JPS62110552A - トルクセンシング型デイスクブレ−キ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ブレーキの出力状態であるブレーキトルクを
、キャリパ−に生じた回転トルクを介して計測可能とし
たトルクセンシング型ディスクブレーキに関するもので
ある。

〔発明の背景〕

周知の如く、ディスクブレーキは、油圧式あるいは機械
式の入力手段を介して与えられた入力により、摩擦パッ
ドをロータの回転面に圧接させてロータの回転を？［ｉ
ＩＩ勅するものであり、摩擦パッドに与えられたブレー
キトルクを車両の固定部（例えばナックル、サポート等
）が直接受圧する、あるいはキャリパ等を介して間接的
に受圧するなど様々な設計思想に従って種々の型式のも
のが提供されてさている。

またこのようなブレーキ装置ＭＶｉ、車両の安全な制動
を実現するためＫ、例えば制動時の荷重移動を考慮した
前後輪ブレーキ力の配分を制御スルフロボーショニング
バルフ、フレーキヘタルへの踏下金倍力するブースター
あるいは凍結路面等での車輪ロックを防とするアンチロ
ック装Ｗｔ等々の種々の機器と有機的に結合されて使用
されているものでもおる。

ところで、ブレーキ装置を以上のような観点から制御す
るに際し、例えば、車両の４輪について夫々適用されて
いる各ブレーキ装置（前・後輪、あるいは左右輪）の相
互関係を車両の安全制動のために好適に制御するため、
あるいは車輪アンチロック制御のために、所謂フィード
バック制御の思想を導入して、各々のブレーキ装置の出
力状態を検知して各ブレーキ装置への入力１ＩＩｌ制御
機器に情報を帰還させるというフィードバック制御系を
構成することが望まれるが、現実（は車輪回転状態を検
出する方式のものはあっても、ブレーキ装置の出力を直
接的に検出する方式の制御系はみられていない。これは
主Ｋ、ブレーキ装置における出力を再現性の高い物理量
として測定噴出する構成が難かしいという問題に起因し
ているからである。

〔発明の目的〕

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ブレーキ装置洗おける出力を再現性の高い物理量
として測定検出することに適した構造を有するトルクセ
ンシング型ディスクブレーキを提供するところにある。

また本発明の別の目的は、車両各輪の相互のブレーキ装
置態を関係的に制御するのに適した車両用のトルクセン
シング型ディスクブレーキを提供するところにある。

また本発明の別の目的は、車輪アンチロック制御のため
に好適な車両用のトルクセンシング型ディスクブレーキ
を提供するところＫある。

〔発明の概要〕

而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
々るトルクセンシング型ディスクブレーキの特徴は、ロ
ー夕と、このロータの一部の両側面に摩擦係合可能に配
置された対向一対の摩擦パッドと、前記ロータの前記一
部の近傍に固定的に配置された固定支持体と、前記対向
一対の摩擦パッドをロータ両側面Ｔ／ｃ摩擦係合させる
油圧シリンダ装置とを備えたディスクブレーキで心って
、前記固定支持体は、ロータ径内方位置に配置された該
ロータ軸方向をなす軸を介して前記油圧シリンダ装置を
ロータ周方向に揺ｗｈｏＴ能に支持すると共に、該油圧
シリンダ装置の前記揺動を係止するロータ周方向両側の
ストッパ部を前記固定支持体に設け、更にこのストッパ
ｆｆ１ｌＫは油圧シリンダ装置の係合押圧力を検出する
センサを設けたところＫある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す一実施例に基づいて更に説明す
る。

第１図はディスクブレーキの正面、第２図は第１図Ａ−
Ａ線の断面を示し、これらの図に示されるディスクブレ
ーキは所ル胃オボーズドタイプのものである。

これらの図において１はロータ、２は車輪を支持するナ
ックル等の一部として形成された固定支持体であり、本
例のものではロータ１の片側径内方位置において、後記
する回転支持軸８の嵌合される孔２ａを有し、かつこの
孔２ｃ部のロータ周方向両側に延出したストッパ部２ｂ
、２ｂを一対の腕部として有している。

３は油圧シリンダ装置であり、本例では、ロータ１の縁
部を跨いだ一対の脚部３ａ、　３ｂを有り１両側の摩擦
パッド５ａ、　６ｂを該ロータｌに圧接させるようにな
っている。なおこれら摩擦パッド６ａ、　６ｂはパッド
支持ピン７にＬり油圧シリンダ装置３のボディに支持さ
れ、−一タ軸方向移動可能とされている。

