JPS6237732A - ３次元ジヨイステイツク・コントロ−ラ - Google Patents
３次元ジヨイステイツク・コントロ−ラInfo
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- JPS6237732A JPS6237732A JP60177256A JP17725685A JPS6237732A JP S6237732 A JPS6237732 A JP S6237732A JP 60177256 A JP60177256 A JP 60177256A JP 17725685 A JP17725685 A JP 17725685A JP S6237732 A JPS6237732 A JP S6237732A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、機械的（角度又は位置の生仲）偏位を電気信
号に変換する角度変換器を有するジョイスティック・コ
ントローラに関するものである。
号に変換する角度変換器を有するジョイスティック・コ
ントローラに関するものである。
機械的偏位を電気信号に変換する角度変換器としては、
可変抵抗器、エンコーダ、トランスジューサ、ロータリ
スインチなど種々のものがあるが、その中で最も汎用性
の高いのは可変抵抗器である。
可変抵抗器、エンコーダ、トランスジューサ、ロータリ
スインチなど種々のものがあるが、その中で最も汎用性
の高いのは可変抵抗器である。
第１Ｏ図は、可変抵抗器を角度変換器として用いた従来
のジョイスティック・コントローラの例を示す側面図で
あり、第１１図はその断面図である。これらの図に示す
ように、操作軸（２）は、筐体（１）の内部に、球状体
（３）、内側アーム扱（４）及び外側アーム板（５）を
貫通して任意方向の傾斜及び旋回が可能に設けられてい
る。球状体（３）は、筐体（１１の中心部に支持体機構
（６）で回動自在に保持されている。内側及び外側アー
ム板（４，）、 ＋５）の一端は、筐体側面に互いに直
角をなす位置に取付けられた第１及び第２可変抵抗器（
７）、 ＋８）の回動軸（９１，（９’） （ただし
、（９′）は図示せず）に固定し、その他端は、第１及
び第２可変抵抗器（７）、 （８１と対向する筐体の各
側面に螺着したブッシングカラーＱＯ１，（１０’）
（（１０’）は図示せず）に回転自在に枢着された回
動軸（１１）（１１’） （（１１’）は図示せず）
に固定しである。すなわち、各可変抵抗器（７）、＋８
）の回動軸（９） 、 （９’）は、内側及び外側ア
ーム板（４１，（５）の回動と連動して回動する。した
がって、操作軸（２）を傾斜・旋回させると、その偏位
方向・角度に応じて第１及び第２可変抵抗器（力、（８
）の回動軸（９１，（９’）が回動して、それぞれの可
変抵抗器から偏位方向・角度に応じた電気信号が得られ
る。この場合、操作軸（２）の前後方向（Ｙ軸方向とす
る）の操作に対しては第１の可変抵抗器（７）がその大
きさに応じて回動し、左右方向（Ｘ軸方向とする）の操
作に対しては第２の可変抵抗器（８）がその大きさに応
じて回動する。したがって、操作軸（２）の任意方向の
傾斜及び旋回操作に対し、第１及び第２可変抵抗器（７
）。
のジョイスティック・コントローラの例を示す側面図で
あり、第１１図はその断面図である。これらの図に示す
ように、操作軸（２）は、筐体（１）の内部に、球状体
（３）、内側アーム扱（４）及び外側アーム板（５）を
貫通して任意方向の傾斜及び旋回が可能に設けられてい
る。球状体（３）は、筐体（１１の中心部に支持体機構
（６）で回動自在に保持されている。内側及び外側アー
ム板（４，）、 ＋５）の一端は、筐体側面に互いに直
角をなす位置に取付けられた第１及び第２可変抵抗器（
７）、 ＋８）の回動軸（９１，（９’） （ただし
、（９′）は図示せず）に固定し、その他端は、第１及
び第２可変抵抗器（７）、 （８１と対向する筐体の各
側面に螺着したブッシングカラーＱＯ１，（１０’）
（（１０’）は図示せず）に回転自在に枢着された回
動軸（１１）（１１’） （（１１’）は図示せず）
に固定しである。すなわち、各可変抵抗器（７）、＋８
