JPS6238248B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6238248B2 JPS6238248B2 JP57063017A JP6301782A JPS6238248B2 JP S6238248 B2 JPS6238248 B2 JP S6238248B2 JP 57063017 A JP57063017 A JP 57063017A JP 6301782 A JP6301782 A JP 6301782A JP S6238248 B2 JPS6238248 B2 JP S6238248B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- signal
- belt
- output
- tsa
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- UQLDLKMNUJERMK-UHFFFAOYSA-L di(octadecanoyloxy)lead Chemical compound [Pb+2].CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O.CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O UQLDLKMNUJERMK-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
- F16H2007/0887—Control or adjustment of actuators the tension being a function of load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンベア設備におけるベルトの張
力を制御するベルト・コンベアの張力制御装置に
関するものである。
力を制御するベルト・コンベアの張力制御装置に
関するものである。
従来、この種のベルト・コンベアの張力制御装
置として第１図に示すものがあつた。
置として第１図に示すものがあつた。
ベルト１はプーリ２により矢印方向へ回動さ
れ、プーリ２はモータ３により回転駆動される。
ベルト１はプーリ２より駆動され、所定の張力を
与えるように移動可能なプーリ４、固定されたプ
ーリ５，６及び７を介して回動する。
れ、プーリ２はモータ３により回転駆動される。
ベルト１はプーリ２より駆動され、所定の張力を
与えるように移動可能なプーリ４、固定されたプ
ーリ５，６及び７を介して回動する。
プーリ４はベルト１の張力を検出する検出器８
及びワイヤ９を介して台車１０に接続され、ベル
ト１の張力は台車１０の移動、即ちプーリ４の位
置により調整される。
及びワイヤ９を介して台車１０に接続され、ベル
ト１の張力は台車１０の移動、即ちプーリ４の位
置により調整される。
台車１０の移動は、台車１０に搭載されている
モータ１１を駆動することにより行う。
モータ１１を駆動することにより行う。
モータ１１はサーマル・リレー１２、並列接続
されている接点１３ａ，１４ａ及び遮断器１５を
介して図示なしの電源PSに接続されている。
されている接点１３ａ，１４ａ及び遮断器１５を
介して図示なしの電源PSに接続されている。
検出器８の信号、即ちベルト１の張力信号TS
は増幅器１６により増幅されて張力信号TSaとな
り、いずれも同一構成の比較器１７ａ〜１７ｇに
入力される。
は増幅器１６により増幅されて張力信号TSaとな
り、いずれも同一構成の比較器１７ａ〜１７ｇに
入力される。
比較器１７ａ〜１７ｇは、張力信号TSaが絶対
上限値、コンベア始動値、ゆるめ開始値、ゆるめ
停止値、張り停止値、張り開始値、絶対下限値と
なつたときに、信号UPLM、CVON、LSON、
LSOFF、TSOFF、TSON、LWLMを出力する
ものである。
上限値、コンベア始動値、ゆるめ開始値、ゆるめ
停止値、張り停止値、張り開始値、絶対下限値と
なつたときに、信号UPLM、CVON、LSON、
LSOFF、TSOFF、TSON、LWLMを出力する
ものである。
比較器１７ａについて示すと、第２図に示すよ
うに、ベルト１の絶対上限値を指定する基準張力
信号TSREFaを発生する設定器１８と、基準張
力信号TSREFaと張力信号TSaとを比較し、
TSREFa＝TSaとなつたときに信号１９ａを出力
する比較回路１９と、信号１９ａを増幅して信号
UPLMを出力する増幅器２０とからなる。そし
て、基準張力信号TSREFa〜TSREFgは、第５
図に示すように、TSREFa＞TSREFb＞………
＞TSREFgの関係を有する。
うに、ベルト１の絶対上限値を指定する基準張力
信号TSREFaを発生する設定器１８と、基準張
力信号TSREFaと張力信号TSaとを比較し、
TSREFa＝TSaとなつたときに信号１９ａを出力
する比較回路１９と、信号１９ａを増幅して信号
UPLMを出力する増幅器２０とからなる。そし
て、基準張力信号TSREFa〜TSREFgは、第５
図に示すように、TSREFa＞TSREFb＞………
＞TSREFgの関係を有する。
