CN215494766U

CN215494766U - 一种双轴工业操作手柄结构

Info

Publication number: CN215494766U
Application number: CN202122191873.3U
Authority: CN
Inventors: 孟召堂; 李向荣; 刘强
Original assignee: Haimooo Electronic Controls Co ltd
Current assignee: Haimooo Electronic Controls Co ltd
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2031-09-10

Abstract

一种双轴工业操作手柄结构，其目的在于解决手柄结构占据空间大，不易安装的问题；包括基座，基座周边四个面依次为第一封板、第二封板、第一固定盒与第二固定盒，第一封板、第二封板、第一固定盒与第二固定盒下端固定有导向板，第一封板和第一固定盒上转动固定有滑件，第二封板和第二固定盒上转动固定有转轴，转轴包括球体，球体上开设有竖直方向的长圆孔，长圆孔内转动固定有摇棒，摇棒上端伸出基板，摇棒下端穿过滑件和导向板，基板上方设有套在摇棒外部的皮套，摇棒上端可拆卸的安装有握把；本实用新型结构巧妙，使用方便，通过更改摇棒和转轴的连接方式，使得手柄内部结构更加的紧凑，便于缩小手柄的体积，从而将其应用于更多的场所。

Description

一种双轴工业操作手柄结构

技术领域

本实用新型涉及工业手柄技术领域，特别是涉及一种双轴工业操作手柄结构。

背景技术

在双轴工业手柄中，摇棒通过转轴固定到固定座内，通过摇棒的活动来发出指令，现有技术中，固定摇棒的转轴为长方形的框架结构，套在摇棒外部，然后通过固定部件将摇棒固定在转轴上，使得摇棒能够在转轴的内框内转动，同时带动转轴转动，实现双轴操控。

该结构在实际应用过程中，摇棒的转动范围受限，需要增大手柄结构，占据较大空间，且手柄内的霍尔传感器存在相互干扰的现象，使得手柄在执行单一方向的运动时在另一方向产生干扰信号，影响正确指令的输出。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种双轴工业操作手柄结构，其目的在于解决手柄结构占据空间大，不易安装以及信号互相影响的问题。

其解决技术问题的技术方案是：一种双轴工业操作手柄结构，包括基座，基座周边四个面依次为第一封板、第二封板、第一固定盒与第二固定盒，第一封板、第二封板、第一固定盒与第二固定盒下端固定有导向板，第一封板和第一固定盒上转动固定有滑件，第二封板和第二固定盒上转动固定有转轴，转轴包括球体，球体上开设有竖直方向的长圆孔，球体外部在长圆孔的长度方向两端向外延伸有轴杆，轴杆与第二封板、第二固定盒转动连接，长圆孔内转动固定有摇棒，摇棒上端伸出基座，摇棒下端穿过滑件和导向板，基座上方设有套在摇棒外部的皮套，摇棒上端可拆卸的安装有握把。

优选的，所述的滑件与第一固定盒连接一端固定有第一磁钢，第一固定盒内设有与第一磁钢配合的第一霍尔传感器。

优选的，所述的滑件与第一封板、第一固定盒的转动连接处设有第一轴套。

优选的，所述的滑件上设有长槽，摇棒下端穿过长槽，长槽宽度与摇棒直径相同，摇棒能够在长槽长度方向滑动。

优选的，所述的球体上开设有与长圆孔垂直的固定孔，固定孔与长圆孔的中心均穿过球体球心，固定孔内固定有固定件，固定件上开设有与长圆孔对应的通槽，摇棒插入通槽内构成摇棒与固定件同步转动的结构。

优选的，所述的固定件在轴心位置设有通孔，摇棒上设有与通孔对应的定位孔，使用定位销穿过通孔和定位孔使得固定件和摇棒固定连接。

优选的，所述的轴杆与第二固定盒连接处固定有第二磁钢，第二固定盒内设有与第二磁钢配合的第二霍尔传感器。

优选的，所述的轴杆与第二封板、第二固定盒转动连接处设有第二轴套。

优选的，所述的皮套经压板固定在基座上，摇棒上套接有位于压板和握把之间的弹簧。

优选的，所述的握把经螺钉与摇棒可拆卸连接，握把内部设有按钮，握把上端设有控制按钮的触板。

本实用新型结构巧妙，使用方便，通过更改摇棒和转轴的连接方式，使得手柄内部结构更加的紧凑，便于缩小手柄的体积，从而将其应用于更多的场所；且霍尔传感器分开设置，避免信号干扰，保证信号的正确传输。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型去掉皮套后的结构示意图。