）の回動軸（９） 、 （９’）は、内側及び外側ア
ーム板（４１，（５）の回動と連動して回動する。した
がって、操作軸（２）を傾斜・旋回させると、その偏位
方向・角度に応じて第１及び第２可変抵抗器（力、（８
）の回動軸（９１，（９’）が回動して、それぞれの可
変抵抗器から偏位方向・角度に応じた電気信号が得られ
る。この場合、操作軸（２）の前後方向（Ｙ軸方向とす
る）の操作に対しては第１の可変抵抗器（７）がその大
きさに応じて回動し、左右方向（Ｘ軸方向とする）の操
作に対しては第２の可変抵抗器（８）がその大きさに応
じて回動する。したがって、操作軸（２）の任意方向の
傾斜及び旋回操作に対し、第１及び第２可変抵抗器（７
）。
（８）がその方向・大きさに応じてそれぞれ回動するこ
とになる。
とになる。
第１２図は、操作軸（２）の方向・角度の大きさに対す
る第１及び第２可変抵抗器の出力信号をＸＹ直角座標軸
上にプロットしたものである。＋Ｖｘ。
る第１及び第２可変抵抗器の出力信号をＸＹ直角座標軸
上にプロットしたものである。＋Ｖｘ。
−ＶＸはＸ軸方向の最大偏位角度に対する最大出力信号
であり、＋Ｖヶ、−ｖｙはＹ軸方向の最大偏位角度に対
する最大出力信号である。したがって、破線で囲まれた
部分が、操作軸（２）の任意方向の傾斜・旋回角度に対
する出力信号の範囲となる。
であり、＋Ｖヶ、−ｖｙはＹ軸方向の最大偏位角度に対
する最大出力信号である。したがって、破線で囲まれた
部分が、操作軸（２）の任意方向の傾斜・旋回角度に対
する出力信号の範囲となる。
よって、操作軸（２）のＸ又はＹ軸方向における偏位角
度の大きさを、第１及び第２の可変抵抗器（７）。
度の大きさを、第１及び第２の可変抵抗器（７）。
（８）によりＸＹ軸平面上の電気的信号に変換すること
ができる。
ができる。
最近、マイクロコンピュータがあらゆる分野で利用され
、機械的偏位の測定にも取入れられてきた。これに伴い
、従来のＸＹ軸方向のみの平面的（２次元）計測からＸ
ＹＺ軸方向の立体的（３次元）計測法が用いられること
が多くなり、また、その結果をブラウン管面上で立体的
にディスプレイして解析する手法も用いられるようにな
った。
、機械的偏位の測定にも取入れられてきた。これに伴い
、従来のＸＹ軸方向のみの平面的（２次元）計測からＸ
ＹＺ軸方向の立体的（３次元）計測法が用いられること
が多くなり、また、その結果をブラウン管面上で立体的
にディスプレイして解析する手法も用いられるようにな
った。
更に、計測器の小型化及び操作性の点から、１本の操作
軸によりできるだけ多くの操作能力をもたせることが要
求されている。
軸によりできるだけ多くの操作能力をもたせることが要
求されている。
本発明は、上述の点に鑑み、従来のような１本の操作軸
の傾斜・旋回により２次元的出力を得る構造のものを、
その操作軸の延長上に第３の回転型又は摺動型角度変換
器を取付けることにより、３次元的出力が得られる構造
とした。この第３の角度変換器の型式により、本発明は
２つに分けられる。
の傾斜・旋回により２次元的出力を得る構造のものを、
その操作軸の延長上に第３の回転型又は摺動型角度変換
器を取付けることにより、３次元的出力が得られる構造
とした。この第３の角度変換器の型式により、本発明は
２つに分けられる。
操作軸の軸回転又は軸方向摺動により第３の角度変換器
が回転又は摺動をするので、操作軸の回転角度又は摺動
距離に応した第３の出力信号を取出すことができる。
が回転又は摺動をするので、操作軸の回転角度又は摺動
距離に応した第３の出力信号を取出すことができる。
第１図は本発明の第１の発明の好適な実施例を示す側面
図、第２図はその要部を示す分解斜視図、第３図及び第
４図はその動作を示す断面図、第５図はその一部拡大断
面図である。これらの図において、第１Ｏ図及び第１１
図と対応する部分には同一の符号を付しである。
図、第２図はその要部を示す分解斜視図、第３図及び第
４図はその動作を示す断面図、第５図はその一部拡大断
面図である。これらの図において、第１Ｏ図及び第１１
図と対応する部分には同一の符号を付しである。
筐体（１１の」＝下両側は、それぞれ凹部を有する開放