保持回路２１は、第３図に示すように、コンベ
ア始動釦PBSTがオンになつているときに信号
CVONが出力されると、アンド・ゲート２２が開
き、フリツプ・フロツプ２３をセツトしてハイの
信号CVONFを出力し、一方、信号CVONが出力
されていないとき及びコンベア停止釦PBSPがオ
ンとなつたときはオア・ゲート２４の出力により
フリツプ・フロツプ２３をリセツトしてローの信
号CVONFを出力する。
ア始動釦PBSTがオンになつているときに信号
CVONが出力されると、アンド・ゲート２２が開
き、フリツプ・フロツプ２３をセツトしてハイの
信号CVONFを出力し、一方、信号CVONが出力
されていないとき及びコンベア停止釦PBSPがオ
ンとなつたときはオア・ゲート２４の出力により
フリツプ・フロツプ２３をリセツトしてローの信
号CVONFを出力する。
保持回路２５は、第４図に示すように、保持回
路２１と同じような構成を有し、コンベア運転釦
PBCVOPがオンとなつているときに信号LSONが
出力されると、ハイの信号LSONFを出力し、信
号LSOFFが出力されていないとき及び停止原料
釦PBMSTがオンのときはローの信号LSOFFを出
力する。
路２１と同じような構成を有し、コンベア運転釦
PBCVOPがオンとなつているときに信号LSONが
出力されると、ハイの信号LSONFを出力し、信
号LSOFFが出力されていないとき及び停止原料
釦PBMSTがオンのときはローの信号LSOFFを出
力する。
保持回路２６は、保持回路２１と同じような構
成を有し、コンベア運転釦PBCVOPがオンとな
つているときに信号TSONが出力されると、ハイ
の信号TSONFを出力し、停止原料PBMSTがオ
ンとなつたとき及び信号TSOFFが出力されてい
るときはローの信号TSONFを出力する。
成を有し、コンベア運転釦PBCVOPがオンとな
つているときに信号TSONが出力されると、ハイ
の信号TSONFを出力し、停止原料PBMSTがオ
ンとなつたとき及び信号TSOFFが出力されてい
るときはローの信号TSONFを出力する。
出力ゲート回路２７は、信号LSONFと信号
LWLMの反転論理との論理積をアンド・ゲート
２８でとり、その結果がハイのときはリレー２９
を駆動し、その接点２９ａを閉じ、駆動信号LS
を出力する回路である。
LWLMの反転論理との論理積をアンド・ゲート
２８でとり、その結果がハイのときはリレー２９
を駆動し、その接点２９ａを閉じ、駆動信号LS
を出力する回路である。
出力ゲート回路３０は、信号CVONFと信号
TSONFとの論理和をとり、更にその結果と信号
UPLMの反転論理との論理積をアンド・ゲート３
１でとり、その結果がハイのときはリレー３２を
駆動し、その接点３２ａを閉じ、駆動信号TSを
出力する回路である。
TSONFとの論理和をとり、更にその結果と信号
UPLMの反転論理との論理積をアンド・ゲート３
１でとり、その結果がハイのときはリレー３２を
駆動し、その接点３２ａを閉じ、駆動信号TSを
出力する回路である。
出力ゲート回路２７の駆動信号LSは接点１３
ｂを介してマグネツト・コイル１３に供給され、
接点１３ａを閉成させる。
ｂを介してマグネツト・コイル１３に供給され、
接点１３ａを閉成させる。
また、出力ゲート回路３０の駆動信号TSは接
点１４ｂを介してマグネツト・コイル１４に供給
され、接点１４ａを閉成させる。
点１４ｂを介してマグネツト・コイル１４に供給
され、接点１４ａを閉成させる。
なお、マグネツト・コイル１３及び１４はサー
マル・リレー１２の接点THを介して電源PSに接
続される。
マル・リレー１２の接点THを介して電源PSに接
続される。
第５図に示すベルト１の張力を波形図を参照し
て動作を説明する。
て動作を説明する。
時刻ｔsで起動されると、ベルト１の張力を示
す信号TSaは増大し始め、時刻t1でTSa＝
TSREFbとなるが、コンベア始動釦PBSTがオン
になつているので、保持回路２１はセツトを保持
し、両信号CVONF及びTSはハイとなり、モータ
１１を張力増大方向へ駆動する。
す信号TSaは増大し始め、時刻t1でTSa＝
TSREFbとなるが、コンベア始動釦PBSTがオン
になつているので、保持回路２１はセツトを保持
し、両信号CVONF及びTSはハイとなり、モータ
１１を張力増大方向へ駆動する。
そして、起動が完了すると、コンベア始動釦
PBSTがオフとなり、コンベア運転釦PBCVOPが
オンにされ、ベルト１の転送速度も定常値のもの
になるので、その張力が低下し始める（時刻
t2）。これにより、TSa＝TSREFcとなると、比
較器１７ｃより信号LSONが出力され、保持回路
２５がセツトされて信号LSONFが出力され、出
力ゲート回路２７から駆動信号LSが出力される
ので、マグネツト・コイル１３が励磁され、接点
１３ａを閉じ、モータ１１を張力のゆるめ方向へ
駆動する。
PBSTがオフとなり、コンベア運転釦PBCVOPが
オンにされ、ベルト１の転送速度も定常値のもの
になるので、その張力が低下し始める（時刻
t2）。これにより、TSa＝TSREFcとなると、比
較器１７ｃより信号LSONが出力され、保持回路