图3是本实用新型正面结构剖视图。

图4是本实用新型侧面结构剖视图。

图5是本实用新型俯视结构剖视图。

图6是本实用新型中摇棒和转轴结构装配示意图。

图7是本实用新型中摇棒和转轴结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种双轴工业操作手柄结构，包括基座1，基座1周边四个面依次为第一封板2、第二封板3、第一固定盒4与第二固定盒5，第一封板2、第二封板3、第一固定盒4与第二固定盒5下端固定有导向板6，第一封板2和第一固定盒4上转动固定有滑件7，滑件7与第一固定盒4连接一端固定有第一磁钢15，第一固定盒4内设有与第一磁钢15配合的第一霍尔传感器，第二封板3和第二固定盒5上转动固定有转轴8，转轴8包括球体9，球体9上开设有竖直方向的长圆孔10，球体9外部在长圆孔10的长度方向两端向外延伸有轴杆11，轴杆11与第二封板3、第二固定盒5转动连接，轴杆11与第二固定盒5连接处固定有第二磁钢23，第二固定盒5内设有与第二磁钢23配合的第二霍尔传感器，长圆孔10内转动固定有摇棒12，摇棒12上端伸出基座1，摇棒12下端穿过滑件7和导向板6，滑件7上设有长槽17，摇棒12下端穿过长槽17，长槽17宽度与摇棒12直径相同，摇棒12能够在长槽17长度方向滑动，基座1上方设有套在摇棒12外部的皮套13，皮套13经压板25固定在基座1上，摇棒12上套接有位于压板25和握把14之间的弹簧26，摇棒12上端可拆卸的安装有握把14。

为实现转轴8与摇棒12的连接，球体9上开设有与长圆孔10垂直的固定孔18，固定孔18与长圆孔10的中心均穿过球体9球心，固定孔18内固定有固定件19，固定件19上开设有与长圆孔10对应的通槽20，摇棒12插入通槽20内构成摇棒12与固定件19同步转动的结构。

为实现摇棒12和固定件19的固定，固定件19在轴心位置设有通孔21，摇棒12上设有与通孔21对应的定位孔22，使用定位销穿过通孔21和定位孔22使得固定件19和摇棒12固定连接。

为减少转动时的摩擦，滑件7与第一封板2、第一固定盒4的转动连接处设有第一轴套16，轴杆11与第二封板3、第二固定盒5转动连接处设有第二轴套24。

本实用新型在具体使用时，

通过握把14来控制摇棒12在手柄内的转动，定位板上设置不同的轨迹，使得摇棒12的转动方向被限制，从而使得摇棒12完成一字、十字、圆形、全方向等不同的操作方式，其具体操作如下：

将摇棒12在球体9的长圆孔10长度方向转动时，球体9不动，摇棒12下端波动滑件7的长槽17使得滑件7在第一封板2和第一固定盒4上转动，第一磁钢15转动，第一霍尔传感器收到第一磁钢15的信号，确定摇棒12转动角度，并将信号传递出去从而控制执行元件做出对应动作；将摇棒12在滑件7的长槽17长度方向转动时，滑件7不动，摇棒12带动转轴8转动，轴杆11带动第二磁钢23转动，第二霍尔传感器收到第二磁钢23信号，确定摇棒12转动角度，从而控制执行元件动作；将摇棒12在与长圆孔10长度方向以及长槽17长度方向均具有一定角度转动时，同时带动转轴8和滑件7转动，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器同时传递信号，两个信号结合后输出相应动作。

在本实用新型中，长圆孔10长度方向与长槽17的长度方向垂直，当摇棒12在二者其中之一的长度方向转动时，另一元件不受力，不产生转动。

在本实用新型中，两个霍尔传感器相互独立，在手柄执行单一方向的动作时，仅该侧的霍尔传感器接收到信号，另一个方向的霍尔传感器不产生干扰信号，从而保证信号的正确传输。

在本实用新型中，转轴8摇棒12的连接结构与现有技术不同，现有结构中是将摇棒12插入到转轴8中，然后外部插入转动销使得摇棒12和转轴8固定，由于现有技术中的转轴8基本都是长方形的框形结构，其在做万向移动时会产生干涉现象，因此，现有技术中的摇棒12和转轴8结构仅能用于一字型或者十字型的手柄操作中，而本实用新型中的转轴8中部为球体9，其在向任一方向转动时都不会与周围结构产生干涉，因此手柄结构能够更加小巧，本实用新型将固定件19插入到转轴8内部，摇棒12再插入到转轴8和固定件19内，此时摇棒12在转轴8上的长圆孔10内转动时，是以固定件19作为转体，定位销在此处仅起到固定连接的作用，在长时间的使用中，定位销受力较小，不会轻易损坏，摇棒12和转轴8的连接始终保持稳定。