端である。上側の凹部には化粧パネル（１２）及びスト
ッパー１（１３）を装着し、下側の四部には底面中央に
環状突起（１４）を設け、その内側に球状体（３）の支
持体機構（６）（第１１図）用ネジ穴（１５）を形成す
る。筐体（１）の側面には、従来と同様に、互いに対称
で直角をなす位置にそれぞれネジ穴（１６） 、 （
１６’）を設け、これに第１及び第２可変抵抗器（７１
，＋８１及びブッシングカラーＱｏ） 、 （１０’
）を螺着する。操作軸（２）は、上端に嫡子（１７）を
装着し、中間部の直径を僅かに小として段部（１８）を
設け、この中間小径部に、一定の間隔をおいてボール（
１９） 、 （１９’）が嵌合する上下２か所の凹リ
ング状溝（２０） 、 （２１）を設けると共に操作
軸（２）の上下運動を制限するための挾み座金（２２）
用の凹リング状溝（図示せず）を設ける。
端である。上側の凹部には化粧パネル（１２）及びスト
ッパー１（１３）を装着し、下側の四部には底面中央に
環状突起（１４）を設け、その内側に球状体（３）の支
持体機構（６）（第１１図）用ネジ穴（１５）を形成す
る。筐体（１）の側面には、従来と同様に、互いに対称
で直角をなす位置にそれぞれネジ穴（１６） 、 （
１６’）を設け、これに第１及び第２可変抵抗器（７１
，＋８１及びブッシングカラーＱｏ） 、 （１０’
）を螺着する。操作軸（２）は、上端に嫡子（１７）を
装着し、中間部の直径を僅かに小として段部（１８）を
設け、この中間小径部に、一定の間隔をおいてボール（
１９） 、 （１９’）が嵌合する上下２か所の凹リ
ング状溝（２０） 、 （２１）を設けると共に操作
軸（２）の上下運動を制限するための挾み座金（２２）
用の凹リング状溝（図示せず）を設ける。
球状体（３）は、表面を平滑とし、球心を通って操作軸
（２）が回転自在に貫通する回通孔（２３）を設けると
共に、これと直角の球心を通る方向に、操作軸（２）の
上下２か所の凹リング状／Ｒ（２０） 、 （２］、
）に嵌合させるボール（１９） 、 （１９’）を押
圧するスプリング（２４） 、 （２４’）を固定す
るだめの押ネジ（２５） 、 （２５’）用のネジ穴
（２６）を設ける。球状体（３）を回動自在に抱持する
支持体機構（６）は、筐体（１）中心部に形成したネジ
穴（１５）に螺着した上下２個の円盤状ナンド（２７）
、 （２８）から成り、各ナツトは中心部に向か
って内径がｉ余々に大きくなる穴を有し、両ナツトの内
面は皿状の滑らかな球状体（３）と同一曲率の凹曲面を
なす。そして、中心部に近い穴の内径は球状体（３）の
直径より小さくしであるので、球状体（３）は、上下２
個の円盤状ナンド（２７） 、 （２８）で両側から
抱持され、円盤状ナツト（２７） 、 （２８）の位
置を調整することにより、ガタが少なく円滑な回動が得
られるように支持される。
（２）が回転自在に貫通する回通孔（２３）を設けると
共に、これと直角の球心を通る方向に、操作軸（２）の
上下２か所の凹リング状／Ｒ（２０） 、 （２］、
）に嵌合させるボール（１９） 、 （１９’）を押
圧するスプリング（２４） 、 （２４’）を固定す
るだめの押ネジ（２５） 、 （２５’）用のネジ穴
（２６）を設ける。球状体（３）を回動自在に抱持する
支持体機構（６）は、筐体（１）中心部に形成したネジ
穴（１５）に螺着した上下２個の円盤状ナンド（２７）
、 （２８）から成り、各ナツトは中心部に向か
って内径がｉ余々に大きくなる穴を有し、両ナツトの内
面は皿状の滑らかな球状体（３）と同一曲率の凹曲面を
なす。そして、中心部に近い穴の内径は球状体（３）の
直径より小さくしであるので、球状体（３）は、上下２
個の円盤状ナンド（２７） 、 （２８）で両側から
抱持され、円盤状ナツト（２７） 、 （２８）の位
置を調整することにより、ガタが少なく円滑な回動が得
られるように支持される。
第２図は、上記実施例の要部を分かり易く上下逆にして
示した分解斜視図である。この図からよく分かるように
、半円弧形の内側及び外側アーム板＋４１． （５）の
中央部に操作軸（２）が遊貫する長孔（４５）（４６）
をアーム板の長手方向に沿って設け、従来と同様に、各
アーム板の一端は第１及び第２可変抵抗器（７）、 （
