミツシヨン
ケース１には開口部１１を形成してあり、該開口
部１１を、ミツシヨンケース１外面上に固定装着
されるカバー１２により覆わせるようにされてい
る。各摺動歯車５のボス部はサイドクラツチ軸２
上で該カバー１２方向に大きく延出させてあり、
該ボス部の延出部５ａの外周に配してイナーハウ
ジング１３とアウタハウジング１４とから成るブ
レーキハウジングが設けられている。このうちア
ウタハウジング１４は、ミツシヨンケース１の開
口部１１に中途を嵌合されてミツシヨンケース１
内へと臨ませてあると共に、基端に大径部を設け
て該大径部におき、前記カバー１２と共に固定具
１５によりミツシヨンケース１に固定されてい
る。またイナーハウジング１３は、カバー１２の
内面上に一体突設した筒部１２ａに内周面側を、
またアウタハウジング１４に外周面側を、それぞ
れ支承されて、回転変位及び摺動変位可能にミツ
シヨンケース１に支持された関係とされている。

各摺動歯車５のボス部延出部５ａには複数枚の
摩擦板１６を、その内周端に形成した適当数の爪
をボス部延出部５ａの外周面に軸線方向に沿い形
成した適当数の溝穴内に臨ませることで、サイド
クラツチ軸２の軸線方向に沿い摺動のみ自在に支
持させてある。他方、イナーハウジング１３とア
ウタハウジング１４とには第１−３図に示すよう
に、円周方向に沿い間欠配置して適当数の溝穴１
３ａ，１４ａをそれぞれ形成してあり、各ハウジ
ング１３，１４の内端面上から切込み状に形成さ
れた該溝穴１３ａ，１４ａは図示のように、イナ
ーハウジング１３の溝穴１３ａの方をアウタハウ
ジング１４の溝穴１４ａよりも適当量、長くして
形成してある。そして摩擦板１６と対をなす相手
板１７Ａ，１７Ｂをブレーキハウジング１３，１
４に摩擦板１６と交互に配して支持させるのであ
るが、このうちの一部の相手板１７Ａは第１，２
図に示すようにその外周端に突設した適当数の爪
１７Aaをイナーハウジング１３の溝穴１３ａ内
に臨ませることで該イナーハウジング１３に、ま
た他部の相手板１７Ｂは第１，３図に示すように
その外周端に突設した爪１７Baを、イナーハウ
ジング１３の溝穴１３ａを通してアウタハウジン
グ１４の溝穴１４ａ内に臨ませることで該アウタ
ハウジング１４に、それぞれサイドクラツチ軸２
の軸線方向に沿い摺動のみ自在に支持させてあ
る。

第１図に示すように、摺動歯車５のボス部には
上記した摩擦板１６及び相手板１７Ａ，１７Ｂ群
に対しカバー１２反対側から、イナーハウジング
１３内に摺動可能に設けられた環状のプレツシヤ
プレート１８を介し対面する押圧部１９を、設け
てあり、摺動歯車５をサイドクラツチ７切り方向
に変位操作すると、サイドクラツチ７切り後に該
押圧部１９により摩擦板１６及び相手板１７Ａ，
１７Ｂがプレツシヤプレート１８を介し押圧せし
められるように、図られている。またカバー１２
の前記筒部１２ａの内端面は上記した押圧部１９
とは反対側から摩擦板１６及び相手板１７Ａ，１
７Ｂ群に、相手板１７Ａ同様にイナーハウジング
１３に支持させてあるリアクシヨンプレート２０
を介し対面する環状の受圧部２１に、構成してあ
る。さらにイナーハウジング１３には、摺動歯車
５の押圧部１９と同様の方向からプレツシヤプレ
ート１８を介し摩擦板１６及び相手板１７Ａ，１
７Ｂ群に対面する押圧部を構成するリング２２
を、装着してある。

