JPS623707Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力計に備えられる秤やロードセルな
どの荷重検出装置を加減速時に生じる過渡的な過
大荷重から自動的に保護する装置に関する。

ギヤ内蔵形を含む各種の電気動力計を速度制御
で運転した場合、設定速度が急変すると、このと
きの加減速度により荷重検出装置には定常時の荷
重に比べて過大な荷重が加わるため、秤やロード
セルの寿命を著しく短くしてしまう。また寿命を
もたせるには必要以上の定格のものを用いねばな
らず、不経済である。そこで、加減速中は揺動フ
レームを拘束（ロツク）して荷重検出装置には過
大荷重を加えないように保護し、定常運転になつ
てから揺動フレームをフリーにすれば高精度な荷
重測定が可能となると考えられる。

しかし従来では、揺動フレームの拘束は手動操
作のロツク機構によりなされていたため、速度設
定が手動式であつてもロツク操作がわずらわし
く、また無人運転を企画した自動運転時には手動
式ロツク機構が効かずフリーとなるので荷重検出
装置の寿命や精度等に問題が残る。

本考案はこれらの問題点を解消して揺動フレー
ムのロツクとフリーとを自動的に行う保護装置を
提供するものである。以下、図面を参照して本考
案をその実施例とともに説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る保護装置を示
すブロツク構成図であり、図中、１は動力計の手
動式速度設定器、２は自動運転装置であり、これ
らから、送出される設定速度に相当する電圧等の
速度設定信号は手動／自動の選択スイツチSWに
より切り換えられる。３は動力計の速度制御系で
あり、入力信号に応じた速度に動力計を制御す
る。４は関数発生器、５は切換装置である。関数
発生器４は速度設定信号ａを入力し、速度設定信
号ａの時間変化率よりも時間変化率が小さい信号
を関数信号ｂとして送出する。切換装置５はこの
例ではＸ及びＹの２接点をもつスイツチ５ａを短
絡路５ｂとで構成してあり、速度制御系３には速
度設定信号ａとこの速度設定信号ａに基づいて関
数発生器４から送出される関数信号ｂとがスイツ
チ５ａにより切り換えられて入力する。６は速度
検出装置であり、動力計の実速度を検出してこれ
に相当する電圧等の速度検出信号ｃを送出する。
７ａは第１微分器であり、速度設定信号ａを微分
して内蔵するコンパレータにより微分値の絶対値
が一定値以上のときに信号d₁をロツク指令信号と
して送出する。７ｂは第２微分器であり、速度検
出信号ｃを微分して内蔵するコンパレータにより
微分値の絶対値が一定値未満のときに信号d₂をロ
ツク解除信号として送出する。８はロツク装置で
あり、この例ではソレノイドバルブ９，流体圧作
動式のロツク機構１０及びプレツシヤスイツチ１
１からなり、ソレノイドバルブ９は第１及び第２
微分器７ａ，７ｂからの信号d₁，d₂により開閉し
て圧力流体源１２からロツク機構１０への圧力流
体の供給を制御し、プレツシヤスイツチ１１は所
定の圧力がロツク機構１０に加わつたときに作動
し、これをもつてロツク完了とする信号ｅを送出
する。プレツシヤスイツチの代りにTLRYなどを
用いてロツク完了を検出しても良い。ソレノイド
バルブ９はロツク指令信号d₁が送出されたときに
開き、ロツク解除信号d₂が送出されたときに閉じ
るものとしてある。また、この例のロツク機構１
０は揺動フレーム１３に突設したアーム１３ａを
摩擦制動するブレーキ機構としてあり、第２図
ａ，ｂに油圧式デイスクブレーキを用いた場合の
例を示す。第２図ａ，ｂにおいて、１０ａは油圧
式デイスクブレーキ、１４は動力計、１４ａはそ
の回転軸、１５は油圧浮揚軸受、１６はロードセ
ル、１７は受台、１８はベツドである。なお、ロ
ツク機構は、流体圧作動式に限られるものではな
い。

前述した切換装置５におけるスイツチ５ａは第
１微分器７ａからのロツク指令信号d₁とプレツシ
ヤスイツチ１１からのロツク完了信号ｅとによつ
てその切換動作が制御される例えば電子式のスイ
ツチであり、ロツク指令信号d₁により接点Ｙに投
入され、ロツク完了信号ｅにより接点Ｘに切換つ
て投入される。

以上により、動力計の設定速度が急変する場合
は揺動フレーム１３が自動的にロツクされるので
ある。しかも揺動フレーム１３のロツクには多少
の時間がかかるが、これに対してはその間、関数
発生器４が生きて急変する設定速度の伝送を防ぐ
ので実速度の急変がなくなる。また、ロツク完了
すれば設定速度の急変があつても問題がなく、短
絡路５ｂによつて関数発生器４がバイパスされ正
規の速度制御に戻り、実速度の加減速度が或る程
度以下になつたところで自動的にロツクが解除さ
れて荷重測定が可能となる。

以上説明した如く、本考案によれば、動力計の
揺動フレームを自動的にロツクでき、荷重検出装
置の寿命を延ばせると共に、荷重測定が高精度化
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すブロツク構成
図、第２図ａ，ｂはロツク機構の一例を示し、ａ
は平面図、ｂは正面図である。 図面中、１は手動式速度設定器、２は自動運転
装置、３は速度制御系、４は関数発生器、５は切
換装置、６は速度検出装置、７ａは第１微分器、
７ｂは第２微分器、８はロツク装置、９はソレノ
イドバルブ、１０はロツク機構、１１はプレツシ
ヤスイツチ、１３は揺動フレーム、１３ａはアー
ム、１４は動力計、１６はロードセルである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 動力計の速度設定器と速度制御系との間に接続
   され、速度設定信号を入力し該速度設定信号の時
   間変化率よりも時間変化率が小さい信号を関数信
   号として送出する関数発生器と、ロツク指令信号
   により動力計の揺動フレームをロツクすると共に
   ロツク解除信号によりロツクを解除し、且つロツ
   ク完了を検出してロツク完了信号を送出するロツ
   ク装置と、速度設定信号を微分して設定速度の加
   減速度を検出し且つこの加減速度の絶対値が一定
   値以上のときに前記ロツク指令信号を送出するコ
   ンパレータ内蔵の第１微分器と、動力計の実速度
   を示す速度検出信号を微分して実速度の加減速度
   を検出し且つこの加減速度の絶対値が前記一定値
   未満の値以下のときに前記ロツク解除信号を送出
   する第２微分器と、ロツク装置からのロツク完了
   信号及び第１微分器からのロツク指令信号に基づ
   きロツク完了からロツク指令までの間は関数発生
   器をバイパスさせる切換装置とを備えたことを特
   徴とする保護装置。