８１の回動軸（９１，（９’）に、他端はブッシングカ
ラー００）、 （１０’）に枢着された回動軸（１１
）（１１’）に装着し固定する。この場合、内側アーム
板（４）と外側アーム板（５）は、両者間に成る程度の
間隙をもたせてあり、互いに直角に保った状態でそれぞ
れの回動軸の固定点を支点として一定範囲内で両方向回
動（揺動）が可能な状態に保持しである。
示した分解斜視図である。この図からよく分かるように
、半円弧形の内側及び外側アーム板＋４１． （５）の
中央部に操作軸（２）が遊貫する長孔（４５）（４６）
をアーム板の長手方向に沿って設け、従来と同様に、各
アーム板の一端は第１及び第２可変抵抗器（７）、 （
８１の回動軸（９１，（９’）に、他端はブッシングカ
ラー００）、 （１０’）に枢着された回動軸（１１
）（１１’）に装着し固定する。この場合、内側アーム
板（４）と外側アーム板（５）は、両者間に成る程度の
間隙をもたせてあり、互いに直角に保った状態でそれぞ
れの回動軸の固定点を支点として一定範囲内で両方向回
動（揺動）が可能な状態に保持しである。
（２９）は、操作軸（２）の延長上に第３の可変抵抗器
を取付けるためのアダプタである。アダプタ（２９）は
、はぼＵ字形の断面形状とし、両側腕部の中間部（３０
） 、 （３０’）を肉薄にしてその開放側画先端部
の内側にそれぞれ凸部（３１） 、 （３１’）を形
成させ、更にこれらの凸部（３１） 、 （３１’）
には落下防止用の引っ掛は部（３１１） 、 （３ｈ
’）を設ける。アダプタ（２９）は、これらの凸部（３
１） 。
を取付けるためのアダプタである。アダプタ（２９）は
、はぼＵ字形の断面形状とし、両側腕部の中間部（３０
） 、 （３０’）を肉薄にしてその開放側画先端部
の内側にそれぞれ凸部（３１） 、 （３１’）を形
成させ、更にこれらの凸部（３１） 、 （３１’）
には落下防止用の引っ掛は部（３１１） 、 （３ｈ
’）を設ける。アダプタ（２９）は、これらの凸部（３
１） 。
（３１’）により外側アーム板（５）を摺動自在に挟持
する。アダプタ（２９）の他端部には、第３の可変抵抗
器（３２）のパイロット部（３３）を嵌合しネジ・ブッ
シング部（３４）を螺着するためのネジ穴（３５）が設
けである。第３の可変抵抗器（３２）の回動軸（３６）
は、操作軸（２）を貫通させるためパイプ状とし可変抵
抗器（３２）の両端より突出させて、外側の挾み座金（
３７）及び内側の挾み座金（図示せず）でネジ・ブッシ
ング部（３４）に回動自在に枢着する。
する。アダプタ（２９）の他端部には、第３の可変抵抗
器（３２）のパイロット部（３３）を嵌合しネジ・ブッ
シング部（３４）を螺着するためのネジ穴（３５）が設
けである。第３の可変抵抗器（３２）の回動軸（３６）
は、操作軸（２）を貫通させるためパイプ状とし可変抵
抗器（３２）の両端より突出させて、外側の挾み座金（
３７）及び内側の挾み座金（図示せず）でネジ・ブッシ
ング部（３４）に回動自在に枢着する。
（３８）は、操作軸（２）に２つの操作位置を取らせる
ためのクラッチ機構である。クラッチ機構（３８）は、
上下２個の対向する面にフェイス・ギヤを有するフェイ
ス・ギヤ体（３９） 、 （４０）と、これらフェイ
ス・ギヤ体をそれぞれ回動軸（３６）及び操作軸（２）
に固定するためのネジ（４１） 、 （４２）とから
成る。上下ギヤ体（３９） 、 （４０）は、これら
の歯（４３） 、 （４４）が操作軸（２）を引いた
とき互いに噛み合うようにするため、操作軸（２）を押
した状態で一定の間隔をおいて回動軸（３６）及び操作
軸（２）に取付ける（第３図参照）。
ためのクラッチ機構である。クラッチ機構（３８）は、
上下２個の対向する面にフェイス・ギヤを有するフェイ
ス・ギヤ体（３９） 、 （４０）と、これらフェイ
ス・ギヤ体をそれぞれ回動軸（３６）及び操作軸（２）
に固定するためのネジ（４１） 、 （４２）とから
成る。上下ギヤ体（３９） 、 （４０）は、これら
の歯（４３） 、 （４４）が操作軸（２）を引いた
とき互いに噛み合うようにするため、操作軸（２）を押
した状態で一定の間隔をおいて回動軸（３６）及び操作
軸（２）に取付ける（第３図参照）。