イナーハウジング１３の基端部上には、ミツシ
ヨンケース１に固定されたアウタハウジング１４
基端の前記大径部に対面位置する大径の突起部１
３ｂを、円周方向において間欠配置し適当数形成
してある。そしてこの各突起部１３ｂの内端面に
おいてイナーハウジング１３にはボール収容溝２
３を形成してあると共に、アウタハウジング１４
の基端面には該各ボール収容溝２３に対面位置す
るカム溝２４を形成してあつて、これらの各ボー
ル収容溝２３とカム溝２４とに略半部宛を臨ませ
ボール２５を、イナーハウジング１３とアウタハ
ウジング１４間に適当数介在させ、カム装置２６
が構成されている。このカム装置２６における各
カム溝２４は第４図に示すように、円周方向の一
方向に傾斜するカム斜面２４ａと他方向に傾斜す
るカム斜面２４ｂとを備えたものに形成されてい
る。

イナーハウジング１３の基端部上にはバネ端挿
通穴を備えたバネ止着部２７を、円周方向におい
て間欠配置し適当数形成してあり、またアウタハ
ウジング１４の基端部上にもバネ端挿通穴を備え
たバネ止着部２８を同様に配し適当数形成してあ
つて、これらのバネ止着部２７，２８に掛止め状
に止着して適当数の引張りバネ２９が、イナーハ
ウジング１３を内端方向に摺動附勢するように設
けられている。

第１図において３０は左右のサイドクラツチ７
用の左右のリターンスプリングで、各摺動歯車５
を内歯４ａとの噛合い方向に摺動附勢するよう
に、サイドクラツチ軸２上に設けられている。

図示のサイドブレーキ１０は、以上に説明して
来たように構成されているから、シフター６操作
により摺動歯車５を内歯４ａから外しサイドクラ
ツチ７を切つた上で、シフター６操作により摺動
歯車５をさらにクラツチ７切り方向に変位させる
ときは、摺動歯車５の押圧部１９がプレツシヤー
プレート１８を介し摩擦板１６及び相手板１７
Ａ，１７Ｂ群を押し、該摩擦板１６及び相手板１
７Ａ，１７Ｂ群をリアクシヨンプレート２０を介
し受圧部２１へと押付けて、摺動歯車５、したが
つて最終走行駆動手段であるクローラ或は車輪を
制御するに至る。そして最終的には次に述べる自
己サーボ効果が生じるのであるが、操作力が比較
的小さくブレーキの戻しバネを構成する前記引張
りバネ２９力と比較し摩擦板１６及び相手板１７
Ａ間の係合力が小さく相手板１７Ａを支持するイ
ナーハウジング１３に作用する回転力が小さい間
は、通例の多板式ブレーキにおけると同様に制動
トルクが、摺動歯車５に加えられるブレーキ操作
力によつて決定され、該ブレーキ操作力を高めて
行つたとき制動トルクが比較的ゆるやかに高めら
れて行く。

そして操作力が或る値にまで高められ、摩擦板
１６と相手板１７Ａ間の摩擦係合力が或る値にま
で高められて、イナーハウジング１３に対し引張
りバネ２９力に打克つ回転力が作用するに至る
と、該イナーハウジング１３が摺動歯車５の回転
方向に回転変位せしめられるに至るから、同回転
変位方向に応じ、第４図ｂに示すように回転変位
方向が矢印Ａ方向であるときはボール２５がカム
斜面２４ａへとのり上げ、逆に第４図ｃに示すよ
うに回転変位方向が矢印Ｂ方向であるときはボー
ル２５が他のカム斜面２４ｂへとのり上げて、イ
ナーハウジング１３が引張りバネ２９力に抗し軸
線方向においてアウタハウジング１４から離間す
るように摺動変位せしめられる。このようにイナ
ーハウジング１３が摺動変位せしめられると、そ
の上のリング２２がプレツシヤープレート１８に
接当し該プレツシヤープレート１８を介し摩擦板
１６及び相手板１７Ａ，１７Ｂ群を、リアクシヨ
ンプレート２０及び受圧部２１に対し押圧するか
ら、摩擦板１６及び相手板１７Ａ，１７Ｂ間の係
合力が急速に高められることとなつて、このよう
な自己サーボ効果によりサイドブレーキ１０の最
終的な制動作動が得られる。