２５がセツトされて信号LSONFが出力され、出
力ゲート回路２７から駆動信号LSが出力される
ので、マグネツト・コイル１３が励磁され、接点
１３ａを閉じ、モータ１１を張力のゆるめ方向へ
駆動する。
この結果、時刻t3になると、TSa＝TSREFdと
なり、比較器１７ｄより信号LSOFFが出力さ
れ、保持回路２５がリセツトされ、駆動信号LS
がローになる。即ち、モータ１１の駆動が停止さ
れ、ベルト１のゆるめ動作が停止されるので、ベ
ルト１は原料の搬送により張力が増大し、時刻t4
になると、TSa＝TSREFcになり、比較器１７ｃ
より信号LSONが出力され、保持回路２５がセツ
トされ、再びモータ１１を張力のゆるめ方向へ駆
動する。
なり、比較器１７ｄより信号LSOFFが出力さ
れ、保持回路２５がリセツトされ、駆動信号LS
がローになる。即ち、モータ１１の駆動が停止さ
れ、ベルト１のゆるめ動作が停止されるので、ベ
ルト１は原料の搬送により張力が増大し、時刻t4
になると、TSa＝TSREFcになり、比較器１７ｃ
より信号LSONが出力され、保持回路２５がセツ
トされ、再びモータ１１を張力のゆるめ方向へ駆
動する。
このような動作の反復により、ベルト１の張力
は基準張力信号TSREFc〜TSREFf間のものとな
るように制御される。
は基準張力信号TSREFc〜TSREFf間のものとな
るように制御される。
しかし、ベルト１の張力が何らかの原因で、例
えば時刻t5のように絶対上限値の基準張力信号
TSREFaを超えたものとなると、信号UPLMが出
力されるので、出力ゲート回路３０のアンド・ゲ
ート３１を禁止し、駆動信号TSの出力を禁止す
る。
えば時刻t5のように絶対上限値の基準張力信号
TSREFaを超えたものとなると、信号UPLMが出
力されるので、出力ゲート回路３０のアンド・ゲ
ート３１を禁止し、駆動信号TSの出力を禁止す
る。
従来のベルト・コンベアの張力制御装置は以上
のように構成されているので、ベルト１の張力を
検出するために多数の比較器１７ａ〜１７ｇを必
要とし、経済的でないという欠点があつた。
のように構成されているので、ベルト１の張力を
検出するために多数の比較器１７ａ〜１７ｇを必
要とし、経済的でないという欠点があつた。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、ベルトの張力と
基準張力値とを比較する比較器の数を少なくする
ことにより、経済的な構成が得られるベルト・コ
ンベアの張力制御装置を提供することを目的とす
る。
除去するためになされたもので、ベルトの張力と
基準張力値とを比較する比較器の数を少なくする
ことにより、経済的な構成が得られるベルト・コ
ンベアの張力制御装置を提供することを目的とす
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第６図において、第１図と同一部分には同一符
号が付してあり、３３ａは定常運転時における張
力の上限値に対応する基準張力信号TSREFcを
発生する第１の設定器、３３ｂは定常運転時にお
ける張力の下限値に対応する基準張力信号
TSREFfを発生する第２の設定器、３４ａは信号
TSaと第１の設定器３３ａの基準張力信号
TSREFcとを比較し、TSa＝TSREFcとなつたと
きに信号TSacを出力する比較器、３４ｂは信号
TSaと第２の設定器３３ｂの基準張力信号
TSREFfとを比較し、TSa＝TSREFfとなつたと
きに信号TSafを出力する比較器、３５ａ，３５
ｂは比較器３４ａ，３４ｂの信号TSac，TSafを
増幅する増幅器、３６は信号TSac及びTSafから
基準張力信号TSREFcと、基準張力信号TSREFf
との中間値である基準張力信号TSREFdeを算出
し、信号TSaがTSa＝TSREFdeとなつたときに
信号COFFを保持回路２５，２６に供給する演算
器である。
号が付してあり、３３ａは定常運転時における張
力の上限値に対応する基準張力信号TSREFcを
発生する第１の設定器、３３ｂは定常運転時にお
ける張力の下限値に対応する基準張力信号
TSREFfを発生する第２の設定器、３４ａは信号
TSaと第１の設定器３３ａの基準張力信号
TSREFcとを比較し、TSa＝TSREFcとなつたと
きに信号TSacを出力する比較器、３４ｂは信号
TSaと第２の設定器３３ｂの基準張力信号
TSREFfとを比較し、TSa＝TSREFfとなつたと
きに信号TSafを出力する比較器、３５ａ，３５
ｂは比較器３４ａ，３４ｂの信号TSac，TSafを
増幅する増幅器、３６は信号TSac及びTSafから
基準張力信号TSREFcと、基準張力信号TSREFf
との中間値である基準張力信号TSREFdeを算出
し、信号TSaがTSa＝TSREFdeとなつたときに
信号COFFを保持回路２５，２６に供給する演算
器である。
次に、動作について説明する。
時刻ｔsで起動後、時刻t0においてベルト１の
張力である信号TSaが基準張力信号TSREFbを越
えると、比較器１７ｂから信号CVONが出力され
る。このとき、第１図で説明したように、コンベ
ア始動釦PBSTがオンになつていれば、モータ１