次に、上述した実施例の動作を述べる。
第３図は操作軸（２）を押した場合、第４図は操作軸（
２）を引いた場合の動作を示す。第３図においては、操
作軸（２）の段部（１８）が球状体（３）の上面と当接
し、球状体（３）内のスプリング（２４） 、 （２
４’）に押圧されたボール（１９） 、 （１９’）
が操作軸（２）の上側に凹リング状ｔｉ（２０）に嵌合
し、１桑作軸（２）の上下方向における位置が固定され
る。このとき、操作軸（２）の先端に取付けられたフェ
イス・ギヤ体（４０）は、第３の可変抵抗器（３２）の
回動軸（３６）に固定されたフェイス・ギヤ体（３９）
から外れており、操作軸（２）を軸回転させても第３の
可変抵抗器（３２）は回転しない。また、アダプタ（２
９）の引っ掛は部（３１１）と（３ｈ’）が外側アーム
板（５）を挟持しているため、第３の可変抵抗器（３２
）が操作軸（２）から外れることもない。したがって、
この場合は、前述の従来例と同様に２次元ジョイスティ
ック・コントローラとして使用することができる。
２）を引いた場合の動作を示す。第３図においては、操
作軸（２）の段部（１８）が球状体（３）の上面と当接
し、球状体（３）内のスプリング（２４） 、 （２
４’）に押圧されたボール（１９） 、 （１９’）
が操作軸（２）の上側に凹リング状ｔｉ（２０）に嵌合
し、１桑作軸（２）の上下方向における位置が固定され
る。このとき、操作軸（２）の先端に取付けられたフェ
イス・ギヤ体（４０）は、第３の可変抵抗器（３２）の
回動軸（３６）に固定されたフェイス・ギヤ体（３９）
から外れており、操作軸（２）を軸回転させても第３の
可変抵抗器（３２）は回転しない。また、アダプタ（２
９）の引っ掛は部（３１１）と（３ｈ’）が外側アーム
板（５）を挟持しているため、第３の可変抵抗器（３２
）が操作軸（２）から外れることもない。したがって、
この場合は、前述の従来例と同様に２次元ジョイスティ
ック・コントローラとして使用することができる。
第４図においては、［榮作軸（２）に挟着された挾み座
金（２２）が球状体（３）の下面に当接し、球状体（３
）内のスプリング（２４） 、 （２４’）に押圧さ
れたポール（１９） 、 （１９’）が操作軸（２）
の下側の凹リング状溝（２１）に嵌合し、操作軸の上下
方向における位置が固定される。このとき、操作軸（２
）の先端に取イ」けられたフェイス・ギヤ体（４０）が
第３ｉ１Ｊ変抵抗器（３２）の回動軸（３６）に固定さ
れたフェイス・ギヤ体（３９）と噛み合い、操作軸（２
）の軸回転により第３の可変抵抗器（３２）が回転し、
これより軸回転角度に応じた第３の電気的出力を得るこ
とができる。なお、この場合、第３の可変抵抗器（３２
）が嵌合・螺着されたアダプタ（２９）は、外側アーム
板（５）の側面上を操作軸（２）の傾斜・旋回により摺
動自在に円弧状のアームに沿って移動する。
金（２２）が球状体（３）の下面に当接し、球状体（３
）内のスプリング（２４） 、 （２４’）に押圧さ
れたポール（１９） 、 （１９’）が操作軸（２）
の下側の凹リング状溝（２１）に嵌合し、操作軸の上下
方向における位置が固定される。このとき、操作軸（２
）の先端に取イ」けられたフェイス・ギヤ体（４０）が
第３ｉ１Ｊ変抵抗器（３２）の回動軸（３６）に固定さ
れたフェイス・ギヤ体（３９）と噛み合い、操作軸（２
）の軸回転により第３の可変抵抗器（３２）が回転し、
これより軸回転角度に応じた第３の電気的出力を得るこ
とができる。なお、この場合、第３の可変抵抗器（３２
）が嵌合・螺着されたアダプタ（２９）は、外側アーム
板（５）の側面上を操作軸（２）の傾斜・旋回により摺
動自在に円弧状のアームに沿って移動する。
ただし、アダプタ（２９）は、外側アーム板（５）を挟
持しているため、操作軸（２）の軸回転に連動して回転
することはない。また、操作軸（２）の傾斜・旋回によ
り、第１及び第２の可変抵抗器（７１，（８１も従来例
と同様に偏位に応じた第１及び第２の電気的出力を発生
する。
持しているため、操作軸（２）の軸回転に連動して回転
することはない。また、操作軸（２）の傾斜・旋回によ
り、第１及び第２の可変抵抗器（７１，（８１も従来例