第５図は、ブレーキ操作力Ｆを横軸にとり制動
トルクＴを縦軸にとつて上記した作用をグラフ化
したもので、操作力F₁で得られる制動トルクT₁
まではブレーキ操作力Ｆを高めることで制動トル
クＴが比較的ゆるやかに高められ、操作力F₁か
ら若干操作力を強めた操作力F₂へとブレーキ操
作力Ｆを増す間に制動トルクＴはトルクT₁から
高トルクT₂へと急速に高められる。したがつて
一側のサイドクラツチ７を切りその側のサイドブ
レーキ１０を作動させて車輌を旋回させるとき
に、操作力F₁までの範囲でブレーキ操作力Ｆを
加減してトルクT₁までの制動トルクを得、車輌
を自在に緩旋回させることができると共に、操作
力F₂以上のブレーキ操作力Ｆを加えて高制動ト
ルクT₂を得、車輌を急旋回させることができ
る。

なおブレーキ操作力を解除すると、引張りバネ
２９の作用でイナーハウジング１３が原位置へと
戻されると共にリターンスプリング３０の作用で
摺動歯車５が原位置へと戻されて、第１図の右半
部に示すような状態が得られる。

以上の実施例ではカム装置２６とブレーキ戻し
バネである引張りバネ２９とを、イナーハウジン
グ１３とミツシヨンケース１に固定支持させたア
ウタハウジング１４との間に設けたが、そのよう
なカム装置２６と戻しバネ２９とは、イナーハウ
ジング１３とミツシヨンケース１との間に直接に
設けることもできる。またブレーキ戻しバネをし
てイナーハウジング１３を直接に摺動附勢する引
張りバネ２９に構成したが、そのようなブレーキ
戻しバネは、イナーハウジング１３を回転変位附
勢することでカム装置２６を介し該イナーハウジ
ング１３を摺動附勢するバネに構成することもで
きる。