１はベルト１の緊張動作をする。
張力である信号TSaが基準張力信号TSREFbを越
えると、比較器１７ｂから信号CVONが出力され
る。このとき、第１図で説明したように、コンベ
ア始動釦PBSTがオンになつていれば、モータ１
１はベルト１の緊張動作をする。
そして、ベルト１の起動が完了し、ベルト１の
転送速度が定常値の範囲のものとなると、その張
力は逆に低下し始め、前述のようにTSa＝
TSREFcでゆるめ動作を続行する。
転送速度が定常値の範囲のものとなると、その張
力は逆に低下し始め、前述のようにTSa＝
TSREFcでゆるめ動作を続行する。
この結果、TSa＝TSREFdeで演算器３６より
信号COFFが出力され、保持回路２５がリセツト
されて信号LSONFがローとなり、モータ１１の
駆動が停止されてゆるめ動作が停止される。
信号COFFが出力され、保持回路２５がリセツト
されて信号LSONFがローとなり、モータ１１の
駆動が停止されてゆるめ動作が停止される。
しかし、張力がそのまま低下を続け、時刻t1
で、TSa＝TSREFfとなると、比較器３４ｂから
信号TSafが出力され、保持回路２６から信号
TSONFが出力され、ベルト１の張力を増加させ
るようにモータ１１を駆動する。
で、TSa＝TSREFfとなると、比較器３４ｂから
信号TSafが出力され、保持回路２６から信号
TSONFが出力され、ベルト１の張力を増加させ
るようにモータ１１を駆動する。
この結果、時刻t2でTSa＝TSREFdeとなる
と、演算器３６から信号COFFが出力され、保持
回路２６がリセツトされ、信号TSONFがローと
なり、モータ１１の駆動が停止されて緊張動作が
停止される。
と、演算器３６から信号COFFが出力され、保持
回路２６がリセツトされ、信号TSONFがローと
なり、モータ１１の駆動が停止されて緊張動作が
停止される。
なお、その他の動作は、第１図の装置と同じよ
うになる。
うになる。
以上のように、この発明によれば、比較器の数
を少なくでき、従つて回路構成が簡単になるの
で、経済的な効果がある。
を少なくでき、従つて回路構成が簡単になるの
で、経済的な効果がある。
第１図は従来のベルト・コンベアの張力制御装
置を示すブロツク図、第２図は第１図に示す設定
器の回路図、第３図及び第４図は保持回路の回路
図、第５図は第１図に示すベルト・コンベア装置
の動作を説明する波形図、第６図はこの発明の一
実施例によるベルト・コンベアの張力制御装置を
示すブロツク図、第７図は第６図に示すベルト・
コンベアの張力制御装置の動作を説明する波形図
である。 図において、１はベルト、３，１１はモータ、
８は検出器、１３，１４はマグネツト・コイル、
１７ａ〜１７ｇ，３４ａ，３４ｂは比較器、１８
は設定器、２１，２５，２６は保持回路、２７，
３０は出力ゲート回路、３３ａ，３３ｂは第１、
第２の設定器、３６は演算器を示す。なお、図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
置を示すブロツク図、第２図は第１図に示す設定
器の回路図、第３図及び第４図は保持回路の回路
図、第５図は第１図に示すベルト・コンベア装置
の動作を説明する波形図、第６図はこの発明の一
実施例によるベルト・コンベアの張力制御装置を
示すブロツク図、第７図は第６図に示すベルト・
コンベアの張力制御装置の動作を説明する波形図
である。 図において、１はベルト、３，１１はモータ、
８は検出器、１３，１４はマグネツト・コイル、
１７ａ〜１７ｇ，３４ａ，３４ｂは比較器、１８
は設定器、２１，２５，２６は保持回路、２７，
３０は出力ゲート回路、３３ａ，３３ｂは第１、
第２の設定器、３６は演算器を示す。なお、図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ ベルトの張力を検出し、上記張力が所定範囲
値となるように上記ベルトに対して設けられたプ
ーリの位置を移動させるベルト・コンベアの張力
制御装置において、定常運転時における上記張力
の上限値及び下限値を設定する第１及び第２の設
定器と、上記張力が上記上限値又は上記下限値を
超えたことにより上記プーリの位置を制御してい
るときに上記上限値と上記下限値との中間値に上
記張力が復帰したときは上記プーリの位置の制御
を停止させる制御信号を発生する演算器とを備え
たことを特徴とするベルト・コンベアの張力制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6301782A JPS58177809A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | ベルト・コンベアの張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6301782A JPS58177809A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | ベルト・コンベアの張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177809A JPS58177809A (ja) | 1983-10-18 |