またこの油圧シリンダ装置３には、一方の脚部３ｂのロ
ータ径内方側縁部より、固定支持体２の孔２ａが形成さ
れている部分を挾み込みするように２股状の支持用延出
部３ｃ、　３ｃが設けられておシ、この延出部３（！、
　３Ｃ’ｉ／Ｃは、固定支持体２の孔２ａと軸心を一致
して対向される嵌合孔３ｅとネジ孔３ｄとが形成され、
前記回転支持軸８は、図示するようにこれらの孔２ａ、
　３ｄ、　３ｅに嵌入されて、軸頭部８ａと先端ネジ部
８ｂのネジ孔３ｄとの螺合とにより強固に締結され、油
圧シリンダ装置３を固定支持体２に対し該軸８回りに回
転可能に支持させている０ そして本例では、更に前記固定支持体２のストッパ部２
ｂ、　２ｂにロードセル固定用支持ポルト９，９を螺合
固着し、これによって油圧シリンダ装置３の対向面３ｆ
、　３ｆに係合するようにロードセル１０．１０を固定
支持している。１１はこれらのロードセル１０．１０か
らの電気的信号を不図示の電子制御回路に出力するため
のリード線である。

以上の工うな構成のディスクブレーキにおいては、ブレ
ーキ操作により一対の摩擦パッド５ａ。

６ｂがロータ１に摩擦圧接されると、この摩擦パッドに
作用したブレーキトルクにより、固定支持体３にはロー
タ回転方向に応じた軸８回りの回転モーメントが生ずる
。そしてこの固定支持体３に生じた回転モーメントＭは
、第１図に示す９口＜　Ｍ＝Ｆ−ｔの関係からロードセ
ル１０（第１図の右側ロードセル）に作用した力Ｆによ
って求めることができるから、このロードセル１０に生
じた電気的信号の変化量として電子制御回路（不図示）
で検出され、ブレーキの出力状態が得られることになる
。

得られた信号は、例えば入力であるブレーキ油圧の値を
他の情報として、車両の荷重積載状態に拘らず所定のブ
レーキ力が生ずるようにするフィードバック系を構成す
る情報とされるが、これは適宜の目的に応じて使用され
ればよく、またそのための回路構成も既知の回路技術に
より実現できる。

なお本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、
例えば、ブレーキトルクを車両前進時についてのみ検出
する目的の場合には、第１図の両側のロードセルの一方
（車両後進時に押圧される側）を省略してもよいし、ま
た−足取上の押圧力がロードセルに作用することを防止
するために、ａ−ドセルの変形限界を定めるようにして
もよい。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明のトルクセンシング型ディスク
ブレーキは、ブレーキ時に油圧シリンダ装置に作用する
ブレーキトルクの大きさをロードセル等のトランスデユ
ーサにより電気的信号として取り出し、必要に応じて目
的とする制御基の入力信号として利用可能とするもので
あり、ブレーキトルクの検出信号として取り出される前
記信号のブレーキトルクとの対応精度が高く、かつ繰り
返しの再現信頼性も高いなどその有用性は犬なるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はディスクブレーキの正面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ線部分を断面しｆｃｇ１断面図である０ １・・・ロータ　　　　　２・・・固定支持体２ｂ・・
・ストッパ部　　３・・・油圧シリンダ装置３　ａ　＋
　３　ｂ・・・脚部　　　３Ｃ・・・支持用延出部３ｄ
・・・ネジ孔　　　　３ｅ・・・孔３ｆ、、、対向面　
　　４ａ、　４ｂ・・・油圧ピストン５ａ、　５ｂ・・
・油圧室　５ａ、　５ｂ・・・！Ｉｇ擦パッド７・・・
パッド支持ピン　８・・・回転支持軸９・・・ロードセ
ル固定ボルト　１０・・・ロードセル１１・・・リード
線。 本番小平 −一。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータと、このロータの一部の両側面に摩擦係合可能に
   配置された対向一対の摩擦パッドと、前記ロータの前記
   一部の近傍に固定的に配置された固定支持体と、前記対
   向一対の摩擦パッドをロータ両側面に摩擦係合させる油
   圧シリンダ装置とを備えたディスクブレーキであつて、
   前記固定支持体は、ロータ径内方位置に配置された該ロ
   ータ軸方向をなす軸を介して前記油圧シリンダ装置をロ
   ータ周方向に揺動可能に支持すると共に、該油圧シリン
   ダ装置の前記揺動を係止するロータ周方向両側のストッ
   パ部を前記固定支持体に設け、更にこのストッパ部には
   油圧シリンダ装置の係合押圧力を検出するセンサを設け
   たことを特徴とするトルクセンシング型ディスクブレー
   キ。