この考案が奏する効果は、次の通りである。

すなわち、この考案のサイドブレーキ装置は、
回転変位及び摺動変位可能に支持されていて相手
板１７Ａを相対回転不能に支持しブレーキ作動時
に自己サーボ効果を発揮させることとするイナー
ハウジング１３の他に、ミツシヨンケースに固定
支持されたアウタハウジング１４を設けて、一部
の相手板１７Ｂを該アウタハウジング１４に相対
回転不能に支持させることで、自己サーボ効果に
寄与する相手板１７Ａ枚数、したがつてまた摩擦
板１６枚数を減らし、もつて戻しバネ２９力に抗
し自己サーボ作用が得られるまでの摩擦板１６及
び相手板１７Ａ，１７Ｂ間の摩擦係合力を大きく
変更調整できることとし、そのような摩擦係合力
の範囲ではブレーキ操作力の加減により制動トル
クを小さな範囲で自在に変更調整して車輌緩旋回
を確実に得ることができ、しかも最終的には上記
のようなイナーハウジング１３が設けられること
で自己サーボ効果が得られ高制動トルクが得られ
ることとし、そのような高制動トルクで車輌を急
旋回させることができるものとなつている。この
ようにこの考案のサイドブレーキ装置は、ブレー
キの２段モーシヨン、つまり車輌緩旋回のための
緩やかな制動力と車輌急旋回のための高い制動力
とを得る作動を確実に得させるものとなつている
が、それでありながら、自己サーボ効果よりして
高制動トルクを得るためのブレーキ操作力が小さ
くて済むものとなつており、また摩擦板及び相手
板の全てを自己サーボ作用にあずからせる従来の
全面サーボ式のもののようにカム装置２６に対し
無理な力が加わることを、避けさせるものとなつ
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した走行作
業車要部の一部展開縦断正面図、第２図及び第３
図はそれぞれ、第１図の−線及び−線に
沿う一部省略断面図、第４図ａ，ｂ，ｃはそれぞ
れ、同実施例の要部を互に異なつた状態で示す断
面図、第５図は作用を説明するための模式的なグ
ラフである。 １……ミツシヨンケース、２……サイドクラツ
チ軸、４……大径歯車、４ａ……内歯、５……摺
動歯車、５ａ……延出部、６……シフター、７…
…サイドクラツチ、８……ミツシヨン出力軸、９
……大径歯車、１０……サイドブレーキ、１２…
…カバー、１２ａ……筒部、１３……イナーハウ
ジング、１３ａ……溝穴、１４……アウタハウジ
ング、１４ａ……溝穴、１５……固定具、１６…
…摩擦板、１７Ａ，１７Ｂ……相手板、１７
Aa，１７Ba……爪、１８……プレツシヤプレー
ト、１９……押圧部、２０……リアクシヨンプレ
ート、２１……受圧部、２２……リング（押圧
部）、２３……ボール収容溝、２４……カム溝、
２４ａ，２４ｂ……カム斜面、２５……ボール、
２６……カム装置、２７，２８……バネ止着部、
２９……引張りバネ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 最終走行駆動手段へ常時連動連結してサイドク
   ラツチ軸上に設けた、サイドクラツチの可動クラ
   ツチ金物とミツシヨンケースに支持させて設けた
   ブレーキハウジングとに複数枚宛の摩擦板と相手
   板とを、サイドクラツチ軸の軸線方向に沿い摺動
   のみ自在に、且つ、該摩擦板及び相手板群の一面
   及び他面を、可動クラツチ金物のサイドクラツチ
   切り方向への摺動変位によりサイドクラツチ切り
   後に該摩擦板及び相手板群を押圧するように該可
   動クラツチ金物に設けた押圧部及びミツシヨンケ
   ースの内面上に設けた受圧部に対面させ、支持さ
   せて多板式のブレーキに構成されたサイドブレー
   キ装置において、 前記ブレーキハウジングを、ミツシヨンケース
   １に回転変位及び摺動変位可能に支持させたイナ
   ーハウジング１３とミツシヨンケース１に固定支
   持させたアウタハウジング１４とでもつて構成
   し、これらのイナーハウジング１３とアウタハウ
   ジング１４との周壁に周方向で間欠配置された溝
   穴１３ａ，１４ａを、イナーハウジング１３の溝
   穴１３ａの方をアウタハウジング１４の溝穴１４
   ａよりもハウジング周方向での巾を大として形成
   し、前記した複数枚の相手板のうち一部の相手板
   １７Ａはその外周端の突起１７Aaをイナーハウ
   ジング１３の溝穴１３ａ内に臨ませて該イナーハ
   ウジング１３に、また他部の相手板１７Ｂはその
   外周端の突起１７Baをイナーハウジング１３の
   溝穴１３ａを通してアウタハウジング１４の溝穴
   １４ａ内に臨ませて該アウタハウジング１４に、
   それぞれ支持させ、 上記イナーハウジング１３に、前記した可動ク
   ラツチ金物５の押圧部１９と同方向から前記した
   摩擦板及び相手板群に対面する他の押圧部２２を
   設けると共に、該イナーハウジング１３とミツシ
   ヨンケース１間に、イナーハウジング１３の回転
   変位に伴ない該イナーハウジング１３を上記他の
   押圧部２２が前記した摩擦板及び相手板群を押圧
   し前記受圧部２１に対し押付けるように摺動変位
   させるカム装置２６と、イナーハウジング１３を
   上記したのとは逆方向に摺動附勢する戻しバネ２
   ９とを、設けたことを特徴としてなる、走行作業
   車のサイドブレーキ装置。