と同様に偏位に応じた第１及び第２の電気的出力を発生
する。
第６図は、上記の操作軸（２）の軸回転をＺ軸方向とし
て、従来の２次元のものと組み合わせＸＹＺ座標を用い
て出力変換範囲を図示したものである。
て、従来の２次元のものと組み合わせＸＹＺ座標を用い
て出力変換範囲を図示したものである。
この図において、十ｖｚ、−Ｖｚは操作軸（２）の軸回
転による最大出力である。したがって、１本の操作軸の
傾斜・旋回及び軸回転により、第６図の破線範囲の出力
が得られることになる。
転による最大出力である。したがって、１本の操作軸の
傾斜・旋回及び軸回転により、第６図の破線範囲の出力
が得られることになる。
第７図及び第８図は、前述とは逆に、操作軸を押したと
きフェイス・ギヤ体が噛み合って第３の可変抵抗器が回
動するクラッチ機構の例を示すもので、第７図はクラッ
チ機構が開（可変抵抗器が回動不能）の状態を示し、第
８図はクラッチ機構が閉（可変抵抗器が回動可能）の状
態を示す。また、クラッチ機構は、フェイス・ギヤを用
いるものに限らず、対接面に突起状の形成物があればど
んなものでもよく、磁石等を用いたものでもよい。
きフェイス・ギヤ体が噛み合って第３の可変抵抗器が回
動するクラッチ機構の例を示すもので、第７図はクラッ
チ機構が開（可変抵抗器が回動不能）の状態を示し、第
８図はクラッチ機構が閉（可変抵抗器が回動可能）の状
態を示す。また、クラッチ機構は、フェイス・ギヤを用
いるものに限らず、対接面に突起状の形成物があればど
んなものでもよく、磁石等を用いたものでもよい。
このようなりラッチ機構を設けることにより、操作軸の
軸回転ミスに基づく誤動作が防止される。
軸回転ミスに基づく誤動作が防止される。
しかし、場合によっては、クラッチ機構を省略してもよ
い。
い。
上記の実施例では、第３の角度変換器として回転型再度
抵抗器を使用したが、他の種類の角度変換器を使用する
こともできる。
抵抗器を使用したが、他の種類の角度変換器を使用する
こともできる。
第９図は、本発明の第２発明の実施例の要部を示す斜視
図である。同図において、（４９）はアダプタ、（５０
）は摺動型角度変換器を示す。この場合、アダプタ（４
９）の構造は多少変わるものの、アダプタが外側アーム
板（５）を挟持する点は同じである。その他の部分の構
成は第１発明の場合と同様であるので、重複説明は省略
する。
図である。同図において、（４９）はアダプタ、（５０
）は摺動型角度変換器を示す。この場合、アダプタ（４
９）の構造は多少変わるものの、アダプタが外側アーム
板（５）を挟持する点は同じである。その他の部分の構
成は第１発明の場合と同様であるので、重複説明は省略
する。
以上説明したとおり、本発明によれば、ただ１本の操作
軸で３次元の計測表示が可能であり、また、必要に応じ
てクラッチ機構を取付けることにより、操作軸の軸回転
ミスに基づく誤動作を防ぐと共に従来通りの２次元の計
測表示も可能となって、操作性が著しく向上した３次元
ジョイスティック・コントローラを得ることができる。
軸で３次元の計測表示が可能であり、また、必要に応じ
てクラッチ機構を取付けることにより、操作軸の軸回転
ミスに基づく誤動作を防ぐと共に従来通りの２次元の計
測表示も可能となって、操作性が著しく向上した３次元
ジョイスティック・コントローラを得ることができる。
第１図は本発明の第１発明の実施例を示す側面図、第２
図はその要部を示す分解斜視図、第３図はその操作軸を
押したときの動作を示す断面図、第４図はその操作軸を
引いたときのＵＪ作を示す断面図、第５図はその一部拡
大断面図、第６図はその３次元的出力範囲を示す説明図
、第７図は操作軸を引いたときに開（クラッチの例を示
す断面図、第８図は同クラッチが操作軸を押したときに
閉じる動作を示す断面図、第９図は本発明の第２発明の
実施例の要部を示す斜視図、第１０図は従来例を示す側
面図、第１１図はその断面図、第１２図はその２次元的
出力範囲を示す説明図である。 （１１・・・筐体、（２）・・・１桑作頓、（３）・・
・球状体、（４）・・・内側アーム坂、（５）・・・外
側アート板、（６）・・・支持体機構、ｆ７］、 （８