皮套13能够有效防止雨水以及灰尘进入内部，避免结构损坏，弹簧26推动握把14使得握把14在操作完毕后能够自动复位。

摇棒12上端握把14经螺钉27与摇棒12可拆卸连接，便于更换握把14，握把14可以配置第三轴操作或者安装无功能握把。

为拓展握把14功能，握把14内部设有按钮28，握把14上端设有控制按钮28的触板29，同时握把14可以更换不同的功能性握把，从而对接不同的功能模块，握把具有防水功能，上端触板29的设置更符合人机工程学，使用起来更为方便顺手，且配有超长寿命的轻触按钮28，从而延长手柄的生命周期。

本实用新型与现有技术相比，结构紧凑，体积小巧，安装时更为便捷，能够将其应用在各种工业手柄内，大幅提高了手柄内摇棒的稳定性，延长手柄的试验寿命；两个方向的霍尔传感器互相工作，不产生干扰信号，保证信号的准确输出，从而完成正确的指令动作。

Claims

1.一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，包括基座（1），基座（1）周边四个面依次为第一封板（2）、第二封板（3）、第一固定盒（4）与第二固定盒（5），第一封板（2）、第二封板（3）、第一固定盒（4）与第二固定盒（5）下端固定有导向板（6），第一封板（2）和第一固定盒（4）上转动固定有滑件（7），第二封板（3）和第二固定盒（5）上转动固定有转轴（8），转轴（8）包括球体（9），球体（9）上开设有竖直方向的长圆孔（10），球体（9）外部在长圆孔（10）的长度方向两端向外延伸有轴杆（11），轴杆（11）与第二封板（3）、第二固定盒（5）转动连接，长圆孔（10）内转动固定有摇棒（12），摇棒（12）上端伸出基座（1），摇棒（12）下端穿过滑件（7）和导向板（6），基座（1）上方设有套在摇棒（12）外部的皮套（13），摇棒（12）上端可拆卸的安装有握把（14）。

2.根据权利要求1所述的一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，所述的滑件（7）与第一固定盒（4）连接一端固定有第一磁钢（15），第一固定盒（4）内设有与第一磁钢（15）配合的第一霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，所述的滑件（7）与第一封板（2）、第一固定盒（4）的转动连接处设有第一轴套（16）。

4.根据权利要求1所述的一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，所述的滑件（7）上设有长槽（17），摇棒（12）下端穿过长槽（17），长槽（17）宽度与摇棒（12）直径相同，摇棒（12）能够在长槽（17）长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，所述的球体（9）上开设有与长圆孔（10）垂直的固定孔（18），固定孔（18）与长圆孔（10）的中心均穿过球体（9）球心，固定孔（18）内固定有固定件（19），固定件（19）上开设有与长圆孔（10）对应的通槽（20），摇棒（12）插入通槽（20）内构成摇棒（12）与固定件（19）同步转动的结构。

6.根据权利要求5所述的一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，所述的固定件（19）在轴心位置设有通孔（21），摇棒（12）上设有与通孔（21）对应的定位孔（22），使用定位销穿过通孔（21）和定位孔（22）使得固定件（19）和摇棒（12）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，所述的轴杆（11）与第二固定盒（5）连接处固定有第二磁钢（23），第二固定盒（5）内设有与第二磁钢（23）配合的第二霍尔传感器。

8.根据权利要求1所述的一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，所述的轴杆（11）与第二封板（3）、第二固定盒（5）转动连接处设有第二轴套（24）。

9.根据权利要求1所述的一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，所述的皮套（13）经压板（25）固定在基座（1）上，摇棒（12）上套接有位于压板（25）和握把（14）之间的弹簧（26）。

10.根据权利要求1所述的一种双轴工业操作手柄结构，其特征在于，所述的握把（14）经螺钉（27）与摇棒（12）可拆卸连接，握把（14）内部设有按钮（28），握把（14）上端设有控制按钮（28）的触板（29）。