| JPS6238248B2 true JPS6238248B2 (ja) | 1987-08-17 |
Family
ID=13217126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6301782A Granted JPS58177809A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | ベルト・コンベアの張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177809A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0430444Y2 (ja) * | 1985-07-24 | 1992-07-22 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5670207A (en) * | 1979-11-14 | 1981-06-12 | Seiichi Tatsumi | Method of operating long belt conveyer for elongated machinery |
-
1982
- 1982-04-13 JP JP6301782A patent/JPS58177809A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5670207A (en) * | 1979-11-14 | 1981-06-12 | Seiichi Tatsumi | Method of operating long belt conveyer for elongated machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58177809A (ja) | 1983-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS55159377A (en) | Control method and apparatus for solenoid valve | |
| JPS6238248B2 (ja) | ||
| JPS5697106A (en) | Controller for stopping in place for main shaft | |
| GB1255210A (en) | Magnetizing and demagnetizing apparatus and method | |
| JPS6238247B2 (ja) | ||
| GB841505A (en) | Improvements in or relating to electric motor control apparatus | |
| JP2594712B2 (ja) | ベルトコンベアの張力制御装置 | |
| JPS5675340A (en) | Controlling device for rewinder | |
| JPS5525879A (en) | Tape driver | |
| JPH0229103Y2 (ja) | ||
| JPS5444841A (en) | Setting system for bias magnetic field of magnetic bubble device | |
| JPS625762Y2 (ja) | ||
| JPS60136937A (ja) | テ−プ移送装置 | |
| JPH0761559A (ja) | ベルトコンベヤの制動制御装置 | |
| SU454973A1 (ru) | Сварочное устройство с дистанционным управлением | |
| SU935932A1 (ru) | Устройство дл контрол скорости вращени вала | |
| US4208622A (en) | Motor circuit of a tape recorder | |
| JP2587024Y2 (ja) | 可変速駆動装置のモータファン制御装置 | |
| JPS57189218A (en) | Position controller for moving member | |
| JPS5975448A (ja) | テ−プスピ−ド制御回路 | |
| JP2001037229A (ja) | 交流電圧安定化装置 | |
| JPS57126362A (en) | Controller of belt material winding motor | |
| JPS57126361A (en) | Controller of belt material winding motor | |
| JPS57172561A (en) | Driver for reel turntable | |
| JPS5446316A (en) | Stop controller for motor |