）・・・１組の角度変橡器、（９）・・・角度変換器（
７）の回動軸、（２９）（４９）・・・アダプタ、（３
２）・・・！３の回転型角度変換器、（５０）・・・第
３の摺動型角度変換器。 、Ａ′１ 代理人 伊藤 貞２１、・１、。 同 松隈秀盛、゛ 第１０図 第１１図 γ 第１２図
図はその要部を示す分解斜視図、第３図はその操作軸を
押したときの動作を示す断面図、第４図はその操作軸を
引いたときのＵＪ作を示す断面図、第５図はその一部拡
大断面図、第６図はその３次元的出力範囲を示す説明図
、第７図は操作軸を引いたときに開（クラッチの例を示
す断面図、第８図は同クラッチが操作軸を押したときに
閉じる動作を示す断面図、第９図は本発明の第２発明の
実施例の要部を示す斜視図、第１０図は従来例を示す側
面図、第１１図はその断面図、第１２図はその２次元的
出力範囲を示す説明図である。 （１１・・・筐体、（２）・・・１桑作頓、（３）・・
・球状体、（４）・・・内側アーム坂、（５）・・・外
側アート板、（６）・・・支持体機構、ｆ７］、 （８
）・・・１組の角度変橡器、（９）・・・角度変換器（
７）の回動軸、（２９）（４９）・・・アダプタ、（３
２）・・・！３の回転型角度変換器、（５０）・・・第
３の摺動型角度変換器。 、Ａ′１ 代理人 伊藤 貞２１、・１、。 同 松隈秀盛、゛ 第１０図 第１１図 γ 第１２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、筐体内部に、球状体を貫通し任意方向の傾斜、旋回
及び軸回転が可能な操作軸と、上記球状体を回動自在に
抱持する支持体機構と、上記操作軸が貫通し該操作軸の
傾斜・旋回運動に対し互いに直角方向に回動する内側及
び外側アーム板とを設け、 これらのアーム板のそれぞれの一端を上記筐体側面に取
付けた少なくとも１組の回転型角度変換器の回動軸に装
着し、上記各アーム板の回動に連動して上記角度変換器
の回動軸が回動する構造とし、 上記操作軸を上記外側アーム板より突出させ、その延長
軸上に、上記外側アーム板を摺動自在に挟持するアダプ
タと、該アダプタに固定され上記操作軸が中心を貫通す
る第３の回転型角度変換器とを取付け、 上記操作軸の傾斜、旋回及び軸回転に応じて第１、第２
及び第３の電気的出力を取出しうるようにした３次元ジ
ョイスティック・コントローラ。 ２、筐体内部に、球状体を貫通し任意方向の傾斜、旋回
及び軸方向摺動が可能な操作軸と、上記球状体を回動自
在に抱持する支持体機構と、上記操作軸が貫通し該操作
軸の傾斜・旋回運動に対し互いに直角方向に回動する内
側及び外側アーム板とを設け、 これらのアーム板のそれぞれの一端を上記筺体側面に取
付けた少なくとも１組の回転型角度変換器の回動軸に装
着し、上記各アーム板の回動に連動して上記角度変換器
の回動軸が回動する構造とし、 上記操作軸を上記外側アーム板より突出させ、その延長
軸上に、上記外側アーム板を摺動自在に挟持するアダプ
タと、該アダプタに固定され上記操作軸が軸方向に貫通
する第３の摺動型角度変換器とを取付け、 上記操作軸の傾斜、旋回及び軸方向摺動に応じて第１、
第２及び第３の電気的出力を取出しうるようにした３次
元ジョイスティック・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177256A JPS6237732A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | ３次元ジヨイステイツク・コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177256A JPS6237732A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | ３次元ジヨイステイツク・コントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237732A true JPS6237732A (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0344326B2 JPH0344326B2 (ja) | 1991-07-05 |
Family
ID=16027893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60177256A Granted JPS6237732A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | ３次元ジヨイステイツク・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237732A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994005028A1 (en) * | 1992-08-11 | 1994-03-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Lever commander for multi-way operation joy stick controller |
| WO2017183294A1 (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | アクチュエータ装置 |
| US11052547B2 (en) | 2016-04-20 | 2021-07-06 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Robot and housing |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5366600U (ja) * | 1976-11-05 | 1978-06-05 | ||
| JPS5865505U (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | ジヨイステイツク |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP60177256A patent/JPS6237732A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5366600U (ja) * | 1976-11-05 | 1978-06-05 | ||
| JPS5865505U (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | ジヨイステイツク |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994005028A1 (en) * | 1992-08-11 | 1994-03-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Lever commander for multi-way operation joy stick controller |
| WO2017183294A1 (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | アクチュエータ装置 |
| US10808879B2 (en) | 2016-04-20 | 2020-10-20 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Actuator apparatus |
| US11052547B2 (en) | 2016-04-20 | 2021-07-06 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Robot and housing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344326B2 (ja) | 1991-07-05 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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